CN114802054B - 一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，该控制系统包括控制模块，所述控制模块分别与测角卡通讯解算模块、温度补偿模块、轴向与径向跳动监测模块连接，所述温度补偿模块分别与恒温实验数据配置模块、温度传感器通讯查询解算模块连接，所述轴向与径向跳动监测模块与微距传感器通讯解算模块连接。该控制系统通过读取车载高精度线速度激励装置上温度传感器的数据以及配置的不同温度下恒温实验所测得的转台圆形台面形变数据，进行温度补偿；并通过读取4个微距传感器的数据，对转台圆形台面轴向和径向跳动进行监测，能够提高车载高精度线速度激励装置的切线位移和切线速度的精度。

Description

一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统
技术领域
本发明涉及一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统。
背景技术
目前，由于车载高精度线速度激励装置需要高精度的台面切线位移和切线速度，而传统的是直接通过转动角度和常温状态下的台面直径计算的台面切线位移和切线速度方法，存在台面因温度变化造成形变引起的误差，以及轴向与径向跳动带来的偏离，无法满足用户使用要求。为了解决该情况，需要一种适用于该车载高精度线速度激励装置的控制系统，以提高台面切线位移和切线速度的精度。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的而采取的技术方案是，一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，该控制系统包括控制模块，所述控制模块分别与测角卡通讯解算模块、温度补偿模块、轴向与径向跳动监测模块连接，所述温度补偿模块分别与恒温实验数据配置模块、温度传感器通讯查询解算模块连接，所述轴向与径向跳动监测模块与微距传感器通讯解算模块连接；所述温度传感器通讯查询解算模块与车载高精度线速度激励装置上的温度传感器连接，所述微距传感器通讯解算模块与车载高精度线速度激励装置上的微距传感器连接，所述测角卡通讯解算模块通过测角卡与车载高精度线速度激励装置上的测角组件连接。
所述温度传感器通讯查询解算模块通过RS232串口与温度传感器连接，用于采集车载高精度线速度激励装置上台面的温度。
所述微距传感器通讯解算模块通过RS422串口与车载高精度线速度激励装置上的4个微距传感器连接，用于采集车载高精度线速度激励装置上台面的轴向和径向微距数据；4个所述微距传感器中的2个微距传感器分别正对台面的上下两个端面，检测台面的轴向跳动，另2个微距传感器分别成90度夹角正对台面的侧面，检测台面的径向跳动。
所述恒温实验数据配置模块用于收集配置不同温度下恒温实验所测得车载高精度线速度激励装置上台面的形变数据。
所述轴向与径向跳动监测模块根据微距传感器通讯解算模块所得的数据进行滤波矫正并计算波动情况，实时监测车载高精度线速度激励装置上台面的轴向与径向跳动情况并进行情况展示。
所述温度补偿模块基于恒温实验数据配置模块所收集数据构建模型进行线性拟合，并根据温度传感器通讯查询解算模块所得实时数据，对车载高精度线速度激励装置的切线位移及切线速度进行实时温度补偿。
所述控制模块根据测角卡通讯解算模块所得角度数据和温度补偿模块所得温度补偿数据以及轴向与径向跳动监测模块所得台面跳动数据对车载高精度线速度激励装置的切线位移及切线速度进行精确计算和控制。
有益效果
与现有技术相比本发明具有以下优点。
本发明能够通过读取车载高精度线速度激励装置上温度传感器的数据以及配置的不同温度下恒温实验所测得的转台圆形台面形变数据，进行温度补偿；并通过读取4个微距传感器的数据，对转台圆形台面轴向和径向跳动进行监测；由于对圆形台面做过恒温实验，且微距传感器所测得的轴向跳动和径向跳动精度较高，控制系统可根据温度数据补偿圆形台面边缘的线位移及线速度并实时监测轴向和径向跳动情况，在单轴转台运行时对圆形台面形变进行实时修正，提高了车载高精度线速度激励装置的切线位移和切线速度的精度。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详述。
图1 为本发明的系统结构图；
图2 为本发明的外部接口图；
图3 为本发明中车载高精度线速度激励装置的台体结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
如图1-图3所示，一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，该控制系统包括控制模块7，所述控制模块7分别与测角卡通讯解算模块3、温度补偿模块5、轴向与径向跳动监测模块6连接，所述温度补偿模块5分别与恒温实验数据配置模块4、温度传感器通讯查询解算模块1连接，所述轴向与径向跳动监测模块6与微距传感器通讯解算模块2连接；所述温度传感器通讯查询解算模块1与车载高精度线速度激励装置上的温度传感器8连接，所述微距传感器通讯解算模块2与车载高精度线速度激励装置上的微距传感器9连接，所述测角卡通讯解算模块3通过测角卡与车载高精度线速度激励装置上的测角组件10连接。
所述温度传感器通讯查询解算模块1通过RS232串口与温度传感器8连接，用于采集车载高精度线速度激励装置上台面11的温度。
所述微距传感器通讯解算模块2通过RS422串口与车载高精度线速度激励装置上的4个微距传感器9连接，用于采集车载高精度线速度激励装置上台面11的轴向和径向微距数据；4个所述微距传感器中的2个微距传感器分别正对台面的上下两个端面，检测台面的轴向跳动，另2个微距传感器分别成90度夹角正对台面的侧面，检测台面的径向跳动。
所述恒温实验数据配置模块4用于收集配置不同温度下恒温实验所测得车载高精度线速度激励装置上台面11的形变数据。
所述轴向与径向跳动监测模块6根据微距传感器通讯解算模块2所得的数据进行滤波矫正并计算波动情况，实时监测车载高精度线速度激励装置上台面11的轴向与径向跳动情况并进行情况展示。
所述温度补偿模块5基于恒温实验数据配置模块4所收集数据构建模型进行线性拟合，并根据温度传感器通讯查询解算模块1所得实时数据，对车载高精度线速度激励装置的切线位移及切线速度进行实时温度补偿。
所述控制模块7根据测角卡通讯解算模块3所得角度数据和温度补偿模块5所得温度补偿数据以及轴向与径向跳动监测模块6所得台面11跳动数据对车载高精度线速度激励装置的切线位移及切线速度进行精确计算和控制。
本发明中，所述温度传感器8固定安装在圆形台面下方的台体上，正对圆形台面下端面，其可以敏感圆形台面的温度；所述微距传感器9有4个，固定安装在圆形台面下方台体上，其中2个分别正对圆形台面上下两个端面，其可以敏感圆形台面的上下端向跳动，另2个分别成90度夹角正对圆形台面侧面，其可以敏感圆形台面的径向跳动；所诉测角组件10安装于车载高精度线速度激励装置的单轴转台轴系上，其可以敏感圆形台面的转动角度，并与测角卡连接；所述控制系统安装于车载高精度线速度激励装置的测控柜内，并通过连接线缆用RS232、RS422串口形式读取所述温度传感器8中的温度数据和微距传感器9的距离数据，通过总线方式读取测角卡的角度数据。
所述温度传感器8是一款非接触适用于工业控制环境的温度传感器，可提供RS232串口输出，其与温度传感器通讯查询解算模块1对接。所述微距传感器9是一款高精度激光微距传感器，其测距精度可达0.001mm，测距频率可达1kHz，并提供RS422串口输出，其与微距传感器通讯解算模块2对接。所述测角组件10为高精度绝对式光栅编码系统，其通过线缆与安装于测控柜内的测角卡相连，测角卡通过总线与测角卡通讯解算模块3对接。
本发明所述控制系统的外部接口包括与温度传感器8对接的RS232接口；与微距传感器9对接的RS422接口；与测角卡对接的总线接口；与电气逻辑对接的IO接口，电气逻辑与车载高精度线速度激励装置的电源模块连接，为控制系统供电；与D\A卡对接的总线接口；与远程控制系统对接的RS422接口和网口。
所述的车载高精度线速度激励装置的转台台体结构，如图3所示，所述温度传感器8固定安装在单轴转台圆形台面下方台体上，正对圆形台面下端面，其可以敏感转台圆形台面的温度；所述微距传感器9共4个，固定安装在单轴转台圆形台面下方台体上，其中2个分别正对圆形台面上下两个端面，其可以敏感转台圆形台面的上下端向跳动，另2个分别成90度夹角正对圆形台面侧面，其可以敏感转台圆形台面的径向跳动；所诉测角组件10安装于单轴转台轴系上，其可以敏感圆形台面的转动角度，并与测角卡连接。

Claims (4)

1.一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，该控制系统包括控制模块（7），其特征在于，所述控制模块（7）分别与测角卡通讯解算模块（3）、温度补偿模块（5）、轴向与径向跳动监测模块（6）连接，所述温度补偿模块（5）分别与恒温实验数据配置模块（4）、温度传感器通讯查询解算模块（1）连接，所述轴向与径向跳动监测模块（6）与微距传感器通讯解算模块（2）连接；所述温度传感器通讯查询解算模块（1）与车载高精度线速度激励装置上的温度传感器（8）连接，所述微距传感器通讯解算模块（2）与车载高精度线速度激励装置上的微距传感器（9）连接，所述测角卡通讯解算模块（3）通过测角卡与车载高精度线速度激励装置上的测角组件（10）连接；所述轴向与径向跳动监测模块（6）根据微距传感器通讯解算模块（2）所得的数据进行滤波矫正并计算波动情况，实时监测车载高精度线速度激励装置上台面（11）的轴向与径向跳动情况并进行情况展示；所述温度补偿模块（5）基于恒温实验数据配置模块（4）所收集数据构建模型进行线性拟合，并根据温度传感器通讯查询解算模块（1）所得实时数据，对车载高精度线速度激励装置的切线位移及切线速度进行实时温度补偿；所述控制模块（7）根据测角卡通讯解算模块（3）所得角度数据和温度补偿模块（5）所得温度补偿数据以及轴向与径向跳动监测模块（6）所得台面（11）跳动数据对车载高精度线速度激励装置的切线位移及切线速度进行精确计算和控制。
2.根据权利要求1所述的一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，其特征在于，所述温度传感器通讯查询解算模块（1）通过RS232串口与温度传感器（8）连接，用于采集车载高精度线速度激励装置上台面（11）的温度。
3.根据权利要求1所述的一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，其特征在于，所述微距传感器通讯解算模块（2）通过RS422串口与车载高精度线速度激励装置上的4个微距传感器（9）连接，用于采集车载高精度线速度激励装置上台面（11）的轴向和径向微距数据；4个所述微距传感器中的2个微距传感器分别正对台面的上下两个端面，检测台面的轴向跳动，另2个微距传感器分别成90度夹角正对台面的侧面，检测台面的径向跳动。
4.根据权利要求1所述的一种应用于车载高精度线速度激励装置的控制系统，其特征在于，所述恒温实验数据配置模块（4）用于收集配置不同温度下恒温实验所测得车载高精度线速度激励装置上台面（11）的形变数据。
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