CN114817619A - 基于栅格重投影的地图生成方法、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供基于栅格重投影的地图生成方法、系统、介质及设备，其针对不同坐标系下的栅格数据在互相叠加时，采用了一种通过对栅格重投影的方法，通过该方法能够使不同坐标系的栅格地图互相叠加显示，方便系统能够加载其他坐标系下的地图数据；本发明不依赖具体的地理信息系统或第三方软件，通过软件编制实现，不需要人为干预，省去了以往可能需要人工重新切图或基于第三方的引擎库重新开发，大大减少了人力成本，同时也提高了工作效率。

Description

基于栅格重投影的地图生成方法、系统、介质及设备

技术领域

本申请涉及地图数据技术领域，特别是涉及基于栅格重投影的地图生成方法、系统、介质及设备。

背景技术

目前市面上的地图种类繁多，主要分为以下几种：1)互联网厂商提供的地图(如高德、百度、腾讯地图等)；2)当地测绘局制作的地图；3)其他第三方企业自制的地图。但是，在制图时每个厂家使用的坐标系不一致，例如高德地图使用的坐标系为GCJ-02，百度地图使用的坐标系为BD-09，天地图使用的坐标系为CGCS2000，所以如果将两个厂家提供的不同坐标系的数据互相叠加在一起势必会出现偏移，不能互相融合在一起使用。通常来说，如果是矢量数据互相叠加比较容易处理，调用厂家提供的API接口将数据的坐标转换为相同坐标系即可实现，但对于栅格图片来说就很难实现。

栅格地图数据一般在地理信息系统中作为底图以及背景图来使用，较为常见的例如有百度街道图、高德街道图、百度影像图、高德影像图等，目前的地图软件通常只支持某种特定的坐标系。若在各地部署时需要对接第三方厂家的地图数据，传统做法一是将地图数据按照产品所支持的坐标系重新制图，二是基于第三方提供的地图引擎将公司的地图引擎将公司的地图应用功能重新再做一遍。但无论是第一种方法还是第二种方法，都需要花费较大的人力成本来完成，在一定程度上是不能够接受的，不仅在对接其他厂家的底图数据，在其他应用也会有类似的问题，例如在地图上叠加从互联网上下载的气象栅格数据，坐标系不一致导致无法叠加在一起使用等等。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供基于栅格重投影的地图生成方法、系统、介质及设备，用于解决现有技术中不同坐标系的栅格地图无法互相叠加显示的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种基于栅格重投影的地图生成方法，包括：获取第一坐标系下被请求的切片地图的索引位置信息；根据所述切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，并将所述第一像素坐标转换为对应的第一投影坐标，再将所述第一投影坐标转换为地理经纬度坐标；将所述切片地图的对角位置的地理经纬度坐标重投影至用以描述栅格地图的第二坐标系下生成对应的重投影坐标，并将所述重投影坐标转换为第二投影坐标后再转换为对应的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片；重复执行上述步骤，直至所有切片地图都完成重投影后形成完整的地图数据。

于本申请的第一方面的一些实施例中，所述根据所述切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，包括：根据当前切片地图的行列号、地图分辨率及原点来计算切图的投影坐标。

于本申请的第一方面的一些实施例中，所述第一投影坐标的横坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与行号相乘后减去切片地图原点的横坐标后得到的数值；所述第一投影坐标的纵坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与列号相乘后减去切片地图原点的纵坐标后得到的数值。

于本申请的第一方面的一些实施例中，根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片，其过程包括：判断切片地图的两个对角位置的第二像素坐标所对应的行号及列号是否相等；若相等，则根据行列号及层级信息获取对应的图片作为重投影后的图片；若不相等，则依次将两个对角位置所在的图片及周边向外扩展，并按索引位置合成一张大图；再根据两个对角位置的第二像素坐标计算出截图的索引位置及大小，据以从所述大图中截取对应图片作为重投影后的图片。

于本申请的第一方面的一些实施例中，所述切片地图的索引位置信息包括：行号信息、列号信息及层级信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种基于栅格重投影的地图生成系统，包括：坐标转换模块，用于获取第一坐标系下被请求的切片地图的索引位置信息；根据所述切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，并将所述第一像素坐标转换为对应的第一投影坐标，再将所述第一投影坐标转换为地理经纬度坐标；重投影模块，用于将所述切片地图的对角位置的地理经纬度坐标重投影至用以描述栅格地图的第二坐标系下生成对应的重投影坐标，并将所述重投影坐标转换为第二投影坐标后再转换为对应的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片；地图生成模块，用于重复执行上述步骤，直至所有切片地图都完成重投影后形成完整的地图数据。

于本申请的第二方面的一些实施例中，所述重投影模块的重投影过程包括：判断切片地图的两个对角位置的第二像素坐标所对应的行号及列号是否相等；若相等，则根据行列号及层级信息获取对应的图片作为重投影后的图片；若不相等，则依次将两个对角位置所在的图片及周边向外扩展，并按索引位置合成一张大图；再根据两个对角位置的第二像素坐标计算出截图的索引位置及大小，据以从所述大图中截取对应图片作为重投影后的图片。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于栅格重投影的地图生成方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第四方面提供一种计算机设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述设备执行所述基于栅格重投影的地图生成方法。

如上所述，本申请的基于栅格重投影的地图生成方法、系统、介质及设备，具有以下有益效果：本发明针对不同坐标系下的栅格数据在互相叠加时，采用了一种通过对栅格重投影的方法，通过该方法能够使不同坐标系的栅格地图互相叠加显示，方便系统能够加载其他坐标系下的地图数据；本发明不依赖具体的地理信息系统或第三方软件，通过软件编制实现，不需要人为干预，省去了以往可能需要人工重新切图或基于第三方的引擎库重新开发，大大减少了人力成本，同时也提高了工作效率。

附图说明

图1显示为本申请一实施例中基于栅格重投影的地图生成方法的流程示意图。

图2显示为本申请一实施例中一城市地图的示意图。

图3显示为本申请一实施例中基于栅格重投影的地图生成系统的结构示意图。

图4显示为本申请一实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种栅格重投影纠正的处理方法，用于解决不同坐标系的栅格地图无法互相叠加显示的问题。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

如图1所示，展示了本发明实施例中的一种基于栅格重投影的地图生成方法的流程示意图。

需说明的是，前述方法可应用于芯片控制器，例如ARM(Advanced RISC Machines)控制器、FPGA(Field Programmable Gate Array)控制器、SoC(System on Chip)控制器、DSP(Digital Signal Processing)控制器或MCU(Microcontroller Unit)控制器等；也可应用于台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能手环、智能手表、智能头盔、智能电视等个人电脑；还可应用于服务器，所述服务器可以根据功能、负载等多种因素布置在一个或多个实体服务器上，也可以由分布的或集中的服务器集群构成。

在本实施例中，所述于栅格重投影的地图数据生成方法包括如下各步骤，下文将结合具体示例来对各步骤的实现过程及原理做详尽的解释说明。

步骤S11：获取第一坐标系下被请求的切片地图的索引位置信息。

由于本发明的目的在于实现将不同坐标系的栅格地图互相叠加显示，此处的第一坐标系是相对于后文中的第二坐标系而言的，本实施例对第一坐标系和第二坐标系并不限定，旨在区分两种不同类型的坐标系。

所述图片索引位置信息包括但不限于图片行号信息、列号信息、层级信息等。应理解，Web地图是以瓦片金字塔形式存放在服务器上的，数据量很大；在地图加载时，为了找到浏览区域对应的瓦片，需要索引地址，通过网页链接来找寻这个瓦片；图源就是这个对应的索引地址，即图源类似于瓦片的门牌号，有了图源就可以找到需要的瓦片，进而在软件内加载地图。常见地图瓦片尺寸有256*256，也有少量地图瓦片尺寸是512*512。以图2所展示的A市地图为例，地图本身即为瓦片，图片尺寸是256*256，URL是图源；图源的地址信息中“12”是层级，“3424”是行号，“1671”是列号；由此确定了该瓦片的层级、行号、列号等信息。

步骤S12：根据所述切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，并将所述第一像素坐标转换为对应的第一投影坐标，再将所述第一投影坐标转换为地理经纬度坐标。

需说明的是，此处的第一像素坐标、第一投影坐标是相对于后文中的第二像素坐标、第二投影坐标而言的；第一像素坐标、第一投影坐标基于第一坐标系生成的，而第二像素坐标和第二投影坐标则是基于第二坐标系生成的。

在一些可实现的示例中，根据切片地图的行列号信息计算该切片地图的左下角及右上角的第一像素坐标转换为米制单位的第一投影坐标，包括：根据当前切片地图的行列号、地图分辨率及原点来计算切图的投影坐标。

进一步地，所述第一投影坐标的横坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与行号相乘后减去切片地图原点的横坐标后得到的数值；所述第一投影坐标的纵坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与列号相乘后减去切片地图原点的纵坐标后得到的数值。

举例来说，切片地图的原点是(x0,y0)，切片地图尺寸为tilesize，地图屏幕上1像素代表的实际距离为resolution，因此计算坐标点(x,y)所在的位置坐标为：

x＝col*(tileSize*resolution)-x0；

y＝row*(tileSize*resolution)-y0；

其中，row和col代表的为切片地图的行号和列号。

进一步地，根据上述计算公式将像素坐标转换为投影坐标后，再利用GeoTools等坐标转换工具将投影坐标转换为地理经纬度坐标。GeoTools是一个操作和显示地图的开源Java代码库，提供了一系列符合规范的操作地理空间数据的方法，例如可使用它来实现地理信息系统(GIS)，其在开发时执行OGC规范。

地理经纬度坐标是在地理坐标系下的一种坐标类型，地理坐标系一般是指由经度、维度和高度组成的坐标系，能够标示地球上的任何一个位置；经度、维度和高度都以参考椭球体为基础，所谓参考椭球体是一个数学上定义的地球表面，它近似于大地水准面，有了参考椭球体这样的几何模型后就可以定义坐标系来进行位置描述、距离测量等操作。

地理坐标系是三维的，要在地图或者屏幕上显示需要将其转化为二维，本实施例可用的投影坐标有墨卡托投影(Mercator)和等距矩形投影(Platte Carre)，两种投影方式各有特点，墨卡托投影(Mercator)投影后仍是圆形，但在高纬度时物体被放大失真；等距矩形投影(PlatteCarre)投影后物体大小变化并不那么明显，但图像被拉长。

通常每个坐标系都有对应编号，常用坐标系及其EPSG编号例如：EPSG4326，是地理坐标系，坐标单位是经纬度，它以地球质心为椭球中心的世界地理坐标系；EPSG4490也是地理坐标系，坐标单位也是经纬度；EPSG3857是投影坐标系，坐标单位为(x,y)，伪墨卡托投影，也被称为球体墨卡托，是基于墨卡托投影的。由于坐标系之间的转换技术本身已是现有，例如可在epsg官网查询得到，故本专利不再赘述。

步骤S13：将所述切片地图的对角位置的地理经纬度坐标重投影至用以描述栅格地图的第二坐标系下生成对应的重投影坐标，并将所述重投影坐标转换为第二投影坐标后再转换为对应的第二像素坐标。

应理解，本步骤中涉及到的坐标转换技术本身已是现有，例如可在epsg官网查询得到，故本专利不再赘述。

步骤S14：根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片。

在一些示例中，根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片，其具体过程包括：判断切片地图的两个对角位置的第二像素坐标所对应的行号及列号是否相等；若相等则根据行列号及层级信息获取对应的图片作为重投影后的图片；若不相等则依次将两个对角位置所在的图片及周边向外扩展，并按索引位置合成一张大图；再根据两个对角位置的第二像素坐标计算出截图的索引位置及大小，据以从所述大图中截取对应图片作为重投影后的图片。

步骤S15：重复执行上述步骤，直至所有切片地图都完成重投影后形成完整的地图数据。具体来说，是对每个切片地图都重复上述步骤S11～S14的过程，最终在客户端显示为一个重投影后完整的地图数据。

为便于本领域技术人员理解，下文以系统为A坐标系的地图叠加B坐标系下的栅格地图数据为例做进一步的说明：

首先，获取前端页面在A坐标系下请求的图片索引位置，即图片行列号信息。

其次，获取图片的经纬度坐标信息，具体过程包括：根据图片索引位置计算该图片的左下角及右上角的像素坐标，并将像素坐标转换为米制单位的投影坐标，再将投影坐标转换为地理经纬度坐标，分别为p0和p1。

再者，获取重投影后图片的像素坐标，具体构成包括：将地理经纬度坐标点p0和p1重投影到B坐标系下生成对应的点p2和p3，将重投影后的点转换为投影坐标，再由投影坐标转换为像素坐标p4和p5。

接着，根据像素坐标p4和p5得到其对应图片的行列号信息，判断p4和p5所对应的行号及列号是否相等；若相等则根据行列号及层级信息获取对应的图片信息；若不相等则依次将p4和p5所在的图片及周边(即行与列向周边再扩展一张图片)，并按索引位置合成一张大图，再根据p4和p5像素坐标计算出截图的位置及大小，最后根据截图索引位置和大小从大图中截取图片的内容即作为重投影后的图片。

最后，基于相同的过程和原理处理其他请求的切片，最终在客户端显示为一个重投影后完整的地图数据。

如图3所示，展示了本发明实施例中的一种基于栅格重投影的地图生成系统的结构示意图。本实施例中的地图生成系统300包括：坐标转换模块301、重投影模块302及地图生成模块303。

所述坐标转换模块301用于获取第一坐标系下被请求的切片地图的索引位置信息；根据所述切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，并将所述第一像素坐标转换为对应的第一投影坐标，再将所述第一投影坐标转换为地理经纬度坐标。所述重投影模块302用于将所述切片地图的对角位置的地理经纬度坐标重投影至用以描述栅格地图的第二坐标系下生成对应的重投影坐标，并将所述重投影坐标转换为第二投影坐标后再转换为对应的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片。所述地图生成模块303用于重复执行上述步骤，直至所有切片地图都完成重投影后形成完整的地图数据。

在一些示例中，所述坐标转换模块301根据获取到的切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，包括：根据当前切片地图的行列号、地图分辨率及原点来计算切图的投影坐标。

进一步地，所述第一像素坐标的横坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与行号相乘后减去切片地图原点的横坐标后得到的数值；所述第一像素坐标的纵坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与列号相乘后减去切片地图原点的纵坐标后得到的数值。

在一些示例中，所述重投影模块302根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片，其过程包括：判断切片地图的两个对角位置的第二像素坐标所对应的行号及列号是否相等；若相等，则根据行列号及层级信息获取对应的图片作为重投影后的图片；若不相等，则依次将两个对角位置所在的图片及周边向外扩展，并按索引位置合成一张大图；再根据两个对角位置的第二像素坐标计算出截图的索引位置及大小，据以从所述大图中截取对应图片作为重投影后的图片。

需说明的是，本实施例中基于栅格重投影的地图生成系统，其实施方式与上文中基于栅格重投影的地图生成方法类似，故不再赘述。

另应理解，以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图4所示，展示了本发明实施例中的一种电子终端的结构示意图。本实例提供的电子终端，包括：处理器41、存储器42、通信器43；存储器42通过系统总线与处理器41和通信器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信器43用于和其他设备进行通信，处理器41用于运行计算机程序，使电子终端执行如上基于栅格重投影的地图生成方法的各个步骤。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于栅格重投影的地图生成方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

于本申请提供的实施例中，所述计算机可读写存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、U盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。另外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果指令是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源发送的，则所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。然而，应当理解的是，计算机可读写存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或者其它暂时性介质，而是旨在针对于非暂时性、有形的存储介质。如申请中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。

综上所述，本申请提供基于栅格重投影的地图生成方法、系统、介质及设备，本发明针对不同坐标系下的栅格数据在互相叠加时，采用了一种通过对栅格重投影的方法，通过该方法能够使不同坐标系的栅格地图互相叠加显示，方便系统能够加载其他坐标系下的地图数据；本发明不依赖具体的地理信息系统或第三方软件，通过软件编制实现，不需要人为干预，省去了以往可能需要人工重新切图或基于第三方的引擎库重新开发，大大减少了人力成本，同时也提高了工作效率。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于栅格重投影的地图生成方法，其特征在于，包括：

获取第一坐标系下被请求的切片地图的索引位置信息；

根据所述切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，并将所述第一像素坐标转换为对应的第一投影坐标，再将所述第一投影坐标转换为地理经纬度坐标；

将所述切片地图的对角位置的地理经纬度坐标重投影至用以描述栅格地图的第二坐标系下生成对应的重投影坐标，并将所述重投影坐标转换为第二投影坐标后再转换为对应的第二像素坐标；

根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片；

重复执行上述步骤，直至所有切片地图都完成重投影后形成完整的地图数据。

2.根据权利要求1所述的基于栅格重投影的地图生成方法，其特征在于，所述第一投影坐标的计算方式包括：根据当前切片地图的行列号、地图分辨率及原点来计算切图的投影坐标。

3.根据权利要求2所述的基于栅格重投影的地图生成方法，其特征在于，包括：所述第一投影坐标的横坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与行号相乘后减去切片地图原点的横坐标后得到的数值；所述第一投影坐标的纵坐标被表示为：切片地图尺寸与地图屏幕上每像素代表的实际距离的乘积值与列号相乘后减去切片地图原点的纵坐标后得到的数值。

4.根据权利要求1所述的基于栅格重投影的地图生成方法，其特征在于，根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片，其过程包括：

判断切片地图的两个对角位置的第二像素坐标所对应的行号及列号是否相等；

若相等，则根据行列号及层级信息获取对应的图片作为重投影后的图片；

若不相等，则依次将两个对角位置所在的图片及周边向外扩展，并按索引位置合成一张大图；再根据两个对角位置的第二像素坐标计算出截图的索引位置及大小，据以从所述大图中截取对应图片作为重投影后的图片。

5.根据权利要求1所述的基于栅格重投影的地图生成方法，其特征在于，所述切片地图的索引位置信息包括：行号信息、列号信息及层级信息。

6.一种基于栅格重投影的地图生成系统，其特征在于，包括：

坐标转换模块，用于获取第一坐标系下被请求的切片地图的索引位置信息；根据所述切片地图的索引位置信息计算该切片地图的对角位置的第一像素坐标，并将所述第一像素坐标转换为对应的第一投影坐标，再将所述第一投影坐标转换为地理经纬度坐标；

重投影模块，用于将所述切片地图的对角位置的地理经纬度坐标重投影至用以描述栅格地图的第二坐标系下生成对应的重投影坐标，并将所述重投影坐标转换为第二投影坐标后再转换为对应的第二像素坐标；根据所述第二像素坐标得到其对应切片地图的行列号信息获得图片内容作为重投影后的图片；

地图生成模块，用于重复执行上述步骤，直至所有切片地图都完成重投影后形成完整的地图数据。

7.根据权利要求6所述的基于栅格重投影的地图生成系统，其特征在于，所述重投影模块的重投影过程包括：判断切片地图的两个对角位置的第二像素坐标所对应的行号及列号是否相等；若相等，则根据行列号及层级信息获取对应的图片作为重投影后的图片；若不相等，则依次将两个对角位置所在的图片及周边向外扩展，并按索引位置合成一张大图；再根据两个对角位置的第二像素坐标计算出截图的索引位置及大小，据以从所述大图中截取对应图片作为重投影后的图片。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述基于栅格重投影的地图生成方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至5中任一项所述基于栅格重投影的地图生成方法。

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