CN114829239A - 具有力传感器的主动式空气动力学车辆表面 - Google Patents

具有力传感器的主动式空气动力学车辆表面 Download PDF

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CN114829239A CN202080087383.4A CN202080087383A CN114829239A CN 114829239 A CN114829239 A CN 114829239A CN 202080087383 A CN202080087383 A CN 202080087383A CN 114829239 A CN114829239 A CN 114829239A
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Abstract

一种用于车辆的主动式空气动力学系统，包括：可移动外部部件，该可移动外部件设置在力传感器上，力传感器对施加至外部表面的空气动力学力做出响应；以及两个或更多个线性致动器中的多个线性致动器，线性致动器构造成响应于施加至外部表面的力来移动可移动外部部件。控制器构造成检测施加至可移动外部部件的空气动力学力，并命令线性致动器响应于施加至可移动外部部件的空气动力学力来移动可移动外部部件。在确定用于可移动外部部件的位置的设定时和/或为了确定可移动外部部件应当具有的期望量的空气动力学力，控制器可以考虑其他因素、比如车辆速度。

Description

具有力传感器的主动式空气动力学车辆表面
技术领域
本公开总体上涉及用于车辆的主动式空气动力学表面组件，并且更具体地，涉及构造成感测空气动力学力并基于空气动力学力调节位置的可移动外部车辆部件。
背景技术
该部分提供了与本公开有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。
鉴于消费者对具有提高的燃料效率以及改善的道路操控的机动车辆的需求增加，现在更加重视设计具有改善的空气动力学的现代车辆。为了减少空气动力学阻力和升力，已知的是为机动车辆配备可移动外部部件，比如通常称为扰流板的可展开翼，该可展开翼通常响应于车辆操作特性比如说例如车辆道路速度而能够在缩回(即收起)位置与延伸(即展开)位置之间移动。在大多数系统中，可展开扰流板由动力驱动单元在其收起位置与展开位置之间驱动。除了速度之外，还有许多其他因素会影响车辆上的空气动力学力，并且因此影响主动式空气动力学表面组件的最佳位置。
发明内容
本部分提供了本公开的总体概述，并且本部分不是对本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。
本公开的目的是提供一种用于车辆的主动式空气动力学表面组件，该主动式空气动力学表面组件包括设置在力传感器上的外部表面，该力传感器对施加至外部表面的空气动力学力做出响应，并且该主动式空气动力学表面组件还包括致动器，该致动器构造成响应于施加至外部表面的空气动力学力来移动外部表面。
根据本文提供的描述，其他应用领域将变得明显。该发明内容中的描述和特定示例仅意在用于说明的目的而并不意在限制本公开的范围。
附图说明
本文中描述的附图出于仅对所选实施方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且并不意在限制本公开的范围。
图1A是具有配备有电动扰流板组件的后提升门的机动车辆的后部部分的立体图，其中，电动扰流板组件示出为处于展开位置。
图1B是具有配备有电动扰流板组件的后提升门的机动车辆的后部部分的立体图，其中，电动扰流板组件示出为处于展开位置。
图2是根据本公开的教示的电动扰流板组件的示意性剖视侧视图。
图3是根据本公开的教示的具有控制器的电动扰流板组件的示意性剖视侧视图。
图4是根据本公开的教示的电动扰流板组件的示意性剖视侧视图。
贯穿附图中的若干视图，对应的附图标记表示对应的部件。
具体实施方式
现在将参照附图对示例性实施方式进行更充分地描述。
提供这些示例性实施方式使得本公开将是透彻的，并且将向本领域技术人员充分传达范围。阐述了许多特定细节，比如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用特定细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且都不应当被解释为限制本公开的范围。在一些示例性实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。
本文中使用的术语仅用于描述特定示例性实施方式的目的，而不意在是限制性的。如在本文中所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一种”和“该”也可以意在包括复数形式。术语“包括”、“包括有”、“包含”和“具有”是包括性的，并且因此指明所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。本文中所描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或所说明的特定顺序执行，除非特别地指明为执行的顺序。还应理解的是，可以采用附加的或替代性的步骤
当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，元件或层可以直接在另一元件或层上、直接接合、连接或联接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”，与另一元件或层“直接接合”、“直接连接”或“直接联接”时，可以不存在中间元件或层。用以描述元件之间的关系的其他词语(例如“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)应当以相同的方式来解释。如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列举项目中的一个或更多个项目的任意及所有组合。
尽管本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各个元件、部件、区域、层和/或部段，但这些元件、部件、区域、层和/或部段不应当被这些术语限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开来。除非上下文明确指出，否则比如“第一”、“第二”之类的术语和其他数字术语在本文中使用时不暗示次序或顺序。因此，下面所论述的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例性实施方式的教示的情况下可以被称为第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述附图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系，本文中可以使用空间相对术语，例如“内部”、“外部”、“在……下面”、“在……下方”、“下部”、“在……上方”、“上部”等。空间相对术语可以意在涵盖装置在使用或操作中的除了附图中描绘的取向之外的不同取向。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在其他元件或特征下方”或“在其他元件或特征下面”的元件于是将定向成“在其他元件或特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以涵盖上方和下方两个取向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或处于其他取向)，并且本文中所使用的空间相对描述语可以相应地解释。
首先参照图1A和图1B，电动扰流板组件10被示出为与机动车辆12相关联并且根据本公开的教示被构造。在所公开的非限制性示例中，机动车辆12被示出为是跨界型车辆、掀背型车辆或SUV型车辆，其具有车身14，车身14限定了由驾驶员侧的侧面板18和乘客侧的侧面板20界定的车顶16。后闭合构件可以是(图1A和图1B中所示的)车辆乘客舱或掀背车或提升门22的后窗或壁，其枢转地附接至车身14以在(所示的)关闭位置与打开位置之间移动，从而选择性地提供进入车辆12内的乘客空间和/或储存空间的通路。提升门22意在说明可移动的后闭合构件，并且本文中所公开的特定结构和功能不意在限制本公开。提升门22被示出为包括窗24，并且虽然未示出，但是应当包括手动操作或电动启用型的闩锁装置，以用于将提升门22闩锁在其关闭位置并且将提升门22解除闩锁以朝向打开位置移动。虽然本公开不限于所示的具体布置，但是车辆12的提升门22包括顶部安装部分16A和侧部面板安装部分18A、20A，顶部安装部分16A和侧部面板安装部分18A、20A构造成接受电动可展开组件10在其上的安装。在本发明的范围内的是，电动扰流板组件10作为与提升门22相关联的提升门模块的一部分、作为车身14的一部分的零部件或作为独立的添加组件被组装。力传感器46、可移动外部部件44和致动器50连接至顶部安装部分16A，这在下面关于图2至图4更详细地描述。
继续参照图1A和图1B，也称为主动式空气动力学表面组件10的电动扰流板组件10被示出为包括成型的且美观地构造的外部盖单元，该外部盖单元包括顶部盖30、第一或驾驶员侧边缘盖32和第二或乘客侧边缘盖34。虽然公开为三个不同的盖元件，但是盖30、32、34可以替代性地构造为共同单元。顶部盖30横跨车辆12的宽度的一部分延伸，并且具有后缘31，该后缘31限定第一或驾驶员侧通道开口30A、第二或乘客侧通道开口30B以及凸起的中央隧道30C，该中央隧道30C构造成容纳车辆配件13，比如说例如倒车灯单元、雨刷马达组件、窗洗涤器喷射单元和/或电连接器。凸起的中央隧道30C在驱动侧通道开口30A与乘客侧通道开口30B之间定位在顶部安装部分16A内。
主动式扰流板组件10包括可移动外部部件44，在本实施方式中，该可移动外部部件44是空气偏导器或扰流板面板，其具有前缘37和两个横向间隔开的端部表面36A、36B。可移动外部部件44的前缘37限定驾驶员侧通道开口30A的第二侧部和乘客侧通道开口30B的第二侧部。可移动外部部件44能够相对于机动车辆12的车身14移动，并且邻近于车辆12的后缘19定位。例如，可移动外部部件44可以相对于盖30、32、34在(图1A中所示的)非展开或“收起”位置与(图1B中所示的)一个或更多个展开或“气动”位置之间移动。当可移动外部部件44处于收起位置时，前缘37定位在距后缘31的收起距离29A、29B处，其中收起距离29A、29B限定了当可移动外部部件44处于收起位置时驾驶员侧通道开口30A和乘客侧通道开口30B的尺寸。当可移动外部部件移动至(图1B中所示的)一个或更多个气动位置时，可移动外部部件44的前缘37移动远离顶部盖的后缘31，从而形成距后缘31的气动距离39A、39B，其中气动距离39A、39B限定驾驶员侧通道开口30A和乘客侧通道开口30B的尺寸。气动距离39A、39B大于收起距离29A、29B。
当可移动外部部件44位于其收起位置时，可移动外部部件44相对于后缘31缩回，其中横向间隔开的端部表面36A、36B与边缘盖32、34的内边缘表面38、40大致齐平，并且前缘37定位成更靠近顶部盖30的后缘31。然而，在车顶16上流动的空气允许流动通过驾驶员侧通道开口30A和乘客侧通道开口30B、流动到可移动外部部件44下面并且从位于后缘19的驾驶员侧通道出口37A和乘客侧通道出口37B排出。根据另一实施方式，可移动外部部件44的前缘37可以移动成紧密接近顶部盖30，从而关闭通道30A、30B。
图2示出了根据本公开的教示的电动扰流板组件10的示意性横截面侧视图。电动扰流板组件10包括固定结构42，该固定结构42刚性地固定至车辆12的车身14。电动扰流板组件10还包括可移动外部部件44，该可移动外部部件44构造成相对于固定结构42移动并与气流43比如由车辆12的运动产生的气流相互作用。可移动外部部件44是特定用途的扰流板比如图1中所示的可移动外部部件44、或者是扰流板的子部分、或者可以采取其他替代形式。替代性地或另外地，可移动外部部件44是外部后视镜组件的一部分。替代性地或另外地，可移动外部部件44是位于车辆的后缘上或与车辆的后缘相邻的后面板的一部分。替代性地或另外地，可移动外部部件44邻近车辆12的前缘。在另一示例性实施方式中，可移动外部部件44是车辆12的前部的格栅的一部分。
还如图2中所示，可移动外部部件44设置在力传感器46上方，该力传感器46检测力、比如施加至可移动外部部件44的空气动力学力F。力传感器46附接至印刷电路板(PCB)48，或者与印刷电路板(PCB)48一体地形成，该印刷电路板(PCB)48设置在可移动外部部件44的内表面45上或邻近可移动外部部件44的内表面45设置。当车辆12被驱动时，可移动外部部件44可以通过空气动力学力F弯曲或偏转。可移动外部部件44的这种偏转可以在PCB48上产生应变力，该应变力可以通过力传感器46感测。在一些实施方式中，电动扰流板组件10包括多个力传感器46和PCB 48，每个力传感器46和PCB 48构造成检测施加至可移动外部部件44的力。例如，并且如图2中所示，可移动外部部件44具有三个或更多个不同的力传感器46，每个力传感器46检测可移动外部部件44的不同区域上的力。
致动器50构造成响应于施加至可移动外部部件的空气动力学力F来移动可移动外部部件44。在一些实施方式中，并且如图2中所示，存在两个或更多个致动器50，每个致动器50构造成使可移动外部部件44的对应部分移动。在一些实施方式中，可移动外部部件44可以以可枢转的方式联接至固定结构42。然而，在其他实施方式中，致动器50中的一个或更多个致动器是构造成沿着线性路径移动可移动外部部件44的线性致动器。例如，如图2中所示，致动器50中的每个致动器都是线性致动器，所述线性致动器具有能够沿直线移动的可延伸构件52，以用于沿着线性路径在收起的第一位置、延伸的第二位置或任何数量的中间位置之间移动可移动外部部件44。如所示出的，每个线性致动器50具有一个可延伸构件52，该可延伸构件52可以包括齿轮马达和导螺杆或者齿条和小齿轮型装置。
图3示出了具有指示控制器56的块的电动扰流板组件10的示意性横截面侧视图，控制器56比如为电子控制模块(ECM)，该电子控制模块(ECM)构造成检测施加至可移动外部部件44的空气动力学力F，并命令一个致动器50或多个致动器50响应于施加至可移动外部部件44的空气动力学力F来移动可移动外部部件44。具体地，力传感器46中的每个力传感器生成力信号58，该力信号58被发送至控制器56。根据应用，力信号58可以是模拟信号或数字信号。控制器56从力传感器46中的每个力传感器接收并监测力信号58，并且选择性地产生命令信号60并将命令信号60发送至致动器50中的每个致动器，以使致动器50移动可移动外部部件44。控制器56可以是独立装置。替代性地，控制器56可以集成在较大的装置或系统、比如车辆的车身控制模块(BCM)内。
在一些实施方式中，控制器56可以构造成调节可移动外部部件44的位置以保持施加至空气动力学力F的设定量的空气动力学力F。设定量的空气动力学力F可以基于一个或更多个因素比如车辆12的速度、转向位置或转弯力和/或车辆的操作模式并且通过由控制器56以力信号58的形式评估的力传感器46检测的空气动力学力F来调节(以下更详细地讨论)。在一些实施方式中，设定量的空气动力学力F可以通过车辆12的驾驶员手动调节。在一些实施方式(例如，在一些模式下或在一些条件下)，控制器56可以构造成将可移动外部部件44的位置调节至预定位置。预定位置可以基于一个或更多个因素比如车辆12的速度、转向位置或转弯力和/或车辆的操作模式来设定或调节。在一些实施方式中，预定位置可以由车辆12的驾驶员手动调节。
控制器56可以构造成通过使用力信号58产生到致动器50的命令信号60来使用控制回路、比如比例-积分-微分(PID)或比例-积分(PI)控制回路。替代性地或另外地，控制器56可以采用诸如查找表之类的其他技术来确定到致动器50的命令信号60。在确定用于可移动外部部件44的位置的设定时和/或为了确定可移动外部部件44在任何给定时间应当具有的期望量的空气动力学力F，控制器56可以将除空气动力学力F之外的其他因素比如速度、加速度、转向位置和/或转弯力考虑在内。
在一些实施方式中，并且如图4中所示，力传递器64可以叠置在力传感器46上，以将施加至所应用的可移动外部部件的空气动力学力转移和传播至力传感器46周围的PCB48。力传递器64可以由弹性材料比如EPDM橡胶制成，并且力传递器64可以具有U形横截面，如图4所示。力传递器64可以吸收过量或滥用的力以保护基于力的传感器128免受损坏。这样的构型是可移动外部部件44与力传感器46之间的间接联接的示例，但是也可以提供其他联接，并且例如在可移动外部部件44的内表面45直接接合力传感器46的情况下可以提供直接联接。作为联接的另一示例，可移动外部部件44可以直接或间接联接至支承力传感器46的PCB48，这在可移动外部部件44受到空气动力学力F作用时使力传感器46记录力。
已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的以上描述。该描述并非意在是详尽的或者限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常并不限于该特定实施方式，而是，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征在适用的情况下也是可互换的，并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这些变型并不被认为是偏离本公开，并且所有这些改型均意在包括在本公开的范围内。

Claims (35)

1.一种用于车辆的主动式空气动力学表面组件，包括：
可移动外部部件，所述可移动外部部件设置在力传感器上，所述力传感器对施加至所述可移动外部部件的外部表面的空气动力学力做出响应；以及
致动器，所述致动器构造成响应于施加至所述外部表面的所述空气动力学力来移动所述可移动外部部件。
2.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述空气动力学力使所述外部表面垂直于所述可移动外部部件偏转。
3.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件是外部后视镜组件的一部分。
4.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件是扰流板的一部分。
5.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件邻近于所述车辆的后缘定位。
6.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件是位于所述车辆的前缘上或邻近于所述车辆的前缘的格栅的一部分。
7.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述致动器包括两个或更多个致动器，每个致动器构造成移动所述可移动外部部件的对应部分。
8.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述致动器是构造成沿着线性路径移动所述可移动外部部件的线性致动器。
9.根据权利要求8所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述线性致动器包括能够沿直线移动的可延伸构件，以用于沿着所述线性路径移动所述可移动外部部件。
10.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，还包括：
车辆，所述车辆具有由驱动侧面板、乘客侧面板和后闭合构件界定的车顶；
所述后闭合构件的顶部安装部分，其中，所述力传感器、所述可移动外部部件和所述致动器连接至所述后闭合构件的所述顶部安装部分，并且所述可移动外部部件能够在收起位置与一个或更多个气动位置之间移动。
11.根据权利要求10所述的主动式空气动力学表面组件，还包括：
顶部盖，所述顶部盖横跨所述车辆的宽度的一部分延伸，其中，所述顶部盖在后缘处限定通向驾驶员侧通道的驾驶员侧通道开口的第一侧部和通向乘客侧通道的乘客侧通道开口的第一侧部；
凸起的中央隧道，所述凸起的中央隧道在所述驾驶员侧通道与所述乘客侧通道之间定位在所述顶部安装部分内，其中，所述凸起的中央隧道构造成容纳一个或更多个车辆配件；
所述可移动外部部件的前缘，所述前缘限定所述驾驶员侧通道开口的第二侧部和所述乘客侧通道开口的第二侧部，其中，当所述可移动外部部件处于所述收起位置时，所述前缘定位在距所述后缘的收起距离处。
12.根据权利要求11所述的主动式空气动力学表面组件，其中，当所述可移动外部部件移动至所述一个或更多个气动位置时，所述可移动外部部件的所述前缘移动远离所述顶部盖的所述后缘，由此产生距所述后缘的气动距离，其中所述气动距离大于所述收起距离。
13.根据权利要求1所述的主动式空气动力学表面组件，还包括设置在所述可移动外部部件的内表面上的印刷电路板，其中，所述力传感器连接至所述印刷电路板，并且所述力传感器感测施加至所述印刷电路板的应变力，其中，所述应变力与施加至所述可移动外部部件的所述外部表面的所述空气动力学力成比例。
14.根据权利要求13所述的主动式空气动力学表面组件，还包括多个印刷电路板，每个印刷电路板都具有连接至所述多个印刷电路板中的一个印刷电路板的力传感器，其中所述多个印刷电路板在所述可移动外部部件的所述内表面上间隔开，以在所述可移动外部部件的所述内表面上的不同位置处进行额外的应变力感测。
15.根据权利要求13所述的主动式空气动力学表面组件，还包括叠置在所述力传感器和所述印刷电路板上的力传递器，其中，所述力传递器将所述空气动力学力从所述可移动外部部件转移和传播至所述印刷电路板，所述空气动力学力成为通过所述力传感器测量的所述应变力。
16.一种用于车辆的主动式空气动力学系统，包括：
可移动外部部件，所述可移动外部部件设置在力传感器上，所述传感器对施加至所述可移动外部部件的外部表面的空气动力学力作出响应；以及
致动器，所述致动器构造成响应于施加至所述外部表面的所述空气动力学力来移动所述可移动外部部件；以及
控制器，所述控制器构造成检测施加至所述可移动外部部件的所述空气动力学力，并命令所述致动器响应于施加至所述可移动外部部件的所述空气动力学力来移动所述可移动外部部件。
17.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述空气动力学力使所述外部表面垂直于所述可移动外部部件偏转。
18.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件是外部后视镜组件的一部分。
19.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件是扰流板的一部分。
20.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件邻近于所述车辆的后缘定位。
21.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述可移动外部部件是位于所述车辆的前缘上或邻近于所述车辆的前缘的格栅的一部分。
22.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述致动器包括两个或更多个致动器，每个致动器构造成移动所述可移动外部部件的对应部分。
23.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述致动器是构造成沿着线性路径移动所述可移动外部部件的线性致动器。
24.根据权利要求23所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述线性致动器包括能够沿直线移动的可延伸构件，以用于沿着所述线性路径移动所述可移动外部部件。
25.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，还包括：
车辆，所述车辆具有由驱动侧面板、乘客侧面板和后闭合构件界定的车顶；
所述后闭合构件的顶部安装部分，其中，所述力传感器、所述可移动外部部件和所述致动器连接至所述后闭合构件的所述顶部安装部分，并且所述可移动外部部件能够在收起位置与一个或更多个气动位置之间移动。
26.根据权利要求25所述的主动式空气动力学表面组件，还包括：
顶部盖，所述顶部盖横跨所述车辆的宽度的一部分延伸，其中，所述顶部盖在后缘处限定通向驾驶员侧通道的驾驶员侧通道开口的第一侧部和通向乘客侧通道的乘客侧通道开口的第一侧部；
凸起的中央隧道，所述凸起的中央隧道在所述驾驶员侧通道与所述乘客侧通道之间定位在所述顶部安装部分内，其中，所述凸起的中央隧道构造成容纳一个或更多个车辆配件；
所述可移动外部部件的前缘，所述前缘限定所述驾驶员侧通道开口的第二侧部和所述乘客侧通道开口的第二侧部，其中，当所述可移动外部部件处于所述收起位置时，所述前缘定位在距所述后缘的收起距离处。
27.根据权利要求26所述的主动式空气动力学表面组件，其中，当所述可移动外部部件移动至所述一个或更多个气动位置时，所述可移动外部部件的所述前缘移动远离所述顶部盖的所述后缘，由此产生距所述后缘的气动距离，其中所述气动距离大于所述收起距离。
28.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，还包括设置在所述可移动外部部件的内表面上的印刷电路板，其中，所述力传感器连接至所述印刷电路板，并且所述力传感器感测施加至所述印刷电路板的应变力，其中，所述应变力与施加至所述可移动外部部件的所述外部表面的所述空气动力学力成比例。
29.根据权利要求28所述的主动式空气动力学表面组件，还包括多个印刷电路板，每个印刷电路板都具有连接至所述多个印刷电路板中的一个印刷电路板的力传感器，其中所述多个印刷电路板在所述可移动外部部件的所述内表面上间隔开，以在所述可移动外部部件的所述内表面上的不同位置处进行额外的应变力感测。
30.根据权利要求28所述的主动式空气动力学表面组件，还包括叠置在所述力传感器和所述印刷电路板上的力传递器，其中，所述力传递器将所述空气动力学力从所述可移动外部部件转移和传播至所述印刷电路板，所述空气动力学力成为通过所述力传感器测量的所述应变力。
31.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述控制器构造成通过使用由所述力传感器产生的力信号产生从所述控制器至所述致动器的命令信号来使用控制回路、比如比例-积分-微分(PID)或比例-积分(PI)控制回路。
32.根据权利要求16所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述控制器具有确定是否产生从所述控制器至所述致动器的命令信号的查找表。
33.一种用于车辆的主动式空气动力学系统，包括：
可移动外部部件，所述可移动外部部件设置在力传感器上，所述力传感器对施加至所述可移动外部部件的外部表面的空气动力学力作出响应；以及
致动器，所述致动器构造成响应于施加至所述外部表面的所述空气动力学力来移动所述可移动外部部件；以及
控制器，所述控制器构造成检测施加至所述可移动外部部件的所述空气动力学力，并命令所述致动器响应于施加至所述可移动外部部件的所述空气动力学力来移动所述可移动外部部件；
其中，所述控制器基于以下因素中的至少一者来调节所述可移动外部部件的位置，以在所述可移动外部部件的所述外部表面上保持设定量的空气动力学力，所述因素包括所述车辆的速度、转向位置、转弯力和驱动模式选择。
34.根据权利要求33所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述控制器构造成通过使用由所述力传感器产生的力信号产生从所述控制器至所述致动器的命令信号来使用控制回路、比如比例-积分-微分(PID)或比例-积分(PI)控制回路。
35.根据权利要求33所述的主动式空气动力学表面组件，其中，所述控制器具有确定是否产生从所述控制器至所述致动器的命令信号的查找表。
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