CN114815782A - 远程诊断方法、装置、设备与介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆检测技术领域，公开了一种远程诊断方法、装置、设备与介质。所述远程诊断方法应用于数据传输设备，本发明通过接收数据发送设备发送的TCP诊断指令；基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令；将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据；将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。在与诊断设备进行数据传输时，主动代回否定响应，提高车辆在远程诊断的过程中网络时延的稳定性，减少或是避免车辆无应答或应答超时的情况，提升车辆在远程诊断的过程中的可靠性,解决了远程诊断过程中时延不稳定的问题，提升了远程诊断的成功率。

Description

远程诊断方法、装置、设备与介质

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种远程诊断方法、装置、设备与介质。

背景技术

在现有的远程车辆故障诊断的过程中，车辆与诊断设备的远程连接方式一般是通过使用网络直接连接车辆与诊断设备，在远程诊断的通信过程中往往会出现网络延时，从而导致车辆无应答或是应答超时，而上述远程诊断过程中时延不稳定的问题造成了远程诊断失败。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种远程诊断方法、装置、设备与介质，旨在提升远程诊断的数据可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种远程诊断方法，所述远程诊断方法应用于数据传输设备，包括如下步骤：

接收数据发送设备发送的TCP诊断指令；

基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令；

将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据；

将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。

优选地，所述接收数据发送设备发送的TCP诊断指令，包括：

接收所述数据发送设备发送的TCP操作指令；

对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型；

当所述TCP操作指令的数据类型为第一目标类型时，确定所述TCP操作指令为所述TCP诊断指令。

优选地，在所述对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型之后，所述方法还包括：

若所述TCP操作指令的数据类型非所述第一目标类型时，将所述TCP操作指令发送至所述数据接收设备。

优选地，所述接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据，包括：

接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的回复数据；

解析所述回复数据，确定所述回复数据的数据类型；

若所述回复数据的数据类型为所述第一目标类型时，确定所述回复数据为诊断回复数据。

优选地，在所述解析所述回复数据，确定所述回复数据的数据类型之后，所述方法还包括：

若所述回复数据的数据类型为第二目标类型时，确定所述回复数据为针对所述TCP诊断指令的应答指令；

丢弃所述回复数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种远程诊断装置，所述远程诊断装置包括：

接收模块，用于接收数据发送设备发送的TCP诊断指令；

发送模块，用于基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令；

传输模块，用于将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据；

执行模块，用于将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。

优选地，所述远程诊断装置还包括：

获取单元，用于接收所述数据发送设备发送的TCP操作指令；

判断单元，用于对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型；

确定单元，用于当所述TCP操作指令的数据类型为第一目标类型时，确定所述TCP操作指令为所述TCP诊断指令。

优选地，所述远程诊断装置还包括：

指令发送单元，用于若所述TCP操作指令的数据类型非所述第一目标类型时，将所述TCP操作指令发送至所述数据接收设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种设备，所述设备为诊断设备，所述远程诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的诊断程序，所述诊断程序被所述处理器执行时实现如上所述的远程诊断方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有诊断程序，所述诊断程序被处理器执行时实现如上所述的远程诊断方法的步骤。

本发明提出的远程诊断方法、装置、设备与介质；所述远程诊断方法应用于数据传输设备，本发明通过获取数据发送设备的TCP诊断指令，并基于该TCP诊断指令向数据发送设备回复对应的应答指令以及延时指令，提高车辆在远程诊断的过程中网络时延的稳定性，进而减少或是避免车辆无应答或应答超时的情况，提升车辆在远程诊断的过程中的可靠性。通过数据接收设备获取上述TCP诊断指令对应的回复数据，确定上述回复数据对应的诊断回复数据后，将诊断回复数据发送给数据发送设备，完成基于数据传输设备的车辆远程诊断，减少了远程诊断过程中时延不稳定的问题，提升了远程诊断的成功率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明远程诊断方法第一实施例涉及到的系统架构示意图；

图3为本发明远程诊断方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明远程诊断方法第二实施例中步骤S100的具体流程示意图；

图5为本发明远程诊断方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明远程诊断方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明远程诊断方法第一实施例涉及到的远程诊断装置的功能模块示意图；

图8为本发明远程诊断方法第二实施例涉及到的远程诊断装置的功能单元示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例设备可以是数据传输设备。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及诊断程序。

其中，操作系统是管理和控制远程诊断设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、诊断程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的远程诊断设备中，所述远程诊断设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的诊断程序，并执行下述远程诊断方法各个实施例中的操作。

基于上述硬件结构，提出本发明远程诊断方法实施例。

参照图2，图2为本申请实施例远程诊断方法实施过程中使用到的远程诊断系统架构。

该远程诊断系统架构包括：B端接头、与B端接头连接的诊断设备、C端接头、与C端接头连接的车辆以及B端接头与C端接头之间的信息交互的云平台。在本申请实施例中，上述B端接头为数据传输设备，上述诊断设备为数据发送设备，上述车辆为数据接收设备，本申请实施例涉及到的远程诊断方法应用于数据传输设备。

在本申请实施例中的远程诊断系统架构中包含的B端接头、与B端接头连接的诊断设备、C端接头、与C端接头连接的车辆以及B端接头与C端接头之间的信息交互的云平台均支持DoIP协议，并支持基于IP协议的诊断，并且在实际应用中，上述诊断B端接头与车辆连接接头相隔距离十分远，甚至是在不同的城市或是不同的国家。在UDS诊断服务的基础上，通过TCP/IP以及以太网来对车辆故障进行诊断，并实现DoIP远程诊断方法，并且在一定程度上优化远程诊断的诊断效果。

参照图3，图3为本发明远程诊断方法第一实施例的流程示意图，所述远程诊断方法应用于数据传输设备，所述远程诊断方法包括：

步骤S10，接收数据发送设备发送的TCP诊断指令；

步骤S20，基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令；

步骤S30，将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据；

步骤S40，将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。

本实施例的远程诊断方法是应用于远程诊断设备。本发明通过获取诊断设备的诊断操作指令，并基于该TCP诊断指令确定对应的应答指令以及延时指令，并将上述应答指令以及延时指令发送至数据发送设备，延时后，将上述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并确定该TCP诊断指令对应的诊断恢复数据，最后将该诊断恢复数据返回至数据发送设备，完成基于数据传输设备的远程诊断工作。

以下将对各个步骤进行详细说明：

步骤S10，接收数据发送设备发送的TCP诊断指令。

进一步地，与数据发送设备以及数据接收设备连接的数据传输设备通过以太网获取到数据发送设备的TCP诊断指令，具体地，通过B端接头对从诊断设备接收到的TCP操作指令进行解析，并根据判断解析后得到的数据类型确定对应的TCP诊断指令。

在一些具体的实施例中，上述TCP操作指令包含各种类型的指令，接收到诊断设备的对应TCP操作指令即是对车辆故障进行诊断的过程，在接收到上述TCP操作指令后，对该TCP操作指令进行数据解析，获取TCP操作指令中对应的源地址、目标地址、数据类型和SID，并根据上述数据类型确定对应的TCP诊断指令。

需要进行具体解释的是，对TCP诊断操作指令进行数据解析，获取上述TCP诊断操作指令对应的TCP报文，再确定该TCP报文中的源端口、目的端口顺序端口及确认号字段，即确定上述TCP诊断操作指令对应的源地址、目标地址、ACK标志以及服务请求ID等数据。

例如，在获取到诊断设备发送的以0x8001形式存在的TCP操作指令之后，确定该以0x8001形式存在的TCP操作指令为TCP诊断指令，进一步地，根据该TCP诊断指令获取该TCP诊断指令对应的TCP报文，具体为：02fd0x8001 000000070e80172622f112，进而对该TCP报文进行解析，得到对应的解析数据如表1所示：

版本	数据类型	长度	源地址	目标地址	数据内容
						02fd	0x8001	00000007	0e80	1726	22f112

表1

需要进行具体解释的是，上述B端接头与诊断设备之间以及C端接头与车辆之间都是通过以太网实现通信连接，实现交互。而数据传输设备中的B端接头与C端接头之间通过连接云平台来实现两个端口的通信连接，进行交互。在本申请具体实施例中的远程诊断系统架构中包含的B端接头、与B端接头连接的诊断设备、C端接头、与C端接头连接的车辆以及B端接头与C端接头之间的信息交互的云平台均支持DoIP，并支持基于IP协议的诊断，在UDS诊断服务的基础上，通过TCP/IP以及以太网来对车辆故障进行诊断，并实现DoIP远程诊断的信息传输。

具体地，上述TCP诊断指令是以一种以TCP报文形式存在的诊断指令，上述TCP诊断指令通常包括源端口号、目的端口号、顺序号、确认序号、首部长度、保留域、标志域、窗口大小、校验位、紧急指针、选项和数据。

其中，源端口及其对应的源IP地址的作用是标识报文的返回地址；目的端口及其对应的目的IP地址的作用是标识报文接收该报文的应用程序地址；顺序号由接收端计算机使用，重新分段的报文成最初形式；确认序号也由由接收端计算机使用，重组分段的报文成最初形式；首部长度指示何处数据开始；保留域为了将来定义新的用途而保留；标志域表示为：紧急标志、有意义的应答标志、推、重置连接标志、同步序列号标志、完成发送数据标志。按照顺序排列是：URG、ACK、PSH、RST、SYN、FIN；窗口大小用来表示想收到的每个TCP数据段的大小；校验位源机器基于数据内容计算一个数值，收信息机要与源机器数值结果完全一样，从而证明数据的有效性；紧急指针指向后面是优先数据的字节，在URG标志设置了时才有效；选项以及数据该TCP协议包负载的数据。

步骤S20，基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令。

在一些具体的实施例中，B端接头接收到诊断设备的对应TCP诊断指令，B端接头根据该TCP诊断指令将对应的应答指令和延时指令发送给诊断设备，上述B端接头将获取到的TCP诊断指令、应答指令以及延时指令发送给诊断设备，使得诊断设备根据上述TCP诊断指令、应答指令以及延时指令在预设时间内进行预设的回复。

具体地，在通过B端接头与诊断设备进行数据传输时，B端接头接收到以0x8001形式存在对应的TCP诊断指令，确定对应的应答指令和延时指令，并对当前数据传输进行延时，主动代回否定响应，表示设备忙，减少等待的网络延时时间，比如在5s内回复诊断设备，实现诊断设备5s内的等待，避免造成数据传输超时。

步骤S30，将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据。

在一具体实施例中，数据传输设备通过C端接头与车辆实现数据连接，数据传输设备通过C端接头将从诊断设备接收到的TCP诊断指令发送至车辆进行车辆故障诊断，并接收车辆回复的诊断回复数据。

步骤S40，将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。

在一些具体的实施例中，通过数据传输设备中的B端接头完成主动代回否定响应，完成延时操作，并通过数据传输设备获取到车辆的诊断回复数据，最后，将上述诊断回复数据返回给诊断设备。

本实施例的远程诊断方法是应用于数据传输设备。本发明通过获取数据发送设备的TCP诊断指令，并基于该TCP诊断指令向数据发送设备回复应答指令以及延时指令，在数据传输的过程中针对TCP诊断指令主动代回否定响应，减少网络延迟的时间，提高车辆在远程诊断的过程中网络时延的稳定性，进而减少或是避免车辆无应答或应答超时的情况，提升车辆在远程诊断的过程中的可靠性。

进一步地，通过数据接收设备确定诊断回复数据，并将该诊断回复数据返回给数据发送设备，完成基于数据传输数据的车辆远程诊断，减少了远程诊断过程中时延不稳定的问题，提升了远程诊断的成功率。

进一步地，基于本发明远程诊断方法第一实施例，提出本发明远程诊断方法第二实施例。

远程诊断方法的第二实施例与远程诊断方法的第一实施例的区别在于，本实施例是在步骤S10，接收数据发送设备发送的TCP诊断指令的步骤之前，所述远程诊断方法还包括接收数据发送设备发送的TCP操作指令，确定对应的TCP诊断指令的方案，在步骤S10之前，还包括：

步骤S100，接收数据发送设备发送的TCP操作指令，确定对应的TCP诊断指令。

参照图4，图4为本方案远程诊断方法步骤S100的具体步骤，步骤S100是在接收数据发送设备发送的TCP诊断指令之前，还需要对诊断设备发送的TCP操作指令进行解析，并根据上述TCP操作指令的数据类型确定对应的TCP诊断指令。

参照图5，步骤S100具体包括：

步骤S101，接收所述数据发送设备发送的TCP操作指令；

步骤S102，对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型；

在一具体实施例中，与数据发送设备以及数据接收设备连接的数据传输设备通过以太网获取到数据发送设备的TCP诊断指令，具体地，通过B端接头对从诊断设备接收到的TCP操作指令进行解析，并根据判断解析后得到的数据类型确定对应的TCP诊断指令。

具体地，对上述TCP操作指令进行数据解析，获取上述以TCP报文形式存在的TCP操作指令中对应的源地址、目标地址、数据类型以及服务请求ID，并根据上述数据类型确定对应的TCP诊断指令。

步骤S103，当所述TCP操作指令的数据类型为第一目标类型时，确定所述TCP操作指令为所述TCP诊断指令。

进一步地，上述解析数据中的数据类型有各种不同的预设类型，且每种不同预设类型的数据类型都有其不同但对应的响应数据，因此，在具体的实施例中，要先对解析数据中的数据类型进行类型判定，得到对应的数据类型判断结果之后，直接基于上述数据类型判断结果确定对应的指令。

具体地，上述数据类型都有其对应的响应数据的对应关系如表2所示：

数据类型	响应数据
		0x0000	通过DoIP报头负响应
0x0001	车辆识别请求消息
		0x0002	带EID车辆识别请求消息
0x0003	带VIN车辆识别请求消息
		0x0004	车辆通知消息/车辆识别响应
0x0005	链路激活请求
		0x0006	链路激活响应
0x0007	激活检查请求
		0x0008	激活检查响应
0x4001	DoIP实体状态请求
		0x4002	DoIP实体状态响应
0x4003	诊断电源模式信息请求
		0x4004	诊断电源模式信息响应
0x8001	诊断消息
		0x8002	诊断请求ACK应答
0x8003	诊断请求NACK应答

表2

进一步地，根据以标准协议形式存在的数据类型对应的不同响应数据，确定对应的诊断数据，并且在获取到数据类型、诊断数据、诊断数据SID对应的服务请求ID以及与B端接头进行连接的诊断设备和车辆连接接头进行交互的标准协议应答之后，对上述数据类型、诊断数据、诊断数据SID对应的服务请求ID以及标准协议应答进行封装，得到对应的封装报文。

具体地，当确定TCP操作指令的数据类型为第一目标类型0x8001时，确定该TCP操作指令为TCP诊断指令，对应的响应数据至少包括应答指令以及延时指令。在确定上述应答指令和延时指令之后，将该应答指令和延时指令发送到诊断设备进行响应。

在步骤S103之后，还包括：

步骤S104，若所述TCP操作指令的数据类型非所述第一目标类型时，将所述TCP操作指令发送至所述数据接收设备。

进一步地，当上述TCP操作指令的数据类型在判断之后获取到的数据类型判断结果为非所述第一目标类型时，则将所述TCP操作指令对应的响应数据和指令发送至车辆进行诊断。

在一些具体实施例中，本申请实施例通过诊断B端接头接收到诊断设备的TCP操作指令，并在诊断B端接头对上述TCP操作指令进行解析，获取对应的源地址、目标地址、数据地址以及SID，并对上述TCP操作指令的数据类型进行数据类型分类判断，若上述数据类型为0x8001，0x8001数据类型对应的TCP操作指令为TCP诊断指令，则将所述数据类型对应的TCP报文中的源地址和目标地址进行互换，回复一条数据类型为0x8002的标准报文到C端接头；同时再回复一条数据类型为0x8001，且数据标准内容为0x7f sid 0x78的TCP标准报文至上述诊断设备中。该数据类型为0x8002的标准报文即上述应答指令；上述数据标准内容为0x7f sid 0x78的TCP标准报文为上述延时指令。

当诊断B端接头在对网络端的C端接头的透传报文进行发送时，获取该报文中的数据类型，若上述报文中的数据类型为0x8002时，则直接丢弃该报文；若上述报文中的数据类型为其他报文，则将上述报文通过网络直接发送给诊断设备。

具体的，以具体实施例的实际数据如表3所示：

表3

在本实施例中，通过对从诊断设备获取到的TCP操作指令进行数据解析，并对TCP操作指令的数据类型进行判断，得到对应的数据类型判断结果，当TCP操作指令的数据类型为第一目标类型时，确定对应的TCP诊断指令，主动代回否定响应，表示设备忙，减少等待的网络延时时间，提升车辆在远程诊断的过程中的可靠性。

进一步地，基于本发明远程诊断方法第一、二实施例，提出本发明远程诊断方法第三实施例。

远程诊断方法的第三实施例与远程诊断方法的第一、二实施例的区别在于本实施例是对步骤S30中，接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据的细化，参照图6，该步骤具体包括：

步骤S31，接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的回复数据；

步骤S32，解析所述回复数据，确定所述回复数据的数据类型；

在一些具体的实施例中，数据传输设备接收到车辆针对TCP诊断指令进行回复的回复数据，需进一步的对上述回复数据进行数据解析，获取其对应的数据类型，根据该数据类型的判断结果确定对应的回复数据。

步骤S33，若所述回复数据的数据类型为所述第一目标类型时，确定所述回复数据为诊断回复数据。

在一具体实施例中，获取到车辆端的回复数据，对上述车辆端的回复数据进行数据类型判断，若上述回复数据的数据类型为第一目标类型时，则确定该回复数据为车辆端返回给诊断设备的诊断回复数据。

在步骤S33之后，还包括：

步骤S34，若所述回复数据的数据类型为第二目标类型时，确定所述回复数据为针对所述TCP诊断指令的应答指令；

在一具体实施例中，获取到车辆端的回复数据，对上述车辆端的回复数据进行数据类型判断，若上述回复数据的数据类型为第二目标类型时，则确定该回复数据为车辆端的回复数据。

步骤S35，丢弃所述回复数据。

在一具体实施例中，比如当回复数据的数据类型为0x8002时，则直接丢弃上述回复数据。

例如，通过诊断设备向B端接头接收车辆的回复数据，若该车辆的回复数据中的数据类型为0x8002，则直接将该报文数据丢弃，不再进行传输；若该车辆的回复数据中的数据类型为0x8001，则通过网络将该诊断回复数据发送给诊断设备。

在本实施例中，通过使用以TCP报文形式的数据在诊断设备与诊断B端接头之间进行数据透传，数据传透过程中会对每个数据段进行确认，并在确认之后向主机发送数据段，提升了数据通信连接的紧密性，保证了数据的可靠性。

本发明还提供一种远程诊断装置。参照图7，所述远程诊断装置包括：

接收模块10，用于接收数据发送设备发送的TCP诊断指令；

发送模块20，用于基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令；

传输模块30，用于将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据；

执行模块40，用于将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。

参照图8，所述远程诊断装置还包括：

获取单元100，用于接收所述数据发送设备发送的TCP操作指令；

判断单元200，用于对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型；

确定单元300，用于当所述TCP操作指令的数据类型为第一目标类型时，确定所述TCP操作指令为所述TCP诊断指令；

指令发送单元400，用于若所述TCP操作指令的数据类型非所述第一目标类型时，将所述TCP操作指令发送至所述数据接收设备。

优选地，所述传输模块30还用于：

接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的回复数据；

解析所述回复数据，确定所述回复数据的数据类型；

若所述回复数据的数据类型为所述第一目标类型时，确定所述回复数据为诊断回复数据。

优选地，所述传输模块30还用于：

若所述回复数据的数据类型为第二目标类型时，确定所述回复数据为针对所述TCP诊断指令的应答指令；

丢弃所述回复数据。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有诊断程序，诊断程序被处理器执行时实现如上所述的远程诊断方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的诊断程序被执行时所实现的方法可参照本发明远程诊断方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种远程诊断方法，其特征在于，所述远程诊断方法应用于数据传输设备，所述远程诊断方法包括：

接收数据发送设备发送的TCP诊断指令；

基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令；

将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据；

将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。

2.如权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于，所述接收数据发送设备发送的TCP诊断指令，包括：

接收所述数据发送设备发送的TCP操作指令；

对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型；

当所述TCP操作指令的数据类型为第一目标类型时，确定所述TCP操作指令为所述TCP诊断指令。

3.如权利要求2所述的远程诊断方法，其特征在于，在所述对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型之后，所述方法还包括：

若所述TCP操作指令的数据类型非所述第一目标类型时，将所述TCP操作指令发送至所述数据接收设备。

4.如权利要求2所述的远程诊断方法，其特征在于，所述接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据，包括：

接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的回复数据；

解析所述回复数据，确定所述回复数据的数据类型；

若所述回复数据的数据类型为所述第一目标类型时，确定所述回复数据为诊断回复数据。

5.如权利要求4所述的远程诊断方法，其特征在于，在所述解析所述回复数据，确定所述回复数据的数据类型之后，所述方法还包括：

若所述回复数据的数据类型为第二目标类型时，确定所述回复数据为针对所述TCP诊断指令的应答指令；

丢弃所述回复数据。

6.一种远程诊断装置，其特征在于，所述远程诊断装置包括：

接收模块，用于接收数据发送设备发送的TCP诊断指令；

发送模块，用于基于所述TCP诊断指令向所述数据发送设备回复应答指令以及延时指令；

传输模块，用于将所述TCP诊断指令发送至数据接收设备，并接收所述数据接收设备基于所述TCP诊断指令回复的诊断回复数据；

执行模块，用于将所述诊断回复数据发送至所述数据发送设备。

7.如权利要求6所述的远程诊断装置，其特征在于，所述接收模块包括：

获取单元，用于接收所述数据发送设备发送的TCP操作指令；

判断单元，用于对所述TCP操作指令进行解析，确定所述TCP操作指令的数据类型；

确定单元，用于当所述TCP操作指令的数据类型为第一目标类型时，确定所述TCP操作指令为所述TCP诊断指令。

8.如权利要求7所述的远程诊断装置，其特征在于，所述接收模块还包括：

指令发送单元，用于若所述TCP操作指令的数据类型非所述第一目标类型时，将所述TCP操作指令发送至所述数据接收设备。

9.一种诊断设备，其特征在于，所述诊断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的诊断程序，所述诊断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的远程诊断方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有诊断程序，所述诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的远程诊断方法的步骤。

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