CN114827429A - 一种微小目标的大面积图像识别检测方法 - Google Patents
一种微小目标的大面积图像识别检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114827429A CN114827429A CN202110066583.8A CN202110066583A CN114827429A CN 114827429 A CN114827429 A CN 114827429A CN 202110066583 A CN202110066583 A CN 202110066583A CN 114827429 A CN114827429 A CN 114827429A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- test object
- shooting
- detection
- area image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 7
- 238000012827 research and development Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种微小目标的大面积图像识别检测方法，包含摄像头、测试物体平台和后台系统，摄像头与测试物体平台相对移动，测试物体平台上具有拍摄区域，拍摄区域形成多个分格，摄像头每次拍摄一个分格，并将图像传输到后台系统，摄像头拍摄多个分格之后，后台系统将多个分格的图像拼接；本发明将摄像头与测试物体平台相对移动，采用分格式拍摄，将平台上的物体拍摄出多个图像，最后再用图像拼接技术整合成一个整体，形成一个大面积图像；保证了目标物体在进行局部观测时的图像质量，实现了大面积图像的微小目标物体的有效识别、检测，可以用于细胞检测研发，精密电路研发及检测等。
Description
技术领域
本发明涉及一种微小目标的大面积图像识别检测方法，属于图像识别技术领域。
背景技术
如细胞、微型电路等微小目标，需要通过拍摄图像来监测目标物体的状态，或检测产品质量；微小目标在拍摄后，通常需要局部放大来观测局部的状况，如果直接对微小目标整体进行拍摄，则会导致像素较低，放大之后图像模糊，不能对目标物体进行有效的观测。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种微小目标的大面积图像识别检测方法。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种微小目标的大面积图像识别检测方法，包含摄像头、测试物体平台和后台系统，摄像头与测试物体平台相对移动，测试物体平台上具有拍摄区域，拍摄区域形成多个分格，摄像头每次拍摄一个分格，并将图像传输到后台系统，摄像头拍摄多个分格之后，后台系统将多个分格的图像拼接。
优选的，所述摄像头为微型摄像头，测试物体平台为微型平台。
优选的，所述的分格形状为矩形，多个分格的大小完全相同，使拍摄区域形成具有m*n个分格的矩阵图形，拍摄区域沿X方向具有m个分格，拍摄区域沿Y方向具有n个分格，m＞1，n＞1。
优选的，所述摄像头沿X方向移动m步，每步拍摄一次，完成之后，摄像头沿Y方向移动一步，再沿X方向反向移动m步，每步拍摄一次；上述动作重复n-1次之后，一共拍摄出m*n个图形，后台系统将m*n个图形拼接组合成完整的矩阵图形。
优选的，所述摄像头移动，测试物体平台不动。
优选的，所述摄像头不动，测试物体平台移动。
优选的，所述摄像头与测试物体平台的相对高度保持不变。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的微小目标的大面积图像识别检测方法，将摄像头与测试物体平台相对移动，采用分格式拍摄，将平台上的物体拍摄出多个图像，最后再用图像拼接技术整合成一个整体，形成一个大面积图像；保证了目标物体在进行局部观测时的图像质量，实现了大面积图像的微小目标物体的有效识别、检测，可以用于细胞检测研发，精密电路研发及检测等。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种微小目标的大面积图像识别检测方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示，本发明所述的一种微小目标的大面积图像识别检测方法，包含摄像头1、测试物体平台2和后台系统，摄像头1为微型摄像头，测试物体平台2为微型平台，用于拍摄细胞、精密电路等微小目标。
所述摄像头1与测试物体平台2相对移动，可以摄像头1移动，测试物体平台2不动，或者摄像头1不动，测试物体平台2移动；移动过程中，摄像头1与测试物体平台2的相对高度保持不变。
所述测试物体平台2上具有拍摄区域，拍摄区域形成多个分格，分格形状为矩形，多个分格的大小完全相同，使拍摄区域形成具有m*n个分格的矩阵图形，拍摄区域沿X方向具有m个分格，拍摄区域沿Y方向具有n个分格，m＞1，n＞1。
所述摄像头1沿X方向移动m步，每步拍摄一次，并将图像传输到后台系统，完成之后，摄像头1沿Y方向移动一步，再沿X方向反向移动m步，每步拍摄一次；上述动作重复n-1次之后，一共拍摄出m*n个图形，后台系统将m*n个图形拼接组合成完整的大面积矩阵图形。
当然，除此以外，摄像头也可以根据实际需要进行错位移动拍摄，或其他方向的连续移动拍摄，如回形移动拍摄等。
本方案中，摄像头连续拍照m*n的矩阵，因此不会缺失图像，平台与摄像头的距离确定之后，焦距也就确定了，因此每次拍照的范围是确定的，为一个分格的大小，矩形分格边界为a*b，摄像头每次移动距离就是a或者b，因此边界不会重叠或者缺失；并且在同一环境中连续拍照，前后图像之间没有色差，保证了大图像的整体效果。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种微小目标的大面积图像识别检测方法，其特征在于：包含摄像头（1）、测试物体平台（2）和后台系统，摄像头（1）与测试物体平台（2）相对移动，测试物体平台（2）上具有拍摄区域，拍摄区域形成多个分格，摄像头（1）每次拍摄一个分格，并将图像传输到后台系统，摄像头（1）拍摄多个分格之后，后台系统将多个分格的图像拼接。
2.根据权利要求1所述的微小目标的大面积图像识别检测方法，其特征在于：所述摄像头（1）为微型摄像头，测试物体平台（2）为微型平台。
3.根据权利要求1所述的微小目标的大面积图像识别检测方法，其特征在于：所述的分格形状为矩形，多个分格的大小完全相同，使拍摄区域形成具有m*n个分格的矩阵图形，拍摄区域沿X方向具有m个分格，拍摄区域沿Y方向具有n个分格，m＞1，n＞1。
4.根据权利要求3所述的微小目标的大面积图像识别检测方法，其特征在于：所述摄像头（1）沿X方向移动m步，每步拍摄一次，完成之后，摄像头（1）沿Y方向移动一步，再沿X方向反向移动m步，每步拍摄一次；上述动作重复n-1次之后，一共拍摄出m*n个图形，后台系统将m*n个图形拼接组合成完整的矩阵图形。
5.根据权利要求1所述的微小目标的大面积图像识别检测方法，其特征在于：所述摄像头（1）移动，测试物体平台（2）不动。
6.根据权利要求1所述的微小目标的大面积图像识别检测方法，其特征在于：所述摄像头（1）不动，测试物体平台（2）移动。
7.根据权利要求1所述的微小目标的大面积图像识别检测方法，其特征在于：所述摄像头（1）与测试物体平台（2）的相对高度保持不变。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110066583.8A CN114827429A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种微小目标的大面积图像识别检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110066583.8A CN114827429A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种微小目标的大面积图像识别检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114827429A true CN114827429A (zh) | 2022-07-29 |
Family
ID=82524093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110066583.8A Pending CN114827429A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种微小目标的大面积图像识别检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114827429A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101458070A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-06-17 | 陈伟良 | 一种应用于平面型工件的数据化测绘方法 |
| CN102800075A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-11-28 | 宁波江丰生物信息技术有限公司 | 基于线阵相机拍摄的图像拼接方法和装置 |
| CN103257438A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于自动控制电动平移台的平面二维矩形扫描装置及其扫描方法 |
| CN105115979A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-02 | 苏州威盛视信息科技有限公司 | 基于图像拼接技术的pcb工作片aoi检测方法 |
| WO2018019143A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 广州康昕瑞基因健康科技有限公司 | 图像拍摄对位方法和系统 |
| CN110794569A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 武汉兰丁医学高科技有限公司 | 细胞微型显微图像采集装置及图像识别方法 |
-
2021
- 2021-01-19 CN CN202110066583.8A patent/CN114827429A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101458070A (zh) * | 2008-12-29 | 2009-06-17 | 陈伟良 | 一种应用于平面型工件的数据化测绘方法 |
| CN102800075A (zh) * | 2012-07-16 | 2012-11-28 | 宁波江丰生物信息技术有限公司 | 基于线阵相机拍摄的图像拼接方法和装置 |
| CN103257438A (zh) * | 2013-05-29 | 2013-08-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于自动控制电动平移台的平面二维矩形扫描装置及其扫描方法 |
| CN105115979A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-02 | 苏州威盛视信息科技有限公司 | 基于图像拼接技术的pcb工作片aoi检测方法 |
| WO2018019143A1 (zh) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 广州康昕瑞基因健康科技有限公司 | 图像拍摄对位方法和系统 |
| CN110794569A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-14 | 武汉兰丁医学高科技有限公司 | 细胞微型显微图像采集装置及图像识别方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 魏烨 等: "《基于图像特征的平面二维尺寸测量系统》", 机械设计, no. 12, pages 5 - 9 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8406510B2 (en) | Methods for evaluating distances in a scene and apparatus and machine readable medium using the same | |
| CN104519328A (zh) | 图像处理设备、图像捕捉装置和图像处理方法 | |
| CN110910459B (zh) | 一种对摄像装置的标定方法、装置及标定设备 | |
| CN108345085A (zh) | 聚焦方法和聚焦系统 | |
| EP4116462A3 (en) | Method and apparatus of processing image, electronic device, storage medium and program product | |
| CN105894499A (zh) | 一种基于双目视觉的空间物体三维信息快速检测方法 | |
| CN111611989B (zh) | 一种基于自主机器人的多目标精准定位识别方法 | |
| CN110276286B (zh) | 一种基于tx2的嵌入式全景视频拼接系统 | |
| CN114827429A (zh) | 一种微小目标的大面积图像识别检测方法 | |
| CN111724432B (zh) | 物体三维检测方法和装置 | |
| CN105163036B (zh) | 一种镜头自动聚焦的方法 | |
| CN106023139A (zh) | 一种基于多摄像机的室内跟踪定位方法和系统 | |
| EP4071713B1 (en) | Parameter calibration method and apapratus | |
| CN107723344A (zh) | 基于dPCR的新型全自动荧光信号采集分析方法 | |
| US8743210B2 (en) | Blemish detection sytem and method using recursion | |
| CN106412436B (zh) | 对焦方法 | |
| CN116977806A (zh) | 一种基于毫米波雷达、激光雷达和高清阵列摄像机的机场目标检测方法及系统 | |
| Han et al. | A rapid segmentation method for weed based on CDM and ExG index | |
| CN116243451A (zh) | 对焦调节方法及装置 | |
| CN113592956B (zh) | 一种基于显微检测机台的多镜头联合标定方法和装置 | |
| JP6716769B1 (ja) | 画像検査方法、画像検査装置、及び画像検査プログラム | |
| CN112734721A (zh) | 一种光轴偏转角度检测方法、装置、设备和介质 | |
| CN105227831A (zh) | 一种自适应变焦的方法及系统 | |
| CN112257514A (zh) | 一种用于设备故障巡检的红外视觉智检的拍摄方法 | |
| CN110809102A (zh) | 基于二值调制的成像加速方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |