CN114811324A - 一种可旋转的便式投影仪装置 - Google Patents

一种可旋转的便式投影仪装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可旋转的便式投影仪装置，包括投影仪本体，所述投影仪本体设置于旋转装置上，所述投影仪本体底部设置有安全装置；所述投影仪本体包括：外壳，所述外壳固定于所述旋转装置上，所述外壳底部与安全装置固定连接。在外壳底部安装安全装置对投影仪内零件进行保护，避免其受到震动而损害，变相延长了投影仪的使用寿命，在外壳外设置旋转装置满足了投影仪在水平方向与竖直方向的转动，提高了投影仪的使用体验，避免出现如现有投影仪大都无法调节投影角度或调节程度有限的问题。

Description

一种可旋转的便式投影仪装置
技术领域
本发明涉及投影仪领域，具体为一种可旋转的便式投影仪装置。
背景技术
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。
现有的投影仪大都无法调节投影角度或调节程度有限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可旋转的便式投影仪装置，解决了上述背景技术中现有投影仪大都无法调节投影角度或调节程度有限的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可旋转的便式投影仪装置，包括投影仪本体，所述投影仪本体设置于旋转装置上，所述投影仪本体底部设置有安全装置；
所述投影仪本体包括：外壳，所述外壳固定于所述旋转装置上，所述外壳底部与安全装置固定连接。
优选的，所述外壳侧面固定连接有投影镜头，所述外壳侧面设置有进风口，所述进风口与所述投影镜头位于同侧；
所述进风口上设置有开孔。
优选的，所述外壳侧面固定连接有出风风扇，所述出风风扇位于所述进风口、投影镜头相对侧；
所述外壳内部固定连接有电路板、电源模块，所述电路板与所述电源模块电性连接。
优选的，所述旋转装置包括：底架，所述底架下部通过第一固定杆与伸缩杆套固定连接，所述伸缩杆套内套接有伸缩杆，所述伸缩杆套与伸缩杆左右滑动连接。
优选的，所述伸缩杆左端通过连接板与齿条一端固定，且所述齿条位于所述伸缩杆上方；
所述齿条远离所述连接板一端套接于所述底架内，且所述齿条与底架左右滑动连接。
优选的，所述底架上表面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离底架的一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合；
所述第一齿轮后侧固定连接有带轮；
所述底架上表面固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆顶端转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后侧固定连接有带轮。
优选的，所述第一齿轮后侧的带轮与所述第一锥齿轮后侧的带轮通过皮带转动连接。
优选的，所述底架上表面固定连接有第四固定杆，所述第四固定杆上端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆左端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；
所述螺纹杆上套接有螺纹套，所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接；
所述螺纹套上表面转动连接有第一连杆一端，所述第一连杆另一端转动连接于固定平面中部；
所述固定平面上固定有所述投影仪本体；
所述固定平面尾部固定连接有第二连杆一端，所述第二连杆另一端转动连接于所述底架右端。
优选的，所述底架下表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接于第三齿轮，所述第三齿轮外周设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合；
所述第二齿轮上转动连接有第二连杆一端，所述第二连杆另一端转动连接于所述底架下表面；
所述第二齿轮外设置有齿环，所述齿环与所述第二齿轮啮合。
优选的，所述安全装置包括：
底板、第一滑套、第一滑块、第三连杆、第一弹簧、第二滑块、第二滑套、第四连杆、第五连杆、连接块、第六连杆、连接壳、第二弹簧、固定块、顶板；
所述外壳底部固定连接于所述顶板上表面，所述顶板下表面两端对称固定连接有所述第二滑套，所述第二滑套内设置有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑套内壁上下滑动连接；
所述第二滑块下表面固定连接有所述第三连杆，所述第三连杆贯穿所述第二滑套下表面；
所述第三连杆上套接有所述第一弹簧，所述第一弹簧下方设置有所述第一滑套，所述第一滑套下表面固定连接有所述底板；
所述第三连杆下端贯穿所述第一滑套上表面，所述第三连杆下端固定连接有所述第一滑块，所述第一滑块位于所述第一滑套内，且所述第一滑块与所述第一滑套上下滑动连接；
所述第一弹簧上下两端分别固定连接于所述第二滑套下表面与第一滑套上表面；
所述第二滑套侧壁转动连接有所述第四连杆上端，所述第一滑套侧壁转动连接有所述第五连杆下端，所述第四连杆下端与所述第五连杆上端均转动连接于所述连接块；
所述连接块侧壁固定连接有所述第六连杆，所述第六连杆远离所述连接块的一端贯穿所述连接壳位于所述连接壳内，所述第六连杆位于所述连接壳内的一端固定连接有所述固定块，所述固定块靠近所述第六连杆的侧面与所述连接壳内表面之间设置有所述第二弹簧，所述第二弹簧分别与所述第六连杆的侧面、连接壳内表面固定连接。
附图说明
图1为本发明的投影仪本体结构左视示意图；
图2为本发明的投影仪本体结构俯视示意图；
图3为本发明的旋转装置结构主视示意图；
图4为本发明的旋转装置局部结构俯视示意图；
图5为本发明的安全装置结构主视示意图。
图中：1、投影仪本体；101、外壳；102、投影镜头；103、进风口；104、开孔；105、电路板；106、电源模块；107、出风风扇；2、旋转装置；201、底架；202、第一固定杆；203、伸缩杆套；204、伸缩杆；205、连接板；206、齿条；207、第二固定杆；208、第一齿轮；209、第三固定杆；210、第一锥齿轮；211、皮带；212、第二锥齿轮；213、螺纹杆；214、第四固定杆；215、螺纹套；216、第一连杆；217、第二连杆；218、固定平面；219、电机；220、第二连杆；221、第二齿轮；222、第三齿轮；223、齿环；3、安全装置；301、底板；302、第一滑套；303、第一滑块；304、第三连杆；305、第一弹簧；306、第二滑块；307、第二滑套；308、第四连杆；309、第五连杆；310、连接块；311、第六连杆；312、连接壳；313、第二弹簧；314、固定块；315、顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可旋转的便式投影仪装置，包括投影仪本体1，所述投影仪本体1设置于旋转装置2上，所述投影仪本体1底部设置有安全装置3；
所述投影仪本体1包括：外壳101，所述外壳101固定于所述旋转装置2上，所述外壳101底部与安全装置3固定连接。
优选的，所述外壳101侧面固定连接有投影镜头102，所述外壳101侧面设置有进风口103，所述进风口103与所述投影镜头102位于同侧；
所述进风口103上设置有开孔104。
优选的，所述外壳101侧面固定连接有出风风扇107，所述出风风扇107位于所述进风口103、投影镜头102相对侧；
所述外壳101内部固定连接有电路板105、电源模块106，所述电路板105与所述电源模块106电性连接。
上述方案的工作原理及有益效果：在外壳101侧面设置进风口103和出风风扇107，在进风口103上开设开孔104，且出风风扇107与进风口103位置相对，保证了外壳101内良好的空气流通，且空气尽可能经过大多元器件，保证了外壳101内的散热有利于提高投影仪的使用寿命；
设置安全装置3能够减小投影仪受到的震动，通过设置安全装置3对投影仪内零件进行保护，避免其受到震动而损害，延长了投影仪的使用寿命；
在外壳101外设置旋转装置2满足了投影仪在水平方向与竖直方向的转动，提高了投影仪的使用体验，避免出现如现有投影仪大都无法调节投影角度或调节程度有限的问题。
实施例2
请参阅图3-4，在实施例1的基础上，所述旋转装置2包括：底架201，所述底架201下部通过第一固定杆202与伸缩杆套203固定连接，所述伸缩杆套203内套接有伸缩杆204，所述伸缩杆套203与伸缩杆204左右滑动连接；
优选的，所述伸缩杆204左端通过连接板205与齿条206一端固定，且所述齿条206位于所述伸缩杆204上方；
所述齿条206远离所述连接板205一端套接于所述底架201内，且所述齿条206与底架201左右滑动连接；
优选的，所述底架201上表面固定连接有第二固定杆207，所述第二固定杆207远离底架201的一端转动连接有第一齿轮208，所述第一齿轮208与所述齿条206啮合；
所述第一齿轮208后侧固定连接有带轮；
所述底架201上表面固定连接有第三固定杆209，所述第三固定杆209顶端转动连接有第一锥齿轮210，所述第一锥齿轮210后侧固定连接有带轮；
优选的，所述第一齿轮208后侧的带轮与所述第一锥齿轮210后侧的带轮通过皮带211转动连接；
优选的，所述底架201上表面固定连接有第四固定杆214，所述第四固定杆214上端转动连接有螺纹杆213，所述螺纹杆213左端固定连接有第二锥齿轮212，所述第二锥齿轮212与所述第一锥齿轮210啮合；
所述螺纹杆213上套接有螺纹套215，所述螺纹套215与所述螺纹杆213螺纹连接；
所述螺纹套215上表面转动连接有第一连杆216一端，所述第一连杆216另一端转动连接于固定平面218中部；
所述固定平面218上固定有所述投影仪本体1；
所述固定平面218尾部固定连接有第二连杆217一端，所述第二连杆217另一端转动连接于所述底架201右端；
优选的，所述底架201下表面固定连接有电机219，所述电机219输出端固定连接于第三齿轮222，所述第三齿轮222外周设置有第二齿轮221，所述第二齿轮221与所述第三齿轮222啮合；
所述第二齿轮221上转动连接有第二连杆220一端，所述第二连杆220另一端转动连接于所述底架201下表面；
所述第二齿轮221外设置有齿环223，所述齿环223与所述第二齿轮221啮合。
上述方案的工作原理及有益效果：启动电机219使得第三齿轮222转动，由于齿环223与外界固定连接，且由于第三齿轮222、第二齿轮221、齿环223之间构成行星齿轮结构，即将电机219的转速减小，使其转速符合投影仪转动的速度，也通过第三齿轮222的转动使得通过第二连杆220连接的底架201随之在水平方向转动，满足了投影仪在水平方向转动的需求；
启动伸缩杆套203，通过伸缩杆204、连接板205控制齿条206在底架201内滑动，在齿条206滑动的过程中，带动第一齿轮208转动，通过固定于第一齿轮208、第一锥齿轮210上的带轮进而控制第一锥齿轮210转动，通过第二锥齿轮212驱动螺纹杆213转动，使得螺纹杆213上的螺纹套215沿螺纹杆213轴向方向移动，进而通过第一连杆216、第二连杆217的配合满足固定平面218在竖直方向的转动；
通过旋转装置2的水平方向与竖直方向的动作使得投影仪也可在水平方向与竖直方向具备转动功能，解决了如现有投影仪大都无法调节投影角度或调节程度有限的问题。
实施例3
请参阅图5，在实施例1-2的基础上，所述安全装置3包括：
底板301、第一滑套302、第一滑块303、第三连杆304、第一弹簧305、第二滑块306、第二滑套307、第四连杆308、第五连杆309、连接块310、第六连杆311、连接壳312、第二弹簧313、固定块314、顶板315；
所述外壳101底部固定连接于所述顶板315上表面，所述顶板315下表面两端对称固定连接有所述第二滑套307，所述第二滑套307内设置有所述第二滑块306，所述第二滑块306与所述第二滑套307内壁上下滑动连接；
所述第二滑块306下表面固定连接有所述第三连杆304，所述第三连杆304贯穿所述第二滑套307下表面；
所述第三连杆304上套接有所述第一弹簧305，所述第一弹簧305下方设置有所述第一滑套302，所述第一滑套302下表面固定连接有所述底板301；
所述第三连杆304下端贯穿所述第一滑套302上表面，所述第三连杆304下端固定连接有所述第一滑块303，所述第一滑块303位于所述第一滑套302内，且所述第一滑块303与所述第一滑套302上下滑动连接；
所述第一弹簧305上下两端分别固定连接于所述第二滑套307下表面与第一滑套302上表面；
所述第二滑套307侧壁转动连接有所述第四连杆308上端，所述第一滑套302侧壁转动连接有所述第五连杆309下端，所述第四连杆308下端与所述第五连杆309上端均转动连接于所述连接块310；
所述连接块310侧壁固定连接有所述第六连杆311，所述第六连杆311远离所述连接块310的一端贯穿所述连接壳312位于所述连接壳312内，所述第六连杆311位于所述连接壳312内的一端固定连接有所述固定块314，所述固定块314靠近所述第六连杆311的侧面与所述连接壳312内表面之间设置有所述第二弹簧313，所述第二弹簧313分别与所述第六连杆311的侧面、连接壳312内表面固定连接。
上述方案的工作原理及有益效果：在外壳101底部设置安全装置3，在受到震动时，顶板315下移，压缩第一弹簧305，与此同时，第二滑块306相对于第二滑套307上移，第一滑块303相对于第一滑套302下移，第一滑套302与第二滑套307之间距离缩短，通过第四连杆308、第五连杆309带动连接块310、第六连杆311向中间移动，由于连接块310、第六连杆311对称设置，导致第二弹簧313拉伸，进行蓄力，以减小投影仪受到的震动，通过设置安全装置3对投影仪内零件进行保护，避免其受到震动而损害，延长了投影仪的使用寿命。
实施例4
在实施例1-3的基础上，还包括计算检测装置，用于计算第一齿轮208传动影响指数，所述计算检测装置包括：
力传感器，设置在所述第一齿轮208与齿条206之间，用于检测所述第一齿轮208与齿条206间的压力；
转速传感器，设置在所述第一齿轮208上，用于检测所述第一齿轮208工作时的转速；
计时器，所述计时器用于记录所述第一齿轮208的转动时长；
报警器，所述报警器位于所述底架201上；
控制器，所述控制器分别与所述力传感器、转速传感器、计时器和报警器电性连接，所述控制器基于所述力传感器、转速传感器、计时器控制所述报警器工作，包括：
步骤1：所述控制器基于所述转速传感器、计时器及公式(1)得到所述第一齿轮208的磨损系数：
Figure BDA0003657340960000101
其中，A为所述第一齿轮208的磨损系数，n为所述转速传感器检测的所述第一齿轮208工作时的转速，t为所述计时器记录的所述第一齿轮208的转动时长，r为所述第一齿轮208的分度圆半径，θ为所述第一齿轮208的压力角，l为所述齿条206的有效长度(能与第一齿轮208能够有效啮合的长度)，sin为正弦，cos为余弦，e为自然常数，π为圆周率；
步骤2：所述控制器基于力传感器、公式(1)的计算结果及公式(2)计算所述第一齿轮208传动影响指数：
Figure BDA0003657340960000111
其中，B为所述第一齿轮208传动影响指数，F为所述力传感器检测的所述第一齿轮208与齿条206间的压力，μ为所述第一齿轮208与齿条206之间摩擦系数，z为所述第一齿轮208的齿数，h为所述第一齿轮208的齿顶高系数，d为所述第一齿轮208的节圆直径，σ为所述第一齿轮208材料的屈服强度；
当所述第一齿轮208传动影响指数超出预设的基准值时，所述控制器控制报警器进行报警。
式中，
Figure BDA0003657340960000112
为基于第一齿轮208的转速与转动时间得出工作状态对所述第一齿轮208的磨损系数的影响，
Figure BDA0003657340960000113
表示第一齿轮208的压力角对第一齿轮208的磨损系数的影响，
Figure BDA0003657340960000114
表示第一齿轮208的基础传动影响指数。
假设，所述转速传感器检测的所述第一齿轮208工作时的转速
Figure BDA0003657340960000115
计时器记录的所述第一齿轮208的转动时长t＝300h，所述第一齿轮208的分度圆半径r＝2cm，所述第一齿轮208的压力角θ＝20°，所述齿条206的有效长度I＝0.5cm，自然常数e＝2.72，圆周率π＝3.14，则通过上述可计算得到所述第一齿轮208的磨损系数A＝0.689。
所述力传感器检测的所述第一齿轮208与齿条206间的压力F＝1N，所述第一齿轮208与齿条206之间摩擦系数μ＝0.8，所述第一齿轮208的齿数z＝21，所述第一齿轮208的齿顶高系数h＝1，所述第一齿轮208的节圆直径d＝4cm，所述第一齿轮208材料的屈服强度σ＝200MPa，通过公式(2)计算得到所述第一齿轮208传动影响指数B＝1.737(取小数点后三位)，计算得到的所述第一齿轮208传动影响指数B＝1.437未超出预设的基准值3，此时控制器不控制所述报警器发出报警提示。
上述技术方案的有益效果为：通过设置转速传感器检测所述第一齿轮208工作时的转速，设置计时器记录所述第一齿轮208的转动时长，通过转速传感器检测的所述第一齿轮208工作时的转速、计时器记录的所述第一齿轮208的转动时长以及公式(1)来计算得到所述第一齿轮208的磨损系数，同时，设置力传感器检测所述第一齿轮208与齿条206间的压力，然后根据公式(1)的计算结果、力传感器检测所述第一齿轮208与齿条206间的压力以及公式(2)可以计算得到所述第一齿轮208传动影响指数，当所述第一齿轮208传动影响指数小于预设的基准值时，所述控制器控制报警器报警，以通知使用人员，通过设置控制器控制报警器报警，增加了智能性。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
包括投影仪本体(1)，所述投影仪本体(1)设置于旋转装置(2)上，所述投影仪本体(1)底部设置有安全装置(3)；
所述投影仪本体(1)包括：外壳(101)，所述外壳(101)固定于所述旋转装置(2)上，所述外壳(101)底部与安全装置(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述外壳(101)侧面固定连接有投影镜头(102)，所述外壳(101)侧面设置有进风口(103)，所述进风口(103)与所述投影镜头(102)位于同侧；
所述进风口(103)上设置有开孔(104)。
3.根据权利要求2所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述外壳(101)侧面固定连接有出风风扇(107)，所述出风风扇(107)位于所述进风口(103)、投影镜头(102)相对侧；
所述外壳(101)内部固定连接有电路板(105)、电源模块(106)，所述电路板(105)与所述电源模块(106)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述旋转装置(2)包括：底架(201)，所述底架(201)下部通过第一固定杆(202)与伸缩杆套(203)固定连接，所述伸缩杆套(203)内套接有伸缩杆(204)，所述伸缩杆套(203)与伸缩杆(204)左右滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述伸缩杆(204)左端通过连接板(205)与齿条(206)一端固定，且所述齿条(206)位于所述伸缩杆(204)上方；
所述齿条(206)远离所述连接板(205)一端套接于所述底架(201)内，且所述齿条(206)与底架(201)左右滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述底架(201)上表面固定连接有第二固定杆(207)，所述第二固定杆(207)远离底架(201)的一端转动连接有第一齿轮(208)，所述第一齿轮(208)与所述齿条(206)啮合；
所述第一齿轮(208)后侧固定连接有带轮；
所述底架(201)上表面固定连接有第三固定杆(209)，所述第三固定杆(209)顶端转动连接有第一锥齿轮(210)，所述第一锥齿轮(210)后侧固定连接有带轮。
7.根据权利要求6所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述第一齿轮(208)后侧的带轮与所述第一锥齿轮(210)后侧的带轮通过皮带(211)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述底架(201)上表面固定连接有第四固定杆(214)，所述第四固定杆(214)上端转动连接有螺纹杆(213)，所述螺纹杆(213)左端固定连接有第二锥齿轮(212)，所述第二锥齿轮(212)与所述第一锥齿轮(210)啮合；
所述螺纹杆(213)上套接有螺纹套(215)，所述螺纹套(215)与所述螺纹杆(213)螺纹连接；
所述螺纹套(215)上表面转动连接有第一连杆(216)一端，所述第一连杆(216)另一端转动连接于固定平面(218)中部；
所述固定平面(218)上固定有所述投影仪本体(1)；
所述固定平面(218)尾部固定连接有第二连杆(217)一端，所述第二连杆(217)另一端转动连接于所述底架(201)右端。
9.根据权利要求8所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述底架(201)下表面固定连接有电机(219)，所述电机(219)输出端固定连接于第三齿轮(222)，所述第三齿轮(222)外周设置有第二齿轮(221)，所述第二齿轮(221)与所述第三齿轮(222)啮合；
所述第二齿轮(221)上转动连接有第二连杆(220)一端，所述第二连杆(220)另一端转动连接于所述底架(201)下表面；
所述第二齿轮(221)外设置有齿环(223)，所述齿环(223)与所述第二齿轮(221)啮合。
10.根据权利要求1所述的一种可旋转的便式投影仪装置，其特征在于：
所述安全装置(3)包括：
底板(301)、第一滑套(302)、第一滑块(303)、第三连杆(304)、第一弹簧(305)、第二滑块(306)、第二滑套(307)、第四连杆(308)、第五连杆(309)、连接块(310)、第六连杆(311)、连接壳(312)、第二弹簧(313)、固定块(314)、顶板(315)；
所述外壳(101)底部固定连接于所述顶板(315)上表面，所述顶板(315)下表面两端对称固定连接有所述第二滑套(307)，所述第二滑套(307)内设置有所述第二滑块(306)，所述第二滑块(306)与所述第二滑套(307)内壁上下滑动连接；
所述第二滑块(306)下表面固定连接有所述第三连杆(304)，所述第三连杆(304)贯穿所述第二滑套(307)下表面；
所述第三连杆(304)上套接有所述第一弹簧(305)，所述第一弹簧(305)下方设置有所述第一滑套(302)，所述第一滑套(302)下表面固定连接有所述底板(301)；
所述第三连杆(304)下端贯穿所述第一滑套(302)上表面，所述第三连杆(304)下端固定连接有所述第一滑块(303)，所述第一滑块(303)位于所述第一滑套(302)内，且所述第一滑块(303)与所述第一滑套(302)上下滑动连接；
所述第一弹簧(305)上下两端分别固定连接于所述第二滑套(307)下表面与第一滑套(302)上表面；
所述第二滑套(307)侧壁转动连接有所述第四连杆(308)上端，所述第一滑套(302)侧壁转动连接有所述第五连杆(309)下端，所述第四连杆(308)下端与所述第五连杆(309)上端均转动连接于所述连接块(310)；
所述连接块(310)侧壁固定连接有所述第六连杆(311)，所述第六连杆(311)远离所述连接块(310)的一端贯穿所述连接壳(312)位于所述连接壳(312)内，所述第六连杆(311)位于所述连接壳(312)内的一端固定连接有所述固定块(314)，所述固定块(314)靠近所述第六连杆(311)的侧面与所述连接壳(312)内表面之间设置有所述第二弹簧(313)，所述第二弹簧(313)分别与所述第六连杆(311)的侧面、连接壳(312)内表面固定连接。
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