CN114809968B - 一种油井的井下打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抓捞工具相关技术领域，公开了一种油井的井下打捞装置，包括联结部，所述联结部包括功能顶块，所述功能顶块转动安装有功能打捞部，所述功能打捞部包括安装转块，所述安装转块安装有功能圆板，所述功能圆板阵列安装有勾爪装置，所述勾爪装置包括勾爪安装架，所述勾爪安装架安装有可摆动的摆杆，所述摆杆安装有可转动的勾爪片；本发明的一种油井的井下打捞装置通过打捞收集结构的设置，在打捞底杆末端搭载有随坠落物增多容积增大的打捞收集结构，通过收集边杆配合收集网兜的设置，使得在打捞过程中，可对打捞物进行放置收集效果，从而实现落物较多的情况下无需进行较多次数的打捞回返工作从而大大提高打捞效率。

Description

一种油井的井下打捞装置

技术领域

本发明涉及抓捞工具相关技术领域，具体为一种油井的井下打捞装置。

背景技术

目前，在油田井下作业生产中经常有，油管、封隔器等落物落入井内，需要专业的打捞工具进行打捞，在平凡的出现事故情况下，目前常用的打捞设备，大概分为用于打捞深井抽油杆的四抓打捞器，打捞深井钻杆的机械振荡器，切割管状落鱼的新型割刀，以及能收集大块岩屑和金属的流通式打捞器。在坠落物中电缆、绳索等与开采工作相关的细长物品居多，而通过常规抓捞工具对这些物品进行打捞，容易出现抓捞效率慢、抓捞过程易反复掉落的问题，同时对于抓捞坠落物数量具有一定限制，坠落物多于勾爪时需要进行多次反复的打捞工作。

CN103967440A公开了一种油田井下打捞装置，包括打捞装置本体，及设置在打捞装置本体上的矛杆，及设置在打捞装置本体上的接头，及设置在打捞装置本体上的打捞头，及设置在打捞装置本体上的圆卡瓦，及设置在打捞装置本体上的刮爪，所述打捞头上设有引锥，所述接头安装在矛杆上方，所述接头上设有吊环，所述打捞装置本体上设有卡槽，所述刮爪安装在卡槽内，所述刮爪连接有第一弹簧，所述第一弹簧与打捞装置本体相抵，所述圆卡瓦与打捞装置本体连接处设有第二弹簧。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，成本低，抗拉负荷高，抗冲击负荷大，作业成功率高，适用性强，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

CN109681143A公开了一种油井的井下打捞装置，包括打捞杆，所述油井的井下打捞装置还包括圆盘、辐条，所述辐条的一端与所述圆盘的边沿固定连接，所述辐条以所述圆盘的中心呈环形阵列分布，所述辐条固定连接有网兜，所述圆盘的中心固定连接有打捞杆，所述打捞杆与电机减速机构固定连接。有益效果：本装置能对井下的细小物品进行打捞。

CN111305783A公开了一种井下落物打捞装置，包括：外筒体、打捞篮、篮爪圈和反循环单向阀总成；外筒体的上端连接有上接头，下端连接有刮削圈；打捞篮套装在外筒体内，打捞篮的侧壁上设置有漏水孔；篮爪圈设置在打捞篮的下部，篮爪圈内铰接有多个篮爪，每个篮爪的端部伸向篮爪圈的轴心，每个篮爪只能向上摆动；反循环单向阀总成设置在打捞篮与上接头之间。本发明还提出一种井下落物打捞方法。本发明的井下落物打捞装置以及打捞方法可对油井套管内部分没有完全溶解的可溶式桥塞的残渣和碎屑以及块状胶结物进行打捞，配合反循环冲洗可将溶解物冲出地面，在冲洗过程中，体积较大的块状胶结物不会堵在钻杆里，保证冲洗成功，降低作业工作量及作业风险。

CN111946287A公开了一种油田井下作业用打捞装置，本发明涉及油田井作业辅助设备技术领域；它包含固定板、固定杆、升降机构、一号电机和打捞机构，固定板下表面的前后两侧均固定有固定杆，固定杆的左右两端内均插设有限位杆，且通过螺栓固定，限位杆的另一端呈三角锥形设置，固定板的下侧设有升降机构，升降机构中的升降板的下表面上固定有一号电机，一号电机与外部电源连接，一号电机的输出轴与打捞机构中的打捞箱上侧的外侧壁固定连接，打捞箱下侧的外侧壁上固定有配重块，配重块呈倒三角锥形设置，配重块外环壁的下侧等角固定有数个刮板；在到达油田井最下侧时，可伸出进行打捞，从而方便从井口进入，打捞时，省时省力，本发明具有设置合理，制作成本低等优点。

上述专利对于抓捞坠落物数量具有一定限制，坠落物多于勾爪时需要进行多次反复的打捞工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油井的井下打捞装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种油井的井下打捞装置，包括联结部，所述联结部包括功能顶块，所述功能顶块转动安装有功能打捞部，所述功能打捞部包括安装转块，所述安装转块安装有功能圆板，所述功能圆板阵列安装有勾爪装置，所述勾爪装置包括勾爪安装架，所述勾爪安装架安装有可摆动的摆杆，所述摆杆安装有可转动的勾爪片，所述勾爪片安装有内倾卡块，所述摆杆内侧壁设有内沟槽，所述安装转块转动安装有打捞底杆，所述打捞底杆末端安装有兜底块，所述兜底块阵列安装有角度可调的收集边杆，相邻所述收集边杆之间安装有收集网兜，所述收集边杆相对所述打捞底杆呈倾斜状态。

进一步的技术方案，所述勾爪片转动端与所述摆杆之间设有放置沟槽，所述摆杆末端及所述内倾卡块根部安装有橡胶凸块，所述内沟槽上侧外壁安装有较小尺寸的所述橡胶凸块。

进一步的技术方案，所述内倾卡块设有内凹部，所述内凹部与所述勾爪片末端形成小沟槽部。

进一步的技术方案，所述摆杆内设有勾动滑槽，所述勾动滑槽内壁安装有勾动电磁铁，所述勾动滑槽内滑动安装有勾动滑块，所述勾动滑块安装有勾动弹簧，所述勾动滑块连接有勾动线，所述勾动线末端连接于所述勾爪片安装轴。

进一步的技术方案，所述功能圆板内壁阵列设有摆动滑槽，所述摆动滑槽内滑动安装有摆动滑块，所述摆动滑块两端安装有摆动弹簧，所述摆动滑槽两侧内壁安装有摆动电磁铁，所述勾爪安装架转动咱有转轴，所述转轴安装有所述摆杆，所述转轴安装有扭簧，所述转轴连接有摆动拉线，所述摆动拉线末端连接于所述摆动滑块。

进一步的技术方案，所述兜底块阵列安装有转接块，所述转接块转动连接有所述收集边杆，所述打捞底杆内设有内滑槽，所述内滑槽内滑动安装有拉力滑块，所述拉力滑块连接有拉力弹簧，所述收集边杆连接有拉线，所述拉线末端连接于所述拉力滑块。

进一步的技术方案，所述功能顶块内安装有角度电机，所述角度电机动力连接有动力轴，所述动力轴末端连接于所述安装转块。

进一步的技术方案，所述功能顶块安装有连接环。

本发明的有益效果：

本发明的一种油井的井下打捞装置通过打捞收集结构的设置，在打捞底杆末端搭载有随坠落物增多容积增大的打捞收集结构，通过收集边杆配合收集网兜的设置，使得在打捞过程中，可对打捞物进行放置收集效果，从而实现落物较多的情况下无需进行较多次数的打捞回返工作从而大大提高打捞效率，同时收集边杆初始状态相对打捞底杆呈倾斜角度，配合收集边杆连接结构实现随收集边杆及收集网兜内打捞物逐渐增多过程中堆积重力对倾斜的收集边杆实现挤压效果，从而随内部打捞物增多实现收集边杆逐渐外倾使得内部容积扩大同时外倾过程中内部堆积物会向下沉堆从而避免堆积溢出及易掉落的问题；

本发明的一种油井的井下打捞装置通过高效打捞结构的设置，打捞动作通过勾爪装置进行，功能圆板外环壁阵列设置多组勾爪装置，通过传动结构可带动摆杆进行角度摆动，通过扭簧摆动及勾爪片放松可实现将打捞物释放投入收集边杆内侧收集，从而避免打捞移动、夹持时间过久等因素打捞物出现折断、滑移等二次脱落问题影响打捞效率，同时搭载结构可带动功能圆板进行角度调节，从而实现根据打捞物位置对勾爪位置进行调节，从而配合摆杆可摆动及勾爪片回钩效果实现高效打捞工作；

本发明的一种油井的井下打捞装置通过勾爪装置的设置，勾爪装置内结构可对较粗及细小坠落物均可实现有效打捞效果，直径较粗打捞物通过摆动过程中由勾爪片进行勾起使其置于勾爪片与摆杆之间的放置沟槽，配合勾爪片角度调节从而实现对粗直径坠落物打捞效果，而对于细小打捞物，通过勾爪片尾端设置内倾卡块，由内倾卡块结构及勾爪片末端形成较小沟壑对其进行打捞同时配合勾爪片角度回移，使得内倾卡块嵌入内沟槽内，使得勾爪片末端与摆杆靠近实现对细小打捞物固定，从而配合摆杆回摆将其释放进入收集边杆内侧完成细小坠落物的收集，而在放置沟槽位置两侧及内沟槽上侧设置有不同大小的橡胶凸块，从而通过勾爪片的夹持效果实现对打捞物更好的夹持固定效果同时橡胶凸块的弹性较软材质可避免打捞夹持过程中打捞物出现折断、滑移等二次脱落问题影响打捞效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中联结部15的结构示意图；

图3是图1中功能打捞部20的结构示意图；

图4是图3中勾爪装置25的结构示意图；

图5是图3中A处的结构放大示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图1-5所述的一种油井的井下打捞装置，包括联结部15，联结部15包括功能顶块11，功能顶块11转动安装有功能打捞部20，功能打捞部20包括安装转块16，安装转块16安装有功能圆板17，功能圆板17阵列安装有勾爪装置25，勾爪装置25包括勾爪安装架35，勾爪安装架35安装有可摆动的摆杆39，摆杆39安装有可转动的勾爪片47，勾爪片47安装有内倾卡块46，摆杆39内侧壁设有内沟槽45，安装转块16转动安装有打捞底杆26，打捞底杆26末端安装有兜底块31，兜底块31阵列安装有角度可调的收集边杆32，相邻收集边杆32之间安装有收集网兜34，收集边杆32相对打捞底杆26呈倾斜状态。

进行打捞时，通过连接绳索工具将功能打捞部20向下输送，通过收集边杆32配合收集网兜34的设置，使得在打捞过程中，可对打捞物进行放置收集效果，从而实现落物较多的情况下无需进行较多次数的打捞回返工作从而大大提高打捞效率，同时收集边杆32初始状态相对打捞底杆26呈倾斜角度，配合收集边杆32连接结构实现随收集边杆32及收集网兜34内打捞物逐渐增多过程中堆积重力对倾斜的收集边杆32实现挤压效果，从而随内部打捞物增多实现收集边杆32逐渐外倾使得内部容积扩大同时外倾过程中内部堆积物会向下沉堆从而避免堆积溢出及易掉落的问题，打捞工作通过勾爪装置25进行，功能圆板17外环壁阵列设置多组勾爪装置25，由传动结构带动摆杆39进行角度摆动，直径较粗打捞物通过摆动过程中由勾爪片47进行勾起使其置于勾爪片47与摆杆39之间，配合勾爪片47角度调节从而实现对粗直径坠落物打捞效果，通过扭簧37摆动及勾爪片47放松实现将打捞物释放投入收集边杆32内侧收集，从而避免打捞移动过程中打捞物出现折断、滑移等二次脱落问题影响打捞效率，而对于细小打捞物，通过勾爪片47尾端设置内倾卡块46，由内倾卡块46结构及勾爪片47末端形成较小沟壑对其进行打捞同时配合勾爪片47角度回移，使得内倾卡块46嵌入内沟槽45内，使得勾爪片47末端与摆杆39靠近实现对细小打捞物固定，从而配合摆杆39回摆将其释放进入收集边杆32内侧完成收集。

优选的，勾爪片47转动端与摆杆39之间设有放置沟槽48，摆杆39末端及内倾卡块46根部安装有橡胶凸块44，内沟槽45上侧外壁安装有较小尺寸的橡胶凸块44。

通过放置沟槽48实现对较大直径的坠落物进行勾起放置效果，同时通过橡胶凸块44设置使得放置沟槽48内摩擦系数及凹凸效果提高，从而减少勾起后脱落概率，同时配合勾爪片47回转，使得放置沟槽48空间减小由两橡胶凸块44对坠落物外侧形成夹持效果，从而避免脱落问题同时由橡胶凸块44与脱落物接触避免夹断发生脱落的问题。

优选的，内倾卡块46设有内凹部55，内凹部55与勾爪片47末端形成小沟槽部49。

对于细小坠落物勾爪片47末端勾起后置入小沟槽部49空间进行放置，内凹部55的设置提高了对细小坠落物的放置防滑落效果，同时勾爪片47回转使得内倾卡块46嵌入内沟槽45内，从而使得勾爪片47末端内壁贴合靠近摆杆39外壁配合橡胶凸块44实现对细小坠落物的固定及防断效果。

优选的，摆杆39内设有勾动滑槽40，勾动滑槽40内壁安装有勾动电磁铁41，勾动滑槽40内滑动安装有勾动滑块42，勾动滑块42安装有勾动弹簧43，勾动滑块42连接有勾动线50，勾动线50末端连接于勾爪片47安装轴。

通过勾动电磁铁41控制勾动滑块42滑移，从而实现对勾爪片47角度调节进行夹持及释放操作。

优选的，功能圆板17内壁阵列设有摆动滑槽51，摆动滑槽51内滑动安装有摆动滑块52，摆动滑块52两端安装有摆动弹簧53，摆动滑槽51两侧内壁安装有摆动电磁铁54，勾爪安装架35转动咱有转轴36，转轴36安装有摆杆39，转轴36安装有扭簧37，转轴36连接有摆动拉线38，摆动拉线38末端连接于摆动滑块52。

两摆动弹簧53弹性系数不同，外侧摆动弹簧53大于内侧摆动弹簧53，从而配合扭簧37，使得对摆动拉线38具有一定拉扯力效果下使左右两摆动弹簧53平衡，实现初始状态摆杆39竖直，从而通过两端摆动电磁铁54控制摆动滑块52进行滑移，从而实现控制摆杆39向内摆释放坠落操作或向外摆进行勾起操作。

优选的，兜底块31阵列安装有转接块33，转接块33转动连接有收集边杆32，打捞底杆26内设有内滑槽27，内滑槽27内滑动安装有拉力滑块28，拉力滑块28连接有拉力弹簧29，收集边杆32连接有拉线30，拉线30末端连接于拉力滑块28。

通过拉线30配合拉力滑块28滑移实现对收集边杆32状态调节效果，随收集坠落物增多对收集边杆32形成挤压，使得拉力弹簧29受拉力使得拉力滑块28向上滑移，从而使得收集边杆32内侧空间增大。

优选的，功能顶块11内安装有角度电机13，角度电机13动力连接有动力轴14，动力轴14末端连接于安装转块16。

通过角度电机13启动可带动安装转块16旋转，从而实现调节勾爪方向及向下释放坠落物的位置。

优选的，功能顶块11安装有连接环12。

通过连接环12与绳索装置连接进行工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种油井的井下打捞装置，包括联结部，其特征在于：所述联结部包括功能顶块，所述功能顶块转动安装有功能打捞部，所述功能打捞部包括安装转块，所述安装转块安装有功能圆板，所述功能圆板阵列安装有勾爪装置，所述勾爪装置包括勾爪安装架，所述勾爪安装架安装有可摆动的摆杆，所述摆杆安装有可转动的勾爪片，所述勾爪片安装有内倾卡块，所述摆杆内侧壁设有内沟槽，所述安装转块转动安装有打捞底杆，所述打捞底杆末端安装有兜底块，所述兜底块阵列安装有角度可调的收集边杆，相邻所述收集边杆之间安装有收集网兜，所述收集边杆相对所述打捞底杆呈倾斜状态；所述勾爪片转动端与所述摆杆之间设有放置沟槽，所述摆杆末端及所述内倾卡块根部安装有橡胶凸块，所述内沟槽上侧外壁安装有较小尺寸的所述橡胶凸块；所述内倾卡块设有内凹部，所述内凹部与所述勾爪片末端形成小沟槽部；所述摆杆内设有勾动滑槽，所述勾动滑槽内壁安装有勾动电磁铁，所述勾动滑槽内滑动安装有勾动滑块，所述勾动滑块安装有勾动弹簧，所述勾动滑块连接有勾动线，所述勾动线末端连接于所述勾爪片安装轴。

2.根据权利要求1所述的一种油井的井下打捞装置，其特征在于：所述功能圆板内壁阵列设有摆动滑槽，所述摆动滑槽内滑动安装有摆动滑块，所述摆动滑块两端安装有摆动弹簧，所述摆动滑槽两侧内壁安装有摆动电磁铁，所述勾爪安装架转动咱有转轴，所述转轴安装有所述摆杆，所述转轴安装有扭簧，所述转轴连接有摆动拉线，所述摆动拉线末端连接于所述摆动滑块。

3.根据权利要求1所述的一种油井的井下打捞装置，其特征在于：所述兜底块阵列安装有转接块，所述转接块转动连接有所述收集边杆，所述打捞底杆内设有内滑槽，所述内滑槽内滑动安装有拉力滑块，所述拉力滑块连接有拉力弹簧，所述收集边杆连接有拉线，所述拉线末端连接于所述拉力滑块。

4.根据权利要求1所述的一种油井的井下打捞装置，其特征在于：所述功能顶块内安装有角度电机，所述角度电机动力连接有动力轴，所述动力轴末端连接于所述安装转块。

5.根据权利要求1所述的一种油井的井下打捞装置，其特征在于：所述功能顶块安装有连接环。