CN114826977B - 一种波特率检测方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种波特率检测方法、装置、终端设备以及存储介质，方法包括：获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的目标位时间；判断目标位时间是否满足预设规则；若满足，则根据目标位时间确定波特率；若不满足，对分频值进行调整，并重新确认调整分频值后的目标位时间，直至目标位时间满足预设规则或分频值达到预设分频值为止。本发明实施例在显隐性位时间信息以及分频值的基础上计算目标位时间，在一定程度上消除CAN FD帧中由于显性位扩张以及隐性位压缩所带来的误差，提高了波特率检测的成功率，解决了现有技术中在高速率下波特率检测的成功率低下的技术问题。

Description

一种波特率检测方法、装置、终端设备以及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及波特率领域，尤其涉及一种波特率检测方法、装置、终端设备以及存储介质。
背景技术
目前，由于CAN总线支持“线与”功能，CAN总线在输出显性位时，对应TXD为0，为强驱动输出，CAN总线在输出隐性位时，对应TXD为1，为弱驱动输出，因此当CAN总线的输出由隐性位转为显性位时，输出曲线的边沿是快速变化的；反之当CAN总线的输出由显性位转为隐性位时，输出曲线的边沿是缓慢变化的，输出曲线本质是电容通过终端电阻放电的曲线。该信号经过标准CAN收发器转换后输出的RXD逻辑电平中，显性位对应的电平会被扩张，相反隐性位对应的电平会被压缩，会导致在高速率下，波特率检测的成功率大大降低。
综上所述，如何在高速率下提高波特率检测的成功率，成为了目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种波特率检测方法、装置、终端设备以及存储介质，在高速率下提高了波特率检测的成功率，解决了现有技术在高速率下波特率检测成功率低技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种波特率检测方法，包括以下步骤：
获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；
根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的目标位时间；
判断所述目标位时间是否满足预设规则；
若满足，则根据所述目标位时间确定波特率；
若不满足，对所述分频值进行调整，并重新确认调整所述分频值后的所述目标位时间，直至所述目标位时间满足预设规则或所述分频值达到预设分频值为止。
优选的，所述显隐性位时间信息包括最小显性位时间以及最小隐性位时间。
优选的，所述根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的目标位时间，包括：
根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的初始位时间；
根据所述初始位时间以及所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间。
优选的，所述根据所述初始位时间以及所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间，包括：
根据所述所述初始位时间以及所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定两个下降沿之间的位个数；
根据所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差以及所述位个数，确定所述目标位时间。
优选的，判断所述目标位时间是否满足预设规则，包括：
依次遍历所述CAN FD帧的位速率切换标记位后预设个数的目标位时间内的数据，确认每个所述目标位时间内的数据是否均满足预设规则。
优选的，所述预设规则包括一个所述目标位时间内不能出现两次边沿跳变以及所述数据不能连续出现六个零或六个一。
优选的，所述对所述分频值进行调整，包括：
将所述分频值在数值上加一，得到调整后的分频值。
第二方面，本发明实施例提供了一种波特率检测装置，包括：信息获取模块、位时间计算模块、判断模块、波特率确定模块以及调整模块；
所述信息获取模块用于获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；
所述位时间计算模块用于根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的目标位时间；
所述判断模块用于判断所述目标位时间是否满足预设规则；
所述波特率确定模块用于若目标位时间满足预设规则，则根据所述目标位时间确定波特率；
所述调整模块用于若目标位时间不满足预设规则，对所述分频值进行调整，并重新确认调整所述分频值后的所述目标位时间，直至所述目标位时间满足预设规则或所述分频值达到预设分频值为止。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如第一方面所述的一种波特率检测方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的一种波特率检测方法。
上述，本发明实施例提供了一种波特率检测方法、装置、终端设备以及存储介质，方法包括：获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的目标位时间；判断目标位时间是否满足预设规则；若满足，则根据目标位时间确定波特率；若不满足，对分频值进行调整，并重新确认调整分频值后的目标位时间，直至目标位时间满足预设规则或分频值达到预设分频值为止。
本发明实施例在测量波特率时，考虑到了CAN FD帧中显性位扩张以及隐性位压缩的情况，在显隐性位时间信息以及分频值的基础上计算目标位时间，在一定程度上消除CANFD帧中由于显性位扩张以及隐性位压缩所带来的误差，并在计算得到目标位时间后进一步判断目标位时间是否满足预设的规则，从而能够准确的求得所需要的波特率，提高了波特率检测的成功率，解决了现有技术中在高速率下波特率检测的成功率低下的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的CAN FD帧的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的CAN收发器后输出的RXD逻辑电平的示意图。
图3为本发明实施例提供的一种波特率检测方法的流程图。
图4为本发明实施例提供RXD的逻辑电平曲线和TXD的逻辑电平曲线。
图5为本发明实施例提供CAN FD帧的BRS位后的传输的数据示意图。
图6为本发明实施例提供的一种波特率检测方法的流程图。
图7为本发明实施例提供的一种波特率检测装置的结构示意图。
图8为本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本申请的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本申请的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
术语解释：
如图1所示，图1为CAN FD帧的结构示意图，在CAN FD帧存在仲裁域、控制域以及数据域，且在控制域的BRS位之前的波特率为标准位速率，在控制域的BRS位之后的波特率为高速位速率，根据位速率的差异，可以将CAN FD帧划分为标准段以及高速段。由于在CAN FD帧存在两种波特率，对于仲裁域的波特率可采用传统的技术方式进行计算，例如，可以采用统计法，求出最小电平的位时间，该时间的倒数即为仲裁域的波特率。
而对于数据域的波特率，由于存在位扩张与位压缩的情况，在采用传统的计算方式计算数据域的波特率时，会导致计算出的数据域的波特率不准确。具体的，如图2所示，图2为CAN FD信号经过CAN收发器后输出的RXD逻辑电平的示意图，由于CAN总线在由隐性位跳转为显性位的过程中，放电曲线在边沿处的变化快于由显性位跳转为隐性位的过程中边沿出的变化，因此，在CAN收发器输出的RDX逻辑电平中，显性位所对应的RDX逻辑电平会扩张，隐形位所对应的RDX逻辑电平会被压缩。在实际测试中，当波特率为4Mbps时，使用120欧姆终端电阻，1bit的显性位时间扩张为312ns，1bit的隐性位时间压缩为192ns，而标准的位时间为250ns。因此，误差约为±24％，该误差的存在会导致在高速率下(>＝2Mbps时)，数据域的波特率检测的成功率大大降低。
针对数据域的波特率的检测，本发明实施例提供了一种波特率检测方法，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种波特率检测方法的流程图。本发明实施例提供的波特率检测方法可以由波特率检测设备执行，该波特率检测设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该波特率检测设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。例如波特率检测设备可以是电脑、上位机、平板等设备。方法包括以下步骤：
步骤101、获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息。
首先，获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息。在本实施例中，对于每一帧CAN FD帧，首先需要在CAN FD帧的高速段中，获取显隐性位时间信息，以便后续在显隐性位时间的基础上计算高速段的目标位时间。示例性的，在一个实施例中，显隐性位时间信息包括最小显性位时间以及最小隐性位时间，显隐性位时间信息的获取方式可根据实际需要进行设置，示例性的，可通过对CAN FD帧的高速段中的每一个显性位时间以及隐性位时间进行统计分析得到，可理解，在本实施例中不对显隐性位时间信息的获取方式进行限定。
步骤102、根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的目标位时间。
在得到CAN FD帧的显隐性位时间信息后，进一步根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，计算高速段的目标位时间，在得到目标位时间后即可得到相应的波特率。示例性的，在一个实施例中，可根据最小显性位时间、最小显性位时间以及预设的分频值，计算高速段的粗略位时间，之后再进一步在粗略位时间的基础上计算出精准位时间，从而得到目标位时间。需要进一步说明的是，在本实施例中，分频值需要预先进行设置，在本实施例中可预先设置分频值为2。
在一个实施例中，步骤102中根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的目标位时间，具体由步骤1021-步骤1022执行，具体包括：
步骤1021、根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的初始位时间。
首先，可根据最小显性位时间、最小显性位时间以及预设的分频值，计算高速段的粗略位时间，即初始位时间。需要进一步说明的是，在本实施例中，CAN收发器对位扩张与位压缩的误差与收发器的特性以及终端电阻是密切相关的，因此对于一个确定的电路来说，收发器的特性以及终端电阻是固定的，因此位扩张与位压缩所带来的误差也是确定的，可采用位补偿方法来消除由于位扩张与位压缩所带来的误差。但采用位补偿方法时，需要预先获知CAN收发器的特性及终端的电阻值，导致在检测波特率的过程中，会引入额外的补偿因子，导致检测过程变得更加复杂，因此在本实施例中不予考虑。在实际分析位扩张与位压缩的过程中发现，对于确定的电路，在RXD的逻辑电平曲线和TXD的逻辑电平曲线中，曲线边沿的延迟值是确定的，具体如图4所示。
在图4中，其中T0表示上升沿到上升沿的延迟，该值较小；T1表示下降沿到下降沿的延迟，由图4中可得知，T1的值大于T0的值，因此表现出显性位0扩张，隐性位1压缩的特点。由此可推导出结论：显性位时间加上隐性位时间后再除以位时间的个数，可以补偿由于收发器引入的时间误差，代入上述实际测试的数据，可以得到1bit位时间等于(312ns+192ns)/2＝252ns，该位时间比较接近标准的位时间250ns。因此，根据以上推论可得到粗略的位时间，即初始位时间Tbit_normal计算公式如下：
Tbit_normal＝(Tmin0+Tmin1)/div
其中，Tmin0表示最小的显性位时间信息，Tmin1最小的隐性位时间信息，div表示分频值(位时间的个数)。例如，当Tmin0与Tmin1均表示1个位时间时，div的值2，而当Tmin0与Tmin1均表示最大的5个位时间时(CAN FD帧中不能连续出现6个0或6个1)，div的值为10，因此可得div的范围为2～10的整数。
步骤1022、根据初始位时间以及CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间。
在得到初始位时间后，可在初始位时间的基础上，进一步计算精确的目标位时间。具体的，在一个实施例中，还还可推导出以下结论：两个下降沿之间的时间除两个下降沿之间的位个数，可以得到准确的位时间。因此，在此基础上，根据初始位时间以及CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，可进一步计算出准确的目标位时间。具体的，在计算目标位时间时，可根据初始位时间Tbit_normal以及两个下降沿时刻的时间差，计算出两个下降沿之间的位个数，之后再根据两个下降沿之间的位个数以及初始位时间Tbit_normal计算出精准的目标位时间。
在上述实施例的基础上，步骤1022中根据初始位时间以及CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间，具体由步骤10221-步骤10222执行，包括：
步骤10221、根据初始位时间以及CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定两个下降沿之间的位个数。
首先，需要在CAN FD帧的高速段中，选择出任意两个下降沿，可理解，两个下降沿可以是相邻的下降沿，也可以是不相邻的下降沿，在本实施例中不进行具体限定。之后，进一步确定两个下降沿时刻之间的时间差，将时间差除以初始位时间，即可得到两个下降沿之间的位个数，具体公式如下：
N＝|T1-T0|/Tbit_normal(向上取整)
其中，T0表示任意一个下降沿的时刻，T1表示任意另外一个下降沿的时刻，N表示两个下降沿之间的位个数。
步骤10222、根据CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差以及位个数，确定目标位时间。
之后，进一步根据两个下降沿时刻的时间差以及位个数，计算目标位时间，具体公式如下：
Tbit_good＝|T1-T0|/N
其中，Tbit_good为目标位时间，可理解，当N越大时，计算出的Tbit_good将会越准确，实际中N的取值范围为16～20。
在得到了初始位时间以及目标位时间的计算公式后，需要进一步说明的是，实际CAN FD帧中可能不会同时出现1bit显性位及1bit的隐性位的情况，即无法简单地同时统计最小显性位时间Tmin0和最小隐性位时间Tmin1，然后将两者相加除以2。在实际CAN FD帧中，在BRS位后可能会出现以下子序列：
ESI(1)DLC(1111)DATA(0000111100001111...)CRC(...)
ESI(1)DLC(1110)DATA(0000111100001111...)CRC(...)
ESI(0)DLC(0011)DATA(1000111000111000...)CRC(...)
ESI(X)DLC(XXXX)DATA(XXX...)
其中，BRS表示位速率转换标志，该位为隐性位1时，表示从BRS位到应答位之前采用高速率进行传输，其他位场使用标准速率，该位为显性位0时，表示从BRS位到应答位之前采用标准速率进行传输。但是，不管对于哪个序列，在BRS位后，一定会继续传输ESI(1bit)，DLC(4bit)、DATA(0～Nbit)以及CRC(15bit)，如图5所示，再加上一些界定符，因此在BRS位后，至少还会传输20几个位的数据。即使是在最极端的情况下，即20几个位均由5个连续位组成，也必然存在4个不同的电平。因此，对于每一帧CAN FD帧，可对其进行统计分析，求出Tmin0以及Tmin1。对于T0以及T1，由于一帧CAN FD帧中可能存在有多个下降沿，因此T0以及T1可根据实际情况进行选取。
步骤103、判断目标位时间是否满足预设规则。
在计算出CAN FD帧的目标位时间后，需要对目标位时间进一步进行验证，判断目标位时间是否满足预设规则，从而确定是否可以使用该目标位时间来计算波特率。在一个实施例中，步骤103中判断目标位时间是否满足预设规则，具体由步骤1031执行，包括：
步骤1031、依次遍历CAN FD帧的位速率切换标记位后预设个数的目标位时间内的数据，确认每个目标位时间内的数据是否均满足预设规则。
在对CAN FD帧的目标位时间进行验证时，跳转到CAN FD帧的位速率切换标记位，即BRS位，之后，依次遍历CAN FD帧的BRS位后预设个数的目标位时间内的数据，确认每个目标位时间内的数据是否均满足预设规则。在本实施例中，由于在BRS位之后至少会传输20几个位，因此将预设个数设置为20个，从而即使在目标位时间的值最小时，也能够保证获取到BRS位后至少20个位的数据。在依次遍历BRS位后20个的目标位时间内的数据的过程中，对于当前所遍历到的目标位时间内的数据，确认数据是否均满足预设规则。在本实施例中，预设规则为包括位规则以及不归零编码规则，位规则，即一个目标位时间内不能出现两次边沿跳变；不归零编码规则，即BRS位后的数据不能连续出现六个零或六个一。
步骤104、若满足，则根据目标位时间确定波特率。
如果CAN FD帧的BRS位后预设个数的目标位时间内的数据均满足预设规则，即可根据目标位时间来确定波特率，在本实施例中，计算目标位时间的倒数即可得到波特率。
步骤105、若不满足，对分频值进行调整，并重新确认调整分频值后的目标位时间，直至目标位时间满足预设规则或分频值达到预设分频值为止。
如果有一个目标位时间内的数据不满足预设规则，则需要重新对分频值进行调整，并根据调整后的调整后的分频值，重新计算目标位时间，并判断目标位时间是否满足预设规则或者是分频值是否达到预设分频值。若目标位时间满足预设规则，则可根据目标位时间确定波特率，如果分频值达到预设分频值时，依旧未出现满足预设规则的目标位时间，则结束流程，无法得到波特率。
在一个实施例中，步骤105中对对分频值进行调整，具体由步骤1051执行，包括：
步骤1051：将分频值在数值上加一，得到调整后的分频值。
在对分频值进行调整时，可将分频值在数值上加一，得到调整后的分频值。具体的，在一个实施例中，将分频值的预设为2，预设分频值设置为11，首先获取CAN FD帧的显隐性位时间信息，根据分频值以及显隐性位时间信息计算CAN FD帧的初始位时间Tbit_normal，之后根据初始位时间Tbit_normal，进一步计算CAN FD帧的目标位时间Tbit_good，之后跳转到CANFD帧的BRS位，依次遍历BRS位后20个的目标位时间内的数据，判断每个目标位时间内的数据是否满足位规则以及不归零编码规则，若是，即可根据目标位时间计算波特率，若否，则将分频值在数值上加一，得到调整后的分频值。之后，重新计算出CAN FD帧的目标位时间，以及依次遍历BRS位后20个的目标位时间内的数据，如此反复，直至目标位时间是满足预设规则或者是分频值达到11为止，具体过程如图6所示。
上述，本发明实施例提供了一种波特率检测方法，包括以下步骤：获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的目标位时间；判断目标位时间是否满足预设规则；若满足，则根据目标位时间确定波特率；若不满足，对分频值进行调整，并重新确认调整分频值后的目标位时间，直至目标位时间满足预设规则或分频值达到预设分频值为止。本发明实施例在测量波特率时，考虑到了CANFD帧中显性位扩张以及隐性位压缩的情况，在显隐性位时间信息以及分频值的基础上计算目标位时间，在一定程度上消除CAN FD帧中由于显性位扩张以及隐性位压缩所带来的误差，并在计算得到目标位时间后进一步判断目标位时间是否满足预设的规则，从而能够准确的求得所需要的波特率，提高了波特率检测的成功率，解决了现有技术中在高速率下波特率检测的成功率低下的技术问题。
如图7所示，图7为本发明实施例提供的一种波特率检测装置，包括：信息获取模块201、位时间计算模块202、判断模块203、波特率确定模块204以及调整模块205；
信息获取模块201用于获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；
位时间计算模块202用于根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的目标位时间；
判断模块203用于判断目标位时间是否满足预设规则；
波特率确定模块204用于若目标位时间满足预设规则，则根据目标位时间确定波特率；
调整模块205用于若目标位时间不满足预设规则，对分频值进行调整，并重新确认调整分频值后的目标位时间，直至目标位时间满足预设规则或分频值达到预设分频值为止。
在上述实施例的基础上，显隐性位时间信息包括最小显性位时间以及最小隐性位时间。
在上述实施例的基础上，位时间计算模块202用于根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的目标位时间，包括：
用于根据显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定高速段的初始位时间；根据初始位时间以及CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间。
在上述实施例的基础上，位时间计算模块202用于根据初始位时间以及CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间，包括：
用于根据初始位时间以及CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定两个下降沿之间的位个数；根据CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差以及位个数，确定目标位时间。
在上述实施例的基础上，判断模块203用于判断目标位时间是否满足预设规则，包括：
用于依次遍历CAN FD帧的位速率切换标记位后预设个数的目标位时间内的数据，确认每个目标位时间内的数据是否均满足预设规则。
在上述实施例的基础上，预设规则包括一个目标位时间内不能出现两次边沿跳变以及数据不能连续出现六个零或六个一。
在上述实施例的基础上，调整模块205用于对分频值进行调整，包括：
用于将分频值在数值上加一，得到调整后的分频值。
本实施例还提供了一种终端设备，如图8所示，一种终端设备30，所述终端设备包括处理器300以及存储器301；
所述存储器301用于存储计算机程序302，并将所述计算机程序302传输给所述处理器；
所述处理器300用于根据所述计算机程序302中的指令执行上述的一种波特率检测方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序302可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器301中，并由所述处理器300执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序302在所述终端设备30中的执行过程。
所述终端设备30可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备30可包括，但不仅限于，处理器300、存储器301。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备30的示例，并不构成对终端设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备30还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器300可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器301可以是所述终端设备30的内部存储单元，例如终端设备30的硬盘或内存。所述存储器301也可以是所述终端设备30的外部存储终端设备，例如所述终端设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器301还可以既包括所述终端设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器301用于存储所述计算机程序以及所述终端设备30所需的其他程序和数据。所述存储器301还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种波特率检测方法，该方法包括以下步骤：
获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；
根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的目标位时间；
判断所述目标位时间是否满足预设规则；
若满足，则根据所述目标位时间确定波特率；
若不满足，对所述分频值进行调整，并重新确认调整所述分频值后的所述目标位时间，直至所述目标位时间满足预设规则或所述分频值达到预设分频值为止。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种波特率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；
根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的目标位时间；
判断所述目标位时间是否满足预设规则；
若满足，则根据所述目标位时间确定波特率；
若不满足，对所述分频值进行调整，并重新确认调整所述分频值后的所述目标位时间，直至所述目标位时间满足预设规则或所述分频值达到预设分频值为止。
2.根据权利要求1所述的一种波特率检测方法，其特征在于，所述显隐性位时间信息包括最小显性位时间以及最小隐性位时间。
3.根据权利要求2所述一种波特率检测方法，其特征在于，所述根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的目标位时间，包括：
根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的初始位时间；
根据所述初始位时间以及所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间。
4.根据权利要求3所述的一种波特率检测方法，其特征在于，所述根据所述初始位时间以及所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定目标位时间，包括：
根据所述初始位时间以及所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差，确定两个下降沿之间的位个数；
根据所述CAN FD帧的高速段中两个下降沿时刻的时间差以及所述位个数，确定所述目标位时间。
5.根据权利要求1所述的一种波特率检测方法，其特征在于，判断所述目标位时间是否满足预设规则，包括：
依次遍历所述CAN FD帧的位速率切换标记位后预设个数的目标位时间内的数据，确认每个所述目标位时间内的数据是否均满足预设规则。
6.根据权利要求5所述的一种波特率检测方法，其特征在于，所述预设规则包括一个所述目标位时间内不能出现两次边沿跳变以及所述数据不能连续出现六个零或六个一。
7.根据权利要求1所述的一种波特率检测方法，其特征在于，所述对所述分频值进行调整，包括：
将所述分频值在数值上加一，得到调整后的分频值。
8.一种波特率检测装置，其特征在于，包括：信息获取模块、位时间计算模块、判断模块、波特率确定模块以及调整模块；
所述信息获取模块用于获取CAN FD帧的高速段中的显隐性位时间信息；
所述位时间计算模块用于根据所述显隐性位时间信息以及预设的分频值，确定所述高速段的目标位时间；
所述判断模块用于判断所述目标位时间是否满足预设规则；
所述波特率确定模块用于若目标位时间满足预设规则，则根据所述目标位时间确定波特率；
所述调整模块用于若目标位时间不满足预设规则，对所述分频值进行调整，并重新确认调整所述分频值后的所述目标位时间，直至所述目标位时间满足预设规则或所述分频值达到预设分频值为止。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，并将所述计算机程序传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述计算机程序中的指令执行如权利要求1-7中任一项所述的一种波特率检测方法。
10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的一种波特率检测方法。
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