CN114794069A - 一种蔬菜种植专用拉秧器及其拔根控制方法 - Google Patents
一种蔬菜种植专用拉秧器及其拔根控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种蔬菜种植专用拉秧器及其拔根控制方法,包括:固定连接杆;手持柄,所述手持柄设置在所述固定连接杆上端;拔根器,所述拔根器固定设置在所述固定连接杆下端;固定套管,所述固定套管固定设置在所述固定连接杆上;拔根切割机构,设置在所述拔根器内部,用于切断植株根系;驱动机构,滑动设置在所述固定连接杆上并与所述拔根切割机构连接,用于通过外力驱动所述拔根切割机构切断植株根系。本发明的蔬菜种植专用拉秧器,可以快速一次性铲除植株,避免土壤或基质流失,保持根系微环境,并且可以工厂化生产、快速操作、重复利用的实用工具。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种蔬菜种植专用拉秧器及使用方法。
背景技术
近年来,设施蔬菜种植面积呈显著增长趋势,设施种植较传统露天种植具有保温环境好、抗灾能力强、病虫害危害小等优势,显著提高了蔬菜的品质和产量。在种植品种上,设施型温室主要以叶菜、茄果类、瓜类蔬菜为主,其中茄果类和瓜类蔬菜由于产量和效益优势,占据了较大的比例。在种植模式上,设施种植主要以有土栽培和基质栽培模式为主。由于设施型温室单体面积小、层高低等特点,导致大型作业机械难以进入到温室内,因此,目前茄果类和瓜类蔬菜在种植结束拉秧清棚时期仍然以人工处理为主。
现有技术中传统的种植周期结束后,拉秧清棚时主要采取了以下两种手段:
(1)针对有土栽培类型,采取先从地上部位置使用割断主茎,集中收集地上部植株转移到室外,后再使用锄头刨取主根,再次集中收集后转移到室外。采取该方法一方面费时费力,劳动效率低下,另一方面容易连带起根部大量土壤,造成土壤流失和土壤环境的破坏,显著影响着下茬作物的生长。
(2)针对基质栽培,一方面采取了同有土栽培同样的处理措施。另一方面,多数为直接连根拔起植株进行清理,但该方法容易带起大量基质,导致下茬种植前需要重新补充大量基质,此外,由于基质质地疏松,须根同样容易连带而出,显著破坏基质的根系微环境,同样不利于茬口的衔接。
即现有技术中蔬菜种植存在操作不便,劳动效率低,保护性差等问题。
因此,现有技术存在缺陷,有待改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种蔬菜种植专用拉秧器及其拔根控制方法,解决了现有技术蔬菜种植中操作不便,劳动效率低,保护性差等问题;本发明提供了一种可以快速一次性铲除植株,避免土壤或基质流失,保持根系微环境,并且可以工厂化生产、快速操作、重复利用的实用工具。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下:
一种蔬菜种植专用拉秧器,其中,包括:
固定连接杆;
手持柄,所述手持柄设置在所述固定连接杆上端;
拔根器,所述拔根器固定设置在所述固定连接杆下端;
固定套管,所述固定套管固定设置在所述固定连接杆上;
拔根切割机构,设置在所述拔根器内部,用于切断植株根系;
驱动机构,滑动设置在所述固定连接杆上并与所述拔根切割机构连接,用于通过外力驱动所述拔根切割机构切断植株根系。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,所述驱动机构包括:
动力连接杆,所述动力连接杆滑动套接在所述固定套管内;
动力臂,所述动力臂设置在所述动力连接杆上端,所述动力臂设置有握持部;
传动轴,所述传动轴一端与所述动力连接杆连接,所述传动轴另一端与所述拔根切割机构连接;
轴固定套,所述轴固定套固定设置在所述拔根器内,所述轴固定套设置有轴孔,所述传动轴从所述轴孔穿过并与所述拔根切割机构连接,所述传动轴活动设置在所述轴固定套内并相对所述轴固定套可上下移动。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,所述手持柄与所述动力臂上下平行设置。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,所述拔根切割机构包括:
连杆,所述连杆与所述驱动机构连接,
刀片,所述刀片与所述连杆连接;用于通过驱动机构驱动所述连杆上升并通过所述连杆的上升带动所述刀片水平合拢,切断植株根系。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,所述刀片末端呈水平方向弯曲,用于对根系进入后实现水平切割;所述刀片和与所述连杆的连接设置为可拆卸连接。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,所述拔根器为圆柱形金属结构拔根器,所述拔根器末端为锥形结构,所述圆柱形金属结构拔根器正面部分设置有镂空结构、用于斜向下插入到土壤或基质中。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,所述手持柄内部为金属结构,外层包裹朔料套件;所述固定连接杆为金属固定连接杆;所述金属固定连接杆上部与手持柄相连,下部与拔根器相连。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,所述动力臂为金属结构动力臂,外层包裹塑料套件;所述动力连接杆为金属结构动力连接杆,所述动力连接杆通过固定套管进行活动连接,所述动力连接杆相对所述固定套管可上下移动,所述动力连接杆上部与动力臂相连,下部与传动轴相连。
所述的蔬菜种植专用拉秧器,其中,
所述固定连接杆长度为1m;
所述动力连接杆长度为95cm;
所述拔根器直径为15cm,总长为20cm;
所述锥形结构高5cm,所述锥形结构圆形与竖直方向角度为45度;
所述镂空结构的弧长10cm。
一种如任一项所述的蔬菜种植专用拉秧器拔根控制方法,其中,包括:
扶直蔬菜植株,通过握持手持柄将所述蔬菜种植专用拉秧器的拔根器斜插入蔬菜植株的根部;
待蔬菜植株的主根全部进入到拔根器刀片位置上端时,操作动力臂将动力臂向上发力提起,带动动力连接杆向上,通过动力连接杆上升力带动传动轴相对轴固定套向上运动;
并通过传动轴上向运动传动连杆带动刀片水平合拢,切断植株根系,提起植株即完成拉秧作业。
由上述技术方案可知,本发明提供的一种蔬菜种植专用拉秧器及其拔根控制方法,相对于现有技术,至少具有如下有益效果:本发明的蔬菜种植专用拉秧器结构简单,操作方便,简单易用,劳动效率高,保护效果好。并且本发明还具有如下优点:
(1)本申请的蔬菜种植专用拉秧器专门用于茄果类和瓜类蔬菜种植在设施型温室、小片露天等大型机械难以作业的区域,并适用于有土和基质等不同类型种植模式。
(2)本申请的蔬菜种植专用拉秧器可有效避免土壤或基质流失和浪费,定点清楚植株主根,保留须根系,有效保护根系微生物环境。
(3)本申请的蔬菜种植专用拉秧器适合于不同种类蔬菜,一次性实现拉秧作业,具有适用性广,操作简易,劳动效率高等特点。
(4)本申请的蔬菜种植专用拉秧器组装简单,可规模化生产和定制,便于推广。产品质量和效果可靠,可重复使用,降低生产投入成本。
附图说明
图1是本发明一实施例中蔬菜种植专用拉秧器的第一角度立体结构示意图。
图2是本发明一实施例中蔬菜种植专用拉秧器的第二角度立体结构示意图。
图3是本发明一实施例中蔬菜种植专用拉秧器的第三角度立体结构示意图。
图4是本发明一实施例中蔬菜种植专用拉秧器的拔根器拆开结构示意图
图5和图6为本发明一实施例中蔬菜种植专用拉秧器的使用结构示意图。
图7是本发明一实施例中蔬菜种植专用拉秧器拔根控制方法流程图。
附图标记说明:
图中所示:1、手持柄,2、动力臂,3、固定连接杆,4、固定套管,5、动力连接杆,6、拔根器,7、轴固定套,8、传动轴,9、刀片,连杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2和图3所示、本发明实施例提供的一种蔬菜种植专用拉秧器,包括:固定连接杆3、手持柄1、固定套管4、驱动机构20、拔根器6、拔根切割机构10;
其中,所述手持柄1设置在所述固定连接杆3上端,较佳地,所述手持柄1设置有方便握持的手持部,用于手握持;所述拔根器6固定设置在所述固定连接杆3下端,所述拔根器6设置为空心结构方便插入土壤或基质中;所述固定套管4固定设置在所述固定连接杆3上,如图1所示,所述固定套管4为两个间隔设置在所述固定连接杆3上,方便套接连接驱动机构20;所述拔根切割机构10设置在所述拔根器6内部,用于通过驱动机构20驱动切断植株根系;所述驱动机构20滑动设置在所述固定连接杆3上并与所述拔根切割机构10连接,用于通过外力驱动所述拔根切割机构10切断植株根系。
本发明实施例中,由于采用所述蔬菜种植专用拉秧器包括依次连接的手持柄1、固定连接杆3、拔根器6,使用时,先手持手持柄1,将本实施例的蔬菜种植专用拉秧器的拔根器6,正对着植株,斜向下插入到土壤或基质中,并用手操作驱动机构20向上拉、通过驱动机构20上拉力驱动拔根切割机构10切断植株根系,完成拉秧作业。这样,本发明的蔬菜种植专用拉秧器可以快速一次性铲除植株,避免土壤或基质流失,保持根系微环境,并且可以工厂化生产、快速操作、重复利用,为用户的使用提供了方便。
可选地,本发明实施例中所述的蔬菜种植专用拉秧器,如图1、图2和图4所示,所述驱动机构20包括:依次连接的动力臂2、动力连接杆5、传动轴8,所述传动轴8滑动设置在轴固定套7,所述轴固定套7固定设置在所述拔根器6内。本实施例中,如图1所示,在所述固定连接杆3上下部分别设置有所述固定套管4,所述动力连接杆5滑动套接在所述固定连接杆3上下部的固定套管4内,这样所述动力连接杆5可在所述固定套管4上下拉动,结构简单操作方便。
如图4所示,所述动力臂2设置在所述动力连接杆5上端,所述动力臂2设置有握持部21,方便用户手握持,所述动力连接杆5下端连接所述传动轴8,所述传动轴8一端与所述动力连接杆5连接,所述传动轴8另一端与所述拔根切割机构10连接;所述轴固定套7固定设置在所述拔根器6内,所述轴固定套7设置有轴孔,所述传动轴8从所述轴孔穿过并与所述拔根切割机构10连接,所述传动轴8活动设置在所述轴固定套内并相对所述轴固定套可上下移动。本发明驱动机构20驱动使用时可以将用户一手握持手持柄1,如图1所示,再用手握持动力臂2,将动力臂2向上提拉,以驱动动力连接杆5向上运动、由动力连接杆5向上拉力带动与动连接杆连接的传动轴8上向运动,从而驱动拔根切割机构10;可选地,如图1所示,所述手持柄1与所述动力臂2上下平行设置,这样方便单手就可以握合平行设置的手持柄1和动力臂2,使动力臂2向手持柄1靠拢,带动动力连接杆5向上拉。
可选地,本发明实施例所述的蔬菜种植专用拉秧器,如图2和图4所示,所述拔根切割机构10包括:刀片9和连杆11,所述连杆11与所述驱动机构的传动轴8活动连接,所述刀片9活动设置在所述拔根器6内;并且所述刀片9与所述连杆11连接;通过驱动机构驱动所述连杆11上升并通过所述连杆11的上升带动所述刀片9水平合拢,切断植株根系。
如图1、图2、图3和图4所示,当动力臂2向上提拉,连动动力连接杆5向上运动,通过动力连接杆5向上运动带动所述传动轴8升起,并通过传动轴8带动所述连杆11连动,从而通过所述连杆11带动刀片9水平合拢,切断植株根系,操作简单方便,这样,本发明的蔬菜种植专用拉秧器可一次性实现拉秧作业,具有适用性广,操作简易,劳动效率高等特点。
可选地,如图2和图3所示,所述刀片9末端呈水平方向弯曲,方便根系进入刀片中,然后对根系进入后实现水平切割;较佳地,所述刀片9和与所述连杆11的连接设置为可拆卸连接,方便及时更换新刀片;例如,如图3所示,可以将刀片设置为包括入相互对称设置的第一刀片91和第二刀片92,所述第一刀片91和第二刀片92中间交叉设置在一起,并且所述第一刀片91和第二刀片92,末端呈水平方向弯曲,这样通过所述传动轴8驱动上向的拉力、带动所述连杆11连动,从而带动刀片9水平合拢,用很轻松的力就很方便实现第一刀片91和第二刀片92水平合拢,以切断植株根系,操作简单方便。
可选地,所述的蔬菜种植专用拉秧器,如图1所示,所述拔根器6为圆柱形金属结构拔根器6,圆柱形金属结构拔根器6结构简单刚硬耐用,其中,所述拔根器6末端为锥形结构,方便插入到土壤中;所述圆柱形金属结构拔根器6正面部分设置有镂空结构61,使用时、将拔根器6末端的锥形结构斜向下插入到土壤或基质中,将镂空结构61朝上以方便将蔬菜植株主杆部分从镂空结构61漏出,这样方便所述拔根器6末端斜插入蔬菜根部,不会破坏蔬菜植株主杆,为用户的使用提供了方便。
可选地,本发明实施例所述的蔬菜种植专用拉秧器,如图1所示,所述手持柄1内部为金属结构,可以提升手持柄1硬度,延长使用寿命,所述手持柄1的外层包裹朔料套件,方便用户手握不伤到手;所述固定连接杆3为金属固定连接杆3,可以提升金属固定连接杆硬度和使用寿命;所述金属固定连接杆3上部与手持柄1相连,下部与拔根器6相连,所述手持柄1、金属固定连接杆3、与拔根器6依次连接在一次,携带方便,操作也简单。
可选地,本发明实施例所述动力臂2为金属结构动力臂2,外层包裹塑料套件;金属结构动力臂可以提升动力臂2的硬度,延长使用寿命,外层包裹塑料套件方便用户手握持。所述动力连接杆5为金属结构动力连接杆,金属结构动力连接杆可以提升动力连接杆5的硬度,延长使用寿命。所述动力连接杆5通过固定套管4进行活动连接,所述动力连接杆5相对所述固定套管可上下移动,所述动力连接杆5上部与动力臂2相连,下部与所述传动轴8相连。
本发明实施例所述的蔬菜种植专用拉秧器,可选地,所述固定连接杆3长度为1m;刚好方便成人操作。所述动力连接杆5长度为95cm;所述动力连接杆5的长度比所述固定连接杆3的长度略短,方便所述手持柄1与所述动力臂2上下平行设置,这样方便单手就可以握合平行设置的手持柄1和动力臂2,使动力臂2向手持柄1靠拢,带动动力连接杆5向上拉。
可选地,所述拔根器6直径为15cm,总长为20cm;刚好可以适配大部分的蔬菜根系插入。所述锥形结构高5cm,所述锥形结构圆形与竖直方向角度为45度;方便斜插入蔬菜根部。所述镂空结构61的弧长10cm,即镂空结构61的长度为10厘米,这个长度可以保证蔬菜主杆套入并让拔根器6底部斜插到蔬菜根部,以定点清楚植株主根,保留须根系,有效保护根系微生物环境。
另外可选的,如图1、图2、图3和图4所示,本发明具体应用实施例提供的一种蔬菜种植专用拉秧器,包括:
手持柄1、动力臂2、固定连接杆3、固定套管4、动力连接杆5和拔根器6。所述手持柄1和动力臂2均为金属材质,外层包括塑料套件,便于手持,所述固定连接杆5长度优选为1m,所述动力连接杆6长度优选为95cm,所述拔根器6为金属材质,圆柱形结构,直径优选为15cm,总长优选为20cm,所述拔根器6末端为锥形结构,锥形结构高5cm,锥形结构圆形与竖直方向角度为45度,作用是方面快入插入根系周围的土壤或基质中,所述拔根器6圆柱形结构正面部分镂空,镂空结构弧长10cm,作用是便于植株茎部和根部通过。所述动力连接杆5与拔根器6可拆卸连接,可拆卸连接包括套接、螺纹连接,当然其他实现可拆卸连接的也在本方案的保护范围之内。
如图2、图3所示,所述轴固定套7、传动轴8和刀片9设置在所述拔根器6内。所述拔根器6整体为金属材质,优选等为不锈钢材质,所述轴固定套7内部设置有轴孔,所述传动轴从所述轴孔穿过并与所述拔根切割机构连接,所述传动轴活动设置在所述轴固定套内并相对所述轴固定套可上下移动。所述刀片9末端呈水平方向弯曲,作用是根系进入后可实现水平切割,刀片高度位于拔根器6下端圆柱形结构与锥形结构交界处,所述刀片9可灵活拆卸、连接和更换,各类实现可拆卸连接的均在本方案的保护范围之内。
工作原理:
如图5和图6所示,先手持手持柄1,使拔根器镂空位置正对着植株,斜向下插入到土壤或基质中,使植株茎干和根系通过镂空位置,直至主根位置在刀片9上端时,用手同时捏住动力臂2向上发力,提起动力臂2,动力臂2带动动力连接杆5上升,带动传动轴8向上升起,然后通过传动轴8驱动连杆11连动,从而通过连杆11带动刀片9水平合拢,切断植株根系,完成拉秧作业,后放开动力臂2,带动刀片自动回归原位,进行下一次重复作业。
基于上述实施例,如图7所示,本发明还提供了一种如上任一项所述的蔬菜种植专用拉秧器拔根控制方法,包括以下步骤:
步骤S100、扶直蔬菜植株,通过握持手持柄将所述蔬菜种植专用拉秧器的拔根器斜插入蔬菜植株的根部;
步骤S200、待蔬菜植株的主根全部进入到拔根器刀片位置上端时,操作动力臂将动力臂向上发力提起,带动动力连接杆向上,通过动力连接杆上升力带动传动轴相对轴固定套向上运动;
步骤S300、通过传动轴上向运动传动连杆带动刀片水平合拢,切断植株根系,提起植株即完成拉秧作业,提起植株即完成拉秧作业。具体如上所述。
可见本发明公开的一种蔬菜种植专用拉秧器包括手持柄、动力臂、固定连接杆、固定套管、动力连接杆、拔根器、轴固定套、传动轴和刀片。所述手持柄为金属结构,外层包裹塑料套件,所述手持柄通过固定连接杆连接拔根器,所述动力臂为金属结构,外层包裹塑料套件,所述动力臂通过动力连接杆连接拔根器,所述动力连接杆通过固定套管固定,所述拔根器呈圆柱形结构,所述拔根器末端为锥形结构,所述拔根器圆柱形结构正面部分镂空,所述拔根器内设置轴固定套、传动轴和刀片,所述轴固定套连接动力连接杆,所述传动轴与轴固定套相连,所述刀片与传动轴相连,所述刀片末端呈水平方向弯曲。使用时一只手扶蔬菜植株,另一只手持手持柄斜插入蔬菜根部,待主根全部进入到拔根器刀片位置上端时,手握动力臂向上发力提起,刀片合拢切断根系,提起植株即完成拉秧作业,以达到快速拉秧的目的。用于大型农业设备难以作业的设施温室或小片蔬菜有土栽培、基质栽培等类型拉秧作业困难,根系周边土壤或基质连带损失大,劳动效率低等情况,具有技术效果好,操作方便,简单易用。
由上述技术方案可知,本发明提供的一种蔬菜种植专用拉秧器及其拔根控制方法,相对于现有技术,至少具有如下有益效果:本发明的蔬菜种植专用拉秧器结构简单,操作方便,简单易用,劳动效率高,保护效果好。并且本发明还具有如下优点:
1)本申请的蔬菜种植专用拉秧器专门用于茄果类和瓜类蔬菜种植在设施型温室、小片露天等大型机械难以作业的区域,并适用于有土和基质等不同类型种植模式。
2)本申请的蔬菜种植专用拉秧器可有效避免土壤或基质流失和浪费,定点清楚植株主根,保留须根系,有效保护根系微生物环境。
3)本申请的蔬菜种植专用拉秧器适合于不同种类蔬菜,一次性实现拉秧作业,具有适用性广,操作简易,劳动效率高等特点。
4)本申请的蔬菜种植专用拉秧器组装简单,可规模化生产和定制,便于推广。产品质量和效果可靠,可重复使用,降低生产投入成本。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
当然,本发明上述实施例的描述较为细致,但不能因此而理解为对本发明的保护范围的限制,本发明还可有其它多种实施方式,基于本实施方式,本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式,都属于本发明所保护的范围,本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,包括:
固定连接杆;
手持柄,所述手持柄设置在所述固定连接杆上端;
拔根器,所述拔根器固定设置在所述固定连接杆下端;
固定套管,所述固定套管固定设置在所述固定连接杆上;
拔根切割机构,设置在所述拔根器内部,用于切断植株根系;
驱动机构,滑动设置在所述固定连接杆上并与所述拔根切割机构连接,用于通过外力驱动所述拔根切割机构切断植株根系。
2.根据权利要求1所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,所述驱动机构包括:
动力连接杆,所述动力连接杆滑动套接在所述固定套管内;
动力臂,所述动力臂设置在所述动力连接杆上端,所述动力臂设置有握持部;
传动轴,所述传动轴一端与所述动力连接杆连接,所述传动轴另一端与所述拔根切割机构连接;
轴固定套,所述轴固定套固定设置在所述拔根器内,所述轴固定套设置有轴孔,所述传动轴从所述轴孔穿过并与所述拔根切割机构连接,所述传动轴活动设置在所述轴固定套内并相对所述轴固定套可上下移动。
3.根据权利要求2所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,所述手持柄与所述动力臂上下平行设置。
4.根据权利要求2所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,所述拔根切割机构包括:
连杆,所述连杆与所述驱动机构连接,
刀片,所述刀片与所述连杆连接;用于通过驱动机构驱动所述连杆上升并通过所述连杆的上升带动所述刀片水平合拢,切断植株根系。
5.根据权利要求4所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,所述刀片末端呈水平方向弯曲,用于对根系进入后实现水平切割;所述刀片和与所述连杆的连接设置为可拆卸连接。
6.根据权利要求2所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,所述拔根器为圆柱形金属结构拔根器,所述拔根器末端为锥形结构,所述圆柱形金属结构拔根器正面部分设置有镂空结构、用于斜向下插入到土壤或基质中。
7.根据权利要求1所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,所述手持柄内部为金属结构,外层包裹朔料套件;所述固定连接杆为金属固定连接杆;所述金属固定连接杆上部与手持柄相连,下部与拔根器相连。
8.根据权利要求2所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,所述动力臂为金属结构动力臂,外层包裹塑料套件;所述动力连接杆为金属结构动力连接杆,所述动力连接杆通过固定套管进行活动连接,所述动力连接杆相对所述固定套管可上下移动,所述动力连接杆上部与动力臂相连,下部与传动轴相连。
9.根据权利要求6所述的蔬菜种植专用拉秧器,其特征在于,
所述固定连接杆长度为1m;
所述动力连接杆长度为95cm;
所述拔根器直径为15cm,总长为20cm;
所述锥形结构高5cm,所述锥形结构圆形与竖直方向角度为45度;
所述镂空结构的弧长10cm。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的蔬菜种植专用拉秧器拔根控制方法,其特征在于,包括:
扶直蔬菜植株,通过握持手持柄将所述蔬菜种植专用拉秧器的拔根器斜插入蔬菜植株的根部;
待蔬菜植株的主根全部进入到拔根器刀片位置上端时,操作动力臂将动力臂向上发力提起,带动动力连接杆向上,通过动力连接杆上升力带动传动轴相对轴固定套向上运动;
并通过传动轴上向运动传动连杆带动刀片水平合拢,切断植株根系,提起植株即完成拉秧作业。
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