CN114827472A - 全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到全景拍摄指令时，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，目标中心点为电子设备在当前姿态下的设备中心点；在虚拟球体上确定第一和第二环形轨道；在拍摄界面显示第一和第二环形轨道、电子设备沿第一和第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与第一环形轨道匹配的第一区域范围和与第二环形轨道匹配的第二区域范围组合形成全景区域；根据多帧第一图像和多帧第二图像进行全景拼接生成目标全景图像。本申请通过模拟环形轨道，可使得电子设备基于环形轨道原地旋转拍摄，快捷方便的获取全景图像。

Description

全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在进行全景图像拍摄时，需要采用专业设备进行全景图像采集与合成，市场上主流的支持全景拍摄的设备为鱼眼全景相机，鱼眼全景相机包括单目鱼眼相机和双目鱼眼相机。在采用鱼眼全景相机进行全景拍摄时，由于需要单独购买，拍摄成本高、用户的使用意愿较低。

在采用非专业设备进行全景拍摄时，需要在空间建立多个(如，通常情况下为24个)拍摄点位进行图像采集以进行全景拼接。在采集的过程中，用户手持拍摄设备站在中心点，在360度范围内对固定角度的拍摄点位进行图像采集。理论上越多角度的拍摄点位则图片拼接质量越高，但是在人工手持拍摄设备采集的场景下，一方面容易由于人力限制了拍摄点位的数量，另一方面容易受到各种变量因素的影响，例如，拍摄点位过多时容易给用户带来肌肉疲劳，降低采集效率以及采集精度，同时绕圆心旋转时容易出现位置偏移等情况，严重降低了采集效率以及图像质量。由此可见，此种拍摄方式存在易降低采集效率、采集精度和图像质量，影响用户拍摄体验的弊端。

由此可见，现有技术中在采用专业设备进行全景拍摄时存在拍摄成本高、用户的使用意愿较低的问题，在采用非专业设备进行全景拍摄时存在易降低采集效率、采集精度和图像质量，拍摄体验效果差的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中在采用专业设备进行全景拍摄时存在的拍摄成本高、用户使用意愿较低的问题，在采用非专业设备进行全景拍摄时存在的易降低采集效率、采集精度和图像质量，拍摄体验效果差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种全景拍摄方法，包括：

在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点；

在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道；

在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域；

根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种全景拍摄装置，包括：

模拟模块，用于在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点；

确定模块，用于在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道；

获取模块，用于在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域；

生成模块，用于根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的全景拍摄方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的全景拍摄方法的步骤。

本申请实施例技术方案，在接收到全景拍摄指令的情况下，模拟包围电子设备的虚拟球体，在虚拟球体上确定第一环形轨道和第二环形轨道，在拍摄界面显示第一环形轨道和第二环形轨道、电子设备沿第一环形轨道和第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，根据多帧第一图像和多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像，可以通过模拟环形轨道为用户提供拍摄轨迹以供参考，电子设备基于环形轨道原地旋转拍摄，以针对全景区域进行图像采集，使得全景拍摄更加简单方便，以快速获取全景图像，且可以在保证拍摄质量的同时节约拍摄成本。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的全景拍摄方法的示意图；

图2表示本申请实施例提供的虚拟球体的示意图；

图3表示本申请实施例提供的加载进度条的示意图；

图4表示本申请实施例提供的显示提示信息的示意图一；

图5表示本申请实施例提供的显示提示信息的示意图二；

图6表示本申请实施例提供的显示提示信息的示意图三；

图7表示本申请实施例提供的全景拍摄装置的示意图；

图8表示本申请实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

目前，用户在采用非专业拍摄设备进行全景图像采集时，因视场角(Field ofView，FOV)的限制，水平和垂直方向一次能采集的区域有限。视场角指的是：以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角。本申请实施例由用户控制电子设备沿空间上模拟的轨道原地旋转拍摄进行图像采集，以获取全景图像。下面对本申请实施例提供的全景拍摄方法进行介绍，参见图1所示，该方法包括：

步骤101、在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点。

本申请实施例的全景拍摄方法应用于电子设备，电子设备在接收到用户输入的全景拍摄指令的情况下，模拟出一包围电子设备的虚拟球体，在模拟虚拟球体时，以电子设备在当前姿态下设备中心点所在的位置确定目标中心点。目标中心点为一固定位置，在电子设备发生移动时目标中心点所处位置保持不变。在确定目标中心点之后，以目标中心点为球心、预设距离为球体半径模拟包围电子设备的虚拟球体，这里的预设距离可以基于拍摄场景确定。

步骤102、在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道。

在模拟出虚拟球体之后，在虚拟球体上确定出第一环形轨道和第二环形轨道，其中第一环形轨道和第二环形轨道可以理解为虚拟球体上的两条纬度线，且两条纬度线位于赤道线的两侧。第一环形轨道为用于指示第一拍摄轨迹的环形轨道、第二环形轨道为用于指示第二拍摄轨迹的环形轨道。

由于虚拟球体为模拟出的球体，第一环形轨道和第二环形轨道为虚拟球体上的纬度线，则可以理解为第一环形轨道和第二环形轨道为模拟出的指示拍摄轨迹的虚拟轨道。

步骤103、在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域。

在模拟出虚拟球体、在虚拟球体上确定第一环形轨道和第二环形轨道之后，可以在控制电子设备沿第一环形轨道和第二环形轨道旋转的过程中进行图像采集，其中电子设备的拍摄界面可以显示第一环形轨道和第二环形轨道，以控制电子设备基于拍摄界面显示的第一环形轨道和第二环形轨道进行旋转拍摄。

第一环形轨道与第一区域范围对应，第二环形轨道与第二区域范围对应，由于第一环形轨道指示第一拍摄轨迹、第二环形轨道指示第二拍摄轨迹，在电子设备沿第一环形轨道旋转拍摄的过程中，可以实现基于第一拍摄轨迹对第一区域范围进行全景拍摄，在电子设备沿第二环形轨道旋转拍摄的过程中，可以实现基于第二拍摄轨迹对第二区域范围进行全景拍摄。

在全景拍摄的过程中，电子设备沿第一环形轨道和第二环形轨道平滑旋转拍摄，不做停留，实现平滑的进行多帧图像的采集，以基于全景拍摄获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像。由于第一区域范围和第二区域范围可以组合形成全景区域，通过获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，可以实现对全景区域进行图像采集。

步骤104、根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像。

在获取第一区域范围对应的多帧第一图像以及第二区域范围对应的多帧第二图像之后，可以基于获取的多帧第一图像和多帧第二图像、采用全景拼接技术进行全景拼接，以生成全景区域对应的目标全景图像。

本申请上述实施过程，在接收到全景拍摄指令的情况下，模拟包围电子设备的虚拟球体，在虚拟球体上确定第一环形轨道和第二环形轨道，在拍摄界面显示第一环形轨道和第二环形轨道、电子设备沿第一环形轨道和第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，根据多帧第一图像和多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像，可以通过模拟环形轨道为用户提供拍摄轨迹以供参考，电子设备基于环形轨道原地旋转拍摄，以针对全景区域进行图像采集，使得全景拍摄更加简单方便，以快速获取全景图像，且可以在保证拍摄质量的同时节约拍摄成本。

下面对在虚拟球体上确定第一环形轨道和第二环形轨道的过程进行介绍，步骤102在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道，包括：

根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径，在所述虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第二位置；

根据所述第一数目个第一位置模拟所述第一环形轨道、根据所述第一数目个第二位置模拟所述第二环形轨道；

其中，所述第一环形轨道所对应的第一平面、所述第二环形轨道所对应的第二平面关于所述目标中心点对称。

在虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道时，根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及虚拟球体对应的球体半径，在虚拟球体上确定出第一数目个第一位置以及第一数目个第二位置；然后根据第一数目个第一位置模拟第一环形轨道、根据第一数目个第二位置模拟第二环形轨道。

其中，第一角度为预先设定的角度，如30°、45°，预设角度范围为可旋转角度范围，第一数目个第二角度可以为360个第二角度，具体的，360个第二角度为1°至360°，第一数目也可以为特定数目，如第一数目为180、120、60等，此时，可以等间隔的取第二角度，例如，在第一数目为180时，相邻的两个第二角度之间相差2°。需要说明的是，第一数目还可以是与360没有整除关系的数目，如第一数目为160，此时可以非等间隔的取第二角度。

第一环形轨道对应于第一平面、第二环形轨道对应于第二平面，第一平面与目标平面之间的距离等于第二平面与目标平面之间的距离；目标平面为目标中心点所在的赤道线平面，即，第一平面与第二平面关于目标中心点、目标平面对称，第一环形轨道与第二环形轨道关于目标中心点、目标平面对称。

通过在虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第一数目个第二位置，进而模拟出关于目标中心点对称的第一环形轨道和第二环形轨道，可以提供拍摄轨迹参考，且通过模拟关于目标中心点对称的两个环形轨道，可以实现简单快速的确定两个对应于不同取景范围的轨道，提升全景拍摄效率。

下面对如何确定第一位置和第二位置的过程进行阐述。在根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径，在所述虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第二位置时，包括如下步骤:

针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第一计算规则确定对应的第一位置，以获取所述第一数目个第一位置；

根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置，或者，根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置。

在虚拟球体上确定第一数目个第一位置时，针对任意一第二角度，根据第一角度、当前第二角度以及球体半径，采用第一计算规则进行计算，获取当前第二角度关联的第一位置，针对第一数目个第二角度均采用第一计算规则进行计算，以确定第一数目的第二角度分别对应的第一位置，实现获取第一数目个第一位置。

下面对如何基于第一计算规则进行计算的过程进行介绍，在根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第一计算规则确定对应的第一位置时，包括：

根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第一坐标值；根据所述球体半径与所述第一角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第二坐标值；根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第三坐标值；根据所述第一坐标值、所述第二坐标值以及所述第三坐标值，确定所述第一位置。

参见图2所示，点P为第一环形轨道上一点，对应于一第一位置，下面以计算点P所对应的第一位置为例，说明采用第一计算规则进行计算的过程。计算球体半径与第一角度的余弦值、第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第一坐标值，这里的第一坐标轴为图2中的X坐标轴，对应的计算公式可以表示为：X轴上的坐标值＝R*cos(lat)cos(lon)，lat表示第一角度、lon表示第二角度，R为球体半径；计算球体半径与第一角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第二坐标值，这里的第二坐标轴为图2中的Y坐标轴，对应的计算公式可以表示为：Y轴上的坐标值＝R*sin(lat)；计算球体半径与第一角度的余弦值、第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第三坐标值，这里的第三坐标轴为图2中的Z坐标轴，对应的计算公式可以表示为：Z轴上的坐标值＝R*cos(lat)sin(lon)。

在确定X轴上的第一坐标值、Y轴上的第二坐标值以及Z轴上的第三坐标值之后，确定球面上的第一位置点P，其中，∠POB为第一角度，即为lat，图2中线段OP与XOZ平面的夹角为∠POB，点B为点P在XOZ平面的投影，B与X轴正方向的夹角(∠AOB)为lon。

在确定第一数目个第二角度分别对应的第二位置时，可以基于第一数目个第一位置确定第一数目个第二位置，也可以采用第二计算规则确定第一数目个第二位置。在根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置，或者，根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置时，包括以下方案其中之一：

针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第二计算规则确定对应的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置；

针对每个所述第一位置，确定与所述第一位置关于所述目标中心点对称的第二位置，或者，确定与所述第一位置关于目标平面对称的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置，所述目标平面与所述第一平面、所述第二平面之间的距离相等。

在根据第二计算规则确定第一数目个第二位置时，针对每个第二角度，根据第一角度、第二角度以及球体半径，采用第二计算规则进行计算，获取当前第二角度对应的第二位置，以确定第一数目的第二角度分别对应的第二位置。

其中，在根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第二计算规则确定对应的第二位置时，包括：

根据所述球体半径与第三角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第四坐标值，所述第三角度为对所述第一角度取负确定的角度；根据所述球体半径与所述第三角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第五坐标值；根据所述球体半径与所述第三角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第六坐标值；根据所述第四坐标值、所述第五坐标值以及所述第六坐标值，确定所述第二位置。

在针对一第二角度确定对应的第二位置时，首先对第一角度取负处理得到第三角度，如，第一角度为45度、第三角度为-45度。然后计算球体半径与第三角度的余弦值、第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第四坐标值，这里的第一坐标轴为图2中的X坐标轴，对应的计算公式可以表示为：X轴上的坐标值＝R*cos(-lat)cos(lon)，-lat表示第三角度、lon表示第二角度；计算球体半径与第三角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第五坐标值，这里的第二坐标轴为图2中的Y坐标轴，对应的计算公式可以表示为：Y轴上的坐标值＝R*sin(-lat)；计算球体半径与第三角度的余弦值、第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第六坐标值，这里的第三坐标轴为图2中的Z坐标轴，对应的计算公式可以表示为：Z轴上的坐标值＝R*cos(-lat)sin(lon)。其中，针对同一个第二角度而言，第四坐标值与第一坐标值相等、第五坐标值与第二坐标值互为相反数，第六坐标值与第三坐标值相等。

在根据第一数目个第一位置确定第一数目个第二位置时，可以针对每个第一位置，确定与第一位置关于目标中心点对称的第二位置，以在虚拟球体上确定出第一数目个第二位置。还可以是针对第一数目个第一位置，确定关于目标平面对称的第一数目个第二位置，目标平面为虚拟球体对应的赤道线平面，第一数目个第一位置连线形成的第一环形轨道、第一数目个第二位置连线形成的第二环形轨道，关于目标平面对称。

通过采用第二计算规则确定第二位置，可以实现基于计算方式在虚拟球体上确定第二位置，以模拟第二环形轨道；通过在确定第一位置之后基于查找对称点的方式确定第二位置，可以基于对称原则确定第二位置，以模拟第二环形轨道。

以上为在虚拟球体上模拟第一环形轨道和第二环形轨道的实施过程，通过构建虚拟球体，在虚拟球体上模拟出两个环形轨道，可以在拍摄界面显示两个环形轨道，为用户提供拍摄轨迹参考，从而实现快速全景拍摄。

下面对获取多帧第一图像以及多帧第二图像的过程进行介绍，所述在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，包括如下步骤：

在所述拍摄界面显示所述第一环形轨道、所述电子设备以第一倾斜角度沿所述第一环形轨道旋转的过程中，对所述第一区域范围进行图像采集，获取所述多帧第一图像；

在完成对所述第一区域范围的图像采集后，在所述拍摄界面显示所述第二环形轨道、所述电子设备以第二倾斜角度沿所述第二环形轨道旋转的过程中，对所述第二区域范围进行图像采集，获取所述多帧第二图像；其中，所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度对应的倾斜方向相反。

在完成环形轨道的模拟之后，在拍摄界面显示第一环形轨道，为用户提供拍摄轨迹参考，以便于电子设备可以基于拍摄界面显示的第一环形轨道旋转拍摄，电子设备在旋转拍摄时，以第一倾斜角度沿第一环形轨道旋转、在旋转的过程中对第一区域范围进行图像采集，以获取第一区域范围对应的多帧第一图像。其中，电子设备在对第一区域范围进行图像采集时以第一倾斜角度旋转拍摄，旋转拍摄时电子设备需要旋转360°，以对整个第一区域范围进行图像采集。

在对第一区域范围完成图像采集之后，在拍摄界面显示第二环形轨道，为用户提供拍摄轨迹参考，以便于电子设备可以基于拍摄界面显示的第二环形轨道旋转拍摄，电子设备在旋转拍摄时，以第二倾斜角度沿第二环形轨道旋转、在旋转的过程中对第二区域范围进行图像采集，以获取第二区域范围对应的多帧第二图像。电子设备在对第二区域范围进行图像采集时以第二倾斜角度旋转拍摄，旋转拍摄时电子设备需要旋转360°，以对整个第二区域范围进行图像采集。其中，第一倾斜角度和第二倾斜角度对应的倾斜方向相反，以实现对不同的区域范围以相反的倾斜方向进行图像采集。

上述实施过程，通过在拍摄界面显示第一环形轨道，使得用户基于第一环形轨道以第一倾斜角度对第一区域范围进行旋转拍摄；通过在拍摄界面显示第二环形轨道，使得用户基于第二环形轨道以第二倾斜角度对第二区域范围进行旋转拍摄；以实现通过旋转拍摄获取第一区域范围对应的多帧第一图像以及第二区域范围对应的多帧第二图像。

下面对获取多帧第一图像的过程进行阐述，所述在所述拍摄界面显示所述第一环形轨道、所述电子设备以第一倾斜角度沿所述第一环形轨道旋转的过程中，对所述第一区域范围进行图像采集，包括：

在所述拍摄界面显示对模拟的所述第一环形轨道进行图像采集所对应的第一轨道画面；在所述电子设备以所述第一倾斜角度、基于所述第一轨道画面斜向上沿所述第一环形轨道旋转的过程中，以预设采集频率对所述第一区域范围进行图像采集；其中，所述拍摄界面显示的所述第一轨道画面基于所述电子设备的旋转动态更新。

在通过旋转拍摄获取多帧第一图像时，在拍摄界面显示对模拟的第一环形轨道进行图像采集所对应的第一轨道画面，通过显示第一轨道画面可以为用户提供拍摄轨迹参考。用户基于第一轨道画面控制电子设备以第一倾斜角度、斜向上沿第一环形轨道旋转拍摄，在电子设备旋转的过程中，拍摄界面显示的第一轨道画面基于电子设备的旋转动态更新，即拍摄界面在某一时刻显示第一环形轨道的局部区域，在电子设备旋转拍摄的过程中，拍摄界面内显示的第一环形轨道的区域动态更新，即，第一轨道画面动态更新，以保证用户可以控制电子设备沿第一环形轨道环绕一周。本实施例中，电子设备以第一倾斜角度、斜向上沿第一环形轨道旋转，以预设采集频率进行图像采集，可以实现定角度斜向上进行图像采集，获取第一区域范围对应的多帧第一图像，预设采集频率为预先设定的图像采集频率。第一区域范围为可以理解为与虚拟球体的上半部分所关联的区域范围，电子设备以第一倾斜角度斜向上采集时对应的区域范围。其中，在第一环形轨道与第二环形轨道关于目标中心点对称的情况下，第一倾斜角度与第二倾斜角度相同，且第一倾斜角度与上述预设的第一角度关联，具体的第一倾斜角度与第一角度为同一角度或者与第一角度互余，具体需要依据电子设备的状态确定。例如，参见图2所示，若电子设备垂直于赤道平面、OB为电子设备的法线，则第一倾斜角度为∠POB；若电子设备平行于赤道平面、Y轴为电子设备的法线，则第一倾斜角度与∠POB互余。

上述实施过程，通过在拍摄界面显示第一环形轨道对应的轨道画面，在电子设备以第一倾斜角度、斜向上沿第一环形轨道旋转的过程中，电子设备以预设采集频率对第一区域范围进行图像采集，可以获取第一区域范围对应的多帧第一图像。

可选地，在以预设采集频率对所述第一区域范围进行图像采集的过程中，该方法还包括：在所述拍摄界面的第一轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第一进度条；其中，所述第一进度条基于所述电子设备的旋转动态更新，所述电子设备在所述第一轨道画面上对应的第一映射点基于所述第一进度条的更新进行移动。

在以预设采集频率对第一区域范围进行图像采集的过程中，可以在拍摄界面的第一轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第一进度条，以便于用户基于第一进度条了解电子设备的拍摄进度。在加载第一进度条的同时，可以在第一轨道画面上显示电子设备在第一轨道画面上对应的第一映射点，第一映射点跟随进度条的更新动态移动，在电子设备沿第一环形轨道原地旋转一周后完成第一进度条的加载，第一映射点随着第一轨道画面的更新动态移动、第一映射点移动一周后回到初始位置；第一进度条随着第一轨道画面的更新动态加载。通过在第一轨道画面上显示第一映射点，可以便于用户基于第一映射点了解电子设备是否发生偏移、倾斜，在电子设备未发生偏移、倾斜的情况下，第一映射点沿着第一进度条的加载轨迹动态移动。例如，参见图3所示，在拍摄界面显示的第一轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第一进度条，同时在第一轨道画面上加载第一映射点，第一映射点的移动轨迹与第一进度条的加载轨迹重合。

上述实施过程，通过在拍摄界面的第一轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第一进度条，可以便于用户基于第一进度条了解电子设备的拍摄进度；通过在第一轨道画面上显示第一映射点，可以便于用户了解电子设备是否发生偏移、倾斜。

在一可选实施例中，该方法还包括：在所述电子设备的设备中心偏离所述目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备的拍摄位置偏离的第一提示信息，并显示所述第一映射点相对于所述第一进度条的偏移情况；在所述电子设备沿所述第一环形轨道旋转拍摄、所述电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备倾斜的第二提示信息，并显示所述第一映射点相对于所述第一进度条的倾斜情况。

电子设备包括惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)，IMU通常包含加速度计、陀螺仪和磁力仪三种传感器，使用IMU可以测量速度、方向和重力，这种动捕技术也就是我们常说的惯性动捕。通过监测电子设备的IMU数据，可以获取电子设备的姿态。

在通过IMU数据确定电子设备的设备中心偏离目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，电子设备可以输出用于提示电子设备的拍摄位置偏离的第一提示信息，第一提示信息可以通过提示弹窗的形式在拍摄界面显示。由于电子设备发生了位置偏移，第一映射点相对于第一进度条也会发生偏移，在显示第一提示信息的同时，可以显示第一映射点相对于第一进度条的偏移情况。其中，平移阈值为预先设定的阈值，通过设置平移阈值，可以在电子设备的偏离幅度较大的情况下进行提示，以使得用户控制电子设备修正偏离情况，避免在对全景区域取景时出现遗漏的情况。本实施例中的偏离可以是电子设备的设备中心相对于目标中心点的向左、向右、向上或者向下偏移，也可以某几种偏移的组合。且可以理解为电子设备的设备中心的偏移为在三个自由度中至少一个自由度上的偏移，这里的三个自由度指的是上述的XYZ坐标轴，每个自由度可对应于一平移阈值、各个自由度上对应的平移阈值可以相同或者相区别。需要说明的是，在显示第一提示信息、第一映射点相对于第一进度条的偏移情况的同时，还可以显示第一映射点对应的回归位置。

通过显示第一提示信息，便于用户基于第一提示信息了解到电子设备发生偏移，用户基于第一提示信息可以停止旋转拍摄，以对电子设备的偏移情况进行修正；通过显示第一映射点相对于第一进度条的偏移情况，可以便于用户准确的对电子设备的偏移情况进行修正；通过显示第一映射点对应的回归位置，可以便于用户快速、简便的将电子设备修正至相应位置。

参见图4所示，在电子设备的设备中心偏离目标中心点时，在拍摄界面显示第一提示信息，同时显示第一映射点相对于第一进度条的偏移情况，以便于用户可以准确的修正电子设备的偏移。在完成电子设备的位置修正之后，用户继续旋转电子设备，以进行拍摄，第一进度条继续加载。

参见图5所示，在电子设备移出第一环形轨道和第二环形轨道之间的虚拟球体区域对应的真实空间时，在拍摄界面显示第一提示信息，同时显示第一映射点的偏移情况，图5中未对回归位置进行示意。需要说明的是，第一环形轨道和第二环形轨道之间的虚拟球体区域，可以理解为第一环形轨道和第二环形轨道在竖直方向上的多条连线所包围的虚拟球体的内部区域。电子设备发生偏移的情况，还可以是电子设备脱离虚拟球体对应的真实空间，这里不再具体示意。

在通过IMU数据确定电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，电子设备可以输出用于提示电子设备倾斜的第二提示信息，第二提示信息可以通过提示弹窗的形式在拍摄界面显示。需要说明的是，电子设备发生设备自身旋转指的是电子设备在沿第一环形轨道、第二环形轨道旋转拍摄的过程中，电子设备在三个自由度中的某个自由度或者某几个自由度上发生设备旋转，三个自由度指的是上述XYZ坐标轴，即，可以是电子设备由于设备自身旋转产生了俯仰角、旋转角和翻滚角中的至少一项。针对不同自由度上的设备自身旋转，所对应的旋转阈值可以有所区别。

本实施例中的设备自身旋转可以理解为电子设备在以第一倾斜角度旋转拍摄的基础上、设备自身发生了倾斜，由于电子设备发生了倾斜，第一映射点相对于第一进度条也会发生倾斜，在显示第三提示信息的同时，可以显示第一映射点相对于第一进度条的倾斜情况。其中，各个自由度对应的旋转阈值为预先设定的阈值，通过设置旋转阈值，可以在电子设备的倾斜幅度较大的情况下进行提示，以使得用户控制电子设备修正倾斜情况。参见图6所示，在电子设备发生大幅度倾斜的情况下，电子设备输出用于提示电子设备倾斜的第三提示信息，同时显示第一映射点相对于第一进度条的倾斜情况，图6中示意的是电子设备自身绕Z轴旋转导致电子设备倾斜的情况，仅作为一具体示意，针对电子设备自身在其他自由度上旋转的情况，这里不再一一列举阐述。

上述实施过程，在电子设备发生偏移、电子设备发生自身旋转时，输出提示信息，以便于用户对电子设备的位置进行修正，保证正常的全景拍摄。

下面对获取多帧第二图像的过程进行阐述，在所述拍摄界面显示所述第二环形轨道、所述电子设备以第二倾斜角度沿所述第二环形轨道旋转的过程中，对所述第二区域范围进行图像采集，包括：

在所述拍摄界面显示对模拟的所述第二环形轨道进行图像采集所对应的第二轨道画面；在所述电子设备以所述第二倾斜角度、基于所述第二轨道画面斜向下沿所述第二环形轨道旋转的过程中，以预设采集频率对所述第二区域范围进行图像采集；其中，所述拍摄界面显示的所述第二轨道画面基于所述电子设备的旋转动态更新。

在通过旋转拍摄获取多帧第二图像时，在拍摄界面显示对模拟的第二环形轨道进行图像采集所对应的第二轨道画面，通过显示第二轨道画面可以为用户提供拍摄轨迹参考。用户基于第二轨道画面控制电子设备以第二倾斜角度、斜向下沿第二环形轨道旋转拍摄，在电子设备旋转的过程中，拍摄界面显示的第二轨道画面基于电子设备的旋转动态更新，即拍摄界面在某一时刻显示第二环形轨道的局部区域，在电子设备旋转拍摄的过程中，拍摄界面内显示的第二环形轨道的区域动态更新，即，第二轨道画面动态更新，以保证用户可以控制电子设备沿第二环形轨道环绕一周。本实施例中，可以实现定角度斜向下进行图像采集，获取第二区域范围对应的多帧第二图像。第二区域范围为可以理解为与虚拟球体的下半部分所关联的区域范围，电子设备以第二倾斜角度斜向下采集时对应的区域范围。其中，在第一环形轨道与第二环形轨道关于目标中心点对称的情况下，第一倾斜角度与第二倾斜角度相同。

上述实施过程，通过在拍摄界面显示第二环形轨道对应的轨道画面，在电子设备以第二倾斜角度、斜向下沿第二环形轨道旋转的过程中，电子设备以预设采集频率对第二区域范围进行图像采集，以获取第二区域范围对应的多帧第二图像。

可选地，在以预设采集频率对所述第二区域范围进行图像采集的过程中，还包括：在所述拍摄界面的第二轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第二进度条；其中，所述第二进度条基于所述电子设备的旋转动态更新，所述电子设备在所述第二轨道画面上对应的第二映射点基于所述第二进度条的更新进行移动。

在以预设采集频率对第二区域范围进行图像采集的过程中，可以在拍摄界面的第二轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第二进度条，以便于用户基于第二进度条了解电子设备的拍摄进度。在加载第二进度条的同时，可以在第二轨道画面上显示电子设备在第二轨道画面上对应的第二映射点，第二映射点跟随进度条的更新动态移动，在电子设备沿第二环形轨道原地旋转一周后完成第二进度条的加载，第二映射点随着第二轨道画面的更新动态移动、第二映射点移动一周后回到初始位置；第二进度条随着第二轨道画面的更新动态加载。

上述实施过程，通过在拍摄界面的第二轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第二进度条，可以便于用户基于第二进度条了解电子设备的拍摄进度；通过在第二轨道画面上显示第二映射点，可以便于用户了解电子设备是否发生偏移、倾斜。

可选地，所述方法还包括：在所述电子设备的设备中心偏离所述目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备的拍摄位置偏离的第三提示信息，并显示所述第二映射点相对于所述第二进度条的偏移情况；在所述电子设备沿所述第二环形轨道旋转拍摄、所述电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备倾斜的第四提示信息，并显示所述第二映射点相对于所述第二进度条的倾斜情况。

在通过IMU数据确定电子设备的设备中心偏离目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，电子设备可以输出用于提示电子设备的拍摄位置偏离的第三提示信息。由于电子设备发生了位置偏移，第二映射点相对于第二进度条也会发生偏移，在显示第三提示信息的同时，可以显示第二映射点相对于第二进度条的偏移情况，还可以显示第二映射点对应的回归位置。

在通过IMU数据确定电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，电子设备可以输出用于提示电子设备倾斜的第四提示信息。本实施例中的设备自身旋转可以理解为电子设备在以第二倾斜角度旋转拍摄的基础上、设备自身发生了倾斜，由于电子设备发生了倾斜，第二映射点相对于第二进度条也会发生倾斜，在显示第四提示信息的同时，可以显示第二映射点相对于第二进度条的倾斜情况。

需要说明的是，电子设备在沿第二环形轨道拍摄时所出现的偏移、发生自身旋转的情况，与电子设备沿第一环形轨道拍摄时所出现情况类似，具体情况可参见电子设备沿第一环形轨道拍摄时的相关介绍，这里不再详细介绍。

本申请实施例中，电子设备在沿第一环形轨道或者第二环形轨道旋转的过程中，若出现光线明暗程度不佳的情况，可以输出对应的提示信息，以保证用户可以在合适的光线强度下进行拍摄。在拍摄过程中若出现由于电子设备旋转速度过快引起增强现实(Augmented Reality，AR)识别问题时，可以输出对应的提示信息，以提示用户调整旋转速度，保证用户可以在合理的旋转速度下进行全景拍摄。需要说明的是，在出现其他影响全景拍摄的情况(如纹理状态差)时，电子设备可以输出对应的提示信息，以保证全景拍摄的正常进行。

下面对根据多帧第一图像和多帧第二图像生成目标全景图像的过程进行介绍，所述根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像，包括：

在所述多帧第一图像中筛选出用于全景拼接的第二数目帧第一目标图像、在所述多帧第二图像中筛选出用于全景拼接的第三数目帧第二目标图像；

根据所述第二数目帧第一目标图像和所述第三数目帧第二目标图像进行全景拼接，获取所述目标全景图像。

在生成目标全景图像时，可以在多帧第一图像中筛选出用于全景拼接的第二数目帧第一目标图像，在多帧第二图像中筛选出用于全景拼接的第三数目帧第二目标图像。所筛选出的第二数目帧第一目标图像包括第一区域范围内的全部内容，所筛选出的第三数目帧第二目标图像包括第二区域范围内的全部内容。通过进行图像筛选，可以过滤掉内容与其他图像重复的图像、保留需求图像，且通过图像筛选可以保留拍摄质量满足要求的图像，进而保证全景拼接效果。

在筛选出第二数目帧第一目标图像、第三数目帧第二目标图像之后，可以根据第二数目帧第一目标图像、第三数目帧第二目标图像进行全景拼接，以得到目标全景图像。其中，第二数目与第三数目可以相同，也可以相区别，由于在进行图像采集时，采用预设采集频率进行采集，得到的多帧第一图像以及多帧第二图像的数目可以相等。

即，本申请实施例是在完成图像采集之后，在获取的第一图像、第二图像中进行图像抽取，获得若干张目标图像，再根据这些目标图像合成全景图像。相较于在固定拍摄点位采集图像、根据在拍摄点位采集的图像生成全景图像的方式，本申请可以通过图像筛选获取高质量的图像，以保证全景图像的质量。且，在固定拍摄点位采集图像时容易降低采集效率、采集精度，更容易出现位置偏移，本申请实施例采用不做停留的平滑旋转拍摄，可以提高采集效率、采集精度，减少位置偏移情况，进而提高全景图像的成像效率和成像质量。

其中，对于本实施例中的图像抽取，可以由进行图像采集的电子设备来完成，也可以发送至服务器来完成，然后电子设备接收服务器返回的目标图像，以生成目标全景图像，还可以直接接收服务器返回的目标全景图像。

在进行全景拼接时，可以根据第二数目帧第一目标图像进行全景拼接，获取第一区域范围对应的第一全景图像；根据第三数目帧第二目标图像进行全景拼接，获取第二区域范围对应的第二全景图像。然后，将第一全景图像与第二全景图像进行拼接，以获取全景区域对应的目标全景图像，在对第一全景图像与第二全景图像进行拼接时，可以根据图像内容进行拼接。

在进行全景拼接时，也可以将某一帧或者某几帧第一目标图像与至少一帧第二目标图像进行拼接，然后再与其他的第一目标图像、第二目标图像进行拼接，以实现第二数目帧第一目标图像以及第三数目帧第二目标图像的全景拼接。需要说明的是，在进行全景拼接时，可以基于图像内容进行拼接，和/或，基于图像采集时间进行拼接。当然本领域技术人员还可以基于筛选出的目标图像，采用其他拼接方式获取目标全景图像，这些方式也在本申请的保护范围之内，在此不再一一列举阐述。

上述实施过程，通过在多帧第一图像中筛选出第二数目帧第一目标图像、在多帧第二图像中筛选出第三数目帧第二目标图像，根据筛选出的第二数目帧第一目标图像、第三数目帧第二目标图像进行全景拼接获取目标全景图像，可以实现基于图像的全景拼接获取全景区域对应的目标全景图像。

以上为本申请实施例提供的全景拍摄方法的整体流程，在接收到全景拍摄指令的情况下，模拟包围电子设备的虚拟球体，在虚拟球体上确定第一环形轨道和第二环形轨道，在拍摄界面显示第一环形轨道和第二环形轨道、电子设备沿第一环形轨道和第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，根据第一图像和第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像，可以通过模拟环形轨道为用户提供拍摄轨迹以供参考，电子设备基于环形轨道原地旋转拍摄，以针对全景区域进行图像采集，使得全景拍摄更加简单方便，以快速获取全景图像，且可以在保证拍摄质量的同时节约拍摄成本。

进一步而言，通过构建虚拟球体，在虚拟球体上模拟出两个环形轨道，可以在拍摄界面为用户提供拍摄轨迹参考；在电子设备以预设倾斜角度斜向上沿第一环形轨道旋转、斜向下沿第二环形轨道旋转的过程中，进行图像采集，实现定角度斜向上、斜向下对全景区域进行图像采集，不需要在指定点位拍摄，用户仅需按照指引围绕轨道旋转电子设备即可，使得全景拍摄操作更简单，更直观。

在电子设备发生偏移、电子设备发生自身旋转时，输出提示信息，便于用户对电子设备的位置进行修正，保证正常的全景拍摄。

本申请实施例还提供一种全景拍摄装置，参见图7所示，该装置包括：

模拟模块701，用于在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点；

确定模块702，用于在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道；

获取模块703，用于在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域；

生成模块704，用于根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像。

可选地，所述确定模块包括：

确定子模块，用于根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径，在所述虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第二位置；

模拟子模块，用于根据所述第一数目个第一位置模拟所述第一环形轨道、根据所述第一数目个第二位置模拟所述第二环形轨道；

其中，所述第一环形轨道所对应的第一平面、所述第二环形轨道所对应的第二平面关于所述目标中心点对称。

可选地，所述确定子模块包括:

第一处理单元，用于针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第一计算规则确定对应的第一位置，以获取所述第一数目个第一位置；

第二处理单元，用于根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置，或者，根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置。

可选地，所述第二处理单元包括以下子单元其中之一：

第一获取子单元，用于针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第二计算规则确定对应的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置；

第二获取子单元，用于针对每个所述第一位置，确定与所述第一位置关于所述目标中心点对称的第二位置，或者，确定与所述第一位置关于目标平面对称的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置，所述目标平面与所述第一平面、所述第二平面之间的距离相等。

可选地，所述第一处理单元包括：

第一确定子单元，用于根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第一坐标值；

第二确定子单元，用于根据所述球体半径与所述第一角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第二坐标值；

第三确定子单元，用于根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第三坐标值；

第四确定子单元，用于根据所述第一坐标值、所述第二坐标值以及所述第三坐标值，确定所述第一位置。

可选地，所述第一获取子单元进一步用于：

根据所述球体半径与第三角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第四坐标值，所述第三角度为对所述第一角度取负确定的角度；

根据所述球体半径与所述第三角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第五坐标值；

根据所述球体半径与所述第三角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第六坐标值；

根据所述第四坐标值、所述第五坐标值以及所述第六坐标值，确定所述第二位置。

可选地，所述第一获取模块包括：

第一获取子模块，用于在所述拍摄界面显示所述第一环形轨道、所述电子设备以第一倾斜角度沿所述第一环形轨道旋转的过程中，对所述第一区域范围进行图像采集，获取所述多帧第一图像；

第二获取子模块，用于在完成对所述第一区域范围的图像采集后，在所述拍摄界面显示所述第二环形轨道、所述电子设备以第二倾斜角度沿所述第二环形轨道旋转的过程中，对所述第二区域范围进行图像采集，获取所述多帧第二图像；

其中，所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度对应的倾斜方向相反。

可选地，所述第一获取子模块包括：

第一显示单元，用于在所述拍摄界面显示对模拟的所述第一环形轨道进行图像采集所对应的第一轨道画面；

第一采集单元，用于在所述电子设备以所述第一倾斜角度、基于所述第一轨道画面斜向上沿所述第一环形轨道旋转的过程中，以预设采集频率对所述第一区域范围进行图像采集；

其中，所述拍摄界面显示的所述第一轨道画面基于所述电子设备的旋转动态更新。

可选地，在以预设采集频率对所述第一区域范围进行图像采集的过程中，所述装置还包括：

第一加载模块，用于在所述拍摄界面的第一轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第一进度条；

其中，所述第一进度条基于所述电子设备的旋转动态更新，所述电子设备在所述第一轨道画面上对应的第一映射点基于所述第一进度条的更新进行移动。

可选地，所述装置还包括：

第一输出显示模块，用于在所述电子设备的设备中心偏离所述目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备的拍摄位置偏离的第一提示信息，并显示所述第一映射点相对于所述第一进度条的偏移情况；

第二输出显示模块，用于在所述电子设备沿所述第一环形轨道旋转拍摄、所述电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备倾斜的第二提示信息，并显示所述第一映射点相对于所述第一进度条的倾斜情况。

可选地，所述第二获取子模块包括：

第二显示单元，用于在所述拍摄界面显示对模拟的所述第二环形轨道进行图像采集所对应的第二轨道画面；

第二采集单元，用于在所述电子设备以所述第二倾斜角度、基于所述第二轨道画面斜向下沿所述第二环形轨道旋转的过程中，以预设采集频率对所述第二区域范围进行图像采集；

其中，所述拍摄界面显示的所述第二轨道画面基于所述电子设备的旋转动态更新。

可选地，在以预设采集频率对所述第二区域范围进行图像采集的过程中，所述装置还包括：

第二加载模块，用于在所述拍摄界面的第二轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第二进度条；

其中，所述第二进度条基于所述电子设备的旋转动态更新，所述电子设备在所述第二轨道画面上对应的第二映射点基于所述第二进度条的更新进行移动。

可选地，所述装置还包括：

第三输出显示模块，用于在所述电子设备的设备中心偏离所述目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备的拍摄位置偏离的第三提示信息，并显示所述第二映射点相对于所述第二进度条的偏移情况；

第四输出显示模块，用于在所述电子设备沿所述第二环形轨道旋转拍摄、所述电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备倾斜的第四提示信息，并显示所述第二映射点相对于所述第二进度条的倾斜情况。

可选地，所述生成模块包括：

筛选子模块，用于在所述多帧第一图像中筛选出用于全景拼接的第二数目帧第一目标图像、在所述多帧第二图像中筛选出用于全景拼接的第三数目帧第二目标图像；

拼接获取子模块，用于根据所述第二数目帧第一目标图像和所述第三数目帧第二目标图像进行全景拼接，获取所述目标全景图像。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

举例如下，图8示出了一种电子设备的实体结构示意图。如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，处理器810用于执行以下步骤：在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点；在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道；在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域；根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像。处理器810还可以执行本申请实施例中的其他方案，这里不再进一步阐述。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述信息显示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，包括：

在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点；

在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道；

在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域；

根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像。

2.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道，包括：

根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径，在所述虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第二位置；

根据所述第一数目个第一位置模拟所述第一环形轨道、根据所述第一数目个第二位置模拟所述第二环形轨道；

其中，所述第一环形轨道所对应的第一平面、所述第二环形轨道所对应的第二平面关于所述目标中心点对称。

3.根据权利要求2所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据第一角度、预设角度范围内的第一数目个第二角度以及所述虚拟球体对应的球体半径，在所述虚拟球体上确定第一数目个第一位置和第二位置，包括:

针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第一计算规则确定对应的第一位置，以获取所述第一数目个第一位置；

根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置，或者，根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置。

4.根据权利要求3所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据第二计算规则确定所述第一数目个第二位置，或者，根据所述第一数目个第一位置确定所述第一数目个第二位置，包括以下方案其中之一：

针对所述预设角度范围内的每一个第二角度，根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第二计算规则确定对应的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置；

针对每个所述第一位置，确定与所述第一位置关于所述目标中心点对称的第二位置，或者，确定与所述第一位置关于目标平面对称的第二位置，以获取所述第一数目个第二位置，所述目标平面与所述第一平面、所述第二平面之间的距离相等。

5.根据权利要求3所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第一计算规则确定对应的第一位置，包括：

根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第一坐标值；

根据所述球体半径与所述第一角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第二坐标值；

根据所述球体半径与所述第一角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第三坐标值；

根据所述第一坐标值、所述第二坐标值以及所述第三坐标值，确定所述第一位置。

6.根据权利要求4所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述第一角度、所述第二角度以及所述球体半径，基于第二计算规则确定对应的第二位置，包括：

根据所述球体半径与第三角度的余弦值、所述第二角度的余弦值的乘积，确定第一坐标轴上的第四坐标值，所述第三角度为对所述第一角度取负确定的角度；

根据所述球体半径与所述第三角度的正弦值的乘积，确定第二坐标轴上的第五坐标值；

根据所述球体半径与所述第三角度的余弦值、所述第二角度的正弦值的乘积，确定第三坐标轴上的第六坐标值；

根据所述第四坐标值、所述第五坐标值以及所述第六坐标值，确定所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，包括：

在所述拍摄界面显示所述第一环形轨道、所述电子设备以第一倾斜角度沿所述第一环形轨道旋转的过程中，对所述第一区域范围进行图像采集，获取所述多帧第一图像；

在完成对所述第一区域范围的图像采集后，在所述拍摄界面显示所述第二环形轨道、所述电子设备以第二倾斜角度沿所述第二环形轨道旋转的过程中，对所述第二区域范围进行图像采集，获取所述多帧第二图像；

其中，所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度对应的倾斜方向相反。

8.根据权利要求7所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述在所述拍摄界面显示所述第一环形轨道、所述电子设备以第一倾斜角度沿所述第一环形轨道旋转的过程中，对所述第一区域范围进行图像采集，包括：

在所述拍摄界面显示对模拟的所述第一环形轨道进行图像采集所对应的第一轨道画面；

在所述电子设备以所述第一倾斜角度、基于所述第一轨道画面斜向上沿所述第一环形轨道旋转的过程中，以预设采集频率对所述第一区域范围进行图像采集；

其中，所述拍摄界面显示的所述第一轨道画面基于所述电子设备的旋转动态更新。

9.根据权利要求8所述的全景拍摄方法，其特征在于，在以预设采集频率对所述第一区域范围进行图像采集的过程中，还包括：

在所述拍摄界面的第一轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第一进度条；

其中，所述第一进度条基于所述电子设备的旋转动态更新，所述电子设备在所述第一轨道画面上对应的第一映射点基于所述第一进度条的更新进行移动。

10.根据权利要求9所述的全景拍摄方法，其特征在于，还包括：

在所述电子设备的设备中心偏离所述目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备的拍摄位置偏离的第一提示信息，并显示所述第一映射点相对于所述第一进度条的偏移情况；

在所述电子设备沿所述第一环形轨道旋转拍摄、所述电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备倾斜的第二提示信息，并显示所述第一映射点相对于所述第一进度条的倾斜情况。

11.根据权利要求7所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述在所述拍摄界面显示所述第二环形轨道、所述电子设备以第二倾斜角度沿所述第二环形轨道旋转的过程中，对所述第二区域范围进行图像采集，包括：

在所述拍摄界面显示对模拟的所述第二环形轨道进行图像采集所对应的第二轨道画面；

在所述电子设备以所述第二倾斜角度、基于所述第二轨道画面斜向下沿所述第二环形轨道旋转的过程中，以预设采集频率对所述第二区域范围进行图像采集；

其中，所述拍摄界面显示的所述第二轨道画面基于所述电子设备的旋转动态更新。

12.根据权利要求11所述的全景拍摄方法，其特征在于，在以预设采集频率对所述第二区域范围进行图像采集的过程中，还包括：

在所述拍摄界面的第二轨道画面上加载与拍摄进度匹配的第二进度条；

其中，所述第二进度条基于所述电子设备的旋转动态更新，所述电子设备在所述第二轨道画面上对应的第二映射点基于所述第二进度条的更新进行移动。

13.根据权利要求12所述的全景拍摄方法，其特征在于，还包括：

在所述电子设备的设备中心偏离所述目标中心点的偏离幅度大于对应的平移阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备的拍摄位置偏离的第三提示信息，并显示所述第二映射点相对于所述第二进度条的偏移情况；

在所述电子设备沿所述第二环形轨道旋转拍摄、所述电子设备发生设备自身旋转且旋转幅度大于对应的旋转阈值的情况下，输出用于提示所述电子设备倾斜的第四提示信息，并显示所述第二映射点相对于所述第二进度条的倾斜情况。

14.根据权利要求1所述的全景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像，包括：

在所述多帧第一图像中筛选出用于全景拼接的第二数目帧第一目标图像、在所述多帧第二图像中筛选出用于全景拼接的第三数目帧第二目标图像；

根据所述第二数目帧第一目标图像和所述第三数目帧第二目标图像进行全景拼接，获取所述目标全景图像。

15.一种全景拍摄装置，其特征在于，包括：

模拟模块，用于在接收到全景拍摄指令的情况下，以目标中心点为球心模拟包围电子设备的虚拟球体，所述目标中心点为所述电子设备在当前姿态下对应的设备中心点；

确定模块，用于在所述虚拟球体上确定用于指示第一拍摄轨迹的第一环形轨道和用于指示第二拍摄轨迹的第二环形轨道；

获取模块，用于在拍摄界面显示所述第一环形轨道和所述第二环形轨道、所述电子设备沿所述第一环形轨道和所述第二环形轨道旋转拍摄的过程中，获取第一区域范围对应的多帧第一图像、第二区域范围对应的多帧第二图像，与所述第一环形轨道匹配的所述第一区域范围和与所述第二环形轨道匹配的所述第二区域范围组合形成全景区域；

生成模块，用于根据所述多帧第一图像和所述多帧第二图像进行全景拼接，生成目标全景图像。

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的全景拍摄方法的步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的全景拍摄方法的步骤。

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