CN114793609A - 一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政绿化领域，具体是涉及一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，包括机器人本体，机器人本体上具有上盘和下盘，并且上盘和下盘之间还设有用以对绿地进行养护的多功能绿化装置，多功能绿化装置包括可调节除草机构和离心式洒水机构以及定点式喷水机构，下盘的中心转动设有一个圆筒，下盘上设有用以带动圆筒转动的齿轮驱动器，可调节除草机构设置在圆筒的下半部，离心式洒水机构设置在圆筒的上半部，上盘的顶部还设有一个呈盘状结构的储水池，储水池的中心为中空结构且储水池的顶部还具有敞口，本申请通过机器人本体的行进以及多功能绿化装置的功能，实现了自动对绿地草坪的修剪和洒水的工作，减少了人力劳动，提高了对绿地养护的效果。

Description

一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备

技术领域

本发明涉及市政绿化领域，具体是涉及一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备。

背景技术

随着城市化的不断进展，城市建筑物及道路修建越来越密集，在城市中植树造林、种草种花，把一定的地面空间覆盖或是装点起来，即城市绿化，城市绿化作为城市生态系统中的还原组织，能够改善城市居民生活环境质量这一重要性质，草坪是城市绿化中最基础的一项，为了保证草坪的美观和生长，需要定期对草坪进行修剪和灌溉，既要保证草坪的生长，又要维持草坪的形状，现在的园林草坪大多仍需要人工进行修剪和洒水，效率低，且费时费力，目前绿地草坪的养护通过人工手持除草机操作，无法控制除草的深度，也无法在除草过程中进行洒水的养护，不仅消耗人力劳动，还降低了养护效果。

目前公开的中国专利CN201911377789.1一种园林用草坪洒水修剪装置，包括支撑底板，所述支撑底板的后部顶端安装有扶手，所述支撑底板的底部安装有两组车轮，两组车轮之间安装有修草刀片，所述修草刀片通过自动升降机构连接在所述支撑底板底部，所述修草刀片的后侧设有收草箱，所述支撑底板底部的后端安装有洒水机构，所述支撑底板和扶手之间铰接相连，所述支撑底板和上表面和所述扶手的内侧均固定有安装座，两个安装座中连接有液压伸缩油缸，所述自动升降机构包括电动推杆，所述电动推杆固定在所述支撑底板底部开设有凹槽中，所述电动推杆的下表面固定有安装板，所述安装板内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮中均固定有第一转轴，所述修草刀片固定在所述第一转轴的底端，所述支撑底板的顶部安装有吸风机，所述吸风机的出风口设有吸风管，所述吸风管的另一端位于所述收草箱的内部，所述收草箱的后端铰接有箱盖，所述箱盖上开设有出风口，所述箱盖的尾端固定有弹性卡块，所述收草箱与所述箱盖相连接处开设有与所述弹性卡块相配合的卡槽。

根据上述专利所述，该专利通过工作人员进行手动操作对草坪进行修剪和洒水的工作，费时费力，因此，目前需要一种洒水和修剪为一体且能够自动进行草坪养护的设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，本申请通过机器人本体的行进以及多功能绿化装置的功能，实现了自动对绿地草坪的修剪和洒水的工作，减少了人力劳动，提高了对绿地养护的效果。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，包括机器人本体，机器人本体上具有上盘和下盘，并且上盘和下盘之间还设有用以对绿地进行养护的多功能绿化装置，多功能绿化装置包括可调节除草机构和离心式洒水机构以及定点式喷水机构，下盘的中心转动设有一个圆筒，下盘上设有用以带动圆筒转动的齿轮驱动器，可调节除草机构设置在圆筒的下半部且位于下盘的下方，离心式洒水机构设置在圆筒的上半部且位于上盘的上方，定点式喷水机构设置在离心式洒水机构上，上盘的顶部还设有一个呈盘状结构的储水池，储水池的中心为中空结构且储水池的顶部还具有敞口。

优选的，可调节除草机构包括有割草刀具和套筒，套筒滑动套设在圆筒的下半部，圆筒的外壁下半部沿着其轴线方向具有多个外边条，套筒的内壁通过开设条口卡接在外边条上，割草刀具环绕套筒安装在其上，套筒上还套设有一个轴承，轴承的内圈与套筒之间固定连接，轴承的外壁上还固定套设有一个升降环套，并且升降环套上朝向下盘的方向还竖直向上的延伸有多个导向杆，下盘上开设有供导向杆穿插的导向口。

优选的，离心式洒水机构包括有插设在圆筒内的插杆和同轴设置在插杆顶端的端盘以及同轴设置在端盘顶端的转杆，转杆的顶端还同轴且固定的设有一个空心圆盘，圆筒的内壁沿着其轴线方向具有多个内边条，插杆的杆壁上通过开设条口卡接在内边条上，储水池的中心位置设有一个引导套且引导套与上盘固定连接，端盘与空心圆盘之间的转杆上还套设有一个套管，套管的下端与端盘固定连接，套管的外径等于引导套的内径，并且空心圆盘的盘壁上还开设有若干个洒水孔。

优选的，转杆的下端与端盘之间留有间隙且转杆的下端与端盘之间偏离中心点的位置还通过多个连接杆连接，转杆与空心圆盘之间开设有连通的进水管口，套管的管壁下半部开设有引水口，并且储水池内部对应引水口的位置处还设有一个充水器。

优选的，升降环套与下盘之间对应的设有一对第一电磁铁，端盘和上盘之间对应的设有一对第二电磁铁。

优选的，定点式喷水机构包括有空心球体，空心圆盘的中心同轴且固定的设有一个中心柱，中心柱也具有与转杆连通的进水管口，中心柱的顶部设有一个球座，空心球体能够转动的设置在球座内，空心球体上开设有喷水口和进水口，空心球体的进水口与中心柱的进水管口之间通过波纹管连接，球座上还设有用以带动空心球体转动的马达，中心柱的下半部从进水管口处向外延伸有一个对接管口，并且对接管口处还设有电控阀门。

优选的，还包括用以对雨水进行引导收集以及避免杂物进入储水池内的引水机构，引水机构包括有若干个引水板，储水池的顶部固定且与引导套同轴设有一个顶盘，顶盘上具有供空心圆盘容纳的容置口，顶盘的边缘还具有斜坡，若干个引水板沿着顶盘的圆周方向均匀分布在储水池上，每个引水板的一端均通过一个铰接块铰接在储水池上，每两个相邻的引水板之间均通过一个柔性连接条连接，每个引水板与顶盘之间均通过一个开合件连接，并且空心圆盘的底面还设有一个用以促使开合件带动引水板活动的触发件。

优选的，开合件具有顶杆，顶杆朝着顶盘的轴线方向横插在顶盘的边缘，顶盘的边缘横向贯通有供顶杆穿插的通口，顶杆朝向引水板的一端与其通过铰链连接，顶杆的另一端设有一个直径大于顶杆直径的端柱，端柱与顶盘直径的顶杆上套设有一个缓冲弹簧，并且端柱靠近引导套的一端还具有倾斜向下的坡面。

优选的，触发件具体为一个压环，压环同轴套设在引导套上且压环固定在空心圆盘的底面，压环的外边具有与每个端柱的坡面相契合的契合面。

优选的，还包括均匀分布在机器人周边的三个支撑机构，支撑机构包括有支撑杆和竖直杆，竖直杆竖向设置在上盘和下盘之间，支撑杆设置在竖直杆的外侧，支撑杆的轴线方向平行于竖直杆的轴线方向，竖直杆上滑动套设有一个套板，支撑杆固定在套板上，竖直杆的上端固定设有一个用以带动套板移动的直线驱动器，支撑杆为中空结构且其上下端面均具有开口，并且支撑杆的上端开口处还固定设有一个光电传感器，光电传感器的输出端朝向下方。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机器人本体的行进以及多功能绿化装置的功能，实现了自动对绿地草坪的修剪和洒水的工作，减少了人力劳动，提高了对绿地养护的效果。

2.本申请通过割草刀具与圆筒之间的连接以及与升降环套之间的连接，实现了割草刀具可调节深度的对草坪的修剪，提高了修剪效果。

3.本申请通过空心圆盘的旋转以及其上洒水孔的开设，实现了以离心的方式对水的喷洒，完成了对草坪均匀的洒水工作，使得草坪得到了养护。

4.本申请通过一对第一电磁铁和一对第二电磁铁的作用力，实现了对割草刀具的调节以及对空心圆盘的调节，提高割草刀具对草坪修剪的效果，保证空心圆盘正常对水的喷洒。

5.本申请通过对空心球体的方位以及角度的调节，实现了喷水口朝向指定的植物的喷水操作，提高了对植物养护的广泛性，也提高了喷水养护的效果。

6.本申请通过引水板的引流作用以及触发件和开合件之间的配合对引水板的引动，实现了对储水池敞口的开闭，既完成了下雨天对雨水的收集，又避免了洒水作业时杂物进入储水池内的情况。

7.本申请通过顶杆对引水板的推拉，实现了引水板的活动，完成了对储水池敞口的开闭操作。

8.本申请通过压环与端柱之间的配合，实现了对顶杆的推动，从而实现了引水板的展开，完成了对储水池敞口的打开。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的俯视图；

图3是本申请的主视图；

图4是图2的A-A处局部立体结构剖视图；

图5是图3的B-B处剖视图；

图6是图5的C处放大示意图；

图7是图5的D处放大示意图；

图8是图5的E处放大示意图；

图9是图5的F处放大示意图；

图10是本申请的局部立体结构示意图；

图11是图10的主视图；

图12是图11的G-G处剖视图；

图13是多功能绿化装置的立体结构示意图；

图14是圆筒和可调节除草机构以及离心式洒水机构的局部立体结构示意图；

图15是图14的立体结构分解示意图。

图中标号为：

1-机器人本体；1a-上盘；1b-下盘；1b1-圆筒；1b11-外边条；1b12-内边条；

2-多功能绿化装置；2a-可调节除草机构；2a1-割草刀具；2a2-套筒；2a3-轴承；2a4-升降环套；2a41-导向杆；2a42-第一电磁铁；2b-离心式洒水机构；2b1-插杆；2b2-端盘；2b21-第二电磁铁；2b3-转杆；2b31-连接杆；2b32-进水管口；2b4-空心圆盘；2b41-洒水孔；2b5-套管；2b51-引水口；2b6-中心柱；2b61-对接管口；2b62-电控阀门；2c-定点式喷水机构；2c1-空心球体；2c11-喷水口；2c12-进水口；2c2-球座；2c3-波纹管；2c4-马达；

3-齿轮驱动器；

4-储水池；4a-引导套；4b-充水器；4c-顶盘；

5-引水机构；5a-引水板；5b-铰接块；5c-柔性连接条；5d-开合件；5d1-顶杆；5d2-铰链；5d3-端柱；5d4-缓冲弹簧；5e-触发件；

6-支撑机构；6a-支撑杆；6b-竖直杆；6c-套板；6d-直线驱动器；6e-光电传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图5所示，本申请提供：

一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，包括机器人本体1，机器人本体1上具有上盘1a和下盘1b，并且上盘1a和下盘1b之间还设有用以对绿地进行养护的多功能绿化装置2，多功能绿化装置2包括可调节除草机构2a和离心式洒水机构2b以及定点式喷水机构2c，下盘1b的中心转动设有一个圆筒1b1，下盘1b上设有用以带动圆筒1b1转动的齿轮驱动器3，可调节除草机构2a设置在圆筒1b1的下半部且位于下盘1b的下方，离心式洒水机构2b设置在圆筒1b1的上半部且位于上盘1a的上方，定点式喷水机构2c设置在离心式洒水机构2b上，上盘1a的顶部还设有一个呈盘状结构的储水池4，储水池4的中心为中空结构且储水池4的顶部还具有敞口。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对绿地草坪进行自动且同步修剪洒水的操作。为此，本申请通过机器人本体1在绿地草坪上移动，随着机器人本体1的行进，齿轮驱动其带动圆筒1b1旋转，随着圆筒1b1的旋转，离心式洒水机构2b和可调节除草机构2a随之同时驱动，对草坪进行修剪和洒水工作，可调节除草机构2a在对草坪进行修剪时，可调节除草机构2a可以自主调节对草坪修剪的深度，而离心式洒水机构2b在洒水时，由于离心洒水的方式，因此，洒水范围广，对草坪的洒水均匀，而当需要对某一处的植物进行洒水时，机器人本体1行进至该位置处，从而停止移动，定点式喷水机构2c随之从储水池4内取水对该植物进行喷水养护，由于储水池4上具有敞口，因此，当下雨天时，雨水能够进入储水池4内进行补充，最终，随着机器人本体1在草坪上的行进，完成了对草坪的修剪与洒水的操作，使得草坪得到了养护。

进一步的，如图6、图14和图15所示：

可调节除草机构2a包括有割草刀具2a1和套筒2a2，套筒2a2滑动套设在圆筒1b1的下半部，圆筒1b1的外壁下半部沿着其轴线方向具有多个外边条1b11，套筒2a2的内壁通过开设条口卡接在外边条1b11上，割草刀具2a1环绕套筒2a2安装在其上，套筒2a2上还套设有一个轴承2a3，轴承2a3的内圈与套筒2a2之间固定连接，轴承2a3的外壁上还固定套设有一个升降环套2a4，并且升降环套2a4上朝向下盘1b的方向还竖直向上的延伸有多个导向杆2a41，下盘1b上开设有供导向杆2a41穿插的导向口。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是可调节除草机构2a如何根据草地深度对草坪进行修剪。为此，本申请通过齿轮驱动器3对圆筒1b1的驱动，由于套筒2a2套设在圆筒1b1上且卡接在外边条1b11上，因此，套筒2a2随之能够跟着圆筒1b1一同转动，套筒2a2随之驱使割草刀具2a1对草坪进行修剪，由于升降环套2a4与套筒2a2之间通过轴承2a3连接，因此，套筒2a2能够随着升降环套2a4沿着圆筒1b1的轴线方向移动，调节割草刀具2a1对草坪修剪的深度，套筒2a2也能够随着圆筒1b1正常转动，既能够调节割草刀具2a1与草坪之间的距离，又能够驱使割草刀具2a1对草坪的修剪。

进一步的，如图7、图12和图15所示：

离心式洒水机构2b包括有插设在圆筒1b1内的插杆2b1和同轴设置在插杆2b1顶端的端盘2b2以及同轴设置在端盘2b2顶端的转杆2b3，转杆2b3的顶端还同轴且固定的设有一个空心圆盘2b4，圆筒1b1的内壁沿着其轴线方向具有多个内边条1b12，插杆2b1的杆壁上通过开设条口卡接在内边条1b12上，储水池4的中心位置设有一个引导套4a且引导套4a与上盘1a固定连接，端盘2b2与空心圆盘2b4之间的转杆2b3上还套设有一个套管2b5，套管2b5的下端与端盘2b2固定连接，套管2b5的外径等于引导套4a的内径，并且空心圆盘2b4的盘壁上还开设有若干个洒水孔2b41。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是离心式洒水机构2b如何对草坪进行均匀且广泛式的洒水。为此，本申请通过转杆2b3与圆筒1b1之间通过内边条1b12的卡接，圆筒1b1旋转时，转杆2b3也随之一同旋转，转杆2b3的旋转随之带动了空心圆盘2b4的旋转，由于空心圆盘2b4上开设有若干个洒水孔2b41，因此，从储水池4内将水引至空心圆盘2b4内后，随着空心圆盘2b4的旋转，其中的水随之以离心的方式被向外洒出。

进一步的，如图8和图12所示：

转杆2b3的下端与端盘2b2之间留有间隙且转杆2b3的下端与端盘2b2之间偏离中心点的位置还通过多个连接杆2b31连接，转杆2b3与空心圆盘2b4之间开设有连通的进水管口2b32，套管2b5的管壁下半部开设有引水口2b51，并且储水池4内部对应引水口2b51的位置处还设有一个充水器4b。

基于上述实施例，当将储水池4内的水引导至空心圆盘2b4内时，套管2b5向上移动将空心圆盘2b4向上顶起，当端盘2b2接触到上盘1a表面时，套管2b5上的引水口2b51随之与充水器4b的输出口对接，充水器4b随之将水引入到套管2b5内，水随之从进水管口2b32被冲入到了空心圆盘2b4内。

进一步的，如图6和图7所示：

升降环套2a4与下盘1b之间对应的设有一对第一电磁铁2a42，端盘2b2和上盘1a之间对应的设有一对第二电磁铁2b21。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是割草刀具2a1和空心圆盘2b4如何调节位移的距离。为此，本申请通过第一电磁铁2a42之间的相互排斥和相互吸引的作用力，升降环套2a4随之带动割草刀具2a1移动，割草刀具2a1调节与草坪之间的距离，使得割草刀具2a1对草坪进行更好的修剪，通过一对第二电磁铁2b21之间的相互排斥和相互吸引的作用力，端盘2b2随之通过套管2b5带动空心圆盘2b4升降移动，当套管2b5的引水口2b51来到与充水器4b的输出端对接的位置时，空心圆盘2b4从而启动进行离心式的洒水工作。

进一步的，如图8、图10和图13所示：

定点式喷水机构2c包括有空心球体2c1，空心圆盘2b4的中心同轴且固定的设有一个中心柱2b6，中心柱2b6也具有与转杆2b3连通的进水管口2b32，中心柱2b6的顶部设有一个球座2c2，空心球体2c1能够转动的设置在球座2c2内，空心球体2c1上开设有喷水口2c11和进水口2c12，空心球体2c1的进水口2c12与中心柱2b6的进水管口2b32之间通过波纹管2c3连接，球座2c2上还设有用以带动空心球体2c1转动的马达2c4，中心柱2b6的下半部从进水管口2b32处向外延伸有一个对接管口2b61，并且对接管口2b61处还设有电控阀门2b62。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是定点式喷水机构2c如何对指定位置进行喷水。为此，本申请通过将水通过进水口2c12导入到空心球体2c1内，控制电控阀门2b62关闭对接管口2b61，水单一的进入空心球体2c1内，随着马达2c4对空心球体2c1的角度调节，以及空心圆盘2b4在圆筒1b1的转动下进行着方位的调节，因此，空心球体2c1上的喷水口2c11随之对准着指定位置，水从空心球体2c1的喷水口2c11喷出喷洒向指定的植物，完成对单一植物的喷洒养护。

进一步的，如图10-图12所示：

还包括用以对雨水进行引导收集以及避免杂物进入储水池4内的引水机构5，引水机构5包括有若干个引水板5a，储水池4的顶部固定且与引导套4a同轴设有一个顶盘4c，顶盘4c上具有供空心圆盘2b4容纳的容置口，顶盘4c的边缘还具有斜坡，若干个引水板5a沿着顶盘4c的圆周方向均匀分布在储水池4上，每个引水板5a的一端均通过一个铰接块5b铰接在储水池4上，每两个相邻的引水板5a之间均通过一个柔性连接条5c连接，每个引水板5a与顶盘4c之间均通过一个开合件5d连接，并且空心圆盘2b4的底面还设有一个用以促使开合件5d带动引水板5a活动的触发件5e。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何将雨水引入储水池4内且在洒水作业时不会使得杂物落入其中。为此，本申请通过若干个引水板5a的设置以及每两个相邻的引水板5a之间的柔性连接条5c的连接，若干个引水板5a之间的组合呈一个漏斗形状，可对雨水向着储水池4内引流，当储水池4内无需储水时，空心圆盘2b4向上提升，触发件5e随之离开了若干个开合件5d，每个开合件5d随之将相应的引水板5a向着顶盘4c的斜坡拉动，每个引水板5a随之与顶盘4c的斜坡接触，将储水池4的敞口遮蔽，空心圆盘2b4在进行洒水作业时，杂物也不会落入储水池4内造成堵塞的情况，当空心圆盘2b4回到顶盘4c的容置口内时，触发件5e随之同时触发每个开合件5d，每个开合件5d随之将相应的引水板5a向外顶出，每个引水板5a随之被打开，储水池4的敞口被打开，在下雨天时可以对雨水进行收集。

进一步的，如图9所示：

开合件5d具有顶杆5d1，顶杆5d1朝着顶盘4c的轴线方向横插在顶盘4c的边缘，顶盘4c的边缘横向贯通有供顶杆5d1穿插的通口，顶杆5d1朝向引水板5a的一端与其通过铰链5d2连接，顶杆5d1的另一端设有一个直径大于顶杆5d1直径的端柱5d3，端柱5d3与顶盘4c直径的顶杆5d1上套设有一个缓冲弹簧5d4，并且端柱5d3靠近引导套4a的一端还具有倾斜向下的坡面。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是开合件5d如何促使引水板5a的活动。为此，本申请通过触发件5e对顶杆5d1的触发，顶杆5d1随之被向外顶出，由于顶杆5d1的端部与引水板5a之间通过铰链5d2的连接，因此，引水板5a随之被展开，储水池4的敞口随之被打开，而当触发件5e离开顶杆5d1时，在缓冲弹簧5d4的作用力下，顶杆5d1回到原始位置，引水板5a也随之被拉动抵靠在顶盘4c的斜坡上将储水池4的敞口遮蔽。

进一步的，如图9和图12所示：

触发件5e具体为一个压环，压环同轴套设在引导套4a上且压环固定在空心圆盘2b4的底面，压环的外边具有与每个端柱5d3的坡面相契合的契合面。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是触发件5e如何促使顶杆5d1的活动。为此，本申请通过压环随着空心圆盘2b4的移动，压环远离顶杆5d1时，顶杆5d1拉动着引水板5a促使其遮蔽储水池4的敞口，压环压向顶杆5d1的端柱5d3时，由于压环的契合面与端柱5d3的坡面的契合，因此，顶杆5d1随之被向外顶出，端柱5d3的坡面也贴合着压环的契合面移动。

进一步的，如图5所示：

还包括均匀分布在机器人周边的三个支撑机构6，支撑机构6包括有支撑杆6a和竖直杆6b，竖直杆6b竖向设置在上盘1a和下盘1b之间，支撑杆6a设置在竖直杆6b的外侧，支撑杆6a的轴线方向平行于竖直杆6b的轴线方向，竖直杆6b上滑动套设有一个套板6c，支撑杆6a固定在套板6c上，竖直杆6b的上端固定设有一个用以带动套板6c移动的直线驱动器6d，支撑杆6a为中空结构且其上下端面均具有开口，并且支撑杆6a的上端开口处还固定设有一个光电传感器6e，光电传感器6e的输出端朝向下方。

基于上述实施例，当下雨天对雨水收集时，每个直线驱动其带动相应的套板6c向着地面移动，直至支撑杆6a支撑在地面上停止，使得机器人本体1得到稳定，当割草刀具2a1进行启动之前，光电传感器6e先通过支撑杆6a的内部感应与地面之间的间距，从而调节割草刀具2a1修剪草坪的深度。

本申请通过机器人本体1的行进以及多功能绿化装置2的功能，实现了自动对绿地草坪的修剪和洒水的工作，减少了人力劳动，提高了对绿地养护的效果。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上具有上盘(1a)和下盘(1b)，并且上盘(1a)和下盘(1b)之间还设有用以对绿地进行养护的多功能绿化装置(2)，其特征在于，多功能绿化装置(2)包括可调节除草机构(2a)和离心式洒水机构(2b)以及定点式喷水机构(2c)，下盘(1b)的中心转动设有一个圆筒(1b1)，下盘(1b)上设有用以带动圆筒(1b1)转动的齿轮驱动器(3)，可调节除草机构(2a)设置在圆筒(1b1)的下半部且位于下盘(1b)的下方，离心式洒水机构(2b)设置在圆筒(1b1)的上半部且位于上盘(1a)的上方，定点式喷水机构(2c)设置在离心式洒水机构(2b)上，上盘(1a)的顶部还设有一个呈盘状结构的储水池(4)，储水池(4)的中心为中空结构且储水池(4)的顶部还具有敞口。

2.根据权利要求1所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，可调节除草机构(2a)包括有割草刀具(2a1)和套筒(2a2)，套筒(2a2)滑动套设在圆筒(1b1)的下半部，圆筒(1b1)的外壁下半部沿着其轴线方向具有多个外边条(1b11)，套筒(2a2)的内壁通过开设条口卡接在外边条(1b11)上，割草刀具(2a1)环绕套筒(2a2)安装在其上，套筒(2a2)上还套设有一个轴承(2a3)，轴承(2a3)的内圈与套筒(2a2)之间固定连接，轴承(2a3)的外壁上还固定套设有一个升降环套(2a4)，并且升降环套(2a4)上朝向下盘(1b)的方向还竖直向上的延伸有多个导向杆(2a41)，下盘(1b)上开设有供导向杆(2a41)穿插的导向口。

3.根据权利要求1所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，离心式洒水机构(2b)包括有插设在圆筒(1b1)内的插杆(2b1)和同轴设置在插杆(2b1)顶端的端盘(2b2)以及同轴设置在端盘(2b2)顶端的转杆(2b3)，转杆(2b3)的顶端还同轴且固定的设有一个空心圆盘(2b4)，圆筒(1b1)的内壁沿着其轴线方向具有多个内边条(1b12)，插杆(2b1)的杆壁上通过开设条口卡接在内边条(1b12)上，储水池(4)的中心位置设有一个引导套(4a)且引导套(4a)与上盘(1a)固定连接，端盘(2b2)与空心圆盘(2b4)之间的转杆(2b3)上还套设有一个套管(2b5)，套管(2b5)的下端与端盘(2b2)固定连接，套管(2b5)的外径等于引导套(4a)的内径，并且空心圆盘(2b4)的盘壁上还开设有若干个洒水孔(2b41)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，转杆(2b3)的下端与端盘(2b2)之间留有间隙且转杆(2b3)的下端与端盘(2b2)之间偏离中心点的位置还通过多个连接杆(2b31)连接，转杆(2b3)与空心圆盘(2b4)之间开设有连通的进水管口(2b32)，套管(2b5)的管壁下半部开设有引水口(2b51)，并且储水池(4)内部对应引水口(2b51)的位置处还设有一个充水器(4b)。

5.根据权利要求3所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，升降环套(2a4)与下盘(1b)之间对应的设有一对第一电磁铁(2a42)，端盘(2b2)和上盘(1a)之间对应的设有一对第二电磁铁(2b21)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，定点式喷水机构(2c)包括有空心球体(2c1)，空心圆盘(2b4)的中心同轴且固定的设有一个中心柱(2b6)，中心柱(2b6)也具有与转杆(2b3)连通的进水管口(2b32)，中心柱(2b6)的顶部设有一个球座(2c2)，空心球体(2c1)能够转动的设置在球座(2c2)内，空心球体(2c1)上开设有喷水口(2c11)和进水口(2c12)，空心球体(2c1)的进水口(2c12)与中心柱(2b6)的进水管口(2b32)之间通过波纹管(2c3)连接，球座(2c2)上还设有用以带动空心球体(2c1)转动的马达(2c4)，中心柱(2b6)的下半部从进水管口(2b32)处向外延伸有一个对接管口(2b61)，并且对接管口(2b61)处还设有电控阀门(2b62)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，还包括用以对雨水进行引导收集以及避免杂物进入储水池(4)内的引水机构(5)，引水机构(5)包括有若干个引水板(5a)，储水池(4)的顶部固定且与引导套(4a)同轴设有一个顶盘(4c)，顶盘(4c)上具有供空心圆盘(2b4)容纳的容置口，顶盘(4c)的边缘还具有斜坡，若干个引水板(5a)沿着顶盘(4c)的圆周方向均匀分布在储水池(4)上，每个引水板(5a)的一端均通过一个铰接块(5b)铰接在储水池(4)上，每两个相邻的引水板(5a)之间均通过一个柔性连接条(5c)连接，每个引水板(5a)与顶盘(4c)之间均通过一个开合件(5d)连接，并且空心圆盘(2b4)的底面还设有一个用以促使开合件(5d)带动引水板(5a)活动的触发件(5e)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，开合件(5d)具有顶杆(5d1)，顶杆(5d1)朝着顶盘(4c)的轴线方向横插在顶盘(4c)的边缘，顶盘(4c)的边缘横向贯通有供顶杆(5d1)穿插的通口，顶杆(5d1)朝向引水板(5a)的一端与其通过铰链(5d2)连接，顶杆(5d1)的另一端设有一个直径大于顶杆(5d1)直径的端柱(5d3)，端柱(5d3)与顶盘(4c)直径的顶杆(5d1)上套设有一个缓冲弹簧(5d4)，并且端柱(5d3)靠近引导套(4a)的一端还具有倾斜向下的坡面。

9.根据权利要求7所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，触发件(5e)具体为一个压环，压环同轴套设在引导套(4a)上且压环固定在空心圆盘(2b4)的底面，压环的外边具有与每个端柱(5d3)的坡面相契合的契合面。

10.根据权利要求1所述的一种多功能型市政公共绿地绿化养护设备，其特征在于，还包括均匀分布在机器人周边的三个支撑机构(6)，支撑机构(6)包括有支撑杆(6a)和竖直杆(6b)，竖直杆(6b)竖向设置在上盘(1a)和下盘(1b)之间，支撑杆(6a)设置在竖直杆(6b)的外侧，支撑杆(6a)的轴线方向平行于竖直杆(6b)的轴线方向，竖直杆(6b)上滑动套设有一个套板(6c)，支撑杆(6a)固定在套板(6c)上，竖直杆(6b)的上端固定设有一个用以带动套板(6c)移动的直线驱动器(6d)，支撑杆(6a)为中空结构且其上下端面均具有开口，并且支撑杆(6a)的上端开口处还固定设有一个光电传感器(6e)，光电传感器(6e)的输出端朝向下方。

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