CN114798616A

CN114798616A - 一种污水管道清理机器人

Info

Publication number: CN114798616A
Application number: CN202210391073.2A
Authority: CN
Inventors: 周华俊; 周凤珍
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-04-14
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2022-07-29

Abstract

本发明涉及管道清洁设备技术领域，且公开了一种污水管道清理机器人，解决了目前不便对不同内径的管道进行清理的问题，其包括箱体，所述箱体的底部靠近四角位置均固定连接有支撑脚，箱体的顶部中间固定连接有把手，箱体的左侧安装有管道夹持机构，箱体的左侧安装有安装块，安装块的左侧安装有管道清理机构；本发明，通过卡板和卡槽以及螺孔和螺栓之间的配合，能够将清洁毛刷的位置固定，而当需要对管道进行清理时，继而松开螺栓可解除对外接块的控制，此时复位弹簧复位使得外接块移动，继而使得安装板带动清洁毛刷移动，继而能够使得清洁毛刷能够与管道的内壁紧密贴合，从而可方便对不同内径的管道进行清理。

Description

一种污水管道清理机器人

技术领域

本发明属于管道清洁设备技术领域，具体为一种污水管道清理机器人。

背景技术

管道作为一种重要的物料输送手段，在石油、天然气、化工原料等各个方面发挥着重要的作用，伴随着使用年限的增加，管道内会积累大量的灰尘、淤积等，影响管道的使用，为了提高管道的使用效率和寿命，需要对管道进行定期清理，传统的人工清理方式，工作量大，作业环境恶劣，人身安全很难得到有效保障，现在联合清污车清理模式，针对大型管道效率高，效果好，但对分布更广、更易堵塞的小型管道而言，管道的维护则举步维艰，需耗费大量的人力物力，效率极低。现在市面上管道清理机器人已有不少，但基本都是针对批量化大型管道，能应用于家庭下水管道的却寥寥无几，现有的管道清理机器人只能对单一内径的管道进行清理，而对于不同内径的管道需要更换不同类型的管道清理机器人，继而管道清理带来了不便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种污水管道清理机器人，有效的解决了目前不便对不同内径的管道进行清理的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种污水管道清理机器人，包括箱体，所述箱体的底部靠近四角位置均固定连接有支撑脚，箱体的顶部中间固定连接有把手，箱体的左侧安装有管道夹持机构，箱体的左侧安装有安装块，安装块的左侧安装有管道清理机构，安装块的右侧安装有轴向移动机构，轴向移动机构的右侧与箱体的左侧连接；管道夹持机构包括位于箱体内部的螺纹杆，螺纹杆的左端与箱体的内腔左侧活动连接，螺纹杆的右端固定连接有旋转盘，螺纹杆的外侧活动安装有支撑套，支撑套的外侧等角度固定连接有支撑杆，支撑杆的一端与箱体的内壁固定连接，螺纹杆的外侧螺纹套接有第一螺纹套，第一螺纹套的外侧等角度转动连接有转动杆。优选的，所述箱体的左侧等角度开设有通槽，通槽的内部固定连接有安装杆，安装杆的外侧活动套接有滑块，滑块与通槽活动卡接，滑块的右侧与转动杆的左端转动连接，滑块的左侧固定连接有夹板，夹板与箱体的左侧贴合，箱体的左侧固定连接有圆环，圆环的内侧等角度固定连接有固定板。优选的，所述轴向移动机构包括与箱体左侧固定连接的电机，电机的左侧固定连接有传动轴，传动轴的外侧开设有外螺纹，传动轴的外侧通过外螺纹螺纹套接有第二螺纹套，第二螺纹套的两侧均固定连接有导向块，两个导向块的内部均活动连接有导向杆，两个导向杆的右端均与箱体的左侧固定连接，两个导向杆的左端均固定连接有限位块，限位块位于导向块的左侧。优选的，所述传动轴的两侧均开设有限位槽，两个限位槽的内部均固定连接有横杆，两个横杆的外侧均活动套接有限位杆，两个限位杆分别与两个限位槽活动卡接。优选的，所述传动轴的外侧活动连接有安装套，两个限位杆均固定于安装套的内侧，安装套的外侧开设有外槽，外槽的内部活动卡接有滑套，滑套的右侧固定连接有两个右连接杆，两个右连接杆的右端均与第二螺纹套的左侧固定连接。优选的，所述安装套的外侧固定套接有活动套，活动套的左侧等角度固定连接有左连接杆，左连接杆的左端与安装块的右侧固定连接，安装块的右侧中间固定连接有中间杆，中间杆与传动轴活动套接，且中间杆的右端延伸至传动轴的内部。优选的，所述管道清理机构包括固定于安装块左侧的方形块，方形块的外侧靠近四边位置均固定连接有套筒，套筒的内部活动套接有活动杆，活动杆的一端延伸至套筒的内部，活动杆的另一端固定连接有安装板，安装板的一侧固定安装有清洁毛刷。优选的，所述活动杆的外侧固定安装有外接块，外接块与套筒之间设有复位弹簧，复位弹簧与活动杆活动套接，外接块的一侧固定连接有卡板，卡板的一侧安装有螺栓。优选的，所述安装块的外侧靠近四边位置均开设有卡槽，卡槽与卡板相适配，且卡板位于卡槽的内部，卡槽的内部开设有与螺栓相适配的螺孔，且螺栓的一端位于螺孔的内部。与现有技术相比，本发明的有益效果是：、本发明，通过外接块和活动杆以及复位弹簧之间的配合，能够使得活动杆向方形块的方向移动，继而能够使得清洁毛刷向方形块的方向移动，同时使得复位弹簧压缩，并通过卡板和卡槽以及螺孔和螺栓之间的配合，能够将清洁毛刷的位置固定，而当需要对管道进行清理时，继而松开螺栓可解除对外接块的控制，此时复位弹簧复位使得外接块移动，继而使得安装板带动清洁毛刷移动，继而能够使得清洁毛刷能够与管道的内壁紧密贴合，从而可方便对不同内径的管道进行清理；、该发明通过电机和传动轴以及横杆和限位杆之间的配合，继而能够使得安装套转动，并通过左连接杆能够使得安装块转动，继而能够使得清洁毛刷转动，并通过外螺纹和第二螺纹套以及导向块和导向杆之间的配合，能够使得右连接杆向左移动，并通过滑套和限位杆以及安装套之间的配合，继而能够使得活动套向左移动，从而能够使得安装块向左移动，继而能够使得清洁毛刷向左移动，从而使得清洁毛刷向左移动并转动，从而便于实现对管道内径的清理。、该发明通过旋转盘和螺纹杆以及第一螺纹套之间的配合，能够使得第一螺纹套向左移动，并通过转动杆和滑块以及安装杆之间的配合，能够使得三个夹板移动并相互远离，并通过固定板的配合，继而能够通过固定板和夹板对管道进行夹持，从而方便将整个装置与管道固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明结构示意图；图2为本发明右视结构示意图；图3为本发明管道夹持机构结构示意图；图4为本发明轴向移动机构结构示意图；图5为本发明安装套结构示意图；图6为本发明管道清理机构结构示意图；图7为本发明安装块结构示意图。图中：1、箱体；2、支撑脚；3、管道夹持机构；301、螺纹杆；302、夹板；303、安装杆；304、滑块；305、支撑套；306、旋转盘；307、支撑杆；308、第一螺纹套；309、固定板；3010、转动杆；3011、圆环；4、通槽；5、把手；6、轴向移动机构；601、电机；602、导向块；603、右连接杆；604、外螺纹；605、安装套；606、滑套；607、限位槽；608、左连接杆；609、中间杆；6010、传动轴；6011、活动套；6012、限位块；6013、导向杆；6014、第二螺纹套；6015、横杆；6016、外槽；6017、限位杆；7、管道清理机构；701、方形块；702、安装板；703、套筒；704、清洁毛刷；705、活动杆；706、螺栓；707、卡板；708、复位弹簧；709、外接块；7010、螺孔；7011、卡槽；8、安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一，由图1-图7给出，本发明包括箱体1，箱体1的底部靠近四角位置均固定连接有支撑脚2，箱体1的顶部中间固定连接有把手5，箱体1的左侧安装有管道夹持机构3，箱体1的左侧安装有安装块8，安装块8的左侧安装有管道清理机构7，安装块8的右侧安装有轴向移动机构6，轴向移动机构6的右侧与箱体1的左侧连接；实施例二，在实施例一的基础上，管道夹持机构3包括位于箱体1内部的螺纹杆301，螺纹杆301的左端与箱体1的内腔左侧活动连接，螺纹杆301的右端固定连接有旋转盘306，螺纹杆301的外侧活动安装有支撑套305，支撑套305的外侧等角度固定连接有支撑杆307，支撑杆307的一端与箱体1的内壁固定连接，螺纹杆301的外侧螺纹套接有第一螺纹套308，第一螺纹套308的外侧等角度转动连接有转动杆3010，箱体1的左侧等角度开设有通槽4，通槽4的内部固定连接有安装杆303，安装杆303的外侧活动套接有滑块304，滑块304与通槽4活动卡接，滑块304的右侧与转动杆3010的左端转动连接，滑块304的左侧固定连接有夹板302，夹板302与箱体1的左侧贴合，箱体1的左侧固定连接有圆环3011，圆环3011的内侧等角度固定连接有固定板309；首先将圆环3011套在管道的外侧，同时三个固定板309与管道外壁贴合，然后顺时针转动旋转盘306，带动螺纹杆301的转动然后带动第一螺纹套308向左移动，然后通过转动杆3010带动滑块304移动，然后带动夹板302朝着固定板309的方向移动，直到与管道的内壁贴合，最后完成对管道的夹持。实施例三，在实施例一的基础上，轴向移动机构6包括与箱体1左侧固定连接的电机601，电机601的左侧固定连接有传动轴6010，传动轴6010的外侧开设有外螺纹604，传动轴6010的外侧通过外螺纹604螺纹套接有第二螺纹套6014，第二螺纹套6014的两侧均固定连接有导向块602，两个导向块602的内部均活动连接有导向杆6013，两个导向杆6013的右端均与箱体1的左侧固定连接，两个导向杆6013的左端均固定连接有限位块6012，限位块6012位于导向块602的左侧，传动轴6010的两侧均开设有限位槽607，两个限位槽607的内部均固定连接有横杆6015，两个横杆6015的外侧均活动套接有限位杆6017，两个限位杆6017分别与两个限位槽607活动卡接，传动轴6010的外侧活动连接有安装套605，两个限位杆6017均固定于安装套605的内侧，安装套605的外侧开设有外槽6016，外槽6016的内部活动卡接有滑套606，滑套606的右侧固定连接有两个右连接杆603，两个右连接杆603的右端均与第二螺纹套6014的左侧固定连接，安装套605的外侧固定套接有活动套6011，活动套6011的左侧等角度固定连接有左连接杆608，左连接杆608的左端与安装块8的右侧固定连接，安装块8的右侧中间固定连接有中间杆609，中间杆609与传动轴6010活动套接，且中间杆609的右端延伸至传动轴6010的内部；首先启动电机601，带动传动轴6010的转动，然后带动活动套6011的转动，然后带动安装块8的转动，继而带动清洁毛刷704的转动，当传动轴6010转动时，通过外螺纹604带动第二螺纹套6014向左移动，然后带动活动套6011向左移动，继而带动清洁毛刷704向左移动，最后实现对管道内壁的清理。实施例四，在实施例一的基础上，管道清理机构7包括固定于安装块8左侧的方形块701，方形块701的外侧靠近四边位置均固定连接有套筒703，套筒703的内部活动套接有活动杆705，活动杆705的一端延伸至套筒703的内部，活动杆705的另一端固定连接有安装板702，安装板702的一侧固定安装有清洁毛刷704，活动杆705的外侧固定安装有外接块709，外接块709与套筒703之间设有复位弹簧708，复位弹簧708与活动杆705活动套接，外接块709的一侧固定连接有卡板707，卡板707的一侧安装有螺栓706，安装块8的外侧靠近四边位置均开设有卡槽7011，卡槽7011与卡板707相适配，且卡板707位于卡槽7011的内部，卡槽7011的内部开设有与螺栓706相适配的螺孔7010，且螺栓706的一端位于螺孔7010的内部；首先移动外接块709，使得卡板707位于卡槽7011的内部，然后通过螺孔7010和螺栓706之间的配合，将卡板707固定在卡槽7011的内部，同时使得复位弹簧708压缩，然后将清洁毛刷704放置在管道的内部，然后松开螺栓706，解除对卡板707的控制，此时复位弹簧708复位并带动活动杆705的移动，然后带动清洁毛刷704移动直到其与管道内壁贴合，最后可对管道内壁进行清理。

Claims

1.一种污水管道清理机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部靠近四角位置均固定连接有支撑脚（2），箱体（1）的顶部中间固定连接有把手（5），箱体（1）的左侧安装有管道夹持机构（3），箱体（1）的左侧安装有安装块（8），安装块（8）的左侧安装有管道清理机构（7），安装块（8）的右侧安装有轴向移动机构（6），轴向移动机构（6）的右侧与箱体（1）的左侧连接；管道夹持机构（3）包括位于箱体（1）内部的螺纹杆（301），螺纹杆（301）的左端与箱体（1）的内腔左侧活动连接，螺纹杆（301）的右端固定连接有旋转盘（306），螺纹杆（301）的外侧活动安装有支撑套（305），支撑套（305）的外侧等角度固定连接有支撑杆（307），支撑杆（307）的一端与箱体（1）的内壁固定连接，螺纹杆（301）的外侧螺纹套接有第一螺纹套（308），第一螺纹套（308）的外侧等角度转动连接有转动杆（3010）。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述箱体（1）的左侧等角度开设有通槽（4），通槽（4）的内部固定连接有安装杆（303），安装杆（303）的外侧活动套接有滑块（304），滑块（304）与通槽（4）活动卡接，滑块（304）的右侧与转动杆（3010）的左端转动连接，滑块（304）的左侧固定连接有夹板（302），夹板（302）与箱体（1）的左侧贴合，箱体（1）的左侧固定连接有圆环（3011），圆环（3011）的内侧等角度固定连接有固定板（309）。

3.根据权利要求1所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述轴向移动机构（6）包括与箱体（1）左侧固定连接的电机（601），电机（601）的左侧固定连接有传动轴（6010），传动轴（6010）的外侧开设有外螺纹（604），传动轴（6010）的外侧通过外螺纹（604）螺纹套接有第二螺纹套（6014），第二螺纹套（6014）的两侧均固定连接有导向块（602），两个导向块（602）的内部均活动连接有导向杆（6013），两个导向杆（6013）的右端均与箱体（1）的左侧固定连接，两个导向杆（6013）的左端均固定连接有限位块（6012），限位块（6012）位于导向块（602）的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述传动轴（6010）的两侧均开设有限位槽（607），两个限位槽（607）的内部均固定连接有横杆（6015），两个横杆（6015）的外侧均活动套接有限位杆（6017），两个限位杆（6017）分别与两个限位槽（607）活动卡接。

5.根据权利要求3所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述传动轴（6010）的外侧活动连接有安装套（605），两个限位杆（6017）均固定于安装套（605）的内侧，安装套（605）的外侧开设有外槽（6016），外槽（6016）的内部活动卡接有滑套（606），滑套（606）的右侧固定连接有两个右连接杆（603），两个右连接杆（603）的右端均与第二螺纹套（6014）的左侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述安装套（605）的外侧固定套接有活动套（6011），活动套（6011）的左侧等角度固定连接有左连接杆（608），左连接杆（608）的左端与安装块（8）的右侧固定连接，安装块（8）的右侧中间固定连接有中间杆（609），中间杆（609）与传动轴（6010）活动套接，且中间杆（609）的右端延伸至传动轴（6010）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述管道清理机构（7）包括固定于安装块（8）左侧的方形块（701），方形块（701）的外侧靠近四边位置均固定连接有套筒（703），套筒（703）的内部活动套接有活动杆（705），活动杆（705）的一端延伸至套筒（703）的内部，活动杆（705）的另一端固定连接有安装板（702），安装板（702）的一侧固定安装有清洁毛刷（704）。

8.根据权利要求7所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述活动杆（705）的外侧固定安装有外接块（709），外接块（709）与套筒（703）之间设有复位弹簧（708），复位弹簧（708）与活动杆（705）活动套接，外接块（709）的一侧固定连接有卡板（707），卡板（707）的一侧安装有螺栓（706）。

9.根据权利要求1所述的一种污水管道清理机器人，其特征在于：所述安装块（8）的外侧靠近四边位置均开设有卡槽（7011），卡槽（7011）与卡板（707）相适配，且卡板（707）位于卡槽（7011）的内部，卡槽（7011）的内部开设有与螺栓（706）相适配的螺孔（7010），且螺栓（706）的一端位于螺孔（7010）的内部。