CN113474091B - 长丝粘合剂分配器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于分配长丝粘合剂的系统。该分配系统包括分配头,该分配头具有:料筒,该料筒包括一个或多个加热元件;以及可旋转螺杆,该可旋转螺杆被接收在料筒中,该可旋转螺杆包括至少一个混合元件。入口延伸穿过料筒的一例,用于接收长丝粘合剂。出口位于料筒的远侧端部处,用于分配熔融形式的长丝粘合剂。该分配系统还包括长丝粘合剂,该长丝粘合剂具有待接收到分配头的入口中的构型。使用所提供的分配系统并且任选地借助于计算机,可将粘合剂精确地施加到基底上的预定位置。

Description

长丝粘合剂分配器系统
技术领域
本发明提供了用于长丝粘合剂的分配器系统及其部件和方法。所提供的分配器可用于例如将压敏粘合剂施加到粘结表面。
背景技术
压敏粘合剂是在施加压力时粘附到基底的材料。它们不需要溶剂、水或热来提供粘合剂粘结。现有技术的压敏粘合剂可实现非常高的粘结性能并且能够在许多工业应用中取代传统机械紧固件。这些粘结解决方案也是经济且易于使用的。
常规的压敏粘合剂薄且平坦,并且通常以片材或卷材形式分配。然而,在某些应用中,原位形成压敏粘合剂可能是有利的。在汽车粘结应用中,例如,零件的粘结表面可以是非平面的,以提供增强的机械保持。一些零件可具有肋状粘结表面,该肋状粘结表面需要压敏粘合剂有效渗透到肋状结构中以获得足够的粘结强度。
此外,最常用的塑料是热塑性烯烃(“TPO”,有时被称为“PP/EPDM”),其为类似于聚丙烯的低表面能塑料。常见的压敏粘合剂未在这些塑料和类似的塑料上实现高度“浸透”,从而导致粘合剂与基底之间的较小表面积。底漆和其它表面处理可用于改善“浸透”,但这些增加了粘结的复杂性和成本。由于这些原因,粘结到非平面低表面能基底仍然是具有挑战性的技术问题。
发明内容
本文提供了用于混合和分配长丝粘合剂的系统、装置、套件和组件。长丝粘合剂包括使用芯/皮构型的那些,包括以热熔融形式分配并且然后冷却以提供压敏粘合剂的粘合剂。使用所提供的分配装置并且任选地借助于计算机,可将这些粘合剂精确地施加到基底上的预定位置。定制压敏粘合剂的尺寸和形状的能力为制造商提供了改善的灵活性。
具有压敏粘合剂芯的芯-皮粘合剂(即,芯-皮PSA)在若干方面不同于常规长丝。举例来说,压敏粘合剂趋于具有相对较软的粘弹性稠度,这对于许多传统的FFF(熔丝制造)打印头而言具有挑战性。这些材料在被推入熔融区中时趋于弯曲和/或堵塞。一些FFF打印头具有添加的进料管或引导件,这允许进料橡胶类长丝。然而,这些长丝可成功进料,主要是因为它们的肖氏D硬度显著高于典型压敏粘合剂材料的肖氏D硬度。
另一个技术挑战涉及长丝粘合剂尺寸。为了获得大多数工业应用可接受的通过量,所提供的长丝的直径需要足够高,通常为约六毫米或更大。这可能比3D打印机中所用的传统长丝的直径大若干倍。期望较大直径的长丝以适应大规模制造过程中所需的材料通过量。
芯-皮PSA的行为也不同于传统的热熔融粘合剂。与传统的热熔融材料不同,芯-皮PSA在加热时保持高熔融粘度。这对于基底上的分配的粘合剂的尺寸稳定性是期望的。即使在熔融时,这些材料也不滴落、下垂或以其它方式从它们被设置的位置迁移。
本公开描述了一种能够分配长丝粘合剂诸如芯-皮PSA的分配系统。合适的基底包括但不限于不规则表面、复杂几何形状和柔性介质。该压敏粘合剂的附加用途包括密封、紧密空间中的粘结、图案化粘合剂放置和消费类电子产品粘结。
在第一方面,提供了一种分配系统。该分配系统包括分配头,该分配头包括:料筒,该料筒包括一个或多个加热元件;入口,该入口延伸穿过料筒的一侧,用于接收长丝粘合剂;出口,该出口位于料筒的远侧端部处,用于分配熔融形式的长丝粘合剂;以及可旋转螺杆,该可旋转螺杆被接收在料筒中,该可旋转螺杆包括至少一个混合元件。该分配系统还包括长丝粘合剂,该长丝粘合剂具有待接收到分配头的入口中的构型。
在第二方面,该分配系统还包括卷轴,当长丝粘合剂正在被接收到分配头的入口中的同时,长丝粘合剂可从该卷轴连续地退绕。任选地,卷轴可联接到分配头。
在第三方面,该分配系统还包括可移动臂,其中分配头联接到可移动臂的远侧端部。
在第四方面,该分配系统的分配头联接到台,其中分配头或台中的任一者的移动能够由计算机控制。
附图说明
图1是长丝粘合剂的透视图;
图2是根据一个示例性实施方案的用于分配图1的长丝粘合剂的分配头的侧剖视图;
图3是图2的分配头的料筒部件的侧正视图,以虚线示出了某些内表面;
图4是图2的分配头的螺杆部件的侧正视图;
图5是图4的部件的前剖视图;并且
图6是分别结合图1的长丝粘合剂和图2至图3的分配头的系统的透视图。
在说明书和附图中重复使用的参考符号旨在表示本公开的相同或类似的特征部或元件。应当理解,本领域的技术人员可设计出落入本公开原理的范围和实质内的许多其它修改形式和实施方案。附图可不按比例绘制。
定义
如本文所用:
“环境条件”意指在25摄氏度的温度和1个大气压(约100千帕)下。
“环境温度”意指在25摄氏度的温度下。
“标称螺杆长度”是指挤出螺杆的螺纹部分(通常与挤出物接触的部分)的长度。
“非粘性”是指通过“自粘性测试”的材料,在该自粘性测试中将材料从其自身剥离所需的力等于或小于预定的最大阈值量,而不会使材料压裂。自粘性测试在下文进行描述,并且通常对鞘材料的样品执行以确定鞘是否是非粘性的。
“压敏粘合剂”是指这样的材料,其在室温下通常发粘并且可通过施加轻微的指压粘附到表面,并且因此可与其它类型的非压敏的粘合剂区别开。压敏粘合剂的一般性描述可在如下文献中找到:聚合物科学和工程百科全书(Encyclopedia of Polymer Scienceand Engineering),第13卷,威利国际科学出版社(美国纽约,1988年)(Wiley-Interscience Publishers(New York,1988))。压敏粘合剂的附加描述可在如下文献中找到:聚合物科学和技术百科全书(Encyclopedia of Polymer Science and Technology),第1卷,国际科学出版社(美国纽约,1964年)(Interscience Publishers(New York,1964))。如本文所用,“压敏粘合剂”或“PSA”是指具有以下特性的粘弹性材料:(1)有力且持久的粘性,(2)在不超过指压下对除氟化热塑性膜之外的基底的粘附,和(3)足以从基底干净剥离的内聚强度。压敏粘合剂还可满足在压敏粘合剂技术手册(Handbook of Pressure-Sensitive Adhesive Technology),D.Satas,第2版,第172页(1989年)中描述的Dahlquist标准。该标准将压敏粘合剂定义为在其使用温度下(例如,在15℃至35℃范围内的温度下)一秒蠕变柔量大于1×10-6cm2/达因的粘合剂。
具体实施方式
如本文所用,术语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可提供某些益处的本文所述的实施方案。然而,在相同的情况或其它情况下,其它实施方案也可以是优选的。此外,对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其它实施方案是不可用的,并且并非旨在将其它实施方案排除在本发明范围之外。
如本文和所附权利要求中所用,除非上下文另外明确指出,否则单数形式“一个/一种(a/an)”和“该/所述”包括复数对象。因此,举例来说,提及“一个/一种”或“该/所述”部件可包括本领域技术人员已知的一个或多个部件或其等价物。另外,术语“和/或”意指所列元件中的一个或全部或者所列元件中的任何两个或更多个的组合。
值得注意的是,术语“包括”及其变型在出现在所附说明书中时不具有限制性含义。此外,“一个”、“一种”、“该”、“至少一个”及“一个或多个”在本文中可互换使用。本文可使用相对术语诸如左、右、向前、向后、顶部、底部、侧面、上部、下部、水平、垂直等,并且如果是这样,则它们来自在具体附图中所观察的视角。然而,这些术语仅用于简化描述,而并非以任何方式限制本发明的范围。
贯穿本说明书的对“一个实施方案”、“某些实施方案”、“一个或多个实施方案”或“实施方案”的引用,意指关于该实施方案所描述的具体特征、结构、材料或特性包含在本发明的至少一个实施方案中。因此,贯穿本说明书的多处出现的短语,诸如“在一个或多个实施方案中”、“在某些实施方案中”、“在一个实施方案中”或“在实施方案中”,不是必须指本发明的相同实施方案。在适用的情况下,商品名以全部大写的字母列出。
本文所述的组件和方法可用于将熔融形式的粘合剂分配到基底上。所分配的粘合剂任选地为压敏粘合剂。在一些实施方案中,所分配的粘合剂具有使在基底上预先施加底漆变得不必要的组成。省去涂底漆步骤节省了时间和成本,并且对使用者非常方便。
有利的是,所提供的组件和方法可使用长丝粘合剂。长丝粘合剂是以连续线状构型提供的粘合剂。长丝粘合剂优选地具有均匀的横截面。有利的是,长丝粘合剂可从卷轴连续进料到分配设备诸如分配头中。
特别有用的长丝粘合剂具有芯-皮长丝构型,如共同未决的美国临时专利申请62/633,140(Nyaribo等人)中所述。芯-皮长丝材料具有其中第一材料(即,芯)被第二材料(即,皮)围绕的构型。优选地,芯和皮是同心的,共用共同的纵向轴线。芯的端部不需要被皮包围。
图1示出了示例性长丝粘合剂,并且在下文用数字100表示。芯-皮长丝粘合剂100包括粘合剂芯102和非粘性皮104。粘合剂芯102在环境温度下为压敏粘合剂。如图所示,芯102具有圆柱形外表面106,并且皮104围绕芯102的外表面106延伸。芯-皮长丝粘合剂100具有如本文所示的大致圆形的横截面,但应当理解,其它横截面形状(例如,正方形、六边形或多叶形形状)也是可能的。
有利的是,非粘性皮104防止长丝粘合剂100自身粘附,从而能够方便地在卷轴上储存和处理长丝粘合剂100。
芯-皮长丝的直径不受特别限制。影响长丝直径的选择的因素包括对粘合剂分配器的尺寸限制、期望的粘合剂通过量以及对粘合剂施加的精度要求。芯-皮长丝可包括1毫米至20毫米、3毫米至13毫米、6毫米至12毫米,或者在一些实施方案中,小于、等于或大于1毫米、2毫米、3毫米、4毫米、5毫米、6毫米、7毫米、8毫米、9毫米、10毫米、11毫米、12毫米、13毫米、14毫米、15毫米、16毫米、17毫米、18毫米、19毫米或20毫米的平均直径。长丝粘合剂100可为常备物品并且以适于施加的任何长度提供。
本文所述的分配方法提供许多潜在的技术优点,这些优点中的至少一些是出人意料的。这些技术优点包括:分配后粘合剂特性的保留,低挥发性有机化合物(VOC)特性,避免模切,设计灵活性,实现复杂的非平面粘结图案,在薄和/或精细基底上打印,以及在不规则和/或复杂的拓扑结构上打印。
根据本公开的芯-皮长丝粘合剂可使用任何已知的方法制备。在一个示例性实施方案中,这些长丝粘合剂通过使熔融聚合物挤出通过同轴模头来制备。关于上述芯-皮长丝粘合剂的技术细节、选项和优点在美国临时专利申请62/633,140(Nyaribo等人)中有所描述。
图2示出了分配头150,该分配头具有用于接收、熔融、混合和分配图1的长丝粘合剂100的构型。分配头150包括料筒152和容纳在该料筒中的可旋转螺杆154。齿轮箱156和马达158可操作地联接到螺杆154,并且可能是机动化的对准轮160附连到料筒152的一侧,长丝通过该侧被引导到分配头150中。关于这些部件中的每一者的另外细节如下。
料筒152具有用于单螺杆挤出机中的料筒的构型。料筒152具有为圆柱形的内表面170并且以环绕关系接合螺杆154。内表面170终止于料筒152的远侧端部处的出口172。出口172为大致圆形,但也可为矩形或具有任何其它合适的形状。料筒152包括一个或多个嵌入式加热元件(不可见),用于在分配操作期间加热内表面170并熔融长丝粘合剂。任选地,料筒152的内表面170可具有凹槽或以其它方式纹理化,以增大料筒152与挤出的粘合剂之间的摩擦。
再次参见图2,入口174延伸穿过料筒的顶侧以用于接收长丝粘合剂。如进一步所示,入口174包括前侧壁176,该前侧壁限定前侧壁176与螺杆154的外表面会聚的斜坡隙点。有利的是,斜坡隙点防止长丝粘合剂随着其被拉入料筒152中而破损。斜坡隙点是稳固的进料机构的一部分,使得长丝粘合剂能够连续进料到料筒152中而无需操作者值守。
用于分配头150的驱动机构由齿轮箱156和马达158提供。在一些实施方案中,分配头150包括允许调节可旋转螺杆154的速度和/或扭矩的控件。在一些实施方案中,马达158是伺服马达。伺服马达是有利的,因为它们可在宽泛的旋转速度范围内提供高扭矩。
如图所示,入口174通常具有倒漏斗形状,其中入口174的横截面积随着与螺杆154的接近度增加而增大。入口174具有一个或多个侧壁,诸如如图所示的前侧壁176。前侧壁176可以是平面的或弯曲的。当从横向方向观察时,前侧壁176的至少一部分相对于螺杆154的纵向轴线以锐角延伸。锐角有利于长丝粘合剂的进料,其可为10度至70度、18度至43度、23度至33度,或者在一些实施方案中,小于、等于或大于10度、13度、15度、17度、20度、22度、25度、27度、30度、32度、35度、37度、40度、42度、45度、47度、50度、53度、55度、57度、60度、65度或70度。
图3示出了料筒152的顶视图,显示了关于入口174的形状的另外细节。入口174包括外部入口175和从外部入口175延伸并以虚线示出的隐藏表面。从图3中可以看出,前侧壁176不是平面的,而是具有复杂的复合曲率。包括前侧壁176的入口174的弯曲表面共同限定料筒152的内表面170中的凹陷部,以随着长丝粘合剂进料而容纳长丝粘合剂。总体而言,入口174可沿标称螺杆长度的10%至40%、15%至35%、20%至30%,或者在一些实施方案中,小于、等于或大于10%、12%、15%、17%、20%、22%、25%、27%、30%、32%、35%、37%或40%延伸。
如此,由入口174外接的凹陷部可相对于螺杆154沿轴向方向和周向方向两者延伸。通过提供用于长丝粘合剂在料筒152内移动的空间,凹陷部降低了可旋转螺杆154的螺纹在分配头150的操作期间将切断长丝粘合剂的可能性。这是不方便的,因为长丝破损将中断分配过程并且需要操作者在重新开始该过程之前手动地将长丝粘合剂重新插入分配头150中。
图4和图5更详细示出了螺杆154的特征。螺杆154在一个端部处包括用于联接到驱动机构的柄部180。柄部180连接到轴182,该轴具有沿其长度逐渐增大的直径。螺旋状螺纹184围绕轴182延伸,用于随着螺杆154在料筒152内旋转而在向前方向上传送熔融材料。
在邻近长丝粘合剂被进料到分配头150中的位置,凹口188设置在螺旋状螺纹184中以提供抓持耳状物186,也如图5的剖视图所示。抓持耳状物186提供附加的边缘,该附加的边缘有助于抓住连续长丝粘合剂并主动牵拉连续长丝粘合剂穿过入口174并进入料筒152中。这显著优于需要将粘合剂推入进料区中的进料机构,这种进料机构可能引起长丝粘合剂的屈曲和扭结。抓持耳状物186可延伸穿过标称螺杆长度的1%至30%、3%至25%、5%至20%,或者在一些实施方案中,小于、等于或大于1%、2%、3%、4%、5%、6%、7%、8%、9%、10%、11%、12%、13%、14%、15%、16%、17%、18%、19%、20%、22%、25%、27%或30%。
位于螺杆154的相对端上的是混合节段190。混合节段190包括多个圆柱形柱192。然而,混合节段190可以图4中未示出的其它构型表示。可采用的其它螺杆特征包括带凹槽的圆柱体(如存在于Maddock混合器中的)、具有横切口的密集螺纹螺杆节段(如存在于Saxton混合器中的)、或多种已知柱图案中的任一种,包括用于菠萝混合器的那些。任选地,柱或销可设置在料筒152的内部侧壁上并且有助于混合过程;如果是这样,则横切口可存在于螺杆154的螺纹中以避免干扰。
混合节段190的长度不受特别限制,并且可取决于各种因素,包括被挤出的粘合剂组合物以及长丝粘合剂的进料速率。混合节段190可为标称螺杆长度的5%至30%、7%至25%、8%至20%,或者在一些实施方案中,小于、等于或大于5%、6%、7%、8%、9%、10%、11%、12%、13%、14%、15%、16%、17%、18%、19%、20%、22%、25%、27%、30%或35%。
为了在相对紧凑的壳体内有效熔融、混合和分配长丝粘合剂,标称螺杆长度与螺杆直径的比率可为8∶1至20∶1、9∶1至17∶1、10∶1至14∶1,或者在一些实施方案中,小于、等于或大于8∶1、9∶1、10∶1、11∶1、12∶1、13∶1、14∶1、15∶1、16∶1、17∶1、18∶1、19∶1或20∶1。
所提供的分配头150可显示较大的通过量。在优选的实施方案中,分配头能够以至少3千克/小时、至少4千克/小时、至少5千克/小时、至少6千克/小时、至少7千克/小时或至少8千克/小时的通过量分配粘合剂组合物。
图6呈现了分配系统228的示意图,该分配系统包括配备有用于附接到可移动臂230的端部的安装座的分配头250。分配头250可具有与如前所述的分配头150的特征类似的特征。可移动臂230附连到台232并且可具有任何数量的接头以允许分配头250在至多六个自由度上平移和旋转。可移动臂230允许分配头250精确且可再现性地并且在相对于台232的宽泛位置范围上分配粘合剂组合物。
任选地并且如图所示,分配系统228另外包括用于连续进料到分配头250中的长丝粘合剂234,如图6所示。长丝粘合剂234可从卷轴236连续地退绕,如图所示。应当理解,卷轴236相对于分配系统228的其它部件的位置不是关键性的并且可安装在方便的位置。卷轴236可固定到台232或该台上的结构。
图6的分配头250被示出为将热熔融形式的粘合剂组合物238分配到基底240的粘结表面上。基底240不必受到限制,并且可以是例如要以粘附方式联接到组件的工业零件。作为一种选择,基底240可安装到台232上,从而提供用于定位分配头250的空间参考点。这在使用计算机控制分配头250的位置和取向的自动过程中可尤其有用。
粘合剂组合物238的分配可以是自动的或半自动的,因此需要很少或不需要操作人员的干预。所提供的方法的一个优点是可以根据计算机提供的指令并基于预定图案将粘合剂组合物238分配到基底240上。预定图案可以是2维的(沿平面表面)或3维的(沿非平面表面)。预定图案可由计算机上的数字化模型表示,从而能够针对多种不同基底中的任一种定制预定图案。
此处,粘合剂组合物238是热塑性弹性体,从而允许其在分配之后继续流动。在某些应用中,熔融的粘合剂适形于基底240的凸起或凹陷特征部的形状,以增强机械保持。任选地,凸起或凹陷特征部可具有一个或多个底切以进一步改善粘结强度。
在图6中,基底240的粘结表面具有肋状构型,从而使得粘合剂组合物238能够流动并渗透到肋之间的凹陷区域中。通过提供用于粘结的增大表面积,与平面粘结构型相比,该构型提供显著更强的粘结。在将粘合剂组合物238冷却至环境温度时,其内聚强度增加,并且材料表现为压敏粘合剂。
在一些实施方案中,可将带粘合剂背衬的基底240直接放置成与对应的制品或组件接触以闭合粘结。此类操作可以是手动的、半自动的或全自动的。如果带粘合剂背衬的基底240未准备好粘结,则可用剥离衬件覆盖所分配的粘合剂的暴露表面以保持其粘着性。取决于应用,可随后将带粘合剂背衬的基底包装、储存或运输至后续制造过程。
进一步的完善也是可能的。虽然未在附图中明确示出,但可提供一个或多个附加的加热元件以在长丝粘合剂进入分配头的加热料筒之前预热长丝粘合剂。预热长丝粘合剂可允许缩短螺杆/料筒,因为需要较少的热量来熔融经预热的粘合剂。附加的加热元件可位于分配头自身的周边部件或其一部分上。在一些实施方案中,对准轮160包括附加的加热元件。
所分配的粘合剂也可施加到另一个粘合剂制品。例如,其可用于制备泡沫带上的表皮粘合剂。所分配的材料可以是发泡的或非发泡的。非发泡粘合剂组合物有时是优选的,因为它们更易于返工而不损失性能。另一方面,发泡粘合剂可为高性价比的并且可用于粘结到粗糙或以其它方式不平的表面。任选地,通过将玻璃泡或其它发泡成分掺入长丝粘合剂组合物中来使长丝粘合剂发泡。
所提供的分配头的可用特征和应用可超出本公开中的那些,并且一些在共同未决的美国临时专利申请62/810,221(Napierala等人)和62/810,248(Napierala等人)中有所描述,这两个文献均提交于2019年2月25日。
使用所提供的分配头分配压敏粘合剂具有许多优点。其在分配系统中的部署使用卷绕的长丝粘合剂作为卷状物品,从而更容易装载和更换可消费材料,尤其是在自动化过程中。所提供的螺杆构型也非常适用于PSA长丝粘合剂,该粘合剂具有相对柔软的粘弹性稠度并且难以进料到常规分配器中。与常规分配器不同,所提供的分配头不需要用于进料长丝粘合剂的引导结构。
所提供的分配头也是模块化的,使得其能够与各种定制喷嘴中的任一种一起使用,从而在粘合剂放置中提供期望的精度。所提供的分配头可允许以定制方式分配粘合剂。例如,可以将粘合剂以点、条或其它不连续图案分配到基底上。如前所述,合适的涂覆图案无需为平面的并且可位于复杂且不规则的粘结表面上。
所提供的分配头是高效且轻质的。在一些实施方案中,分配头具有至多10kg、至多8kg或至多6kg的总重量。分配头的工作示例是轻且足够紧凑的以安装到当前用于制造设施的轻型机器人臂。由于螺杆和料筒被构造成在熔融区中的短停留时间内提供优异的混合,因此还存在减少的浪费和粘合剂热降解的最小风险。
虽然不旨在穷举,但所提供的分配系统的另外实施方案提供如下:
1.一种分配系统,所述分配系统包括:分配头,所述分配头包括:料筒,所述料筒包括一个或多个加热元件;入口,所述入口延伸穿过所述料筒的一侧,用于接收长丝粘合剂;出口,所述出口位于所述料筒的远侧端部处,用于分配熔融形式的所述长丝粘合剂;以及可旋转螺杆,所述可旋转螺杆被接收在所述料筒中,所述可旋转螺杆包括至少一个混合元件;以及长丝粘合剂,所述长丝粘合剂具有待接收到所述分配头的所述入口中的构型。
2.根据实施方案1所述的分配系统,其中所述至少一个混合元件包括设置在可旋转轴上的多个柱。
3.根据实施方案1或2所述的分配系统,其中所述长丝粘合剂包括芯-皮粘合剂。
4.一种分配系统,所述分配系统包括:分配头,所述分配头包括:料筒,所述料筒包括一个或多个加热元件;入口,所述入口延伸穿过所述料筒的一侧,用于接收长丝粘合剂;出口,所述出口位于所述料筒的远侧端部处,用于分配熔融形式的所述长丝粘合剂;以及可旋转螺杆,所述可旋转螺杆被接收在所述料筒中;以及长丝粘合剂,所述长丝粘合剂具有待接收到所述分配头的所述入口中的构型,其中所述长丝粘合剂包括芯-皮粘合剂。
5.根据实施方案3或4所述的分配系统,其中所述芯-皮粘合剂包括在环境温度下为粘弹性的压敏粘合剂芯。
6.根据实施方案3至5中任一项所述的分配系统,其中所述芯-皮粘合剂包括在环境温度下为非粘性的皮。
7.根据实施方案1至6中任一项所述的分配系统,其中所述入口包括部分地由所述入口的前侧壁表面限定的斜坡隙点,所述前侧壁表面相对于所述可旋转螺杆的纵向轴线以锐角延伸。
8.根据实施方案7所述的分配系统,其中所述锐角为13度至53度。
9.根据实施方案1至8中任一项所述的分配系统,其中所述入口沿所述可旋转螺杆的标称螺杆长度的10%至40%延伸。
10.根据实施方案1至9中任一项所述的分配系统,其中所述可旋转螺杆还包括与所述入口相邻的进料元件,所述进料元件包括多个抓持耳状物。
11.根据实施方案1至10中任一项所述的分配系统,其中所述可旋转螺杆具有8∶1至20∶1的长径比。
12.根据实施方案1至11中任一项所述的分配系统,所述分配系统还包括操作地联接到所述可旋转螺杆的驱动机构。
13.根据实施方案1至12中任一项所述的分配系统,其中所述分配头的总重量不超过10kg。
14.根据实施方案1至13中任一项所述的分配系统,所述分配系统还包括卷轴,当所述长丝粘合剂正在被接收到所述分配头的所述入口中的同时,所述长丝粘合剂能够从所述卷轴连续地退绕。
15.根据实施方案14所述的分配系统,其中所述卷轴联接到所述分配头。
16.根据实施方案1至15中任一项所述的分配系统,所述分配系统还包括可移动臂,其中所述分配头联接到所述可移动臂的远侧端部。
17.根据实施方案1至16中任一项所述的分配系统,其中所述分配头联接到台,并且其中所述分配头或所述台中的任一者能够相对于另一者移动。
18.根据实施方案17所述的分配系统,所述分配系统还包括联接到所述台的可移动臂,其中所述分配头联接到所述可移动臂的远侧端部。
19.根据实施方案17或18所述的分配系统,其中所述分配头或所述台的移动能够由计算机控制。
20.根据实施方案17至19中任一项所述的分配系统,所述分配系统还包括卷轴,当所述长丝粘合剂正在被接收到所述分配头的所述入口中的同时,所述长丝粘合剂能够从所述卷轴连续地退绕,其中所述卷轴安装到所述台或所述台上的结构。
实施例
通过以下非限制性实施例,进一步示出了本公开的目的和优点,但在这些实施例中引用的具体材料及其量以及其它条件和细节不应视为对本公开的不当限制。
除非另有说明,否则实施例及本说明书其余部分中的所有份数、百分比、比等均以重量计。
表1:材料
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Figure BDA0003225261430000131
测试方法
90°剥离强度测试:将样品粘合剂的12.5毫米宽×1.5毫米厚×125毫米长的条直接分配到基底上。使样品粘合剂冷却至室温(25℃)持续十分钟。接着,在每个方向上使用两次6.8千克钢辊通过将铝箔手动地层压到暴露的样品粘合剂表面。允许粘结的样品在25℃和50%湿度下驻留四小时。使用配备有50千牛顿负荷传感器的张力检验器在室温下实施剥离测试,具有30.5厘米/分钟的分离速率。记录平均剥离力并用来计算平均剥离粘合强度,以牛顿/厘米为单位。
静态剪切强度测试:将样品粘合剂的12.5毫米宽×1.5毫米厚×25.4毫米长的条直接分配到铝试样块上,其中条的长度跨铝试样块的宽度。通过将铝板材料(阳极化铝5005-H34代码990MX,1.6mm厚,101.6mm宽,304.8mm长,从美国伊利诺伊州斯特里姆伍德的Lawrence&Frederick公司(Lawrence&Frederick Inc,Streamwood,Illinois,UnitedStates)获得)切割成25.4毫米宽×50毫米长的片来得到铝试样块,该片具有居中于窄边缘上的6毫米孔,用于将粘结的样品悬挂到测试钩上。在冷却至室温十分钟后,在每个方向上使用两次6.8千克钢辊手动通过,将25.4毫米宽×120毫米长的铝箔条附接到暴露的样品粘合剂表面。将箔的尾部打环并钉合。将粘结的样品在25℃和50%湿度下经受四小时的停留时间。将测试样板在室温下垂直安装到吊钩上,并且将250克砝码附接到铝箔环。记录样品从塑料基底跌落的悬挂时间。如果没有发生失效,则在72小时后停止测试。
自粘性测试:期望芯-皮长丝在储存期间不熔合或结块在一起。鞘材料提供非粘附表面以覆盖芯粘合剂。对纯鞘材料的膜进行自粘性测试,以确定候选鞘材料是否将满足“非粘性”的要求。切出试样块(25毫米×75毫米×0.8毫米)。对于每种材料,将两个试样块彼此堆叠,并且放置在烘箱内的平坦表面上。将750克砝码(43毫米直径,平坦底部)放置在两个试样块的顶部上,使砝码在膜上方居中。将烘箱加热至50摄氏度,并且将样品在该条件下放置4小时,并且然后冷却至室温。静态T剥离测试用于评估通过/未通过。将一个试样块的端部固定到稳定框架,并且将250g砝码附接到另一个试样块的对应端部。如果膜是柔性的并且开始剥离开,则它们形成T形。如果两个试样块可在将砝码施加到第二试样块上的3分钟内用静态250克负荷分开,则认为它通过并且是非粘性的。否则,如果两个试样块保持粘附,则认为其未通过。
实施例1(EX1)
步骤1:丙烯酸类树脂的制备
对于具有6%的乙酸乙烯酯含量和0.0635毫米(0.0025英寸)的厚度的乙烯/乙酸乙烯酯膜(从美国伊利诺伊州绍姆堡的Consolidated Thermoplastics公司(ConsolidatedThermoplastics Co.,Schaumburg,IL.United States)获得)的两个片材,在其侧边缘和底部处使用液体成型、填充和密封机热密封,以形成测量尺寸为5cm(1.97英寸)宽的矩形管。然后用89.8%EHA、10%AA、0.05%IOTG和0.15%Irg651的单体混合物填充该管。然后在顶部并以周期性的间隔沿管的长度在横向上热密封填充的管,以形成尺寸为18cm×5cm的单独小袋,每个小袋包含26克组合物。将小袋放入保持在约21℃与32℃之间的水浴中,并首先将一侧然后将相对侧暴露于强度为约4.5毫瓦/平方厘米的紫外线辐射8.3分钟,以固化组合物。由在300纳米与400纳米(nm)之间具有约90%的发射的灯提供辐射。
步骤2:样品粘合剂组合物的形成
将丙烯酸类树脂(在步骤1中产生)和Nucrel同轴共挤出以形成芯-皮长丝。Nucrel是外皮材料并且按质量计为总体粘合剂组合物的6.5%。长丝直径为8毫米。在163摄氏度下通过以200RPM旋转的40毫米双螺杆将丙烯酸类树脂进料到同轴模头中。在193摄氏度下从以9RPM旋转的19毫米双螺杆将Nucrel进料到模头中。将长丝粘合剂卷绕到辊上并储存以供分配。Nucrel经受自粘性测试并且通过测试。
步骤3:分配样品粘合剂
分配温度为180摄氏度。测试样品的螺杆转速对于试样制备是300RPM,并且对于通过量测量则是变化的,如表3所示。
表2:不同螺杆转速下的通过量测量
螺杆转速 流速(千克/小时)
30 1.3
100 4.3
200 7.2
250 8.6
通过收集材料60秒并称量所分配的材料来测量分配器的通过量。
除通过量测量之外,还使用粘合剂EX1来评估粘合剂粘结性能。通过以25毫米/秒的速度在分配头下手动移动基底来涂覆基底。在分配期间,基底与喷嘴之间的间隙为1毫米。铝(阳极化铝5005-H34代码990MX,1.6mm厚,101.6mm宽,304.8mm长,从美国伊利诺伊州斯特里姆伍德的Lawrence&Frederick公司(Lawrence&Frederick Inc,Streamwood,Illinois,United States)获得)和木材(S4S Poplar,12.7厚,76.2mm宽,300mm长)基底按原样测试剥离强度,无需任何附加的清洁或涂底漆步骤。然后评估粘结的试样的90°剥离强度和静态剪切强度。结果呈现于表3中。
比较例1(CE1)
选择具有相当组成的丙烯酸类泡沫带以用于与EX1进行比较。选择铝和木材作为基底以表示推荐用于和不推荐用于丙烯酸类泡沫带的基底。由于粘结性能有限,所以通常不推荐将不规则的多孔木材基底用于丙烯酸类泡沫带粘结。将丙烯酸类泡沫带5665(从美国明尼苏达州圣保罗的3M公司(3M Company,St.Paul,MN,United States)获得)切割成下述尺寸,并且进行如上所述的90°剥离强度和静态剪切强度测试。对测试方法进行如下限定的关于样品制备的轻微修改:将12.5毫米宽×125毫米长的条粘附到铝箔条,其中非衬件侧附接到铝条。移除隔离衬件,并且在每个方向上使用两次6.8千克钢辊手动通过,将衬件侧附接到所关注的基底。铝(阳极化铝5005-H34代码990MX,1.6mm厚,101.6mm宽,304.8mm长,从美国伊利诺伊州斯特里姆伍德的Lawrence&Frederick公司(Lawrence&Frederick Inc,Streamwood,Illinois,United States)获得)和木材(S4S Poplar,12.7厚,76.2mm宽,300mm长)基底按原样测试剥离强度,无需任何附加的清洁或涂底漆步骤。结果呈现于表3中。
表3:剥离附着力和剪切强度
Figure BDA0003225261430000161
螺杆制造
在计算机数控(CNC)三轴垂直端铣刀中机加工如图4所示的直径为1.91cm(0.75英寸)的25.4cm(10.0英寸)头螺杆154。使用两个操作在实心铝块上执行机加工工艺。在第一步骤中,在沿螺杆轴线向下观察时,机加工螺杆的上半部。将部分铣削的块翻转过来,并且然后机加工螺杆的另外半部。
料筒制造
在CNC三轴垂直端铣刀中机加工如图2所示的22.9cm(9.0英寸)×5.08cm(2.0英寸)×5.08cm(2.0英寸)的料筒152。在实心铝块上执行机加工工艺。首先用钻头钻出中心腔体,并且然后扩孔至1.92cm(0.7574英寸)。初始垂直于料筒轴线铣削斜面入口174,并且然后以偏离料筒轴线的平行方向28度的角度执行第二铣削操作。
机器人安装支架制造
用铝机加工出厚度为1.27cm(0.5英寸)的机器人安装支架。该机器人安装支架的特征在于用于安装对准轮马达的螺纹孔。放置两组通孔以连接到齿轮箱156安装支架和料筒安装支架。此外,还提供了孔和圆形凹痕以用于安装到UR-10机械臂(得自美国明尼苏达州伊登普雷利的Braas公司(Braas Corp.,Eden Prairie,MN,United States))。
齿轮箱安装支架制造
用铝机加工出厚度为1.27cm(0.5英寸)的齿轮箱156安装支架。齿轮箱156安装支架的特征在于用于连接到齿轮箱的面的孔。
料筒安装支架制造
用铝机加工出厚度为1.27cm(0.50英寸)的料筒152安装支架。料筒152安装支架的特征在于用于连接到齿轮箱156的面的孔。
分配喷嘴制造
分配喷嘴172被机加工成具有螺纹端。螺纹端具有0.64cm(0.25英寸)的孔,该孔连接到0.1cm(3.94E-2英寸)×1.27cm(0.5英寸)的狭槽开口。
对准轮制造
用铝机加工出具有连接轴的2.54cm(1.00英寸)厚的对准轮160。对准轮外侧的曲率半径为0.5cm(0.196英寸)。
对准轮加热块制造
用铝机加工出1.20cm厚的对准轮160加热块。该块具有两个狭槽,用于安装从美国伊利诺伊州埃尔姆赫斯特的麦克马斯特-卡尔公司(McMaster-Carr,Elmhurst,IL.UnitedStates)获得的插入加热筒。
热屏蔽件制造
用从美国伊利诺伊州埃尔姆赫斯特的麦克马斯特-卡尔公司(McMaster-Carr ofElmhurst,IL.United States)获得的玻璃-云母陶瓷板机加工出四个0.16cm厚的热屏蔽件(左、右、上和下)。
分配头组件
将SVL-204伺服马达158(从美国乔治亚州卡明的Automation Direct公司(Automation Direct,Cumming,GA.United States)获得)连接到10∶1齿轮箱。将螺杆154插入料筒152中,并且将在每一侧上具有垫圈的推力轴承放置到螺杆轴上。然后,将料筒和螺杆组件插入穿过料筒152安装支架,其中推力轴承和垫圈坐置在料筒安装支架中。将齿轮箱156安装到齿轮箱支架上。齿轮箱156的轴和螺杆154与马达轴联接器连接。料筒152支架和齿轮箱156支架两者连接到马达安装支架。将分配头安装到机械臂上。将喷嘴旋入料筒中。进行所有电连接。用嵌入料筒内的三个100瓦特加热筒加热料筒。用J型热电偶监测温度。料筒用紧固到料筒外部的陶瓷板绝热。
以上获得专利证书的申请中所有引用的参考文献、专利和专利申请以一致的方式全文以引用方式并入本文中。在并入的参考文献部分与本申请之间存在不一致或矛盾的情况下,应以前述说明中的信息为准。为了使本领域的普通技术人员能够实践受权利要求书保护的本公开而给出的前述说明不应理解为是对本公开范围的限制,本公开的范围由权利要求书及其所有等同形式限定。

Claims (15)

1.一种分配系统,所述分配系统包括:
分配头,所述分配头包括:
料筒,所述料筒包括一个或多个加热元件;
入口,所述入口延伸穿过所述料筒的一侧,用于接收长丝粘合剂;
出口,所述出口位于所述料筒的远侧端部处,用于分配处于熔融形式的所述长丝粘合剂;以及
可旋转螺杆,所述可旋转螺杆被接收在所述料筒中;以及
长丝粘合剂,所述长丝粘合剂具有待被接收到所述分配头的所述入口中的构型,其中所述长丝粘合剂包括芯-皮粘合剂,其中所述芯-皮粘合剂包括压敏粘合剂芯,所述压敏粘合剂芯在环境温度下为粘弹性的;其中所述芯-皮粘合剂包括皮,所述皮在环境温度下为非粘性的,其中所述皮围绕所述芯。
2.根据权利要求1所述的分配系统,其中所述入口包括部分地由所述入口的前侧壁表面限定的斜坡隙点,所述前侧壁表面相对于所述可旋转螺杆的纵向轴线以锐角延伸。
3.根据权利要求2所述的分配系统,其中所述锐角为13度至53度。
4.根据权利要求1所述的分配系统,其中所述入口沿所述可旋转螺杆的标称螺杆长度的10%至40%延伸。
5.根据权利要求1所述的分配系统,其中所述可旋转螺杆还包括与所述入口相邻的进料元件,所述进料元件包括多个抓持耳状物。
6.根据权利要求1所述的分配系统,其中所述可旋转螺杆具有8:1至20:1的长径比。
7.根据权利要求1所述的分配系统,所述分配系统还包括操作地联接到所述可旋转螺杆的驱动机构。
8.根据权利要求1所述的分配系统,其中所述分配头的总重量不超过10kg。
9.根据权利要求1所述的分配系统,所述分配系统还包括卷轴,当所述长丝粘合剂正在被接收到所述分配头的所述入口中的同时,所述长丝粘合剂能够从所述卷轴连续地退绕。
10.根据权利要求9所述的分配系统,其中所述卷轴联接到所述分配头。
11.根据权利要求1所述的分配系统,所述分配系统还包括可移动臂,其中所述分配头联接到所述可移动臂的远侧端部。
12.根据权利要求1所述的分配系统,其中所述分配头联接到台,并且其中所述分配头或所述台中的任一者能够相对于另一者移动。
13.根据权利要求12所述的分配系统,所述分配系统还包括联接到所述台的可移动臂,其中所述分配头联接到所述可移动臂的远侧端部。
14.根据权利要求12或13所述的分配系统,其中所述分配头或所述台的移动能够由计算机控制。
15.根据权利要求12或13所述的分配系统,所述分配系统还包括卷轴,当所述长丝粘合剂正在被接收到所述分配头的所述入口中的同时,所述长丝粘合剂能够从所述卷轴连续地退绕,其中所述卷轴安装到所述台或所述台上的结构。
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