CN114811773B - 空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器，所述空调器包括：第一水箱，所述第一水箱内设有制冰装置；放冷换热器，所述放冷换热器与所述第一水箱通过管路连接；第一水泵，所述第一水泵设置于所述管路，所述第一水泵用于将所述第一水箱中的水输送至所述放冷换热器；降温加湿装置，所述降温加湿装置设置于所述空调器的风道；第二水箱，所述第二水箱与所述降温加湿装置通过管路连接；以及第二水泵，所述第二水泵设置于所述管路，以将第二水箱中的水输送至所述降温加湿装置。本发明还公开了一种空调器的控制方法及计算机可读存储介质。通过上述空调器延长了放冷时长。

Description

空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
空调器内设置有包括制冰装置的水箱，在放冷时，通过水泵将水箱中的冷水抽取至放冷换热器，通过放冷换热器将冷水与空气进行热量交换实现降温，进而将进行热量交换后的冷水返回至水箱，基于热量交换后的冷水温度升高，在启动水泵一定时长后，水箱中的冷水因温度上升而不能继续通过放冷换热器进行放冷后，当前放冷结束，基于放冷后的水循环回到水箱，因水与外界空气进行热量交换，水温持续上升，容易导致在后续放冷过程中放冷量逐渐减少以至于无法放冷，放冷时长较短。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质，旨在解决空调器放冷时长的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括：
第一水箱，所述第一水箱内设有制冰装置；
放冷换热器，所述放冷换热器与所述第一水箱通过管路连接；
第一水泵，所述第一水泵设置于所述管路，所述第一水泵用于将所述第一水箱中的水输送至所述放冷换热器；
降温加湿装置，所述降温加湿装置设置于所述空调器的风道；
第二水箱，所述第二水箱与所述降温加湿装置通过管路连接；以及
第二水泵，所述第二水泵设置于所述管路，以将第二水箱中的水输送至所述降温加湿装置。
可选地，所述空调器还包括控制器，所述控制器与所述第一水泵和所述第二水泵连接，用于控制所述第一水泵和所述第二水泵同时启动；
或者所述控制器用于控制所述第一水泵启动，且在环境温度与放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值时，控制所述第二水泵启动。
可选地，所述空调器还包括依次连接的压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器，所述第二换热器为设置于所述第一水箱内的所述制冰装置。
可选地，所述空调器包括母机和子机，所述子机和所述母机分体设置，所述子机与所述母机可拆卸连接，所述压缩机和所述第一换热器设置于所述母机，所述第二换热器、所述第一水箱、放冷换热器、降温加湿装置和第二水箱设置于所述子机。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制方法，应用如上所述的空调器，所述空调器的控制方法的步骤包括:
接收到放冷指令时，获取空调器的放冷参数；
在所述放冷参数满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动；
其中，所述放冷参数满足预设条件包括以下至少一个：
接收到第一水泵的启动信号；
接收到第一水泵的启动信号后，到达预设时长；
当前环境温度和当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值。
可选地，所述在所述放冷参数满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动的步骤之后，还包括：
确定目标水泵流量；
按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速。
可选地，所述确定所述目标水泵流量的步骤包括：
获取所述空调器的风机的当前运行风速对应的循环风量、环境温度和设定温度；
根据所述环境温度和所述设定温度的温差确定待降低温度；
根据所述待降低温度、所述循环风量以及水在空气中的热转换率确定所述目标水泵流量。
可选地，所述将所述第二水泵的水泵流量调节至所述目标水泵流量的步骤之前，还包括：
获取所述第二水泵的当前水泵流量；
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在预设范围内时，保持所述第二水泵的当前转速运行；
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值不在所述预设范围内时，执行所述按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速的步骤。
可选地，所述按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速/水泵占空比的步骤包括：
在所述流量差值大于所述预设范围中的上限值时，降低所述当前转速；
在所述流量差值小于所述预设范围中的下限值时，升高所述当前转速。
可选地，在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在预设范围内时，保持所述第二水泵的当前转速运行的步骤包括：
可选地，在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在预设范围内时，保持所述第二水泵的当前转速运行的步骤包括：
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在所述预设范围内时，获取当前环境温度与设定温度的温差；
在所述温差小于或等于预设温差时，执行预设操作；
在所述温差大于所述预设温差时，返回执行所述确定目标水泵流量的步骤；
其中，所述预设操作包括以下操作中的至少一种：
保持所述第二水泵的当前转速运行；
降低所述第二水泵的当前转速；
或降低风机的当前运行风速。
可选地，在所述温差小于或等于预设温差时，执行预设操作的步骤包括：
在所述温差小于或等于第一预设温差，且大于第二预设温差时，保持所述第二水泵的当前转速运行；
在所述温差小于或等于所述第二预设温差时，降低所述第二水泵的当前转速，和/或降低风机的当前运行风速；
其中，所述预设温差包括所述第一预设温差和所述第二预设温差，所述第一预设温差大于所述第二预设温差。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质，所述空调器包括：第一水箱，所述第一水箱内设有制冰装置；放冷换热器，所述放冷换热器与所述第一水箱通过管路连接；第一水泵，所述第一水泵设置于所述管路，所述第一水泵用于将所述第一水箱中的水输送至所述放冷换热器；降温加湿装置，所述降温加湿装置设置于所述空调器的风道；第二水箱，所述第二水箱与所述降温加湿装置通过管路连接；以及第二水泵，所述第二水泵设置于所述管路，以将第二水箱中的水输送至所述降温加湿装置。本发明实施例通过在空调器设置第一水箱、放冷换热器以及第一水泵，在实际放冷时，可通过第一水箱、放冷换热器以及第一水泵实现放冷，还通过在空调器设置降温加湿装置、第二水箱以及第二水泵，在实际放冷时，还可以通过降温加湿装置、第二水箱以及第二水泵以实现放冷，通过两种放冷方式进行结合，延长了空调器的放冷时长。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的空调器的结构图；
图2是本发明实施例方案涉及到的空调器的结构图；
图3是本发明实施例方案涉及到的空调器的结构图；
图4是本发明实施例涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法第二实施例步骤S30的细化流程示意图；
图8为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图9为本发明空调器的控制方法第三实施例的细化流程示意图；
图10为本发明空调器的控制方法第四实施例步骤S60的细化流程示意图；
图11为本发明空调器的控制方法第四实施例步骤S62的并列方案。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：接收到放冷指令时，获取空调器的放冷参数；在所述放冷参数满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动；其中，所述放冷参数满足预设条件包括以下至少一个：接收到第一水泵的启动信号；接收到第一水泵的启动信号后，到达预设时长；当前环境温度和放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值。
如图1-图4所示，图1-图4是本发明实施例方案中的空调器结构示意图。
参照图1，所述空调器包括：
第一水箱101，所述第一水箱101内设有制冰装置；
放冷换热器102，所述放冷换热器102与所述第一水箱101通过管路连接；
第一水泵103，所述第一水泵103设置于所述管路，所述第一水泵103用于将所述第一水箱101中的水输送至所述放冷换热器102；
降温加湿装置104，所述降温加湿装置104设置于所述空调器的风道；
第二水箱105，所述第二水箱105与所述降温加湿装置104通过管路连接；以及
第二水泵106，所述第二水泵106设置于所述管路，以将第二水箱105中的水输送至所述降温加湿装置104。
可选地，在放冷前，所述第一水箱101存储有冰块或冷水，冰块由所述第一水箱内的制冰装置制成，在接收到放冷指令时，开启所述第一水泵103，通过所述第一水泵103将所述第一水箱101中的冷水将冷水输送值所述放冷换热器102，所述放冷换热器102通过所述冷水与外界气流进行热量交互，以降低外界气流的温度，从而实现放冷。具体地，所述空调器还包括进风口以及出风口，外界气流通过进风口进入所述空调器，并通过所述出风口将与所述放冷换热器102进行热量交换后的外界气流输出外界，从而实现放冷，冷水通过所述放冷换热器102与外界气流进行热量交换后，水通过管路返回至所述第一水箱101，以此循环，水不断从第一水箱101输送至放冷换热器102，完成放冷后，返回至所述第一水箱101。
可选地，所述空调器还包括风机114，所述风机114设置于所述空调器的风道，所述风机114用于将外界气流吸入所述风道并将热量交换后的排出至外界。
可选地，所述空调器还包括降温加湿装置104，所述降温加湿装置104用于对外界气流进行降温，在实际放冷过程中，开启所述第二水泵106，通过第二水泵106将第二水箱105中的水输送至所述降温加湿装置104，外界气流进入所述降温加湿装置104后，外界气流与所述水进行热量交换，具体地，输送至所述降温加湿装置104的水蒸发吸热，以降低外界气流的温度，从而实现放冷。
可选地，所述降温加湿装置104包括降温湿膜。
可选地，所述空调器还包括控制器(图中未示出)，所述控制器与所述第一水泵103和所述第二水泵106连接，用于控制所述第一水泵103和所述第二水泵106同时启动；或者所述控制器用于控制所述第一水泵103启动，且在环境温度与放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值时，控制所述第二水泵106启动。
可选地，所述空调器还包括环境温度传感器111，用于检测环境的温度，所述空调器还包括放冷温度传感器112，用于检测放冷后的水温，所述环境温度传感器111与所述放冷温度传感器112与所述控制器连接，在实际放冷过程中，开启所述第一水泵103后，所述控制器控制所述环境温度传感器111与所述放冷温度传感器112以预设频次分别采集环境温度以及放冷后的水温，优选的，所述预设频次为30秒/次。
可选地，所述控制器用于控制所述第一水泵103和所述第二水泵106的开启状态，其中，控制所述第一水泵103和所述第二水泵106的开启状态的方式可以是控制所述第一水泵103和所述第二水泵106同时启动，在所述第一水泵103和所述第二水泵106同时启动时，所述第一水泵103将第一水箱101中的水输送至所述放冷换热器102以实现放冷以及所述第二水泵106将第二水箱105中的水输送至所述降温加湿装置104以实现放冷，基于所述放冷换热器102与所述降温加湿装置104同时进行放冷，提高了放冷速度，并且基于所述放冷换热器102与所述降温加湿装置104同时进行放冷，环境温度下降快速，减少了冷水与外界气流的热量交换，以致于返回水箱中的水温度上升速度减缓，从而减缓了放冷量减少的速度以及延长了放冷时长。
可选地，所述控制器还可以用于控制所述第一水泵103启动，在开启所述第一水泵103后的所述空调器的放冷参数满足预设条件时，控制所述第二水泵106开启，所述预设条件用于表示是否需要开启所述第二水泵106进行放冷，其中，所述放冷参数包括环境温度以及放冷后的水温，所述预设条件包括：在环境温度与放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值。其中，所述第一预设阈值以及所述第二预设阈值根据测试人员进行多次实验确定，所述第一预设阈值可以为10摄氏度，所述第二预设阈值可以为15摄氏度。
可选地，所述空调器还包括水箱水位传感器113，所述水箱水位传感器113设置于所述第二水箱105内，所述水箱水位传感器113与所述控制器连接，用于测量所述第二水箱105中的水的水位高度，并将所述水位高度发送至所述控制器，所述控制器在接收到所述水位高度后，根据所述水位高度控制所述第二水泵106的关闭，具体地，在接收到所述水位高度后，将所述水位高度与预设水位高度匹配，若所述水位高度低于所述预设水位高度，关闭所述第二水泵106，在所述水位高度高于所述预设水位高度时，控制所述第二水泵106启动。
可选地，所述控制器还可以用于控制所述第一水泵103和所述第二水泵106的转速，转速越高，水泵流量越大，则放冷速度越快，转速越低，水泵流量越小，则放冷速度越慢，其中，控制所述第一水泵103和所述第二水泵106的转速可通过调节所述第一水泵103和所述第二水泵106的水泵占空比，即所述控制器还可以用于控制所述第一水泵103和所述第二水泵106的水泵占空比，水泵占空比越高，转速越高，水泵流量越大，水泵占空比越低，转速越低，水泵流量越小；另外，所述控制器还可以用于控制风机114的运行风速，运行风速与循环风量对应，运行风速越高，循环风量越大，运行风速越低，循环风量越低。
可选地，所述空调器还包括依次连接的压缩机107、第一换热器108、节流装置109和第二换热器110，所述第二换热器110为设置于所述第一水箱101内的所述制冰装置，所述压缩机107、第一换热器108、节流装置109和第二换热器110用于将水箱中的水制造成冰以储存冷量于水箱中，所述第二换热器110包括换热管，所述换热管内设置有制冷剂，所述换热管外设置有水。
可选地，参照图2，所述空调器还包括母机100与子机200，所述子机200和所述母机100分体设置，所述子机200与所述母机100可拆卸连接，所述压缩机107和所述第一换热器108设置于所述母机100，所述第二换热器110、所述第一水箱101、放冷换热器102、降温加湿装置104和第二水箱105设置于所述子机200，在需要制冷时，控制所述母机100中的压缩机107与所述第一换热器108开启，所述压缩机107开启后，将中温中压的冷媒转换成高温高压的冷媒，高温高压的所述冷媒导入至所述第一换热器108，由于外界气流的温度低于所述冷媒的温度，高温高压的冷媒将热量传递给外界气流后，温度降低，温度降低后的冷媒通过所述节流装置109流入所述子机200的第二换热器110，与所述第二换热器110中的制冷剂进行热量交换，从而将所述子机200的第一水箱101中的水制成冰，在需要放冷时，通过所述子机200进行放冷。
可选地，在又一实施例中，所述压缩机107、所述第一换热器108、所述第二换热器110、所述第一水箱101、放冷换热器102、降温加湿装置104以及所述第二水箱105均可以同时设置于所述子机200中，所述母机100可用于供电。
参照图3，图3还示出了子机200的示意图，所述子机200包括进风口115以及出风口，所述出风口包括上出风口114以及前出风口116。
可选地，参照图4，图4示出了本申请实施例涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。
本发明实施例终端为空调器。
如图4所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图4所示的空调器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
接收到放冷指令时，获取空调器的放冷参数；
在所述放冷参数满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动；
其中，所述放冷参数满足预设条件包括以下至少一个：
接收到第一水泵的启动信号；
接收到第一水泵的启动信号后，到达预设时长；
当前环境温度和放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值。
第一实施例
参照图5，基于上述所述的空调器，本发明空调器的控制方法第一实施例，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10，接收到放冷指令时，获取空调器的放冷参数；
步骤S20，在所述放冷参数满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动。
在本实施例中，应用如上所述的空调器，所述放冷参数包括第一水泵的启动信号、当前环境温度以及放冷后的水温的至少一种，其中，所述放冷参数满足预设条件包括以下至少一个：
接收到第一水泵的启动信号；
接收到第一水泵的启动信号后，到达预设时长；
当前环境温度和当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值。
可选地，在所述放冷参数包括第一水泵的启动信号时，可以控制所述第二水泵立即启动，以控制所述第一水泵以及所述第二水泵同时工作，还可以是以所述第一水泵的启动时间点开始进行计时，在检测到当前时间点与所述启动时间点的时间差值到达预设时长时，启动所述第二水泵，即先控制所述第一水泵启动，在到达预设时长后，再控制所述第二水泵启动，其中，所述预设时长可以是用户自行设定，还可以根据所述空调器中的第一水箱的实时水温确定，所述第一水箱的水温为储存于所述水箱中的水的温度，所述第一水箱的水温与放冷时长对应，水温越低，放冷时长越长，水温越高，放冷时长越高，进而在水温越低，预设时长的值越大，水温越高，预设时长的值越小；另外，所述预设时长还可以根据所述第一水箱对应的放冷时长确定，此处不作限定。
可选地，为了精准控制所述第二水泵的启动，本申请实施例还通过当前环境温度以及当前放冷后的水温确定，所述放冷后的水温为水通过放冷换热器与外界气流进行热量交换后的温度，在获取当前环境温度与当前放冷后的水温后，将所述当前环境温度与所述当前放冷后的水温比对以及将所述当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温比对，在所述当前环境温度与所述当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值时，控制所述第二水泵启动，所述第一预设阈值可以为10摄氏度，第二预设阈值可以为15摄氏度。
可选地，在所述当前环境温度和当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值时，表示当前环境温度接近放冷后的水温，在当前环境温度接近放冷后的水温，代表水与外界气流的热量交换时水放出的冷量小，可以理解的是，第一水箱的水的水温越低，与外界气流进行热量交换时水放出的冷量小越高，放冷量越高，放冷后的水的水温(返回所述第一水箱中的水的水温)越高，与外界气流进行热量交换时的放冷量越低，因此，在所述所述当前环境温度和当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值时，代表第一水箱中的水的放冷量小或者所述第一水箱中的水因无法实现放冷而结束放冷，基于此，为了延长空调器的放冷时长，可通过开启第二水泵，以通过所述空调器中的降温加湿装置进行放冷，以延长放冷时长。
可选地，在所述当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温大于第二预设阈值时，代表当前放冷量远远小于前一次的放冷量，可以理解的是，水与外界气流进行热量交换以实现放冷后，水的温度会升高，升温后的水返回至第一水箱，若第一水箱中的水的水温与环境温度的温差越大，水的放冷量越大，若水温与环境温度的温差越小，则水的放冷量越小，因此，在所述当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温高于第二预设阈值时，所述第一水箱中的水的水温接近于环境温度，此时放冷量较少或者无法对外界进行放冷而结束放冷，基于此，为了延长空调器的放冷时长，可通过开启第二水泵，以通过所述降温加湿装置进行放冷，以延长放冷。
可选地，在检测到当前环境温度和当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值，所述第一水箱中的水的放冷量较少或者无法实现放冷，此时在开启所述第二水泵前，关闭所述第一水泵，并控制所述空调器的压缩机启动，以通过所述压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器将第一水箱中的水制成冰，以储存冷量。
可选地，在启动所述第二水泵前，获取水箱水位传感器检测到的第二水箱的水位高度，并判断所述水位高度是否高于预设水位高度H1，在所述水位高度高于预设水位高度H1时，控制所述第二水泵，在所述水位高度低于预设水位高度H1时，结束放冷，并通知用户第二水箱缺水。
在本申请实施例中，在接收到放冷指令时，获取空调器的放冷参数，所述放冷参数包括第一水泵的启动信号、当前环境温度以及放冷后的水温的至少一种，并判断所述放冷参数是否满足预设条件，在满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动，可选地，在接收到所述第一水泵的启动信号时，同时控制所述第一水泵以及所述第二水泵启动，基于所述第一水泵以及所述第二水泵同时启动，所述第一水泵将第一水箱中的水输送至所述放冷换热器以实现放冷以及所述第二水泵将第二水箱中的水输送至所述降温加湿装置以实现放冷，基于所述放冷换热器与所述降温加湿装置同时与外界气流进行热量交换，提高了放冷速度，以致于外界气流的温度下降快速以及水与环境温度的温差减少，在后续外界气流继续与放冷换热器的水以及与降温加湿装置的水进行热量交换时，减少了水与外界气流的热量交换，进而返回水箱中的水温度上升速度减缓，从而减缓了放冷量减少的速度以及延长了放冷时长；另外，还可以在接收到第一水泵的启动信号后，间隔预设时长后，控制所述第二水泵开启，或者，当前环境温度和当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值，控制所述第二水泵开启，以实现在第一水箱中的水放冷量不足时，可通过第二水泵、第二水箱以及降温加湿装置进行放冷，解决了在空调器的放冷量不足时无法继续放冷导致放冷时长段的问题，实现了放冷时长的延长。
第二实施例
参照图6，基于第一实施例，所述步骤S20之后，还包括：
步骤S30，确定目标水泵流量；
步骤S40，按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速。
在本申请实施例中，所述目标水泵流量为所述第二水泵运行时所需的水泵流量，所述目标水泵流量可以是用户通过遥控器设定，还可以根据当前的环境参数以及空调器的运行参数确定，所述环境参数包括水在空气中的热转换率、环境温度等，所述运行参数包括设定温度、所述空调器的风机的运行风速等。
可选地，所述第二水泵对应的目标水泵流量与所需的放冷量对应，所述放冷量与所述环境温度与设定温度的温差对应，为了提高放冷效果，在温差越大时，所需的放冷量越多，所需的水泵流量越高，进而所述目标水泵流量越高；在温差越小时，所需的放冷量越少，所需的水泵流量越低，进而所述目标水泵流量越低；另外，所述第二水泵的目标水泵流量还与所述空调器的运行风速对应，所述运行风速越高，所需的水泵流量越高，进而所述目标水泵流量越高，所述运行风速越低，所需的水泵流量越低，进而所述目标水泵流量越低；另外，所述目标水泵流量还与水在空气的热转换率对应，在热转化率越高时，所需的水泵流量越高，所述目标水泵流量越高，在热转化率越低时，所需的水泵流量越低，所述目标水泵流量越低，其中，所述热转换率根据空气的比热容Cp、空气的密度ρ_air、空气的汽化潜热r以及循环水蒸发率k确定。
可选地，为了提高目标水泵流量的准确性，本申请实施例还提出了一种确定目标水泵流量的方式，参照图7，所述步骤S30包括：
步骤S31，获取所述空调器的风机的当前运行风速对应的循环风量、环境温度和设定温度；
步骤S32，根据所述环境温度和所述设定温度的温差确定待降低温度；
步骤S33,根据所述待降低温度、所述循环风量以及水在空气中的热转换率确定所述目标水泵流量。
可选地，所述循环风量与所述风机的当前运行风速对应，当前运行风速越高，循环风量越高，当前运行风速越低，循环风量越低，另外，根据所述设定温度与环境温度的温差确定待降低温度，进而根据所述待降低温度、循环风量以及所述热转换率确定目标水泵流量，可选地，确定所述目标水泵流量参照以下公式：
Q0＝(T1-Ts)*Cp*V(D)*ρ_air/r/k。
其中，Q0为目标水泵流量，T1为环境温度，T2为设定温度，Cp为空气的比热容，V(D)为当前运行风速对应的循环风量，ρ_air为空气的密度，r为空气的汽化潜热，k为循环水蒸发率，空气的比热容Cp可以为1.008kj/kg，空气的密度ρ_air可以为1.29kg/(mΛ3)，空气的汽化潜热r可以为2265kj/kg，循环水蒸发率k可以为0.005。
可选地，在确定所述目标水泵流量后，根据所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速，以通过控制所述第二水泵的转速将所述第二水泵的水泵流量调节至所述目标水泵流量，以使所述第二水泵的水泵流量满足放冷需求。
可选地，所述目标水泵流量与第二水泵的转速对应，所述目标水泵流量越高，代表所需的转速越高；而所述目标水泵流量越低，代表所需的转速越低。
可选地，为了将所述第二水泵的水泵流量调节至所述目标水泵流量，可通过所述目标水泵流量确定所述第二水泵对应的目标转速，进而将所述第二水泵的目标转速调节至所述目标转速。
可选地，在又一实施例中，在获取所述目标水泵流量后，获取所述第二水泵的当前水泵流量，在当前水泵流量低于所述目标水泵流量时，此时需提高第二水泵的水泵流量，可通过升高所述第二水泵的转速实现水泵流量的上升；在所述当前水泵流量高于所述目标水泵流量时，此时需降低所述第二水泵的水泵流量，通过降低所述第二水泵的转速实现水泵流量的下降。
可选地，控制所述第二水泵的转速的方式为通过控制所述第二水泵的水泵占空比以实现对转速的控制，其中，转速与水泵占空比成正比例关系，水泵占空比越高，转速越高；水泵占空比越低，转速越低，因此，在实际控制所述第二水泵的转速时，在所述第二水泵的转速需降低后，通过降低所述水泵占空比以实现降低第二水泵的转速，在所述第二水泵的转速需升高后，通过升高所述水泵占空比以实现升高第二水泵的转速。
在本申请实施例中，在启动所述第二水泵后，为了提高放冷效果，通过风机的当前运行风速对应的循环风量、环境温度和设定温度的温度以及水在空气中的热转换率确定所述第二水泵所需的水泵流量，从而确定目标水泵流量，进而通过所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速实现所述第二水泵的水泵流量的调节，例如：提高水泵流量/或降低水泵流量，以实现所述第二水泵的水泵流量达到所需的水泵流量，从而提高了放冷效果。
第三实施例
参照图8，基于第二实施例，所述步骤S40之前，还包括：
步骤S50，获取所述第二水泵的当前水泵流量；
步骤S60，在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在预设范围内时，保持所述第二水泵的当前转速运行；
步骤S70，在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值不在所述预设范围内时，执行所述按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速的步骤。
可选地，在确定所述目标水泵流量后，为了提高调节水泵流量的精确性，本申请实施例通过获取所述第二水泵的当前水泵流量，根据当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值对所述第二水泵进行调节，可选地，所述当前水泵流量可以是开启第二水泵时的水泵流量，此时所述当前水泵流量为未调整前的水泵流量，另外，所述当前水泵流量还可以是前一次调整后的水泵流量。
可选地，在获取所述流量差值后，比对所述流量差值以及预设范围，以获取比对结果，其中，所述预设范围包括[-0.2L/min,0.2L/min]。
可选地，在所述流量差值在预设范围内时，代表当前水泵流量满足放冷需求，无需对所述第二水泵进行调节，此时，保持所述第二水泵的当前转速运行，无需调整所述第二水泵的占空比。
可选地，在所述流量差值不在预设范围内时，代表当前水泵流量不满足放冷需求，需对所述第二水泵进行调节，此时执行所述步骤S40。
可选地，在所述流量差值不在预设范围内时，所述流量差值与所述预设范围的比对结果存在两种情况，一种为流量差值小于所述预设范围内的下限值，例如，流量差值小于-0.2L/min，此时，所述当前水泵流量低于所述目标水泵流量，另一种为流量差值大于所述预设范围内的上限值，例如，流量差值大于0.2L/min，此时，所述当前水泵流量高于所述目标水泵流量。
可选地，在当前水泵流量低于所述目标水泵流量时，需提高第二水泵的水泵流量，其中，提高第二水泵的水泵流量的方式包括提高第二水泵的转速；在当前水泵流量高于所述目标水泵流量时，需降低第二水泵的水泵流量，其中，降低第二水泵的水泵流量的方式包括降低第二水泵的转速。
可选地，参照图9，图9示出了如何调节第二水泵的转速的具体方式，所述步骤S40包括：
步骤S41，在所述流量差值大于所述预设范围中的上限值时，降低所述当前转速；
步骤S41，在所述流量差值小于所述预设范围中的下限值时，升高所述当前转速。
可选地，在所述流量差值大于所述预设范围的上限值时，代表当前水泵流量高于目标水泵流量，需将所述当前水泵流量降低，可选地，降低当前水泵流量的方式包括降低所述第二水泵的当前转速，调节第二水泵的转速的方式包括调节水泵占空比，基于此，所述降低所述当前转速的方式包括：获取当前水泵占空比，将所述当前水泵占空比降低第一预设百分比值，其中，所述第一预设百分比值包括[5％,10％],根据所述第二水泵的当前水泵占空比与所述第一预设百分比值的乘积确定待降低占空比，将当前水泵占空比减去所述待降低占空比。
可选地，在所述流量差值低于所述预设范围的上限值时，代表当前水泵流量低于目标水泵流量，需将所述当前水泵流量升高，将所述当前水泵流量升高的方式包括：获取当前水泵占空比，将所述当前水泵占空比升高第一预设百分比值，其中，所述第二预设百分比值包括[10％,100％],根据所述第二水泵的当前水泵占空比与所述第二预设百分比值的乘积确定待升高占空比，将当前水泵占空比加上所述待升高占空比。
可选地，在又一实施例中，在调节所述第二水泵的当前转速后，间隔预设时长后，返回执行获取所述第二水泵的当前水泵流量的步骤，所述预设时长为10秒。
在本申请实施例，在确定目标水泵流量时，获取当前水泵流量，根据所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值判断是否需要调节第二水泵的转速，在所述流量差值在预设范围内，无需调节第二水泵的转速，保持所述第二水泵的当前转速运行，在所述流量差值不在预设范围内，需调节第二水泵的当前转速，此时按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的当前转速，在流量差值大于所述预设范围的上限值时，降低所述当前转速，以降低所述第二水泵的当前水泵流量，在流量差值小于所述预设范围的下限值时，升高所述当前转速，以升高所述第二水泵的当前水泵流量，通过上述对第二水泵的调节，以使第二水泵的水泵流量冷满足放冷需求，从而提高了空调器的放冷效果。
第四实施例
基于第三实施例，参照图10，所述步骤S60包括：
步骤S61，在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在所述预设范围内时，获取当前环境温度与设定温度的温差；
步骤S62，在所述温差小于或等于预设温差时，执行预设操作；
步骤S63，在所述温差大于所述预设温差时，返回执行所述确定目标水泵流量的步骤。
在本申请实施例中，所述预设操作包括以下操作中的至少一种：
保持所述第二水泵的当前转速运行；
降低所述第二水泵的当前转速；
降低风机的当前运行风速。
可选地，在所述流量差值在所述预设范围内时，获取当前环境温度与设定温度的温差，并比对所述温差与预设温差。
可选地，在所述温差小于或等于预设温差时，代表当前环境温度已达到设定温度或当前环境温度小于设定温度，此时，可保持第二水泵的当前转速运行，还可以是降低所述第二水泵的当前转速，还可以是降低风机的当前运行风速，还可以是同时降低所述第二水泵的当前转速以及降低风机的当前运行风速。
可选地，在空调器实际放冷的过程中，可能会外界环境的环境温度发生变化的情况，例如温度上升或温度降低，为了提高放冷效果，本申请实施例通过外界环境的环境温度实时调整空调器的运行参数，可选地，在所述温差大于所述预设温差时，代表当前环境温度没有达到设定温度，返回执行所述确定目标水泵流量的步骤，以实时调整所述第二水泵的流量。
可选地，参照图11，图11示出了步骤S62的并列方案，所述步骤S62包括：
步骤S621，在所述温差小于或等于第一预设温差，且大于第二预设温差时，保持所述第二水泵的当前转速运行；
步骤S622，在所述温差小于或等于所述第二预设温差时，降低所述第二水泵的当前转速，和/或降低风机的当前运行风速。
可选地，所述预设温差包括所述第一预设温差和所述第二预设温差，所述第一预设温差大于所述第二预设温差，优选的，所述第一预设温差可以是0摄氏度，所述第二预设温差可以是-2摄氏度。
可选地，在所述温差小于或等于第一预设温差，且大于第二预设温差时，代表当前环境温度接近设定温度，此时，保持所述第二水泵的当前转速。
可选地，在所述温差小于或等于第二预设温差时，代表当前环境温度远远低于所述设定温度，若继续以所述当前转速控制所述第二水泵运行，当前环境温度会持续降低，容易导致出现过冷的情况，基于此，为了解决当前环境温度过低的问题，在所述温差小于或等于第二预设温差时，降低所述第二水泵的当前转速，和/或降低风机的当前运行风速。
可选地，降低所述第二水泵的当前转速/，和/或降低风机的当前运行风速的方式包括将所述第二水泵的当前转速降低第一预设百分比值，其中，所述第一预设百分比值包括[5％,10％],即根据所述第二水泵的当前水泵占空比与所述第一预设百分比值的乘积确定待降低占空比，将当前水泵占空比减去所述待降低占空比以实现将当前转速降低第一预设百分比值，间隔预设时长后，返回执行在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在所述预设范围内时，获取当前环境温度与设定温度的温差的步骤，在所述第二水泵的水泵占空比调节至最小时，将所述风机的当前运行风速降低第三预设百分比值，所述第三预设百分比值包括[1％,10％]。
可选地，降低所述第二水泵的当前转速，和/或降低风机的当前运行风速的方式还包括同时调节所述第二水泵以及所述风机，具体地，同时将所述第二水泵的当前转速降低第一预设百分比值以及将所述风机的当前运行风速降低第三预设百分比值，所述第三预设百分比值包括[1％,10％]，间隔预设时长后，返回执行在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在所述预设范围内时，获取当前环境温度与设定温度的温差的步骤。
可选地，所述预设时长为30s。
在本申请实施例中，在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在所述预设范围内时，通过获取当前环境温度与设定温度的温差，在所述温差小于或等于预设温差时，保持所述第二水泵的当前转速运行，或者降低所述第二水泵的当前转速，和/或降低风机的当前运行风速，在提高放冷效果的同时，解决了发生过冷的问题，另外，在温差大于预设温差时，返回执行确定目标水泵流量的步骤，以通过当前环境温度实时调整第二水泵的水泵流量，提高放冷效果。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的各个实施例的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：
第一水箱，所述第一水箱内设有制冰装置；
放冷换热器，所述放冷换热器与所述第一水箱通过管路连接；
第一水泵，所述第一水泵设置于所述管路，所述第一水泵用于将所述第一水箱中的水输送至所述放冷换热器；
降温加湿装置，所述降温加湿装置设置于所述空调器的风道；
第二水箱，所述第二水箱与所述降温加湿装置通过管路连接；以及
第二水泵，所述第二水泵设置于所述管路，以将第二水箱中的水输送至所述降温加湿装置；
控制器，所述控制器与所述第一水泵和所述第二水泵连接，用于控制所述第一水泵和所述第二水泵同时启动；或者所述控制器用于控制所述第一水泵启动，且在环境温度与放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值时，控制所述第二水泵启动；
母机和子机，所述子机和所述母机分体设置，所述子机与所述母机可拆卸连接，压缩机和第一换热器设置于所述母机，第二换热器、所述第一水箱、放冷换热器、降温加湿装置和第二水箱设置于所述子机。
2.一种空调器的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的空调器，所述空调器的控制方法的步骤包括:
接收到放冷指令时，获取空调器的放冷参数；
在所述放冷参数满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动；
其中，所述放冷参数满足预设条件包括以下至少一个：
接收到第一水泵的启动信号；
接收到第一水泵的启动信号后，到达预设时长；
当前环境温度和当前放冷后的水温的差值小于或等于第一预设阈值，和/或当前放冷后的水温与前一次检测到的放冷后的水温的差值大于或等于第二预设阈值；
在所述放冷参数满足预设条件时，控制所述空调器的第二水泵启动的步骤之后，还包括：
确定目标水泵流量；
按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速；
所述按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速的步骤之前，还包括：
获取所述第二水泵的当前水泵流量；
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在预设范围内时，保持所述第二水泵的当前转速运行；
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值不在所述预设范围内时，执行所述按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速的步骤；
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在预设范围内时，保持所述第二水泵的当前转速运行的步骤包括：
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在所述预设范围内时，获取当前环境温度与设定温度的温差；
在所述温差小于或等于预设温差时，执行预设操作；
在所述温差大于所述预设温差时，返回执行所述确定目标水泵流量的步骤；
其中，所述预设操作包括以下操作中的至少一种：
保持所述第二水泵的当前转速运行；
降低所述第二水泵的当前转速；
降低风机的当前运行风速。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述目标水泵流量的步骤包括：
获取所述空调器的风机的当前运行风速对应的循环风量、环境温度和设定温度；
根据所述环境温度和所述设定温度的温差确定待降低温度；
根据所述待降低温度、所述循环风量以及水在空气中的热转换率确定所述目标水泵流量。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述按照所述目标水泵流量控制所述第二水泵的转速的步骤包括：
在所述流量差值大于所述预设范围中的上限值时，降低所述当前转速；
在所述流量差值小于所述预设范围中的下限值时，升高所述当前转速。
5.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在预设范围内时，保持所述第二水泵的当前转速运行的步骤包括：
在所述当前水泵流量与所述目标水泵流量的流量差值在所述预设范围内时，获取当前环境温度与设定温度的温差；
在所述温差小于或等于预设温差时，执行预设操作；
在所述温差大于所述预设温差时，返回执行所述确定目标水泵流量的步骤；
其中，所述预设操作包括以下操作中的至少一种：
保持所述第二水泵的当前转速运行；
降低所述第二水泵的当前转速；
降低风机的当前运行风速。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述温差小于或等于预设温差时，执行预设操作的步骤包括：
在所述温差小于或等于第一预设温差，且大于第二预设温差时，保持所述第二水泵的当前转速运行；
在所述温差小于或等于所述第二预设温差时，降低所述第二水泵的当前转速，和/或降低风机的当前运行风速；
其中，所述预设温差包括所述第一预设温差和所述第二预设温差，所述第一预设温差大于所述第二预设温差。
7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求2至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求2至6中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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