CN114804381A - 水质处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

水质处理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114804381A CN202210663846.8A CN202210663846A CN114804381A CN 114804381 A CN114804381 A CN 114804381A CN 202210663846 A CN202210663846 A CN 202210663846A CN 114804381 A CN114804381 A CN 114804381A
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唐铸
李继强
罗义萍
胡刚
吴金富
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Chongqing Huayue Ecological Environment Engineering Research Institute Co ltd
Chongqing Huayue Ecological Environment Engineering Research Institute Co ltd Shenzhen Branch
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Chongqing Huayue Ecological Environment Engineering Research Institute Co ltd
Chongqing Huayue Ecological Environment Engineering Research Institute Co ltd Shenzhen Branch
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本申请提供一种水质处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，水质处理方法包括获取水质提升装置的功率；根据水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格；计算水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径，水质提升装置基于行动路径到达网格所在位置；当水质提升装置基于行动路径到达网格所在位置时；基于网格的水质数据将网格划分为若干个治理层；基于每个治理层的水质数据和水质提升装置的功率计算每个治理层所需曝气量，以基于每个治理层所需曝气量向每个治理层充入空气。本申请能够实现待治理水体的治理更全面无死角、无人工干预、更加智能。

Description

水质处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及领域，具体而言，涉及一种水质处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
对于城市水体（河流、水库）在日常运营管养过程中，曝气是一种非常重要的水质提升方式，目前主要是采用固定曝气来作为一种主要手段，该方式有以下缺点：一是点位固定，服务范围有限，不能灵活应对突发情况；二是不能根据水体的实际水质情况采用灵活策略；三是曝气深度固定，不能根据水体分层策略进行针对性处理。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种水质处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以至少以网格化的分层式方式对待治理水体进行水质治理，从而使得待治理水体的治理更全面无死角、无人工干预、更加智能。
为此，本申请第一方面公开一种水质处理方法，所述方法包括：
获取水质提升装置的参数，所述水质提升装置的参数至少包括所述水质提升装置的功率；
根据所述水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格；
计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径，所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置；
当所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置时，获取所述网格的水质数据；
基于所述网格的水质数据将所述网格划分为若干个治理层；
基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量，以基于每个所述治理层所需曝气量向每个所述治理层充入空气。
在本申请第一方面中，通过获取水质处理水质提升装置的功率，能够根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，所述治理层的水质数据包括所述治理层的液位、所述治理层的水质指标数据；
以及，所述基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量，包括：
根据所述治理层的水质指标数据、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气量。
在本可选的实施方式中，根据治理层的水质指标数据、治理层的液位、水质提升装置的功率能够计算治理层所需曝气量。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，根据所述治理层的水质指标数据、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气,包括：
根据所述治理层的水质指标数据和所述治理层的液位计算水质指标平衡指数；
根据所述水质指标平衡指数、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，所述根据所述治理层的水质指标数据和所述治理层的液位计算水质指标平衡指数对应的计算式为：
Figure M_220608161211994_994622001
；
其中，
Figure M_220608161212088_088380001
表示所述水质指标平衡指数、
Figure M_220608161212119_119633002
表示所述治理层的液位，
Figure M_220608161212277_277825003
表示第i项指标的水质分指数，且
Figure M_220608161212437_437971004
，
Figure M_220608161212551_551235005
表示第i项指标的实际测量浓度值，
Figure M_220608161212582_582998006
为第i项指标的标准评价浓度值。
在本可选的实施方式中，通过上述计算式能够综合待治理水体的多项水质指标更加准确计算待治理水体所述的曝气量。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，在所述根据所述治理层的水质指标数据和所述治理层的液位计算水质指标平衡指数之后，所述根据所述水质指标平衡指数、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气之前，所述方法还包括:
判断所述水质指标平衡指数是否大于等于预设阈值，若是则执行所述根据所述水质指标平衡指数、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，在所述基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量之后，所述方法还包括：
基于若干个所述治理层通过曝气达到小于所述预设阈值的过程数据，计算若干个所述治理层的溶解平均值和若干个所述治理层的曝气量平均值；
基于所述若干个所述治理层的溶解平均值和若干个所述治理层的曝气量平均值判断所述治理层是否治理达标，若否则重新对未达标的所述治理层进行曝气，直至未达标的所述治理层达标。
在本可选的实施方式中，通过对第一治理过程未达标的治理层进行二治理，能够更加全面完成水体的治理。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，所述计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径，包括:
基于最优路径规划算法计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径。
在本可选的实施方式中，基于最优路径规划算法能够计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径。
本申请第二方面公开一种水质处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取水质提升装置的参数，所述水质提升装置的参数至少包括所述水质提升装置的功率；
第一划分模块，用于根据所述水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格；
路径规划模块，用于计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径，所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置；
获取模块，用于当所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置时，获取所述网格的水质数据；
第二划分模块，用于基于所述网格的水质数据将所述网格划分为若干个治理层；
计算模块，用于基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量，以基于每个所述治理层所需曝气量向每个所述治理层充入空气。
本申请第二方面的装置通过执行水质处理方法，能够获取水质处理水质提升装置的功率和根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
本申请第三方面公开一种电子设备，所述电子设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如本申请第一方面的水质处理方法。
本申请第三方面的电子设备通过执行水质处理方法，能够获取水质处理水质提升装置的功率和根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
本申请第四方面公开一种存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本申请第一方面的水质处理方法。
本申请第四方面的存储介质通过执行水质处理方法，能够获取水质处理水质提升装置的功率和根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例公开的一种水质处理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的一种水质处理装置的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
实施例一
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种水质处理方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的水质处理方法包括以下步骤：
101、获取水质提升装置的参数，水质提升装置的参数至少包括水质提升装置的功率；
102、根据水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格；
103、计算水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径，水质提升装置基于行动路径到达网格所在位置；
104、当水质提升装置基于行动路径到达网格所在位置时，获取网格的水质数据；
105、基于网格的水质数据将网格划分为若干个治理层；
106、基于每个治理层的水质数据和水质提升装置的功率计算每个治理层所需曝气量，以基于每个治理层所需曝气量向每个治理层充入空气。
在上述实施例中，水质提升装置为曝气装置，其中，曝气装置能够向待治理水体提供氧气。
在上述实施例中，待治理水体可以是一个治理区域，例如，将一个600平方米的水池作为待治理水体，其中，由于目前的曝气装置所输出的氧气量难以覆盖待治理水体的各个位置，例如，对于一个600平方米的水池和一个功率为A的曝气装置而言，曝气装置以功率A运作所输出的氧气量只能覆盖到60平方米，而难以覆盖到600平方米，因此，本申请实施例为了对待治理书体进行全面处理则根根据水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，例如，当曝气装置的输出功率为A时，可以将待治理水体划分为10网格。
在上述实施例中，由于曝气装置单次任务只能对待治理水体的一个网格进行治理，进而曝气装置需要执行多次任务才能够完成对待治理水体的治理，本申请实施例为了使得曝气装置在执行完依次单次任务后，能够自动执行下依次任务，故计算水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径，进而提升装置能够基于行动路径到达网格所在位置，例如，假设待治理水体有A、B、C、D四个网格时，水质提升装置能够在完成对A网格的水质提升后，根据行动路径自动移动到B网格、C网格、D网格中的一个网格，以对B网格、C网格、D网格中的一个网格进行水质提升，因此，通过计算得到水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径，能够自动的对待治理水体的各个位置进行水质提升，而不需要人为手动的对待治理水体的各个位置进行水质提升。从而本申请实施例还具有水质提升更加自动化、无人工干预的优点。
在上述实施例中，网格的水质数据包括该但不限于网格的溶解氧含量、悬浮物含量、氧化还原电位含量、液位、水温等，其中，需要采集何种网格的水质数据，可根据预设的检测指标确定，例如，当检测指标包括溶解氧含量、液位时，则只需要获取网格的溶解氧含量、液位。
在上述实施例中，优选地，溶解氧含量、液位两项指标为重要指标，例如在每次检测中，都检测当前网格的溶解氧含量、液位，或者采用更加精确的设备采集检测当前网格的溶解氧含量、液位。
在上述实施例中，针对步骤106，该步骤106中的基于每个治理层的水质数据和水质提升装置的功率计算每个治理层所需曝气量由控制系统执行，另一方面，控制系统能够与水质提升装置通信连接，从而当控制系统能够将计算得到的治理层所需曝气量发送给水质提升装置，使得水质能够根据治理层所需曝气量向治理层输出氧气。
在上述实施例中，治理层是指水体的分层结构，例如，一个待治理水体能够分为3个治理层。进一步地，在一些场景中，待治理水体的网格的治理层划分的具体过程为：
获取网格在预设周期内的溶解氧含量；
根据网格在预设周期内的溶解氧含量计算网格的溶解氧的变化趋势；
根据网格的溶解氧的变化趋势将网格划分为多个治理层。
在上述实施例中，根据网格的溶解氧的变化趋势将网格划分为多个治理层的具体过程为：
根据网格的溶解氧的变化趋势筛选出溶解氧发生显著下降的液位，从而将节点的液位作为分层界限，例如，假设一个网格的总液位为3m,通过该网格的预设周期内的溶解氧含量可知溶解氧含量在2.5m处发生显著下降、进一步在1.5处也发生显著下降，则可将该网格划分为3个治理层，即2.5-3m为一个治理层，1.5-2.5m为一个治理层，1.5m以下为一个治理层。
综上所述，本申请实施例通过获取水质处理水质提升装置的功率，能够根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
在本申请实施例，作为一种可选的实施方式，治理层的水质数据包括治理层的液位、治理层的水质指标数据，相应地，步骤106：基于每个治理层的水质数据和水质提升装置的功率计算每个治理层所需曝气量，包括以下子步骤：
根据治理层的水质指标数据、治理层的液位、水质提升装置的功率计算治理层所需曝气量。
在本可选的实施方式中，根据治理层的水质指标数据、治理层的液位、水质提升装置的功率能够计算治理层所需曝气量。
需要说明的是，为了便于描述，本可选的实施方式将治理层的水质数据的液位与其他数据区别开来。
在上述实施例中，作为一个示例，假设水质提升装置的功率为A，该功率A下装置单次只能够输出50个单位的氧气，而当前治理层需要90个单位的氧气，则这时治理层单次治理所需曝气量为40。
在本申请实施例，进一步可选地，步骤：根据治理层的水质指标数据、治理层的液位、水质提升装置的功率计算治理层所需曝气,包括以下步骤：
根据治理层的水质指标数据和治理层的液位计算水质指标平衡指数；
根据水质指标平衡指数、治理层的液位、水质提升装置的功率计算治理层所需曝气。
在本申请实施例中，进一步可选地，步骤：根据治理层的水质指标数据和治理层的液位计算水质指标平衡指数对应的计算式为：
Figure M_220608161212614_614289001
；
其中，
Figure M_220608161212645_645516001
表示水质指标平衡指数、
Figure M_220608161212676_676756002
表示治理层的液位，
Figure M_220608161212708_708014003
表示第i项指标的水质分指数，且
Figure M_220608161212739_739248004
，
Figure M_220608161212777_777812005
表示第i项指标的实际测量浓度值，
Figure M_220608161212809_809079006
为第i项指标的标准评价浓度值。
在本可选的实施方式中，由于待治理水体所需曝气量与待治理水体的多项指标相关，因此通过上述计算式能够综合待治理水体的多项水质指标更加准确计算待治理水体的曝气量。
在本可选的实施方式中，在根据治理层的水质指标数据和治理层的液位计算水质指标平衡指数之后，根据水质指标平衡指数、治理层的液位、水质提升装置的功率计算治理层所需曝气之前，本申请实施例的方法还包括以下步骤:
判断水质指标平衡指数是否大于等于预设阈值，若是则执行根据水质指标平衡指数、治理层的液位、水质提升装置的功率计算治理层所需曝气。
在本可选的实施例中，该
在本申请实施例，作为一种可选的实施方式，在步骤：基于每个治理层的水质数据和水质提升装置的功率计算每个治理层所需曝气量之后，本申请实施例的方法还包括以下步骤：
基于若干个治理层通过曝气达到小于预设阈值的过程数据，计算若干个治理层的溶解平均值和若干个治理层的曝气量平均值；
基于若干个治理层的溶解平均值和若干个治理层的曝气量平均值判断治理层是否治理达标，若否则重新对未达标的治理层进行曝气，直至未达标的治理层达标。
在本可选的实施方式中，通过对第一治理过程未达标的治理层进行二治理，能够更加全面完成水体的治理。
在本可选的实施方式中，过程数据包括但不限于各治理层的初始液位深度、初始溶解氧检测数据和实际曝气量等。
在本申请第一方面，作为一种可选的实施方式，步骤103：计算水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径，包括以下子步骤:
基于最优路径规划算法计算水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径。
在本可选的实施方式中，作为一个基于最优路径规划算法计算行动路径，假设s为工作的初始网格，R代表初始点网格放进的集合，Q代表包含初始网格的搜索集合，T是一个初始空集合，用于记录满足要求的搜索值，N(v)为相邻的网格，H为最终搜索的结果，即在初始时刻有
Figure M_220608161212824_824711001
，进而在搜索过程中，最优路径规划算法的搜索逻辑为：
While Q
Figure M_220608161212902_902830001
if
Figure M_220608161212934_934077001
Q
Figure M_220608161213001_001000001
R
Figure M_220608161213172_172888001
T
Figure M_220608161213241_241228001
else Q
Figure M_220608161213272_272452001
return H=(R,T)。
综上所述，本可选的实施方式能够基于最优路径规划算法计算水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径。
实施例二
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种水质处理装置的结构示意图。如图2所示，本申请实施例的水质处理装置包括以下功能模块：
第一获取模块201，用于获取水质提升装置的参数，水质提升装置的参数至少包括水质提升装置的功率；
第一划分模块202，用于根据水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格；
路径规划模块203，用于计算水质提升装置治理至少两个网格所需的行动路径，水质提升装置基于行动路径到达网格所在位置；
第二获取模块204，用于当水质提升装置基于行动路径到达网格所在位置时，获取网格的水质数据；
第二划分模块205，用于基于网格的水质数据将网格划分为若干个治理层；
计算模块206，用于基于每个治理层的水质数据和水质提升装置的功率计算每个治理层所需曝气量，以基于每个治理层所需曝气量向每个治理层充入空气。
本申请实施例的装置通过执行水质处理方法，能够获取水质处理水质提升装置的功率和根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
实施例三
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图3所示，本申请实施例的电子设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器301；
与存储器301耦合的处理器302；
处理器302调用存储器301中存储的可执行程序代码，执行如本申请实施例一的水质处理方法。
本申请实施例的电子设备通过执行水质处理方法，能够获取水质处理水质提升装置的功率和根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
实施例四
本申请实施例公开一种存储介质，存储介质存储有计算机指令，计算机指令被调用时，用于执行本申请实施例一的水质处理方法。
本申请实施例一的存储介质通过执行水质处理方法，能够获取水质处理水质提升装置的功率和根据水质处理水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格，进而能够计算水质提升装置治理至少两个水质处理网格所需的行动路径，进而使得水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置，另一方面，当水质处理水质提升装置基于水质处理行动路径到达水质处理网格所在位置时，通过获取水质处理网格的水质数据，进而能够基于水质处理网格的水质数据将水质处理网格划分为若干个治理层，从而能够基于每个水质处理治理层的水质数据和水质处理水质提升装置的功率计算每个水质处理治理层所需曝气量，以基于每个水质处理治理层所需曝气量向每个水质处理治理层充入空气。与现有技术相比，本申请具有更全面无死角、无人工干预、更加智能的优点。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水质处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取水质提升装置的参数，所述水质提升装置的参数至少包括所述水质提升装置的功率；
根据所述水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格；
计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径，所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置；
当所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置时，获取所述网格的水质数据；
基于所述网格的水质数据将所述网格划分为若干个治理层；
基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量，以基于每个所述治理层所需曝气量向每个所述治理层充入空气。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述治理层的水质数据包括所述治理层的液位、所述治理层的水质指标数据；
以及，所述基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量，包括：
根据所述治理层的水质指标数据、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气量。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述治理层的水质指标数据、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气,包括：
根据所述治理层的水质指标数据和所述治理层的液位计算水质指标平衡指数；
根据所述水质指标平衡指数、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述治理层的水质指标数据和所述治理层的液位计算水质指标平衡指数对应的计算式为：
Figure M_220608161207995_995620001
；
其中，
Figure M_220608161208058_058112001
表示所述水质指标平衡指数、
Figure M_220608161208089_089375002
表示所述治理层的液位，
Figure M_220608161208120_120602003
表示第i项指标的水质分指数，且
Figure M_220608161208154_154751004
，
Figure M_220608161208186_186549005
表示第i项指标的实际测量浓度值，
Figure M_220608161208233_233375006
为第i项指标的标准评价浓度值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述治理层的水质指标数据和所述治理层的液位计算水质指标平衡指数之后，所述根据所述水质指标平衡指数、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气之前，所述方法还包括:
判断所述水质指标平衡指数是否大于等于预设阈值，若是则执行所述根据所述水质指标平衡指数、所述治理层的液位、所述水质提升装置的功率计算所述治理层所需曝气。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量之后，所述方法还包括：
基于若干个所述治理层通过曝气达到小于所述预设阈值的过程数据，计算若干个所述治理层的溶解平均值和若干个所述治理层的曝气量平均值；
基于所述若干个所述治理层的溶解平均值和若干个所述治理层的曝气量平均值判断所述治理层是否治理达标，若否则重新对未达标的所述治理层进行曝气，直至未达标的所述治理层达标。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径，包括:
基于最优路径规划算法计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径。
8.一种水质处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取水质提升装置的参数，所述水质提升装置的参数至少包括所述水质提升装置的功率；
第一划分模块，用于根据所述水质提升装置的功率将待治理水体划分为至少两个网格；
路径规划模块，用于计算所述水质提升装置治理至少两个所述网格所需的行动路径，所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置；
获取模块，用于当所述水质提升装置基于所述行动路径到达所述网格所在位置时，获取所述网格的水质数据；
第二划分模块，用于基于所述网格的水质数据将所述网格划分为若干个治理层；
计算模块，用于基于每个所述治理层的水质数据和所述水质提升装置的功率计算每个所述治理层所需曝气量，以基于每个所述治理层所需曝气量向每个所述治理层充入空气。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的水质处理方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的水质处理方法。
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