CN114808874A - 一种水利工程用自动调节式水闸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程用自动调节式水闸装置。解决了灌水渠内垃圾容易造成水道的拥堵，垃圾会随着水流进入到灌溉的农田内，影响作物的生长；现有水闸功能简单，无法对水内的固体物实现清理的问题。一种水利工程用自动调节式水闸装置，包括有第一固定板和垃圾拦截系统等；第一固定板连接有垃圾拦截系统。本发明利用第一拦物网和第二拦物网之间的切换，使得在开闸放水的过程中对垃圾及浮游物进行实时拦截，同时利用清理器的实时转动，清理掉第二拦物网上的残留垃圾及浮游物；利用缓速器的弯弧设计，对大块石块缓速并拦截，使得石块无法越过缓速器，避免石块聚集在闸板底部影响其关闭，提高闸板的密闭效果。

Description

一种水利工程用自动调节式水闸装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种水利工程用自动调节式水闸装置。

背景技术

现有中国专利（CN112012173B）一种水利工程用水闸垃圾拦截自清理装置，通过设置捞框，在通过闸板操作轴带动闸板向上运动时，能够同步将吊装钢丝卷装在闸板操作轴上，并通过导向轮拉动捞框以及刷板向上运动，利用捞框将过滤网前侧拦截的、漂浮在水面上的垃圾捞起，但是这种做法存在缺陷。

水闸设置的目的在于控制水流的存储和排放，但是人造水渠是用于辅助灌溉，灌水渠中存留了大量人随意乱扔的垃圾，固体垃圾容易造成水道的拥堵，且垃圾会随着水流进入到灌溉的农田内，影响作物的生长，由于水流的汇集导致灌水渠底部存在许多石块，石块在排水的过程中会堆积在闸板的底部，影响闸板的关闭，导致难以形成蓄水。

现有水闸功能简单，无法对水内的固体物实现清理；针对上述问题，现提出一种水利工程用自动调节式水闸装置。

发明内容

为了克服灌水渠内垃圾容易造成水道的拥堵，垃圾会随着水流进入到灌溉的农田内，影响作物的生长；现有水闸功能简单，无法对水内的固体物实现清理的缺点，本发明提供一种水利工程用自动调节式水闸装置。

本发明的技术方案为：一种水利工程用自动调节式水闸装置，包括有流道、侧安装架、固定架、稳定导轨、电控关闸机构、第一固定板、第二固定板、垃圾拦截系统、承载座、清理器和碎石分离收集系统，流道两侧各设置有一个侧安装架，两个侧安装架上部固接有固定架，两个侧安装架相向侧后部各固接有一个稳定导轨，固定架上连接有自动控制启停的电控关闸机构，固定架内部上表面后侧固接有第一固定板，固定架内部上表面前侧固接有第二固定板，第一固定板连接有用于拦截流道内水流垃圾并将垃圾统一收集的垃圾拦截系统，第一固定板上固接有两个承载座，两个承载座上转动连接有清理器，清理器用于将残留在垃圾拦截系统上的垃圾清理，第二固定板连接有用于将流道底部的碎石收集并统一排出的碎石分离收集系统。

作为本发明的一种优选技术方案，清理器为毛刷辊，且刷毛为硬质塑料。

作为本发明的一种优选技术方案，电控关闸机构包括有第一固定座、第一电动牵引辊、第一牵引钢绳、第一连接座和闸板，固定架内部后侧固接有两个第一固定座，两个第一固定座上各连接有一个第一电动牵引辊，每个第一电动牵引辊上各绕有两个第一牵引钢绳，同侧相邻的两个第一牵引钢绳连接有一个第一连接座，两个第一连接座之间固接有闸板，闸板可在两个稳定导轨上滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，垃圾拦截系统包括有动力牵引机构、第一拦物网、第一限位导轨、第二拦物网、第二限位导轨、第一齿条、第一收集箱、第一挡板、第二平齿轮、第一支撑板、第二齿条和第三平齿轮，第一固定板上连接有两个动力牵引机构，两个动力牵引机构连接有第一拦物网，两个侧安装架相向侧前部各固接有一个第一限位导轨，且第一拦物网可在两个第一限位导轨内滑动，两个动力牵引机构连接有第二拦物网，且第二拦物网位于第一拦物网后方，两个侧安装架相向侧前部各固接有一个第二限位导轨，且两个第二限位导轨分别位于对应第一限位导轨的后方，第二拦物网可在两个第二限位导轨内滑动，第二拦物网后侧固接有两个第一齿条，第二拦物网前侧底部固接有第一收集箱，第一收集箱的底部开设有若干个出水孔，第一收集箱左部和右部各转动连接有第一挡板，每个第一挡板前部各固接有一个第二平齿轮，两个侧安装架内侧面的前侧中部各固接有一个第一支撑板，两个第一支撑板上各固接有一个第二齿条，清理器左部和右部各固接有一个第三平齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，动力牵引机构包括有第二固定座、第一牵引辊、第一齿环、第一牵引绳、第一支撑架、旋转轴、第一平齿轮、伺服电机、缺齿轮、第二牵引辊、第二齿环、固定杆和止动器，第一固定板前部固接有两个第二固定座，两个第二固定座上各转动连接有一个第一牵引辊，两个第一牵引辊上各固接有一个第一齿环，两个第一牵引辊的旋转辊上各绕有一个第一牵引绳，两个第一牵引绳固接第一拦物网，两个第二固定座上各转动连接有一个第二牵引辊，两个第二牵引辊位于两个第一牵引辊之间，两个第二牵引辊上各固接有一个第二齿环，两个第二牵引辊相向侧各固接有若干个固定杆，两个第一牵引辊的旋转辊上各绕有一个第二牵引绳，两个第二牵引绳固接第二拦物网，固定架内部上表面固接有两个第一支撑架，两个第一支撑架上各转动连接有一个旋转轴，两个第一支撑架相向侧各固接有一个伺服电机，两个伺服电机的输出轴各固接一个旋转轴，两个旋转轴上分别固接有一个第一平齿轮和一个缺齿轮，两个缺齿轮位于两个第一平齿轮之间，每个第一平齿轮各啮合一个第一齿环，每个缺齿轮各啮合一个第二齿环，两个第二固定座支撑座上部和下部各固接有一个止动器。

作为本发明的一种优选技术方案，第一牵引绳和第二牵引绳绕线的方向相反，用于第一拦物网和第二拦物网交错上下。

作为本发明的一种优选技术方案，止动器包括有第二支撑架、弹性伸缩件、固定器和卡杆，两个第二固定座的上部和下部各固接有一个第二支撑架，每个第二支撑架内部相向侧各固接有两个弹性伸缩件，每两个同侧的弹性伸缩件固接有一个固定器，每个固定器上转动连接有两个卡杆。

作为本发明的一种优选技术方案，碎石分离收集系统包括有第二电动牵引辊、第二牵引钢绳、第二连接座、缓速器、第二收集箱、顶板、连接轴、第二挡板、第四平齿轮、第二支撑板和第三齿条，第二固定板前部固接有两个第二电动牵引辊，每个第二电动牵引辊上均绕有两个第二牵引钢绳，每两个同侧的第二牵引钢绳固接有一个第二连接座，两个第二连接座固接有缓速器，缓速器底部固接有两个第二收集箱，两个第二收集箱内部各安装有一个顶板，两个第二收集箱的底部和两个顶板上均开设有若干个出水孔，两个第二收集箱的出水孔分别和相邻的顶板上出水孔连通，两个第二收集箱左部和右部各转动连接有一个连接轴，两个连接轴上各固接有两个第二挡板，两个连接轴中部各固接有一个第四平齿轮，第二固定板下部左侧和下部右侧各固接有一个第二支撑板，两个第二支撑板上各固接有一个第三齿条。

作为本发明的一种优选技术方案，缓速器由一个半圆筒和两个弯弧板构成，缓速器对水流带动的石块缓速，用于对细小石块过滤并将其收集。

作为本发明的一种优选技术方案，顶板竖直方向的横截面为三角形，用于石块向两侧滑落。

有益效果：本发明利用第一拦物网和第二拦物网之间的切换，使得在开闸放水的过程中对垃圾及浮游物进行实时拦截，同时利用清理器的实时转动，清理掉第二拦物网上的残留垃圾及浮游物；在开闸放水的过程中，利用缓速器的弯弧设计，对大块石块缓速，使得石块无法越过缓速器，避免石块聚集在闸板底部影响其关闭，提高闸板的密闭效果；并将缓速器上的石块收集在两个第二收集箱内，实现石块的外排。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部结构剖视图。

图4为本发明的第二种局部结构剖视图。

图5为本发明的F区放大图。

图6为本发明的第三种局部结构剖视图。

图7为本发明的S区放大图。

图8为本发明的第四种局部结构剖视图。

图9为本发明动力牵引机构的局部结构图。

图10为本发明动力牵引机构的G区放大图。

图11为本发明碎石分离收集系统的立体结构示意图。

图12为本发明碎石分离收集系统的H区放大图。

图中标记为：1-流道，2-侧安装架，3-固定架，4-稳定导轨，501-第一固定座，502-第一电动牵引辊，503-第一牵引钢绳，504-第一连接座，505-闸板，6-第一固定板，701-第二固定座，702-第一牵引辊，703-第一齿环，704-第一牵引绳，705-第一支撑架，706-旋转轴，707-第一平齿轮，708-伺服电机，709-缺齿轮，7010-第二牵引辊，7011-第二齿环，7012-固定杆，70131-第二支撑架，70132-弹性伸缩件，70133-固定器，70134-卡杆，7014-第二牵引绳，7015-第一拦物网，7016-第一限位导轨，7017-第二拦物网，7018-第二限位导轨，7019-第一齿条，7020-第一收集箱，7021-第一挡板，7022-第二平齿轮，7023-第一支撑板，7024-第二齿条，7025-承载座，7026-清理器，7027-第三平齿轮，8-第二固定板，901-第二电动牵引辊，902-第二牵引钢绳，903-第二连接座，904-缓速器，905-第二收集箱，906-顶板，907-连接轴，908-第二挡板，909-第四平齿轮，910-第二支撑板，911-第三齿条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

一种水利工程用自动调节式水闸装置，如图1-图12所示，包括有流道1、侧安装架2、固定架3、稳定导轨4、电控关闸机构、第一固定板6、第二固定板8、垃圾拦截系统、承载座7025、清理器7026和碎石分离收集系统；流道1两侧各设置有一个侧安装架2；两个侧安装架2上部固接有固定架3；两个侧安装架2相向侧后部各焊接有一个稳定导轨4；固定架3上连接有自动控制启停的电控关闸机构；固定架3内部上表面后侧固接有第一固定板6；固定架3内部上表面前侧固接有第二固定板8；第一固定板6连接有垃圾拦截系统；垃圾拦截系统将流道1内水中的垃圾实施拦截，并将堆积定量的垃圾进行收集，实现流道1内垃圾的清理；第一固定板6上固接有两个承载座7025；两个承载座7025上转动连接有清理器7026，清理器7026为毛刷辊，且刷毛为硬质塑料，转动的清理器7026用于将残留在垃圾拦截系统上的垃圾清理；第二固定板8连接有碎石分离收集系统，碎石分离收集系统将流道1底部的石块清理并将石块排出流道1。

电控关闸机构包括有第一固定座501、第一电动牵引辊502、第一牵引钢绳503、第一连接座504和闸板505；固定架3内部后侧螺栓连接有两个第一固定座501；两个第一固定座501上各连接有一个第一电动牵引辊502；每个第一电动牵引辊502上各绕有两个第一牵引钢绳503；同侧相邻的两个第一牵引钢绳503连接有一个第一连接座504；两个第一连接座504螺栓连接有闸板505；闸板505可在两个稳定导轨4上滑动。

垃圾拦截系统包括有动力牵引机构、第一拦物网7015、第一限位导轨7016、第二拦物网7017、第二限位导轨7018、第一齿条7019、第一收集箱7020、第一挡板7021、第二平齿轮7022、第一支撑板7023、第二齿条7024和第三平齿轮7027；第一固定板6上连接有两个动力牵引机构；两个动力牵引机构连接有用于拦截垃圾及浮游物的第一拦物网7015；两个侧安装架2相向侧前部各固接有一个第一限位导轨7016，且第一拦物网7015可在两个第一限位导轨7016内滑动；两个动力牵引机构连接有用于拦截垃圾及浮游物的第二拦物网7017，且第二拦物网7017位于第一拦物网7015后方；两个侧安装架2相向侧前部各螺栓连接有一个第二限位导轨7018，且两个第二限位导轨7018分别位于对应第一限位导轨7016的后方；第二拦物网7017可在两个第二限位导轨7018内滑动；第二拦物网7017后侧螺栓连接有两个第一齿条7019；第二拦物网7017前侧底部焊接有第一收集箱7020；第一收集箱7020的底部开设有若干个出水孔，用于减少第一收集箱7020向上移动的负载；第一收集箱7020左部和右部各转动连接有第一挡板7021；每个第一挡板7021前部各固接有一个第二平齿轮7022；两个侧安装架2前中部各螺栓连接有一个第一支撑板7023；两个第一支撑板7023上各焊接有一个第二齿条7024；清理器7026左部和右部各固接有一个第三平齿轮7027。

动力牵引机构包括有第二固定座701、第一牵引辊702、第一齿环703、第一牵引绳704、第一支撑架705、旋转轴706、第一平齿轮707、伺服电机708、缺齿轮709、第二牵引辊7010、第二齿环7011、固定杆7012和止动器；第一固定板6前部固接有两个第二固定座701；两个第二固定座701上各转动连接有一个第一牵引辊702；两个第一牵引辊702上各固接有一个第一齿环703；两个第一牵引辊702的旋转辊上各绕有一个第一牵引绳704；两个第一牵引绳704固接第一拦物网7015；两个第二固定座701上各转动连接有一个第二牵引辊7010；两个第二牵引辊7010位于两个第一牵引辊702之间；两个第二牵引辊7010上各固接有一个第二齿环7011；两个第二牵引辊7010相向侧各固接有若干个固定杆7012；两个第一牵引辊702的旋转辊上各绕有一个第二牵引绳7014；第一牵引绳704和第二牵引绳7014绕线的方向相反；使第二拦物网7017与第一拦物网7015交错上下移动，实现持续对垃圾和浮游物进行阻拦，两个第二牵引绳7014固接第二拦物网7017；固定架3内部上表面螺栓连接有两个第一支撑架705；两个第一支撑架705上各转动连接有一个旋转轴706；两个第一支撑架705相向侧各固接有一个伺服电机708；两个伺服电机708的输出轴各固接一个旋转轴706；两个旋转轴706上分别固接有一个第一平齿轮707和一个缺齿轮709；两个缺齿轮709位于两个第一平齿轮707之间；每个第一平齿轮707各啮合一个第一齿环703；每个缺齿轮709各啮合一个第二齿环7011；两个第二固定座701支撑座上部和下部各固接有一个止动器，四个止动器用于卡住对应的固定杆7012，避免第二牵引辊7010出现回转。

止动器包括有第二支撑架70131、弹性伸缩件70132、固定器70133和卡杆70134；两个第二固定座701的上部和下部各螺栓连接有一个第二支撑架70131；每个第二支撑架70131内部相向侧各固接有两个弹性伸缩件70132，弹性伸缩件70132是弹簧伸缩杆；每两个同侧的弹性伸缩件70132固接有一个固定器70133；每个固定器70133上转动连接有两个卡杆70134。

碎石分离收集系统包括有第二电动牵引辊901、第二牵引钢绳902、第二连接座903、缓速器904、第二收集箱905、顶板906、连接轴907、第二挡板908、第四平齿轮909、第二支撑板910和第三齿条911；第二固定板8前部固接有两个第二电动牵引辊901；每个第二电动牵引辊901上均绕有两个第二牵引钢绳902；每两个同侧的第二牵引钢绳902固接有一个第二连接座903；两个第二连接座903固接有缓速器904，缓速器904由一个半圆筒和两个弯弧板构成，实现对石块移动的缓冲对细小石块过滤并收集；缓速器904底部螺栓连接有两个第二收集箱905；两个第二收集箱905内部各安装有一个顶板906，顶板906竖直方向的横截面为三角形，实现石块向两侧滑落；两个第二收集箱905的底部和两个顶板906上均开设有若干个出水孔，两个第二收集箱905的出水孔分别和相邻的顶板906上出水孔连通，用于两个第二收集箱905内的水流出，避免增加第二收集箱905向上移动的负载量；两个第二收集箱905左部和右部各转动连接有一个连接轴907；两个连接轴907上各固接有两个第二挡板908；每个第二挡板908底部各固接有两个配重块，防止石块冲击致使第二挡板908打开；两个连接轴907中部各固接有一个第四平齿轮909；第二固定板8下部左侧和下部右侧各螺栓连接有一个第二支撑板910；两个第二支撑板910上各焊接有一个第三齿条911。

灌水渠在蓄水的过程中，闸板505卡在两个稳定导轨4内，此时闸板505对整个流道1内部的水进行阻挡，完成蓄水；当流道1两侧的农田需要用到水流灌溉时，控制两个第一电动牵引辊502运行，两个第一电动牵引辊502分别带动两个第一牵引钢绳503进行收卷，每两个同侧的第一牵引钢绳503带动一个第一连接座504向上移动，两个向上移动的第一连接座504带动闸板505向上移动，闸板505离开流道1的底部，此时水流从闸板505的底部开始流动，由于水流由静止状态变成流动状态，因此原本静止的水内部的垃圾及其余浮游物跟随水流开始流动，垃圾及其余浮游物被第二拦物网7017所拦截，而第二拦物网7017又被两个第二限位导轨7018所限位，因此保证了拦截的效率，避免第二限位导轨7018偏离。

同样的道理，灌溉水开始流动带动流道1底部的大块石块开始移动，大块石头在移动的过程中被缓速器904所拦截，大块石块在缓速器904的作用下实现缓速，大块石块无法越过缓速器904，而水流内部尺寸较小的石块则进入到缓速器904上的漏孔，缓速器904底部水流的流速较小，因此尺寸较小的石块在次遇到缓速器904后无法顺利通过，且尺寸较小的石块由于重力的作用落到缓速器904底部的第二收集箱905内，实现对于流道1内的石块拦截，避免石块堆积在闸板505底部，导致闸板505无法完全关闭的情况发生。

在排水的过程中，拦截在第二拦物网7017上的垃圾及其余浮游物逐渐增多，需要及时地对其进行清理，此时控制两个伺服电机708运行，两个伺服电机708各自带动一个旋转轴706转动，保证两个旋转轴706转动的方向一致，此时两个旋转轴706各自带动一个第一平齿轮707和一个缺齿轮709转动，两个第一平齿轮707各自传动一个第一齿环703，两个第一齿环703各自带动一个第一牵引辊702进行转动，两个第一牵引辊702分别释放一个第一牵引绳704，两个第一牵引绳704带动第一拦物网7015向下移动，同样的道理，两个缺齿轮709各自传动一个第二齿环7011，两个第二齿环7011各自带动一个第二牵引辊7010进行转动，两个第二牵引辊7010分别开始拉紧一个第二牵引绳7014，由于两个第二牵引绳7014初始状态并不是与第二拦物网7017保持张紧，因此使得两个第二牵引辊7010转动的状态是间歇式的，当两个缺齿轮709分别脱离啮合对应的第二齿环7011时，总是有两个固定杆7012分别处于对应第二牵引辊7010的竖直直径位置上，以单个固定杆7012为例，位于竖直直径上的固定杆7012分别被四个卡杆70134所卡住，四个卡杆70134限制了固定杆7012的移动，因此保证了第二牵引辊7010不会出现回转，而当缺齿轮709对应啮合第二齿环7011时，在缺齿轮709的传动之下，固定杆7012推动同一侧的上下两个卡杆70134，上下两个卡杆70134之间距离变大，这时固定杆7012脱离出去，实现第二牵引辊7010的转动，而在四个弹性伸缩件70132的作用之下，两个固定器70133相互靠近移动，最终使得四个卡杆70134又贴在一起；由于第一牵引辊702是持续转动，而第二牵引辊7010是间歇转动，这使得由两个第一牵引绳704拉扯的第一拦物网7015率先接触到流道1，而这时的两个第二牵引绳7014才与第二拦物网7017保持张紧，随后继续控制伺服电机708运行，这时两个第一牵引绳704与第一拦物网7015保持松弛，但是第一拦物网7015由两个第一限位导轨7016限位，因此依旧可以完成对水流里的垃圾及浮游物进行拦截。

而第二拦物网7017在向上移动的过程中，第二拦物网7017上的两个第一齿条7019跟随向上移动，两个第一齿条7019在向上移动的过程中各自啮合一个第三平齿轮7027，两个第三平齿轮7027转动的状态保持一致，两个第三平齿轮7027带动清理器7026进行转动，而在转动的过程中清理器7026对第二拦物网7017进行清理，清理器7026将残留在第二拦物网7017上的垃圾及浮游物清理至水面，而第二拦物网7017前部的第一收集箱7020跟随向上移动，第一收集箱7020对拦截在第二拦物网7017前侧的垃圾进行收集，当第一收集箱7020两侧的第二平齿轮7022向上移动的过程中，啮合到对应的第二齿条7024后，两个第二平齿轮7022向上移动并实现自身转动，两个第二平齿轮7022各自带动一个第一挡板7021转动，此时第一收集箱7020两侧打开，工作人员可利用工具将收集在第一收集箱7020内部的垃圾及浮游物清理下来，实现对垃圾的收集和处理；完成这个操作之后，控制伺服电机708反向转动，同样的运行方式，但是回程的过程中是第二拦物网7017率先接触到流道1，随后第一拦物网7015才与两个第一牵引绳704保持张紧，因此原本被第一拦物网7015拦截的垃圾移动，又被第二拦物网7017所拦截。

完成灌溉操作之后，控制两个第一电动牵引辊502运行，此时在四个第一牵引钢绳503的释放作用下，闸板505再次对流道1实现拦截，因此又开始进行蓄水操作，在这个过程中，蓄水的水流流速较低，流道1表面的石块在重力作用下难以实现移动，因此控制两个第二电动牵引辊901运行，两个第二电动牵引辊901各自拉动两个第二牵引钢绳902，每两个同侧的第二牵引钢绳902拉动一个第二连接座903向上移动，两个第二连接座903带动缓速器904向上移动，而缓速器904向上移动的过程中，原本靠在缓速器904前部的石块受到水对它的向下力及自身重力的作用，石块顺着缓速器904落入到前侧的第二收集箱905内，实现缓速器904上石块的脱离，而原本位于后侧的第二收集箱905收集的尺寸较小的石块，因此两个第二收集箱905带动其上的相关联零件一起向上移动，跟随向上移动的两个第四平齿轮909分别啮合对应的第三齿条911，在两个固定的第三齿条911的作用下，两个第四平齿轮909向上移动并实现自身转动，两个第四平齿轮909各自带动一个连接轴907进行转动，两个连接轴907各自带动两个第二挡板908转动，因此两个第二收集箱905两侧同时打开，又因为每个第二收集箱905内部安装有顶板906，因此顶板906便于工作人员将石块清理下来，完成清理之后，控制两个第二电动牵引辊901方向转动，最终将两个第二收集箱905定位至流道1内。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程用自动调节式水闸装置，包括有流道（1）、侧安装架（2）、固定架（3）、稳定导轨（4）、电控关闸机构、第一固定板（6）和第二固定板（8）；流道（1）两侧各设置有一个侧安装架（2）；两个侧安装架（2）上部固接有固定架（3）；两个侧安装架（2）相向侧后部各固接有一个稳定导轨（4）；固定架（3）上连接有自动控制启停的电控关闸机构；固定架（3）内部上表面后侧固接有第一固定板（6）；固定架（3）内部上表面前侧固接有第二固定板（8）；其特征是，还包括有垃圾拦截系统、承载座（7025）、清理器（7026）和碎石分离收集系统；第一固定板（6）连接有用于拦截流道（1）内水流垃圾并将垃圾统一收集的垃圾拦截系统；第一固定板（6）上固接有两个承载座（7025）；两个承载座（7025）上转动连接有清理器（7026），转动的清理器（7026）用于将残留在垃圾拦截系统上的垃圾清理；第二固定板（8）连接有用于将流道（1）底部的碎石收集并统一排出的碎石分离收集系统。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，清理器（7026）为毛刷辊，且刷毛为硬质塑料。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，电控关闸机构包括有第一固定座（501）、第一电动牵引辊（502）、第一牵引钢绳（503）、第一连接座（504）和闸板（505）；固定架（3）内部后侧固接有两个第一固定座（501）；两个第一固定座（501）上各连接有一个第一电动牵引辊（502）；每个第一电动牵引辊（502）上各绕有两个第一牵引钢绳（503）；同侧相邻的两个第一牵引钢绳（503）连接有一个第一连接座（504）；两个第一连接座（504）之间固接有闸板（505）；闸板（505）可在两个稳定导轨（4）上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，垃圾拦截系统包括有动力牵引机构、第一拦物网（7015）、第一限位导轨（7016）、第二拦物网（7017）、第二限位导轨（7018）、第一齿条（7019）、第一收集箱（7020）、第一挡板（7021）、第二平齿轮（7022）、第一支撑板（7023）、第二齿条（7024）和第三平齿轮（7027）；第一固定板（6）上连接有两个动力牵引机构；两个动力牵引机构连接有第一拦物网（7015）；两个侧安装架（2）相向侧前部各固接有一个第一限位导轨（7016），且第一拦物网（7015）可在两个第一限位导轨（7016）内滑动；两个动力牵引机构连接有第二拦物网（7017），且第二拦物网（7017）位于第一拦物网（7015）后方；两个侧安装架（2）相向侧前部各固接有一个第二限位导轨（7018），且两个第二限位导轨（7018）分别位于对应第一限位导轨（7016）的后方；第二拦物网（7017）可在两个第二限位导轨（7018）内滑动；第二拦物网（7017）后侧固接有两个第一齿条（7019）；第二拦物网（7017）前侧底部固接有第一收集箱（7020）；第一收集箱（7020）的底部开设有若干个出水孔；第一收集箱（7020）左部和右部各转动连接有第一挡板（7021）；每个第一挡板（7021）前部各固接有一个第二平齿轮（7022）；两个侧安装架（2）内侧面的前侧中部各固接有一个第一支撑板（7023）；两个第一支撑板（7023）上各固接有一个第二齿条（7024）；清理器（7026）左部和右部各固接有一个第三平齿轮（7027）。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，动力牵引机构包括有第二固定座（701）、第一牵引辊（702）、第一齿环（703）、第一牵引绳（704）、第一支撑架（705）、旋转轴（706）、第一平齿轮（707）、伺服电机（708）、缺齿轮（709）、第二牵引辊（7010）、第二齿环（7011）、固定杆（7012）和止动器；第一固定板（6）前部固接有两个第二固定座（701）；两个第二固定座（701）上各转动连接有一个第一牵引辊（702）；两个第一牵引辊（702）上各固接有一个第一齿环（703）；两个第一牵引辊（702）的旋转辊上各绕有一个第一牵引绳（704）；两个第一牵引绳（704）固接第一拦物网（7015）；两个第二固定座（701）上各转动连接有一个第二牵引辊（7010）；两个第二牵引辊（7010）位于两个第一牵引辊（702）之间；两个第二牵引辊（7010）上各固接有一个第二齿环（7011）；两个第二牵引辊（7010）相向侧各固接有若干个固定杆（7012）；两个第一牵引辊（702）的旋转辊上各绕有一个第二牵引绳（7014）；两个第二牵引绳（7014）固接第二拦物网（7017）；固定架（3）内部上表面固接有两个第一支撑架（705）；两个第一支撑架（705）上各转动连接有一个旋转轴（706）；两个第一支撑架（705）相向侧各固接有一个伺服电机（708）；两个伺服电机（708）的输出轴各固接一个旋转轴（706）；两个旋转轴（706）上分别固接有一个第一平齿轮（707）和一个缺齿轮（709）；两个缺齿轮（709）位于两个第一平齿轮（707）之间；每个第一平齿轮（707）各啮合一个第一齿环（703）；每个缺齿轮（709）各啮合一个第二齿环（7011）；两个第二固定座（701）支撑座上部和下部各固接有一个止动器。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，第一牵引绳（704）和第二牵引绳（7014）绕线的方向相反，用于第一拦物网（7015）和第二拦物网（7017）交错上下。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，止动器包括有第二支撑架（70131）、弹性伸缩件（70132）、固定器（70133）和卡杆（70134）；两个第二固定座（701）的上部和下部各固接有一个第二支撑架（70131）；每个第二支撑架（70131）内部相向侧各固接有两个弹性伸缩件（70132）；每两个同侧的弹性伸缩件（70132）固接有一个固定器（70133）；每个固定器（70133）上转动连接有两个卡杆（70134）。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，碎石分离收集系统包括有第二电动牵引辊（901）、第二牵引钢绳（902）、第二连接座（903）、缓速器（904）、第二收集箱（905）、顶板（906）、连接轴（907）、第二挡板（908）、第四平齿轮（909）、第二支撑板（910）和第三齿条（911）；第二固定板（8）前部固接有两个第二电动牵引辊（901）；每个第二电动牵引辊（901）上均绕有两个第二牵引钢绳（902）；每两个同侧的第二牵引钢绳（902）固接有一个第二连接座（903）；两个第二连接座（903）固接有缓速器（904）；缓速器（904）底部固接有两个第二收集箱（905）；两个第二收集箱（905）内部各安装有一个顶板（906）；两个第二收集箱（905）的底部和两个顶板（906）上均开设有若干个出水孔，两个第二收集箱（905）的出水孔分别和相邻的顶板（906）上出水孔连通；两个第二收集箱（905）左部和右部各转动连接有一个连接轴（907）；两个连接轴（907）上各固接有两个第二挡板（908）；两个连接轴（907）中部各固接有一个第四平齿轮（909）；第二固定板（8）下部左侧和下部右侧各固接有一个第二支撑板（910）；两个第二支撑板（910）上各固接有一个第三齿条（911）。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，缓速器（904）由一个半圆筒和两个弯弧板构成，缓速器（904）对水流带动的石块缓速，用于对细小石块过滤并将其收集。

10.根据权利要求8所述的一种水利工程用自动调节式水闸装置，其特征是，顶板（906）竖直方向的横截面为三角形，用于石块向两侧滑落。

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