CN114799474B - 一种超声波焊接装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种超声波焊接装置及其控制方法，属于超声波焊接技术领域，焊接装置包括控制模块、启动开关模块、超声波发生器以及多个机架，超声波发生器的数量为一，各个机架上均设置有升降装置和焊接机构；控制模块用于接收预先输入的机架选择信号；控制模块，还用于接收焊接启动信号，并根据机架选择信号确定对应的机架编号以及对应的焊接参数；控制模块，还用于根据焊接参数生成对应的移动命令，并将移动命令发送至机架编号对应的机架上的升降装置；控制模块，还用于根据机架编号和焊接参数生成焊接命令，并将焊接命令发送至超声波发生器；超声波发生器用于根据焊接参数发送超声波至机架编号对应的机架上的焊接机构。本申请能够降低投入成本。
Description
技术领域
本申请涉及超声波焊接技术领域，尤其是涉及一种超声波焊接装置及其控制方法。
背景技术
目前，常见的超声波焊接设备的主要组件包括发生器控制箱和焊接机架，其中，发生器控制箱包括电源、发生器和焊接控制模块，焊接机架包括升降装置和由焊头、焊座、换能器、变幅杆组成的焊接机构。在焊接过程中，利用升降装置驱动机架上的焊接机构升降移动，使得机架上的焊头对待焊接工件进行压紧，通过超声波发生器将电流转换为电能，被转换的高频电能再通过换能器被转换为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，即可完成相应的焊接操作。
超声波焊接可用于铜、银、铝、镍、镁、金、铂等有色软金属，同种或不同种金属的细丝或薄片材料都可进行单点焊接、多点焊接和条状焊接，可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。超声波焊接的优点是速度很快，效率高，表面质量好，焊点美观，产品质量稳定，焊接过程清洁、环保，非常适宜大批量生产使用，因此在线束焊接行业中被广泛推广。
在实现本申请过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：端子机的超声波焊接设备大多是一一对应的，即一台超声波发生器对应一套焊接机架，由于一套机架只能对应焊接一种端子，当有多种端子时，就需要配备多个超声波发生器，但超声波发生器的价格较为昂贵，若焊接设备长时间空闲，则会造成很大的浪费，大大提高了投入成本。
发明内容
为了降低投入成本，本申请提供了一种超声波焊接装置及其控制方法，使得一个超声波发生器能够对多个机架进行控制，大大节省了投入成本。
第一方面，本申请提供一种超声波焊接装置，采用如下的技术方案：
一种超声波焊接装置，所述焊接装置包括控制模块、启动开关模块、超声波发生器以及多个机架，所述超声波发生器的数量为一，所述启动开关模块用于发送焊接启动信号，各个所述机架上均设置有升降装置和焊接机构，所述升降装置用于驱动所述机架上的所述焊接机构进行升降移动，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接；
所述控制模块，用于接收预先输入的机架选择信号，所述机架选择信号用于选择待焊接的机架；
所述控制模块，还连接于所述启动开关模块，用于接收所述焊接启动信号，并根据所述机架选择信号确定对应的机架编号以及所述机架编号对应的焊接参数；
所述控制模块，分别连接于各个所述机架上的所述升降装置，用于根据所述焊接参数生成对应的移动命令，并将所述移动命令发送至所述机架编号对应的机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动所述机架上的焊接机构移动至预设目标位置；
所述控制模块，还连接于所述超声波发生器，用于根据所述机架编号和所述焊接参数生成焊接命令，并将所述焊接命令发送至所述超声波发生器；
所述超声波发生器，分别连接于各个所述机架上的焊接机构，用于接收所述焊接命令，并根据所述焊接参数发送超声波至所述机架编号对应的机架上的焊接机构。
通过采用上述技术方案，预先输入机架选择信号，以在多个机架中预先选择需要进行焊接作业的机架，利用启动开关模块发送焊接启动信号，在接收到焊接启动信号后通过控制模块根据机架选择信号确定对应的机架编号和机架编号对应的焊接参数，再根据焊接参数生成对应的移动命令以控制该机架上的升降装置驱动该机架上的焊接机构进行升降移动，在该机架上的焊接机构移动至预设目标位置后，利用控制模块根据机架编号和焊接参数生成焊接命令并发送至超声波发生器，超声波发生器根据焊接参数发送超声波至该机架上的焊接机构，以控制该机架进行焊接操作；通过将一台超声波发生器与多个机架连接，在需要利用某个机架进行焊接时，根据该机架的机架编号将超声波发送至该机架，从而无需配备其他超声波发生器即可实现对多个机架分别进行控制，大大降低了投入成本，减少了对资源的浪费。
可选的，所述升降装置包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动机架上的焊接机构进行升降移动。
通过采用上述技术方案，在需要进行移动时，利用驱动气缸的活塞杆伸缩带动机架上的焊接机构进行升降移动，结构简单，方便快捷，易于操作。
可选的，各个所述机架上还设置有焊件检测模块和警示模块，所述焊件检测模块用于检测机架上的待焊接工件的焊件数据；
所述控制模块，分别连接于各个机架上的焊件检测模块和警示模块，用于根据所述机架编号获取所述机架编号对应的机架的焊件数据，并判断所述机架上的待焊接工件是否合格，若不合格，则发送第一错误信号至所述机架编号对应机架上的警示模块；其中，所述第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
通过采用上述技术方案，利用焊件检测模块检测机架上待焊接工件的形状、材料等焊件数据，即可判断待焊接工件是否合格，若不合格则利用该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，从而保证生产质量。
可选的，各个所述机架上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于采集所述焊接机构的位置信号；
所述控制模块，分别连接于各个机架上的位置传感器，用于根据所述机架编号获取所述机架编号对应机架上的焊接机构的位置信号，并根据所述位置信号判断所述焊接机构在预设移动时长内是否移动到所述预设目标位置，若否，则发送第二错误信号至所述机架上的警示模块；其中，所述第二错误信号用于控制所述机架上的警示模块发出警示。
通过采用上述技术方案，利用位置传感器采集焊接机构的位置信号，控制模块根据位置信号判断焊接机构在预设移动时长内是否移动到预设目标位置，若是，则可开始进行焊接工作；若否，则表明升降装置可能由于发生故障导致焊接结构未进行正常移动，即可通过该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时进行停机排查等维护工作。
可选的，所述焊接装置还包括报警模块，所述控制模块与所述报警模块连接；
所述控制模块，用于判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，所述第三错误信号用于控制报警模块进行报警。
通过采用上述技术方案，在发送焊接命令后，利用控制模块判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则表明超声波发生器可能出现异常导致无法发出超声波，即可利用报警模块进行报警，从而对管理人员进行提醒，通过及时对异常情况进行排查处理，以保证焊接工作的顺利进行。
可选的，所述控制模块，还用于接收所述超声波发生器发送的焊接完成信号，根据所述焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至所述机架编号对应的机架上的所述升降装置；其中，所述复位命令用于控制所述升降装置驱动所述机架进行移动复位。
通过采用上述技术方案，在焊接完成后，超声波发生器发送焊接完成信号至控制模块，控制模块根据焊接完成信号确定对应的焊接完成的机架，再控制升降装置驱动对应的机架上的焊接机构移动至原位置，以便于进行下一次的焊接准备工作。
可选的，所述超声波发生器用于检测各个机架对应的焊接数据；
所述控制模块,还用于响应所述焊接完成信号获取所述机架编号对应机架的焊接数据，并判断所述焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，所述第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
通过采用上述技术方案，在接收到焊接完成信号后，获取超声波发生器检测得到的功率、能量、时间等焊接数据，并判断该焊接数据是否符合预设焊接标准，若不符合，则表明焊接质量不合格，即可通过该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时将质量不合格的焊件挑出标注或对设备进行排查，从而保证焊接质量，提高产品的合格率。
第二方面，本申请提供一种超声波焊接装置的控制方法，采用如下的技术方案：
一种超声波焊接装置的控制方法，应用于第一方面中所述的一种超声波焊接装置，所述控制方法包括，
接收预先输入的机架选择信号；其中，所述机架选择信号用于选择待焊接的机架；
接收焊接启动信号，并根据所述机架选择信号确定对应的机架编号以及所述机架编号对应的焊接参数；
根据所述焊接参数生成对应的移动命令，并将所述移动命令发送至所述机架编号对应的机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动所述机架上的焊接机构移动至预设目标位置；
根据所述机架编号和所述焊接参数生成焊接命令，并将所述焊接命令发送至所述超声波发生器；其中，所述焊接命令用于控制所述超声波发生器根据所述焊接参数发送超声波至所述机架编号对应机架上的焊接机构，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接。
通过采用上述技术方案，利用预先输入的机架选择信号在多个机架中预先选择需要进行焊接作业的机架，在接收到焊接启动信号后，根据机架选择信号确定对应的机架编号和机架编号对应的焊接参数，再根据焊接参数生成对应的移动命令以控制该机架上的升降装置驱动该机架上的焊接机构进行升降移动，在该机架上的焊接机构移动至预设目标位置后，根据机架编号和焊接参数生成焊接命令并发送至超声波发生器，利用超声波发生器根据焊接参数发送超声波至该机架上的焊接机构，以控制该机架进行焊接操作；通过将一台超声波发生器与多个机架连接，在需要利用某个机架进行焊接时，根据该机架的机架编号将超声波发送至该机架，从而无需配备其他超声波发生器即可实现对多个机架分别进行控制，大大降低了投入成本，减少了对资源的浪费。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方案：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面中所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第二方面中所述方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：预先输入机架选择信号，以在多个机架中预先选择需要进行焊接作业的机架，利用启动开关模块发送焊接启动信号，在接收到焊接启动信号后通过控制模块根据机架选择信号确定对应的机架编号和机架编号对应的焊接参数，再根据焊接参数生成对应的移动命令以控制该机架上的升降装置驱动该机架上的焊接机构进行升降移动，在该机架上的焊接机构移动至预设目标位置后，利用控制模块根据机架编号和焊接参数生成焊接命令并发送至超声波发生器，超声波发生器根据焊接参数发送超声波至该机架上的焊接机构，以控制该机架进行焊接操作；通过将一台超声波发生器与多个机架连接，在需要利用某个机架进行焊接时，根据该机架的机架编号将超声波发送至该机架，从而无需配备其他超声波发生器即可实现对多个机架分别进行控制，大大降低了投入成本，减少了对资源的浪费。
附图说明
图1是本申请其中一个实施例的焊接装置的结构框图。
图2是本申请其中一个实施例的控制方法的第一流程示意图。
图3是本申请其中一个实施例的控制方法的第二流程示意图。
图4是本申请其中一个实施例的控制方法的第三流程示意图。
图5是本申请其中一个实施例的控制方法的第四流程示意图。
图6是本申请其中一个实施例的控制方法的第五流程示意图。
图7是本申请其中一个实施例的控制方法的第六流程示意图。
附图标记说明：1、控制模块；2、启动开关模块；3、超声波发生器；4、机架；41、升降装置；42、焊接机构。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-7及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种超声波焊接装置。
参照图1，一种超声波焊接装置，焊接装置包括控制模块、启动开关模块、超声波发生器以及多个机架，超声波发生器的数量为一，启动开关模块用于发送焊接启动信号，各个机架上均设置有升降装置和焊接机构，升降装置用于驱动机架上的焊接机构进行升降移动，焊接机构用于对待焊接工件进行焊接；
其中，焊接机构包括焊头、焊座、换能器以及变幅杆；
控制模块，用于接收预先输入的机架选择信号，机架选择信号用于选择待焊接的机架；
其中，机架选择信号为人工通过对应机架的按钮预先输入；
控制模块，还连接于启动开关模块，用于接收焊接启动信号，并根据机架选择信号确定对应的机架编号以及机架编号对应的焊接参数；
其中，在接收到焊接启动信号后，即可开始选择机架进行焊接作业；并且，机架编号对应的焊接参数可通过人工进行预先配置并存储至预设数据库内，每一个机架编号均对应配置有预设的焊接参数；
控制模块，分别连接于各个机架上的升降装置，用于根据焊接参数生成对应的移动命令，并将移动命令发送至机架编号对应的机架上的升降装置；其中，移动命令用于控制升降装置驱动机架上的焊接机构移动至预设目标位置；
其中，机架编号对应的焊接参数包括机架上的焊接机构移动的预设目标位置以及对升降装置的预设配置数据；通过移动机架上的焊接机构使得机架上的焊头对待焊接工件压紧，即为移动至预设目标位置；
控制模块，还连接于超声波发生器，用于根据机架编号和焊接参数生成焊接命令，并将焊接命令发送至超声波发生器；
超声波发生器，分别连接于各个所述机架上的焊接机构，用于接收焊接命令，并根据焊接参数发送超声波至机架编号对应的机架上的焊接机构。
其中，焊接参数还包括对超声波发生器的预设配置参数，在根据机架对应的焊接参数生成对应的焊接命令后，即可利用焊接命令根据预设配置参数对超声波发生器进行配置，控制超声波发生器发送超声波至相应机架上的焊接机构，焊接机构包括焊头、焊座、换能器和变幅杆，通过超声波发生器将电流转换为电能，被转换的高频电能再通过换能器被转换为同等频率的机械运动，随后机械运动通过能够改变振幅的变幅杆传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，即可完成相应的焊接操作。
上述实施方式中，预先输入机架选择信号，以在多个机架中预先选择需要进行焊接作业的机架，利用启动开关模块发送焊接启动信号，在接收到焊接启动信号后通过控制模块根据机架选择信号确定对应的机架编号和机架编号对应的焊接参数，再根据焊接参数生成对应的移动命令以控制该机架上的升降装置驱动该机架上的焊接机构进行升降移动，在该机架上的焊接机构移动至预设目标位置后，利用控制模块根据机架编号和焊接参数生成焊接命令并发送至超声波发生器，超声波发生器根据焊接参数发送超声波至该机架上的焊接机构，以控制该机架进行焊接操作；通过将一台超声波发生器与多个机架连接，在需要利用某个机架进行焊接时，根据该机架的机架编号将超声波发送至该机架，从而无需配备其他超声波发生器即可实现对多个机架分别进行控制，大大降低了投入成本，减少了对资源的浪费。
需要说明的是，机架的数量可根据实际情况进行设置调整，图1中仅展示当机架数量为两个时的连接方式，机架的数量也可以为三个、四个等，本申请不做限定。
作为升降装置的一种实施方式，本申请的升降装置选用驱动气缸，驱动气缸用于驱动机架上的焊接机构进行升降移动；在需要进行移动时，利用驱动气缸的活塞杆伸缩带动机架上的焊接机构进行升降移动，结构简单，方便快捷，易于操作。
作为焊接装置进一步的实施方式，各个机架上还设置有焊件检测模块和警示模块，焊件检测模块用于检测机架上的待焊接工件的焊件数据；
其中，焊件检测模块为检测传感器，检测传感器用于检测待焊接工件的形状、材料等参数；警示模块可以为机架上安装的指示灯，也可以为机架上安装的蜂鸣器，即能够达到警示的效果即可；
控制模块，分别连接于各个机架上的焊件检测模块和警示模块，用于根据机架编号获取机架编号对应的机架的焊件数据，并判断机架上的待焊接工件是否合格，若不合格，则发送第一错误信号至机架编号对应机架上的警示模块；其中，第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
上述实施方式中，利用焊件检测模块检测机架上待焊接工件的形状、材料等焊件数据，即可判断待焊接工件是否合格，若不合格则利用该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，从而保证生产质量。
作为焊接装置进一步的实施方式，各个机架上还设置有位置传感器，位置传感器用于采集焊接机构的位置信号；
具体地，位置传感器通过采集焊接机构中焊头的位置信号，即可对机架上焊头的位置进行判断；
控制模块，分别连接于各个机架上的位置传感器，用于根据机架编号获取机架编号对应机架上的焊接机构的位置信号，并根据位置信号判断焊接机构在预设移动时长内是否移动到预设目标位置，若否，则发送第二错误信号至机架上的警示模块；其中，第二错误信号用于控制机架上的警示模块发出警示。
其中，预设移动时长可根据历史经验或实际需求进行预先设置。
上述实施方式中，利用位置传感器采集焊接机构的位置信号，控制模块根据位置信号判断焊接机构在预设移动时长内是否移动到预设目标位置，例如设置预设移动时长为2秒，若2秒内焊接机构仍未移动至预设目标位置，则表明升降装置可能发生故障，即可通过警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时进行停机排查等维护工作。
作为焊接装置进一步的实施方式，焊接装置还包括报警模块，控制模块与报警模块连接；
控制模块，用于判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，第三错误信号用于控制报警模块进行报警。
其中，预设发射时长可根据超声波发生器的实际配置参数进行预先设置，报警模块可以为设置在发生器控制箱上的蜂鸣器。
上述实施方式中，在发送焊接命令后，利用控制模块判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，例如预设发射时长可设置为2秒，若在2秒内没有超声波发出，则表明超声波发生器可能出现异常导致无法发出超声波，即可利用报警模块进行报警，从而对管理人员进行提醒，通过及时对异常情况进行排查处理，以保证焊接工作的顺利进行。
作为控制模块进一步的实施方式，控制模块还用于接收超声波发生器发送的焊接完成信号，根据焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至机架编号对应的机架上的升降装置；其中，复位命令用于控制升降装置驱动机架上的焊接机构进行移动复位；
其中，在某个机架完成焊接操作后，超声波发生器即可反馈该机架对应的焊接完成信号，通过焊接完成信号即可得到该机架的机架编号；复位命令即用于控制升降装置驱动该机架上的焊接机构移动至原位置。
上述实施方式中，在焊接完成后，超声波发生器发送焊接完成信号至控制模块，控制模块根据焊接完成信号确定对应的焊接完成的机架，再控制升降装置驱动对应的机架上的焊接机构移动至原位置，以便于进行下一次的焊接准备工作。
作为焊接装置进一步的实施方式，超声波发生器还用于检测各个机架对应的焊接数据；
其中，焊接数据包括功率、能量、时间等焊接数据；
控制模块，还用于响应焊接完成信号获取机架编号对应机架的焊接数据，并判断焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
其中，预设焊接标准即为预设焊接数据，该预设焊接数据可根据历史数据和实际需求进行预先设置；若判断为不合格，也可计算焊接数据与预设焊接数据的差值，从而便于工作人员对相应机架的焊接参数进行调整。
上述实施方式中，在接收到焊接完成信号后，获取超声波发生器检测得到的功率、能量、时间等焊接数据，并判断该焊接数据是否符合预设焊接标准，若不符合，则表明焊接质量不合格，即可通过该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时将质量不合格的焊件挑出标注或对设备进行排查，从而保证焊接质量，提高产品的合格率。
作为焊接装置进一步的实施方式，控制模块用于与远程管理终端无线通信连接，用于将生成的第一错误信息、第二错误信息、第三错误信息以及第四错误信息发送至远程管理终端；其中，远程管理终端可以为管理人员的计算机终端，也可以为管理人员的智能移动终端，例如平板电脑、手机等；通过对管理人员进行远程提醒，便于对焊接设备进行实时监控管理，以保证焊接工作的顺利进行。
另外，第一错误信息、第二错误信息以及第四错误信息不仅可以在生成时发送至对应机架上的警示模块，也均可发送至发生器控制箱上的报警模块，从而保证在焊接过程中发生其中任一错误，均会使得报警模块进行报警。
本申请实施例还基于控制模块侧公开一种超声波焊接装置的控制方法。
参照图2，一种超声波焊接装置的控制方法，应用于上述的一种超声波焊接装置，所述控制方法包括，
S101，接收预先输入的机架选择信号；其中，机架选择信号用于选择待焊接的机架；
S102，接收焊接启动信号，并根据机架选择信号确定对应的机架编号以及机架编号对应的焊接参数；
S103，根据焊接参数生成对应的移动命令；
S104，将移动命令发送至机架编号对应的机架上的升降装置；其中，移动命令用于控制升降装置驱动机架上的焊接机构移动至预设目标位置；
S105，根据机架编号和焊接参数生成焊接命令；
S106，将焊接命令发送至超声波发生器；其中，焊接命令用于控制超声波发生器根据焊接参数发送超声波至机架编号对应机架上的焊接机构，焊接机构用于对待焊接工件进行焊接。
上述实施方式中，利用预先输入的机架选择信号在多个机架中预先选择需要进行焊接作业的机架，在接收到焊接启动信号后，根据机架选择信号确定对应的机架编号和机架编号对应的焊接参数，再根据焊接参数生成对应的移动命令以控制该机架上的升降装置驱动该机架上的焊接机构进行升降移动，在该机架上的焊接机构移动至预设目标位置后，根据机架编号和焊接参数生成焊接命令并发送至超声波发生器，利用超声波发生器根据焊接参数发送超声波至该机架上的焊接机构，以控制该机架进行焊接操作；通过将一台超声波发生器与多个机架连接，在需要利用某个机架进行焊接时，根据该机架的机架编号将超声波发送至该机架，从而无需配备其他超声波发生器即可实现对多个机架分别进行控制，大大降低了投入成本，减少了对资源的浪费。
参照图3，作为控制方法进一步的实施方式，在根据机架选择信号确定对应的机架编号的步骤之后还包括，
根据机架编号获取机架编号对应的机架的焊件数据，并判断机架上的待焊接工件是否合格；若是，则执行下一步骤，若否，则发送第一错误信号至机架编号对应机架上的警示模块；其中，第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
上述实施方式中，通过检测机架上待焊接工件的形状、材料等焊件数据，即可判断待焊接工件是否合格，若不合格则利用该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，从而保证生产质量。
参照图4，作为控制方法进一步的实施方式，在将移动命令发送至机架编号对应的机架上的升降装置的步骤之后还包括，
根据移动命令得到机架对应的预设移动时长；
获取机架编号对应机架上的焊接机构的位置信号，并根据位置信号判断焊接机构在预设移动时长内是否移动到预设目标位置，若是，则执行下一步骤，若否，则发送第二错误信号至机架上的警示模块；其中，第二错误信号用于控制机架上的警示模块发出警示。
上述实施方式中，判断焊接机构在预设移动时长内是否移动到预设目标位置，若预设移动时长内焊接机构仍未移动至预设目标位置，则表明升降装置可能发生故障，即可通过警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时进行停机排查等维护工作。
参照图5，作为控制方法进一步的实施方式，在将焊接命令发送至超声波发生器的步骤之后还包括，
判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，第三错误信号用于控制报警模块进行报警。
上述实施方式中，在发送焊接命令后，判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若在预设发射时长内没有超声波发出，则表明超声波发生器可能出现异常导致无法发出超声波，即可利用报警模块进行报警，从而对管理人员进行提醒，通过及时对异常情况进行排查处理，以保证焊接工作的顺利进行。
参照图6，作为控制方法进一步的实施方式，在将焊接命令发送至超声波发生器的步骤之后还包括，
判断是否接收到超声波发生器发送的焊接完成信号，若是，则根据焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至机架编号对应的机架上的升降装置；其中，复位命令用于控制升降装置驱动机架上的焊接机构进行移动复位。
上述实施方式中，在焊接完成后，超声波发生器发送焊接完成信号至控制模块，控制模块根据焊接完成信号确定对应的焊接完成的机架，再控制升降装置驱动对应的机架上的焊接机构移动至原位置，以便于进行下一次的焊接准备工作。
参照图7，作为控制方法进一步的实施方式，在根据焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号的步骤之后还包括，
获取机架编号对应的机架的焊接数据，并判断焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
上述实施方式中，在接收到焊接完成信号后，获取超声波发生器检测得到的功率、能量、时间等焊接数据，并判断该焊接数据是否符合预设焊接标准，若不符合，则表明焊接质量不合格，即可通过该机架上的警示模块对管理人员进行提醒，以方便管理人员及时将质量不合格的焊件挑出标注或对设备进行排查，从而保证焊接质量，提高产品的合格率。
需要说明的是，本申请实施例的控制模块能够实现上述控制方法的任一种方法，且控制模块的具体工作过程可参考上述装置实施例中的对应过程。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其也可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所提供的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的；例如，某个模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的连接或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电性、机械或其它的形式的连接。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的一种控制方法中的任一种方法。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种控制方法中任一种方法的计算机程序。
其中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种超声波焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括控制模块、启动开关模块、超声波发生器以及多个机架，所述超声波发生器的数量为一，所述启动开关模块用于发送焊接启动信号，各个所述机架上均设置有升降装置和焊接机构，所述升降装置用于驱动所述机架上的所述焊接机构进行升降移动，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接；
所述控制模块，用于接收预先输入的机架选择信号，所述机架选择信号用于选择待焊接的机架；
所述控制模块，还连接于所述启动开关模块，用于接收所述焊接启动信号，并根据所述机架选择信号确定对应的机架编号以及所述机架编号对应的焊接参数；其中，每一个机架编号均对应配置有预设的焊接参数；
所述控制模块，分别连接于各个所述机架上的所述升降装置，用于根据所述焊接参数生成对应的移动命令，并将所述移动命令发送至所述机架编号对应的机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动所述机架上的焊接机构移动至预设目标位置，焊接参数包括机架上的焊接机构移动的预设目标位置以及对升降装置的预设配置数据；
所述控制模块，还连接于所述超声波发生器，用于根据所述机架编号和所述焊接参数生成焊接命令，并将所述焊接命令发送至所述超声波发生器；
所述超声波发生器，分别连接于各个所述机架上的焊接机构，用于接收所述焊接命令，并根据所述焊接参数发送超声波至所述机架编号对应的机架上的焊接机构；其中，焊接参数还包括对超声波发生器的预设配置参数，焊接命令用于根据预设配置参数对超声波发生器进行配置，控制超声波发生器发送超声波至相应机架上的焊接机构。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述升降装置包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动机架上的焊接机构进行升降移动。
3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：各个所述机架上还设置有焊件检测模块和警示模块，所述焊件检测模块用于检测机架上的待焊接工件的焊件数据；
所述控制模块，分别连接于各个机架上的焊件检测模块和警示模块，用于根据所述机架编号获取所述机架编号对应的机架的焊件数据，并判断所述机架上的待焊接工件是否合格，若不合格，则发送第一错误信号至所述机架编号对应机架上的警示模块；其中，所述第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：各个所述机架上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于采集所述焊接机构的位置信号；
所述控制模块，分别连接于各个机架上的位置传感器，用于根据所述机架编号获取所述机架编号对应机架上的焊接机构的位置信号，并根据所述位置信号判断所述焊接机构在预设移动时长内是否移动到所述预设目标位置，若否，则发送第二错误信号至所述机架上的警示模块；其中，所述第二错误信号用于控制所述机架上的警示模块发出警示。
5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括报警模块，所述控制模块与所述报警模块连接；
所述控制模块，用于判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，所述第三错误信号用于控制报警模块进行报警。
6.根据权利要求1到5任一所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述控制模块，还用于接收所述超声波发生器发送的焊接完成信号，根据所述焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至所述机架编号对应的机架上的所述升降装置；其中，所述复位命令用于控制所述升降装置驱动所述机架进行移动复位。
7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述超声波发生器用于检测各个机架对应的焊接数据；
所述控制模块,还用于响应所述焊接完成信号获取所述机架编号对应机架的焊接数据，并判断所述焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，所述第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。
8.一种超声波焊接装置的控制方法，应用于权利要求1到7任一所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述控制方法包括，
接收预先输入的机架选择信号；其中，所述机架选择信号用于选择待焊接的机架；
接收焊接启动信号，并根据所述机架选择信号确定对应的机架编号以及所述机架编号对应的焊接参数；其中，每一个机架编号均对应配置有预设的焊接参数；
根据所述焊接参数生成对应的移动命令，并将所述移动命令发送至所述机架编号对应的机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动所述机架上的焊接机构移动至预设目标位置，焊接参数包括机架上的焊接机构移动的预设目标位置以及对升降装置的预设配置数据；
根据所述机架编号和所述焊接参数生成焊接命令，并将所述焊接命令发送至所述超声波发生器；其中，所述焊接命令用于控制所述超声波发生器根据所述焊接参数发送超声波至所述机架编号对应机架上的焊接机构，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接；其中，焊接参数还包括对超声波发生器的预设配置参数，焊接命令用于根据预设配置参数对超声波发生器进行配置，控制超声波发生器发送超声波至相应机架上的焊接机构。
9.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求8中所述方法的计算机程序。
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