CN114800590A - 真空夹持吸嘴 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种真空夹持吸嘴，包括一第一壳体、一第二壳体、一容置空间、一间隙、以及一夹持组件。第一壳体包括一第一侧壁、一第一下表面、一通道、一穿孔、以及一第一开口。穿孔和第一开口分别形成于第一侧壁和第一下表面上。第二壳体固定地连接第一壳体，且包括一第二侧壁、一第二下表面、以及一第二开口。第二开口形成于第二下表面上，且对应于第一开口。容置空间形成于第一侧壁和第二侧壁之间，且穿孔连通通道和容置空间。间隙形成于第一下表面和第二下表面之间，并与容置空间连通。夹持组件设置于容置空间中。

Description

真空夹持吸嘴
技术领域
本发明是有关于一种真空夹持吸嘴。更具体地来说，本发明有关于一种吸取锁固元件的真空夹持吸嘴。
背景技术
图1是表示已知的锁合装置L，其包括一吸引机构10、一真空产生器20、以及一锁合工具30。吸引机构10具有一通道11，且所述通道11可由吸引机构10的上端12延伸至下端13。真空产生器20可穿过吸引机构10的外壳以与通道11连通。锁合工具30则可由吸引机构10的上端12进入通道11中。举例而言，锁合工具30可为螺丝起子、自动螺丝机、或铆钉机。
当使用者欲使用锁合装置L时，真空产生器20可启动并从通道11内抽取气体，且一锁固元件40(例如螺丝或铆钉)可安装至吸引机构10下端11的真空夹持吸嘴14上。然而，前述吸力可能会因为真空源不稳定、螺丝零件工差等原因而下降。再者，当锁螺丝机在高速移动或是取螺丝过程中，也容易因为螺丝吸歪或是掉落而造成螺丝锁付失败与撞伤工件表面等问题。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。
发明内容
本发明提供一种真空夹持吸嘴，连接一真空产生器且用以吸取一锁固元件。前述真空夹持吸嘴包括一第一壳体、一第二壳体、一容置空间、一间隙、以及一夹持组件。第一壳体包括一第一侧壁、一第一下表面、一通道、一穿孔、以及一第一开口。第一侧壁连接第一下表面，且围绕前述通道。穿孔和第一开口分别形成于第一侧壁和第一下表面上，且第一开口与通道连通。第二壳体固定地连接第一壳体，且包括一第二侧壁、一第二下表面、以及一第二开口。第二侧壁连接第二下表面，且环绕第一侧壁。第二开口形成于第二下表面上，且对应于第一开口。容置空间形成于第一侧壁和第二侧壁之间，且穿孔连通通道和容置空间。间隙形成于第一下表面和第二下表面之间，且连通第一开口和第二开口。容置空间和间隙连通。夹持组件设置于容置空间中。当真空产生器从通道吸取气体，且锁固元件遮蔽第一开口时，夹持组件相对于第一壳体运动，并从间隙接触锁固元件。
本发明还提供一种真空夹持吸嘴，连接一真空产生器且用以吸取一锁固元件。前述真空夹持吸嘴包括一第一壳体、一第二壳体、一容置空间、一移动元件、以及一接触元件。第一壳体包括一第一侧壁、一通道、一穿孔、以及一第一开口。第一侧壁围绕前述通道。穿孔形成于第一侧壁上，且第一开口与通道连通。第二壳体固定地连接第一壳体，且包括一第二侧壁、一第二下表面、以及一第二开口。第二侧壁环绕第一侧壁，且第二开口对应于第一开口。容置空间形成于第一侧壁和第二侧壁之间，且穿孔连通通道和容置空间。移动元件设置于容置空间中，且接触元件连接第一壳体。当真空产生器从通道吸取气体，且锁固元件遮蔽第一开口时，移动元件相对于第一壳体移动并推动接触元件，使接触元件接触锁固元件。
附图说明
根据以下的详细说明并配合所附附图可以更加理解本发明实施例。应注意的是，根据本产业的标准惯例，附图中的各种部件并未必按照比例绘制。事实上，可能任意的放大或缩小各种部件的尺寸，以做清楚的说明。
图1是表示已知的锁合装置的示意图；
图2是表示本发明一实施例的真空夹持吸嘴的剖视图；
图3是表示本发明一实施例的真空夹持吸嘴的局部剖视图；
图4是表示本发明一实施例中，锁固元件安装于真空夹持吸嘴上且真空产生器从通道抽取气体时的示意图；
图5是表示本发明一实施例的真空夹持吸嘴的剖视图；
图6是表示本发明另一实施例的真空夹持吸嘴的局部剖视图；
图7是表示本发明另一实施例中，锁固元件安装于真空夹持吸嘴上且真空产生器从通道抽取气体时的示意图；
图8是表示本发明另一实施例的真空夹持吸嘴的剖视图。
【符号说明】
10:吸引机构
11:通道
12:上端
13:下端
14:真空夹持吸嘴
14’:真空夹持吸嘴
20:真空产生器
30:锁合工具
40:锁固元件
41:锁合部
100:第一壳体
110:第一侧壁
120:第一下表面
130:通道
131:中心轴
140:第一开口
150:穿孔
200:第二壳体
210:第二侧壁
211:凹槽
220:第一下表面
240:第二开口
300:夹持组件
310:枢转元件
311:枢转部
312:夹持部
320:密封元件
330:移动元件
331:倾斜面
340:接触元件
341:倾斜面
342:凸出部
G:间隙
L:锁合装置
R:容置空间
R1:上区域
R2:下区域
具体实施方式
以下说明本发明的真空夹持吸嘴。然而，可轻易了解本发明提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明，并非用以局限本发明的范围。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇揭露所属的一般技艺者所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本发明的背景或上下文一致的意思，而不应该以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
本说明书以下的揭露内容是叙述各个构件及其排列方式的特定范例，以求简化发明的说明。当然，这些特定的范例并非用以限定本发明。例如，若是本说明书以下的揭露内容叙述了将一第一特征形成于一第二特征之上或上方，即表示其包含了所形成的上述第一特征与上述第二特征是直接接触的实施例，亦包含了尚可将附加的特征形成于上述第一特征与上述第二特征之间，而使上述第一特征与上述第二特征可能未直接接触的实施例。再者，为了方便描述附图中一特征与另一特征的关系，可使用空间相关用语，例如“下面”、“下方”、“之下”、“上方”、“之上”、以及类似的用语等。除了附图所绘示的方位之外，空间相关用语涵盖装置在使用或操作中的不同方位。所述装置也可被另外定位(旋转90度或在其他方位上)，且同样可对应地解读于此所使用的空间相关描述。
图2是表示一真空夹持吸嘴14’的剖视图，此真空吸嘴A’可用以取代图1中的真空夹持吸嘴14。如图2所示，于本实施例中，真空夹持吸嘴14’包括一第一壳体100、一第二壳体200、以及一夹持组件300。
第一壳体100包括一第一侧壁110、一第一下表面120、一通道130、一第一开口140、以及一穿孔150。第一侧壁110与第一下表面120连接，且环绕所述通道130。应注意的是，通道130是构成吸引机构10的通道11的一部分，因此真空产生器20可直接从通道130抽取气体。第一开口140形成于第一下表面120上，且与通道130连通。穿孔150则形成于第一侧壁110上，且亦与通道130连通。
第二壳体200以可拆卸的方式固定于第一壳体100上，且包括一第二侧壁210、一第二下表面220、以及一第二开口240。第二侧壁210与第二下表面220连接，且第二开口240形成于第二下表面220上。第二开口240的位置是与第一开口140的位置对应，且在XY平面上，第二开口240的尺寸(剖面面积)应大于或等于第一开口140的尺寸(剖面面积)。换言之，从通道130的中心轴131的方向观察时，第一开口140应位于第二开口240的轮廓中。于本实施例中，第二开口240的尺寸大致相等于第一开口140的尺寸，且第二开口240具有倒角。
第二侧壁210的至少部分与第一侧壁110分离，因此一容置空间R可形成于第一侧壁110和第二侧壁210之间。同样的，第二下表面220和第一下表面120分离，因此一间隙G可形成于第一下表面120和第二下表面220之间。在本实施例中，间隙G与第一开口140、第二开口240、以及容置空间R连通，且穿孔150连通通道130和容置空间R。
夹持组件300设置于容置空间R中，其包括一枢转元件310和一密封元件320。枢转元件310例如可为具有金属的长条型结构，其一端可转动地连接第二壳体200，另一端则悬置于容置空间R中并邻近前述间隙G。详而言之，枢转元件310可划分为一枢转部311和一夹持部312，枢转部311的一端可转动地连接第二壳体200，另一端则与夹持部312连接。夹持部312自枢转部311朝向间隙G凸出。如图3所示，在本实施例中，枢转部311连接第二壳体200的一端是悬挂于一凹槽211中。此凹槽211形成于第二侧壁210的内表面上，且凹槽210的尺寸大于枢转部311的厚度，因此本实施例中的夹持组件300亦可相对于第一壳体100移动。
密封元件320设置于枢转元件310上，其位置对应于第一侧壁110上的穿孔150。于本实施例中，密封元件320可包括软性材料，例如橡胶。于一些实施例中，密封元件320亦可包括金属材料。
如图2所示，当使用者尚未使用锁合装置L吸取锁固元件40时，夹持组件300会位于一预设位置，此时夹持组件300会与穿孔150相隔一距离。
如图4所示，当使用者使用锁合装置L吸取锁固元件40时，锁固元件40可依序穿过第二开口240、间隙G和第一开口140而被安装于真空夹持吸嘴14’上，且真空产生器20可从通道130抽取气体。由于第一开口140在XY平面上的尺寸(剖面面积)大致相同于锁固元件40的锁合部41的尺寸，且通道130在XY平面上的尺寸(剖面面积)小于第一开口140的尺寸，因此锁固元件40可遮蔽第一开口140，且可通过真空产生器20的吸力而被固定。又由于第一侧壁110上形成有穿孔150，真空产生器20可提供吸力予夹持组件300，使夹持组件300相对于第一壳体100转动及/或移动，从而，夹持组件300的夹持部312可接触锁固元件40的锁合部41，以提供锁合工具40进一步的夹持力。
需特别说明的是，夹持组件300受到吸力吸引而相对于第一壳体100转动及/或移动后，密封元件320可进入穿孔150中且完全封闭穿孔150。如此一来，在吸取锁固元件40时，真空产生器20的吸力可完整地施加在锁固元件40上，不会因为具有穿孔150而减弱。
请参阅图5，于本发明另一实施例中，真空夹持吸嘴14’还可包括多个夹持组件300，且第一壳体100的第一侧壁110上可形成多个对应这些夹持组件300的穿孔150。前述夹持组件300是配置为相对于通道130的中心轴131而言为旋转对称的。
图6是表示本发明另一实施例中的真空夹持吸嘴14’的剖视图。如图6所示，在本实施例中，夹持组件300包括一移动元件330和至少一接触元件340。移动元件330设置于容置空间R中并环绕第一壳体100，且可相对于第一壳体100沿着通道130的中心轴131滑动。此外，移动元件330还具有面朝接触元件340的倾斜面331。
需特别说明的是，至少部分的移动元件330在XY平面上的剖面大致相同于容置空间R在XY平面上的剖面，因此，当移动元件330设置于容置空间R中时，容置空间R将被分隔为上区域R1和下区域R2，其中上区域R1经由穿孔150与通道130连通，接触元件340则设置于下区域R2中。
接触元件340固定于第一壳体100上，且具有可挠性。接触元件340具有一倾斜面341和一凸出部342，其中倾斜面341面向移动元件330的倾斜面331，凸出部342则朝向间隙G凸出。于本实施例中，接触元件340的倾斜面341的斜率大致相等于移动元件330的倾斜面331的斜率，且接触元件340和第一壳体100可为一体成型。
如图7所示，当使用者使用锁合装置L吸取锁固元件40时，锁固元件40可依序穿过第二开口240、间隙G和第一开口140而被安装于真空夹持吸嘴14’上，且真空产生器20可从通道130抽取气体。由于第一开口140在XY平面上的尺寸(剖面面积)大致相同于锁固元件40的锁合部41的尺寸，且通道130在XY平面上的尺寸(剖面面积)小于第一开口140的尺寸，因此锁固元件40可遮蔽第一开口140，且可通过真空产生器20的吸力而被固定。
再者，真空产生器20可经由穿孔150在上区域R1中产生吸力，使夹持组件300的移动元件330沿着通道130的中心轴131滑动朝上滑动。
当移动元件330朝上滑动时，其倾斜面331会接触接触元件340的倾斜面341，并推动接触元件340使接触元件340产生形变。从而，接触元件340的凸出部342可接触锁固元件40的锁合部41，以提供锁合工具40进一步的夹持力。于本实施例中，移动元件330和接触元件340可具有金属材料，以减少元件接触时产生的碎屑。
请参阅图8，于本实施例中，夹持组件300包括多个接触元件340，且这些接触元件340是配置为相对于通道130的中心轴131而言为旋转对称的。
综上所述，本发明提供一种真空夹持吸嘴，连接一真空产生器且用以吸取一锁固元件。前述真空夹持吸嘴包括一第一壳体、一第二壳体、一容置空间、一间隙、以及一夹持组件。第一壳体包括一第一侧壁、一第一下表面、一通道、一穿孔、以及一第一开口。第一侧壁连接第一下表面，且围绕前述通道。穿孔和第一开口分别形成于第一侧壁和第一下表面上，且第一开口与通道连通。第二壳体固定地连接第一壳体，且包括一第二侧壁、一第二下表面、以及一第二开口。第二侧壁连接第二下表面，且环绕第一侧壁。第二开口形成于第二下表面上，且对应于第一开口。容置空间形成于第一侧壁和第二侧壁之间，且穿孔连通通道和容置空间。间隙形成于第一下表面和第二下表面之间，且连通第一开口和第二开口。容置空间和间隙连通。夹持组件设置于容置空间中。当真空产生器从通道吸取气体，且锁固元件遮蔽第一开口时，夹持组件相对于第一壳体运动，并从间隙接触锁固元件。
本发明还提供一种真空夹持吸嘴，连接一真空产生器且用以吸取一锁固元件。前述真空夹持吸嘴包括一第一壳体、一第二壳体、一容置空间、一移动元件、以及一接触元件。第一壳体包括一第一侧壁、一通道、一穿孔、以及一第一开口。第一侧壁围绕前述通道。穿孔形成于第一侧壁上，且第一开口与通道连通。第二壳体固定地连接第一壳体，且包括一第二侧壁、一第二下表面、以及一第二开口。第二侧壁环绕第一侧壁，且第二开口对应于第一开口。容置空间形成于第一侧壁和第二侧壁之间，且穿孔连通通道和容置空间。移动元件设置于容置空间中，且接触元件连接第一壳体。当真空产生器从通道吸取气体，且锁固元件遮蔽第一开口时，移动元件相对于第一壳体移动并推动接触元件，使接触元件接触锁固元件。
虽然本发明的实施例及其优点已揭露如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本发明的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中具有通常知识者可从本发明揭示内容中理解现行或未来所发展出的制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本发明使用。因此，本发明的保护范围包括上述制程、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本发明的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
虽然本发明以前述数个较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可做些许的更动与润饰。因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。此外，每个权利要求建构成一独立的实施例，且各种权利要求及实施例的组合皆介于本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种真空夹持吸嘴，其特征在于，连接一真空产生器且用以取放一锁固元件，该真空夹持吸嘴包括：
一第一壳体，包括：
一第一侧壁；
一第一下表面，连接该第一侧壁；
一通道，该第一侧壁环绕该通道；
一穿孔，形成贯通该第一侧壁；以及
一第一开口，形成位于该第一下表面，其中该第一开口与该通道连通；一第二壳体，固定地连接该第一壳体，包括：
一第二侧壁，环绕该第一侧壁；
一第二下表面，连接该第二侧壁；以及
一第二开口，形成位于该第二下表面，且对应于该第一开口；
一容置空间，形成位于该第一侧壁和该第二侧壁之间，其中该穿孔连通该通道和该容置空间；
一间隙，形成位于该第一下表面和该第二下表面之间，其中该间隙连通该第一开口和该第二开口，且该容置空间和该间隙连通；以及
一夹持组件，设置于该容置空间中，其中当该真空产生器从该通道吸取气体，且该锁固元件遮蔽该第一开口时，该夹持组件相对于该第一壳体移动接触该锁固元件。
2.根据权利要求1的真空夹持吸嘴，其特征在于，该夹持组件包括一枢转元件，且该枢转元件可枢转地连接该第一壳体或该第二壳体。
3.根据权利要求2的真空夹持吸嘴，其特征在于，该枢转元件能够相对于该第一壳体移动。
4.根据权利要求2的真空夹持吸嘴，其特征在于，该枢转元件包括一枢转部和夹持部，该枢转部可转动地连接该第一壳体或该第二壳体。
5.根据权利要求4的真空夹持吸嘴，其特征在于，当该真空产生器从该通道吸取气体，且该锁固元件遮蔽该第一开口时，该夹持部接触该锁固元件。
6.根据权利要求2的真空夹持吸嘴，其特征在于，当该夹持组件相对于该第一壳体位于一预设位置时，该夹持组件和该穿孔相隔一距离，其中当该真空产生器从该通道吸取气体，且该锁固元件遮蔽该第一开口时，该夹持组件封闭该穿孔。
7.根据权利要求6的真空夹持吸嘴，其特征在于，该夹持组件还包括一密封元件，设置于该枢转元件上，且该密封元件能够封闭该穿孔。
8.根据权利要求7的真空夹持吸嘴，其特征在于，该密封元件包括软性材料或金属材料。
9.一种真空夹持吸嘴，其特征在于，连接一真空产生器且用以取放一锁固元件，该真空夹持吸嘴包括：
一第一壳体，包括：
一第一侧壁；
一通道，该第一侧壁环绕该通道；
一穿孔，形成于该第一侧壁上；以及
一第一开口，连通该通道；
一第二壳体，固定地连接该第一壳体，包括：
一第二侧壁，环绕该第一侧壁；以及
一第二开口，对应于该第一开口；
一容置空间，形成于该第一侧壁和该第二侧壁之间，其中该穿孔连通该通道和该容置空间；
一移动元件，设置于该容置空间中；以及
一接触元件，连接该第一壳体，其中当该真空产生器从该通道吸取气体，且该锁固元件遮蔽该第一开口时，该移动元件相对于该第一壳体移动并推动该接触元件，使该接触元件接触该锁固元件。
10.根据权利要求9的真空夹持吸嘴，其特征在于，当该移动元件推动该接触元件时，该接触元件产生形变。
11.根据权利要求9的真空夹持吸嘴，其特征在于，该移动元件具有一倾斜面，且该倾斜面面朝该接触元件。
12.根据权利要求11的真空夹持吸嘴，其特征在于，该接触元件具有一另一倾斜面，该另一倾斜面面朝该倾斜面，且该另一倾斜面和该倾斜面的斜率相同。
13.根据权利要求9的真空夹持吸嘴，其特征在于，该接触元件具有一凸出部，且当该真空产生器从该通道吸取气体，且该锁固元件遮蔽该第一开口时，该凸出部接触该锁固元件。
14.根据权利要求9的真空夹持吸嘴，其特征在于，该接触元件包括金属材料，且该移动元件包括金属材料。
15.根据权利要求9的真空夹持吸嘴，其特征在于，该接触元件和该第一壳体为一体成型。
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