CN114809919A - 一种自动纠偏的建筑智能桩机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动纠偏的建筑智能桩机，涉及建筑智能桩机技术领域，包括驱动底座和纠偏组件，所述驱动底座的两侧设置有驱动轮，且驱动轮的两侧分布有定位支撑脚，所述驱动底座的中部设置有定位框体，且定位框体的中部穿设分布有安置筒体。本发明通过多个组件之间的相互配合，可以在进行建筑打桩的同时自动进行纠偏，确保桩孔与设定的建筑要求相符合，在打桩的过程中可以实时检测钻头与地面的垂直位置，当钻头出现倾斜偏移时，可以自动对钻头进行校正，确保打桩的效果，并且可以将钻头打桩过程中的实际垂直位置进行远程传输，以便于工作人员对打桩机进行远程手动控制，避免打桩机纠偏过程中出现卡死无法调节的情况。
Description
技术领域
本发明涉及建筑智能桩机技术领域，具体为一种自动纠偏的建筑智能桩机。
背景技术
建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程，随着社会的发展，人们对于建筑的需求量越来越大，为了满足人们的要求，人们研发了一些辅助设备，其中建筑智能桩机的使用尤为普遍，用于建筑地基的打桩孔作业。
市场上的建筑智能桩机无法实时对桩机的钻头位置进行监测，在桩机钻头发生偏移时无法第一时间进行自动纠偏，直接影响桩机打桩质量，导致桩孔与建筑设定需求偏差极大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动纠偏的建筑智能桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动纠偏的建筑智能桩机，包括驱动底座和纠偏组件，所述驱动底座的两侧设置有驱动轮，且驱动轮的两侧分布有定位支撑脚，所述驱动底座的中部设置有定位框体，且定位框体的中部穿设分布有安置筒体，所述安置筒体的前端上部设置有水平仪，且安置筒体的内部设置有用于打桩的打桩组件，所述安置筒体的外侧下部安置有用于纠偏检测的检测组件，用于打桩纠偏的所述纠偏组件设置于安置筒体的外侧中部，且纠偏组件包括上连接块、上连接转轴、纠偏液压缸、下连接转轴和下连接块，所述上连接块的内侧连接有上连接转轴，且上连接转轴的下端连接有纠偏液压缸，所述纠偏液压缸的下端连接有下连接转轴，且下连接转轴的外侧连接有下连接块，所述安置筒体的底部设置有用于辅助纠偏的辅助组件。
进一步的，所述打桩组件包括限位导轨、限位滑块、连接套、连接丝杆和衔接载板，且限位导轨的外侧连接有限位滑块，所述限位滑块的外侧衔接有连接套，且连接套的内侧连接有连接丝杆，所述连接套的另一侧衔接有衔接载板。
进一步的，所述连接套关于衔接载板的中心位置对称设置有两个，且衔接载板通过连接套、连接丝杆、限位滑块与限位导轨之间滑动连接，并且限位滑块内侧呈凹槽状。
进一步的，所述打桩组件还包括驱动电机、打桩电机和打桩钻头，且连接丝杆的上端连接有驱动电机，所述衔接载板的上端中部安置有打桩电机，且打桩电机的下端连接有打桩钻头。
进一步的，所述检测组件包括安置块、传输模块、红外定位传感器和传输天线，且安置块的一侧设置有传输模块，所述传输模块的另一侧中部安置有红外定位传感器，且传输模块的上端安置有传输天线。
进一步的，所述安置块、传输模块、红外定位传感器和传输天线均设置有四个，且红外定位传感器之间呈圆周状等距分布。
进一步的，所述纠偏液压缸通过上连接转轴与上连接块转动连接，且纠偏液压缸关于安置筒体的圆心位置呈圆周状等距分布，并且纠偏液压缸设置有四个。
进一步的，所述辅助组件包括衔接底板、定位柱、排土隔板和打桩穿孔，且衔接底板下端四角设置有定位柱，所述定位柱的下端衔接有排土隔板，且排土隔板的中部开设有打桩穿孔。
进一步的，所述定位柱等距分布于衔接底板的四角，且排土隔板通过定位柱与衔接底板之间呈框架结构，并且排土隔板的中部与衔接底板的中部均开设有打桩穿孔。
进一步的，所述辅助组件还包括纠偏弹簧、定位底板和防滑定齿，且纠偏弹簧的下端连接有定位底板，所述定位底板的下端设置有防滑定齿。
本发明提供了一种自动纠偏的建筑智能桩机，具备以下有益效果：该自动纠偏的建筑智能桩机，通过多个组件之间的相互配合，可以在进行建筑打桩的同时自动进行纠偏，确保桩孔与设定的建筑要求相符合，在打桩的过程中可以实时检测钻头与地面的垂直位置，当钻头出现倾斜偏移时，可以自动对钻头进行校正，确保打桩的效果，并且可以将钻头打桩过程中的实际垂直位置进行远程传输，以便于工作人员对打桩机进行远程手动控制，避免打桩机纠偏过程中出现卡死无法调节的情况；
1、本发明通过设置在安置筒体内部两侧的限位导轨，配合设置在衔接载板两侧的限位滑块与连接套，使得衔接载板在驱动电机及连接丝杆的驱动下，可以在安置筒体内部保持竖直直线位置上的上下移动，通过安置于衔接载板上端中心位置的打桩电机，配合打桩电机下端连接有的打桩钻头，完成智能桩机的打桩工作，确保打桩钻头在打桩过程中保持直线位置上的上下移动，保证通过纠偏安置筒体达到对打桩钻头纠偏的效果。
2、本发明通过设置在安置筒体外侧下部的检测组件，可以在打桩钻头进行打桩钻孔的同时，对安置筒体与地面之间垂直位置进行监测校准，当打桩过程中红外定位传感器监测到投射至地面上的检测点出现偏移时，即代表打桩钻头竖直钻孔的状态发生改变，从而控制纠偏组件对安置筒体进行控制纠偏，确保安置筒体与地面之间处于相对垂直状态，从而保证安置筒体内部的打桩钻头可以保持竖直直线位置上的打孔作业，确保该建筑智能桩机的打桩精度。
3、本发明通过纠偏组件与检测组件相互配合，红外定位传感器的竖直位置与纠偏液压缸的竖直位置一一对应，当该方向的红外定位传感器检测到安置筒体发生偏移时，配合传输模块进行对应纠偏液压缸的控制工作，控制纠偏液压缸进行对应伸缩，以达到对安置筒体偏移方向的纠偏效果，避免安置筒体打桩过程中出现偏移，无法进行第一时间的纠正，导致打桩钻头打桩与建筑设定要求出现较大偏差的情况，同时配合设置在传输模块上端的传输天线，可以将每个方向的红外定位传感器监测数据进行远程的传输，以便于工作人员及时对传输数据进行分析，确保该建筑智能桩机工作的持续性与有效性。
4、本发明通过设置在安置筒体外侧中部的纠偏组件，可以对安置筒体的垂直位置进行实时纠偏，确保安置筒体内部打桩钻头与地面始终处于垂直状态，保证打桩钻头的打桩效果，同时呈圆周等距分布的四个纠偏液压缸，可以保证纠偏液压缸处于同一伸缩长度下安置筒体即为竖直状态，便于打桩钻头在打桩之前与地面进行竖直位置上的校准工作，确保打桩钻头初始与地面相互垂直，同时两端转动连接的纠偏液压缸，确保纠偏液压缸对安置筒体纠偏调节过程的流畅性，避免安置筒体出现卡顿的情况。
5、本发明通过设置在衔接底板下端四角的定位柱，配合定位柱下端连接有的排土隔板，使得衔接底板与排土隔板之间构成框架结构，便于打桩过程中的土渣经过衔接底板与排土隔板之间排出，同时确保安置筒体通过定位底板放置于地面上的相对稳定性，通过设置在定位底板与排土隔板之间的纠偏弹簧，可以减少安置筒体在打桩过程中受到的震动，并且便于安置筒体在纠偏液压缸驱动下进行纠偏。
附图说明
图1为本发明一种自动纠偏的建筑智能桩机的整体外部结构示意图；
图2为本发明一种自动纠偏的建筑智能桩机的纠偏组件俯视结构示意图；
图3为本发明一种自动纠偏的建筑智能桩机的安置筒体内部结构示意图；
图4为本发明一种自动纠偏的建筑智能桩机的驱动底座俯视结构示意图；
图5为本发明一种自动纠偏的建筑智能桩机的辅助组件结构示意图；
图6为本发明一种自动纠偏的建筑智能桩机的图3中A处放大结构示意图；
图7为本发明一种自动纠偏的建筑智能桩机的图3中B处放大结构示意图。
图中：1、驱动底座；2、驱动轮；3、定位支撑脚；4、定位框体；5、安置筒体；6、水平仪；7、打桩组件；701、限位导轨；702、限位滑块；703、连接套；704、连接丝杆；705、衔接载板；706、驱动电机；707、打桩电机；708、打桩钻头；8、检测组件；801、安置块；802、传输模块；803、红外定位传感器；804、传输天线；9、纠偏组件；901、上连接块；902、上连接转轴；903、纠偏液压缸；904、下连接转轴；905、下连接块；10、辅助组件；1001、衔接底板；1002、定位柱；1003、排土隔板；1004、打桩穿孔；1005、纠偏弹簧；1006、定位底板；1007、防滑定齿。
具体实施方式
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动纠偏的建筑智能桩机，包括驱动底座1和纠偏组件9，驱动底座1的两侧设置有驱动轮2，且驱动轮2的两侧分布有定位支撑脚3，驱动底座1的中部设置有定位框体4，且定位框体4的中部穿设分布有安置筒体5，安置筒体5的前端上部设置有水平仪6，且安置筒体5的内部设置有用于打桩的打桩组件7，安置筒体5的外侧下部安置有用于纠偏检测的检测组件8，用于打桩纠偏的纠偏组件9设置于安置筒体5的外侧中部，且纠偏组件9包括上连接块901、上连接转轴902、纠偏液压缸903、下连接转轴904和下连接块905，上连接块901的内侧连接有上连接转轴902，且上连接转轴902的下端连接有纠偏液压缸903，纠偏液压缸903的下端连接有下连接转轴904，且下连接转轴904的外侧连接有下连接块905，安置筒体5的底部设置有用于辅助纠偏的辅助组件10；
具体操作如下，通过纠偏组件9与检测组件8相互配合，红外定位传感器803的竖直位置与纠偏液压缸903的竖直位置一一对应，当该方向的红外定位传感器803检测到安置筒体5发生偏移时，配合传输模块802进行对应纠偏液压缸903的控制工作，控制纠偏液压缸903进行对应伸缩，以达到对安置筒体5偏移方向的纠偏效果，避免安置筒体5打桩过程中出现偏移，无法进行第一时间的纠正，导致打桩钻头708打桩与建筑设定要求出现较大偏差的情况，同时配合设置在传输模块802上端的传输天线804，可以将每个方向的红外定位传感器803监测数据进行远程的传输，以便于工作人员及时对传输数据进行分析，确保该建筑智能桩机工作的持续性与有效性；
请参阅图1、图3和图6，打桩组件7包括限位导轨701、限位滑块702、连接套703、连接丝杆704和衔接载板705，且限位导轨701的外侧连接有限位滑块702，限位滑块702的外侧衔接有连接套703，且连接套703的内侧连接有连接丝杆704，连接套703的另一侧衔接有衔接载板705，连接套703关于衔接载板705的中心位置对称设置有两个，且衔接载板705通过连接套703、连接丝杆704、限位滑块702与限位导轨701之间滑动连接，并且限位滑块702内侧呈凹槽状，打桩组件7还包括驱动电机706、打桩电机707和打桩钻头708，且连接丝杆704的上端连接有驱动电机706，衔接载板705的上端中部安置有打桩电机707，且打桩电机707的下端连接有打桩钻头708；
具体操作如下，设置在安置筒体5内部两侧的限位导轨701，配合设置在衔接载板705两侧的限位滑块702与连接套703，使得衔接载板705在驱动电机706及连接丝杆704的驱动下，可以在安置筒体5内部保持竖直直线位置上的上下移动，通过安置于衔接载板705上端中心位置的打桩电机707，配合打桩电机707下端连接有的打桩钻头708，完成智能桩机的打桩工作，确保打桩钻头708在打桩过程中保持直线位置上的上下移动，保证通过纠偏安置筒体5达到对打桩钻头708纠偏的效果；
请参阅图1、图2、图3和图7，检测组件8包括安置块801、传输模块802、红外定位传感器803和传输天线804，且安置块801的一侧设置有传输模块802，传输模块802的另一侧中部安置有红外定位传感器803，且传输模块802的上端安置有传输天线804，安置块801、传输模块802、红外定位传感器803和传输天线804均设置有四个，且红外定位传感器803之间呈圆周状等距分布；
具体操作如下，设置在安置筒体5外侧下部的检测组件8，可以在打桩钻头708进行打桩钻孔的同时，对安置筒体5与地面之间垂直位置进行监测校准，当打桩过程中红外定位传感器803监测到投射至地面上的检测点出现偏移时，即代表打桩钻头708竖直钻孔的状态发生改变，从而控制纠偏组件9对安置筒体5进行控制纠偏，确保安置筒体5与地面之间处于相对垂直状态，从而保证安置筒体5内部的打桩钻头708可以保持竖直直线位置上的打孔作业，确保该建筑智能桩机的打桩精度；
请参阅图1-4，纠偏液压缸903通过上连接转轴902与上连接块901转动连接，且纠偏液压缸903关于安置筒体5的圆心位置呈圆周状等距分布，并且纠偏液压缸903设置有四个；
具体操作如下，设置在安置筒体5外侧中部的纠偏组件9，可以对安置筒体5的垂直位置进行实时纠偏，确保安置筒体5内部打桩钻头708与地面始终处于垂直状态，保证打桩钻头708的打桩效果，同时呈圆周等距分布的四个纠偏液压缸903，可以保证纠偏液压缸903处于同一伸缩长度下安置筒体5即为竖直状态，便于打桩钻头708在打桩之前与地面进行竖直位置上的校准工作，确保打桩钻头708初始与地面相互垂直，同时两端转动连接的纠偏液压缸903，确保纠偏液压缸903对安置筒体5纠偏调节过程的流畅性，避免安置筒体5出现卡顿的情况；
请参阅图1、图3和图5，辅助组件10包括衔接底板1001、定位柱1002、排土隔板1003和打桩穿孔1004，且衔接底板1001下端四角设置有定位柱1002，定位柱1002的下端衔接有排土隔板1003，且排土隔板1003的中部开设有打桩穿孔1004，定位柱1002等距分布于衔接底板1001的四角，且排土隔板1003通过定位柱1002与衔接底板1001之间呈框架结构，并且排土隔板1003的中部与衔接底板1001的中部均开设有打桩穿孔1004，辅助组件10还包括纠偏弹簧1005、定位底板1006和防滑定齿1007，且纠偏弹簧1005的下端连接有定位底板1006，定位底板1006的下端设置有防滑定齿1007；
具体操作如下，设置在衔接底板1001下端四角的定位柱1002，配合定位柱1002下端连接有的排土隔板1003，使得衔接底板1001与排土隔板1003之间构成框架结构，便于打桩过程中的土渣经过衔接底板1001与排土隔板1003之间排出，同时确保安置筒体5通过定位底板1006放置于地面上的相对稳定性，通过设置在定位底板1006与排土隔板1003之间的纠偏弹簧1005，可以减少安置筒体5在打桩过程中受到的震动，并且便于安置筒体5在纠偏液压缸903驱动下进行纠偏。
综上，该自动纠偏的建筑智能桩机，使用时，首先通过驱动轮2带动驱动底座1移动至打桩地点，通过定位支撑脚3对驱动底座1加以限位固定，然后收缩纠偏液压缸903，使得辅助组件10落于地面，通过防滑定齿1007对定位底板1006进行定位防滑，然后通过检测组件8进行打桩前的校准工作，设置在安置筒体5外侧中部的纠偏组件9，可以对安置筒体5的垂直位置进行实时纠偏，确保安置筒体5内部打桩钻头708与地面始终处于垂直状态，保证打桩钻头708的打桩效果，同时呈圆周等距分布的四个纠偏液压缸903，可以保证纠偏液压缸903处于同一伸缩长度下安置筒体5即为竖直状态，便于打桩钻头708在打桩之前与地面进行竖直位置上的校准工作，确保打桩钻头708初始与地面相互垂直，红外定位传感器803的竖直位置与纠偏液压缸903的竖直位置一一对应，当该方向的红外定位传感器803检测到安置筒体5发生偏移时，配合传输模块802进行对应纠偏液压缸903的控制工作，控制纠偏液压缸903进行对应伸缩，以达到对安置筒体5偏移方向的纠偏效果，完成校准工作后，通过打桩组件7进行打桩作业，设置在安置筒体5内部两侧的限位导轨701，配合设置在衔接载板705两侧的限位滑块702与连接套703，使得衔接载板705在驱动电机706及连接丝杆704的驱动下，可以在安置筒体5内部保持竖直直线位置上的上下移动，通过安置于衔接载板705上端中心位置的打桩电机707，配合打桩电机707下端连接有的打桩钻头708，完成智能桩机的打桩工作，确保打桩钻头708在打桩过程中保持直线位置上的上下移动，设置在安置筒体5外侧下部的检测组件8，可以在打桩钻头708进行打桩钻孔的同时，对安置筒体5与地面之间垂直位置进行监测校准，当打桩过程中红外定位传感器803监测到投射至地面上的检测点出现偏移时，即代表打桩钻头708竖直钻孔的状态发生改变，从而控制纠偏组件9对安置筒体5进行控制纠偏，确保安置筒体5与地面之间处于相对垂直状态，从而保证安置筒体5内部的打桩钻头708可以保持竖直直线位置上的打孔作业，设置在衔接底板1001下端四角的定位柱1002，配合定位柱1002下端连接有的排土隔板1003，使得衔接底板1001与排土隔板1003之间构成框架结构，便于打桩过程中的土渣经过衔接底板1001与排土隔板1003之间排出，配合设置在传输模块802上端的传输天线804，可以将每个方向的红外定位传感器803监测数据进行远程的传输，以便于工作人员及时对传输数据进行分析，确保该建筑智能桩机的打桩效果。
Claims (10)
1.一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，包括驱动底座(1)和纠偏组件(9)，所述驱动底座(1)的两侧设置有驱动轮(2)，且驱动轮(2)的两侧分布有定位支撑脚(3)，所述驱动底座(1)的中部设置有定位框体(4)，且定位框体(4)的中部穿设分布有安置筒体(5)，所述安置筒体(5)的前端上部设置有水平仪(6)，且安置筒体(5)的内部设置有用于打桩的打桩组件(7)，所述安置筒体(5)的外侧下部安置有用于纠偏检测的检测组件(8)，用于打桩纠偏的所述纠偏组件(9)设置于安置筒体(5)的外侧中部，且纠偏组件(9)包括上连接块(901)、上连接转轴(902)、纠偏液压缸(903)、下连接转轴(904)和下连接块(905)，所述上连接块(901)的内侧连接有上连接转轴(902)，且上连接转轴(902)的下端连接有纠偏液压缸(903)，所述纠偏液压缸(903)的下端连接有下连接转轴(904)，且下连接转轴(904)的外侧连接有下连接块(905)，所述安置筒体(5)的底部设置有用于辅助纠偏的辅助组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述打桩组件(7)包括限位导轨(701)、限位滑块(702)、连接套(703)、连接丝杆(704)和衔接载板(705)，且限位导轨(701)的外侧连接有限位滑块(702)，所述限位滑块(702)的外侧衔接有连接套(703)，且连接套(703)的内侧连接有连接丝杆(704)，所述连接套(703)的另一侧衔接有衔接载板(705)。
3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述连接套(703)关于衔接载板(705)的中心位置对称设置有两个，且衔接载板(705)通过连接套(703)、连接丝杆(704)、限位滑块(702)与限位导轨(701)之间滑动连接，并且限位滑块(702)内侧呈凹槽状。
4.根据权利要求2所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述打桩组件(7)还包括驱动电机(706)、打桩电机(707)和打桩钻头(708)，且连接丝杆(704)的上端连接有驱动电机(706)，所述衔接载板(705)的上端中部安置有打桩电机(707)，且打桩电机(707)的下端连接有打桩钻头(708)。
5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述检测组件(8)包括安置块(801)、传输模块(802)、红外定位传感器(803)和传输天线(804)，且安置块(801)的一侧设置有传输模块(802)，所述传输模块(802)的另一侧中部安置有红外定位传感器(803)，且传输模块(802)的上端安置有传输天线(804)。
6.根据权利要求4所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述安置块(801)、传输模块(802)、红外定位传感器(803)和传输天线(804)均设置有四个，且红外定位传感器(803)之间呈圆周状等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述纠偏液压缸(903)通过上连接转轴(902)与上连接块(901)转动连接，且纠偏液压缸(903)关于安置筒体(5)的圆心位置呈圆周状等距分布，并且纠偏液压缸(903)设置有四个。
8.根据权利要求1所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述辅助组件(10)包括衔接底板(1001)、定位柱(1002)、排土隔板(1003)和打桩穿孔(1004)，且衔接底板(1001)下端四角设置有定位柱(1002)，所述定位柱(1002)的下端衔接有排土隔板(1003)，且排土隔板(1003)的中部开设有打桩穿孔(1004)。
9.根据权利要求8所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述定位柱(1002)等距分布于衔接底板(1001)的四角，且排土隔板(1003)通过定位柱(1002)与衔接底板(1001)之间呈框架结构，并且排土隔板(1003)的中部与衔接底板(1001)的中部均开设有打桩穿孔(1004)。
10.根据权利要求8所述的一种自动纠偏的建筑智能桩机，其特征在于，所述辅助组件(10)还包括纠偏弹簧(1005)、定位底板(1006)和防滑定齿(1007)，且纠偏弹簧(1005)的下端连接有定位底板(1006)，所述定位底板(1006)的下端设置有防滑定齿(1007)。
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
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-
2022
- 2022-03-31 CN CN202210330574.XA patent/CN114809919A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116464109A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-07-21 | 东北电力大学 | 一种配电杆塔纠偏装置 |
| CN116464109B (zh) * | 2023-05-06 | 2024-01-05 | 东北电力大学 | 一种配电杆塔纠偏装置 |
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