CN114793494A - 一种农作物种植用自动翻土设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机设备的技术领域，特别是涉及一种农作物种植用自动翻土设备，包括弓形外板，所述弓形外板内设置有破土结构和破碎结构；所述破土结构包括转动轴，所述转动轴上设置有连接架，连接架上安装有多组铲板组，每组铲板组均由多个铲板本体组成；通过对土壤进行破土和破碎处理，可有效提高土壤破碎程度，提高翻土效果，避免土壤结块并影响农作物正常生长，同时有效降低翻土阻力，提高翻土速度，提高工作效率。

Description

一种农作物种植用自动翻土设备

技术领域

本发明涉及农机设备的技术领域，特别是涉及一种农作物种植用自动翻土设备。

背景技术

众所周知，农作物在种植前，一般需要对土壤进行翻土处理，从而方便使土壤松动，方便后续施肥和灌溉，同时方便农作物正常生长，降低农作物破土生长所受阻力，传统的翻土工具为犁，其主要通过农机带动移动并对土壤进行翻动处理，而采用该类工具时，翻动的土壤容易形成较大块状物体，导致土壤破碎程度较差，翻土效果较低，容易影响农作物正常生长，同时移动状态的犁所受阻力较大，导致翻土工作难度较大，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种农作物种植用自动翻土设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

农作物种植用自动翻土设备，包括弓形外板，所述弓形外板内设置有破土结构和破碎结构；

所述破土结构包括转动轴，所述转动轴上设置有连接架，连接架上安装有多组铲板组，每组铲板组均由多个铲板本体组成；

所述破碎结构包括多个副轴，多个副轴呈环形分布，副轴上安装有多个破碎刀杆。

进一步地，所述连接架包括安装在转动轴外壁上的多组连接架，每组连接架均有多个连接架组成，所述连接架外端设置有连接套；

还包括多个导向杆和多个移动杆，所述导向杆外壁上套设有移动套，所述移动杆穿过连接套并转动连接，所述移动杆上安装有多个连接基柱，移动套穿过连接基柱并固定连接，所述铲板本体安装在连接基柱上；

所述弓形外板内部前后两侧均安装有环形滑槽板，环形滑槽板套设在转动轴的外侧，环形滑槽板的上下两侧均设置为弧形，环形滑槽板的左下侧和右下侧均设置为直线形，所述导向杆的外端滑动安装在环形滑槽板内；

其中，环形滑槽板上侧弧形位于多个移动杆所在圆的外侧，环形滑槽板下侧弧形位于多个移动杆所在圆的内侧。

进一步地，所述移动套与所述导向杆滑动连接；

还包括主动轴，主动轴外壁上设置有同步棱，主动轴穿过转动轴，主动轴与转动轴同步转动并相对滑动，主动轴转动安装在弓形外板内壁上，主动轴的前后两侧均安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设置有多个第二锥齿轮，第二锥齿轮外壁上设置有支撑架，支撑架与第二锥齿轮转动连接，支撑架固定在弓形外板上，第二锥齿轮上偏心转动安装有拨动杆，转动轴外壁上转动套装有拨动环，拨动杆与拨动环连接。

进一步地，所述铲板本体上安装有多个弧形凸起。

进一步地，还包括两个第一直齿轮，两个第一直齿轮分别固定在弓形外板内壁前后两侧，第一直齿轮上啮合设置有多个第二直齿轮，第二直齿轮的外侧啮合设置有第三直齿轮；

多个第三直齿轮的外侧套设有转动环，转动环上安装有多个转动板，第二直齿轮和第三直齿轮均转动安装在转动板上，副轴的端部安装在第三直齿轮上；

其中，副轴上的破碎刀杆均位于副轴的底部。

进一步地，所述转动环上滑动设置有多个滑块，滑块上安装有支撑板，支撑板固定在弓形外板内壁上。

进一步地，所述转动环上传动设置有传动轮，所述弓形外板前后两侧均设置有第二皮带轮和两个第一皮带轮，并且弓形外板同侧的第二皮带轮和两个第一皮带轮通过同步带同步传动连接，弓形外板一侧的两个第一皮带轮中的一个第一皮带轮与传动轮传动连接，另一个第一皮带轮与主动轴传动连接；

所述弓形外板顶部安装有电机，电机输出端设置有蜗轮，蜗轮上啮合设置有蜗杆，蜗杆的两端分别与弓形外板前后两侧的第二皮带轮连接；

其中，蜗杆转动安装在弓形外板顶部。

进一步地，所述弓形外板同侧的第二皮带轮、同步带和两个第一皮带轮的外侧扣设有扣罩，扣罩固定在弓形外板上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对土壤进行破土和破碎处理，可有效提高土壤破碎程度，提高翻土效果，避免土壤结块并影响农作物正常生长，同时有效降低翻土阻力，提高翻土速度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中扣罩内部结构示意图；

图3是图1中弓形外板内部结构示意图；

图4是图1中破土结构的放大示意图；

图5是图4中第一锥齿轮后侧放大结构示意图；

图6是图4中第一锥齿轮放大结构示意图；

图7是图4中环形滑槽板放大结构示意图；

附图中标记：1、弓形外板；2、转动轴；3、铲板组；4、副轴；5、破碎刀杆；6、连接架；7、连接套；8、导向杆；9、移动杆；10、移动套；11、连接基柱；12、铲板本体；13、环形滑槽板；14、主动轴；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、支撑架；18、拨动杆；19、拨动环；20、弧形凸起；21、第一直齿轮；22、第二直齿轮；23、第三直齿轮；24、转动环；25、转动板；26、滑块；27、支撑板；28、传动轮；29、第一皮带轮；30、第二皮带轮；31、同步带；32、电机；33、蜗轮；34、蜗杆；35、扣罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图7所示，本发明的一种农作物种植用自动翻土设备，包括弓形外板1，所述弓形外板1内设置有破土结构和破碎结构；

所述破土结构包括转动轴2，所述转动轴2上设置有连接架，连接架上安装有多组铲板组3，每组铲板组3均由多个铲板本体12组成；

所述破碎结构包括多个副轴4，多个副轴4呈环形分布，副轴4上安装有多个破碎刀杆5。

本实施例中，农机带动弓形外板1移动时，转动转动轴2，转动轴2带动多个铲板组3同步转动，当铲板组3移动至转动轴2的下侧时，铲板组3的外端插入土壤内并拨动松动的土块分离，转动多个副轴4，副轴4带动破碎刀杆5转动，破碎刀杆5对分离的土块进行破碎处理，从而使土块形状减小至规定大小，实现自动翻土工作，通过对土壤进行破土和破碎处理，可有效提高土壤破碎程度，提高翻土效果，避免土壤结块并影响农作物正常生长，同时有效降低翻土阻力，提高翻土速度，提高工作效率。

作为上述实施例的优选，所述连接架包括安装在转动轴2外壁上的多组连接架6，每组连接架6均有多个连接架6组成，所述连接架6外端设置有连接套7；

还包括多个导向杆8和多个移动杆9，所述导向杆8外壁上套设有移动套10，所述移动杆9穿过连接套7并转动连接，所述移动杆9上安装有多个连接基柱11，移动套10穿过连接基柱11并固定连接，所述铲板本体12安装在连接基柱11上；

所述弓形外板1内部前后两侧均安装有环形滑槽板13，环形滑槽板13套设在转动轴2的外侧，环形滑槽板13的上下两侧均设置为弧形，环形滑槽板13的左下侧和右下侧均设置为直线形，所述导向杆8的外端滑动安装在环形滑槽板13内；

其中，环形滑槽板13上侧弧形位于多个移动杆9所在圆的外侧，环形滑槽板13下侧弧形位于多个移动杆9所在圆的内侧。

本实施例中，转动轴2转动时，转动轴2通过连接架6和连接套7拉动移动杆9同步转动，移动杆9带动连接基柱11和铲板本体12同步转动，连接基柱11通过移动套10拉动导向杆8在环形滑槽板13内滑动，环形滑槽板13对导向杆8进行导向，从而对连接基柱11和铲板本体12进行导向，当导向杆8位于环形滑槽板13上侧弧形区域内时，移动杆9位于导向杆8的内侧，此时连接基柱11倾斜，铲板本体12位于环形滑槽板13的内侧，并且铲板本体12处于倾斜转动状态，从而减小铲板本体12转动所占用空间，当导向杆8位于环形滑槽板13左下侧直线区域内时，铲板本体12逐渐向环形滑槽板13外侧移动，此时铲板本体12倾斜插入土壤中，从而方便降低铲板本体12破土的阻力，避免铲板本体12竖直移动并导致其无法顺利插入土壤内，导致设备无法正常运行，当导向杆8位于环形滑槽板13下侧弧形区域内时，连接基柱11趋近于竖直状态，由此可以看出，铲板本体12向下移动时的状态是由倾斜状态逐渐趋近于竖直状态，从而方便使铲板本体12将破土后的块状土壤剥离，方便后续破土工作顺利进行，当导向杆8位于环形滑槽板13右下侧直线区域内时，转动轴2拉动连接基柱11逐渐倾斜。

作为上述实施例的优选，所述移动套10与所述导向杆8滑动连接；

还包括主动轴14，主动轴14外壁上设置有同步棱，主动轴14穿过转动轴2，主动轴14与转动轴2同步转动并相对滑动，主动轴14转动安装在弓形外板1内壁上，主动轴14的前后两侧均安装有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15上啮合设置有多个第二锥齿轮16，第二锥齿轮16外壁上设置有支撑架17，支撑架17与第二锥齿轮16转动连接，支撑架17固定在弓形外板1上，第二锥齿轮16上偏心转动安装有拨动杆18，转动轴2外壁上转动套装有拨动环19，拨动杆18与拨动环19连接。

本实施例中，转动主动轴14，主动轴14通过其上同步棱带动转动轴2同步转动，同时主动轴14带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动多个第二锥齿轮16同步转动，第二锥齿轮16带动其上拨动杆18进行偏心转动，拨动杆18带动拨动环19在转动轴2轴线方向进行往复移动，拨动环19带动转动轴2进行往复移动，转动轴2在主动轴14上滑动，同时转动轴2通过连接架6、连接套7和移动杆9带动连接基柱11和铲板本体12进行往复振动，从而实现铲板本体12的振动破土工作，方便使铲板本体12快速插入土壤中，降低铲板本体12破土阻力，同时方便使铲板本体12上残留的土壤脱落，连接基柱11带动移动套10在导向杆8上往复移动。

作为上述实施例的优选，所述铲板本体12上安装有多个弧形凸起20。

本实施例中，通过设置多个弧形凸起20，可方便使铲板本体12破土时的土壤脱离铲板本体12表面，避免铲板本体12表面粘连土壤。

作为上述实施例的优选，还包括两个第一直齿轮21，两个第一直齿轮21分别固定在弓形外板1内壁前后两侧，第一直齿轮21上啮合设置有多个第二直齿轮22，第二直齿轮22的外侧啮合设置有第三直齿轮23；

多个第三直齿轮23的外侧套设有转动环24，转动环24上安装有多个转动板25，第二直齿轮22和第三直齿轮23均转动安装在转动板25上，副轴4的端部安装在第三直齿轮23上；

其中，副轴4上的破碎刀杆5均位于副轴4的底部。

本实施例中，转动转动环24，转动环24带动多个转动板25转动，由于第二直齿轮22与第一直齿轮21啮合连接，转动板25带动第二直齿轮22在第一直齿轮21上滚动，同时第二直齿轮22带动第三直齿轮23转动，由于转动板25带动第二直齿轮22、第三直齿轮23、副轴4和破碎刀杆5进行圆周运动，同时第二直齿轮22带动第三直齿轮23同步转动，从而使第三直齿轮23在进行圆周运动时保持平移状态，第三直齿轮23带动副轴4和破碎刀杆5进行圆周运动并保持平移状态，方便使破碎刀杆5平移插入破土后的土块内，降低破碎难度和破碎效率，避免破碎刀杆5单纯进行环形转动时，破碎刀杆5只对土块产生拨动力而无法对土块进行破碎工作。

作为上述实施例的优选，所述转动环24上滑动设置有多个滑块26，滑块26上安装有支撑板27，支撑板27固定在弓形外板1内壁上。

本实施例中，滑块26和支撑板27可对转动环24进行支撑。

作为上述实施例的优选，所述转动环24上传动设置有传动轮28，所述弓形外板1前后两侧均设置有第二皮带轮30和两个第一皮带轮29，并且弓形外板1同侧的第二皮带轮30和两个第一皮带轮29通过同步带31同步传动连接，弓形外板1一侧的两个第一皮带轮29中的一个第一皮带轮29与传动轮28传动连接，另一个第一皮带轮29与主动轴14传动连接；

所述弓形外板1顶部安装有电机32，电机32输出端设置有蜗轮33，蜗轮33上啮合设置有蜗杆34，蜗杆34的两端分别与弓形外板1前后两侧的第二皮带轮30连接；

其中，蜗杆34转动安装在弓形外板1顶部。

本实施例中，电机32通过蜗轮33和蜗杆34带动两个第二皮带轮30转动，第二皮带轮30通过同步带31带动两个第一皮带轮29转动，两个第一皮带轮29带动主动轴14和传动轮28转动，主动轴14带动转动轴2转动，传动轮28带动转动环24转动，从而带动设备运行。

作为上述实施例的优选，所述弓形外板1同侧的第二皮带轮30、同步带31和两个第一皮带轮29的外侧扣设有扣罩35，扣罩35固定在弓形外板1上。

本实施例中，通过设置扣罩35，可方便对第一皮带轮29、第二皮带轮30和同步带31进行遮挡保护。

本发明的一种农作物种植用自动翻土设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，包括弓形外板（1），所述弓形外板（1）内设置有破土结构和破碎结构；

所述破土结构包括转动轴（2），所述转动轴（2）上设置有连接架，连接架上安装有多组铲板组（3），每组铲板组（3）均由多个铲板本体（12）组成；

所述破碎结构包括多个副轴（4），多个副轴（4）呈环形分布，副轴（4）上安装有多个破碎刀杆（5）。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，所述连接架包括安装在转动轴（2）外壁上的多组连接架（6），每组连接架（6）均有多个连接架（6）组成，所述连接架（6）外端设置有连接套（7）；

还包括多个导向杆（8）和多个移动杆（9），所述导向杆（8）外壁上套设有移动套（10），所述移动杆（9）穿过连接套（7）并转动连接，所述移动杆（9）上安装有多个连接基柱（11），移动套（10）穿过连接基柱（11）并固定连接，所述铲板本体（12）安装在连接基柱（11）上；

所述弓形外板（1）内部前后两侧均安装有环形滑槽板（13），环形滑槽板（13）套设在转动轴（2）的外侧，环形滑槽板（13）的上下两侧均设置为弧形，环形滑槽板（13）的左下侧和右下侧均设置为直线形，所述导向杆（8）的外端滑动安装在环形滑槽板（13）内；

其中，环形滑槽板（13）上侧弧形位于多个移动杆（9）所在圆的外侧，环形滑槽板（13）下侧弧形位于多个移动杆（9）所在圆的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，所述移动套（10）与所述导向杆（8）滑动连接；

还包括主动轴（14），主动轴（14）外壁上设置有同步棱，主动轴（14）穿过转动轴（2），主动轴（14）与转动轴（2）同步转动并相对滑动，主动轴（14）转动安装在弓形外板（1）内壁上，主动轴（14）的前后两侧均安装有第一锥齿轮（15），第一锥齿轮（15）上啮合设置有多个第二锥齿轮（16），第二锥齿轮（16）外壁上设置有支撑架（17），支撑架（17）与第二锥齿轮（16）转动连接，支撑架（17）固定在弓形外板（1）上，第二锥齿轮（16）上偏心转动安装有拨动杆（18），转动轴（2）外壁上转动套装有拨动环（19），拨动杆（18）与拨动环（19）连接。

4.根据权利要求3所述的一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，所述铲板本体（12）上安装有多个弧形凸起（20）。

5.根据权利要求4所述的一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，还包括两个第一直齿轮（21），两个第一直齿轮（21）分别固定在弓形外板（1）内壁前后两侧，第一直齿轮（21）上啮合设置有多个第二直齿轮（22），第二直齿轮（22）的外侧啮合设置有第三直齿轮（23）；

多个第三直齿轮（23）的外侧套设有转动环（24），转动环（24）上安装有多个转动板（25），第二直齿轮（22）和第三直齿轮（23）均转动安装在转动板（25）上，副轴（4）的端部安装在第三直齿轮（23）上；

其中，副轴（4）上的破碎刀杆（5）均位于副轴（4）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，所述转动环（24）上滑动设置有多个滑块（26），滑块（26）上安装有支撑板（27），支撑板（27）固定在弓形外板（1）内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，所述转动环（24）上传动设置有传动轮（28），所述弓形外板（1）前后两侧均设置有第二皮带轮（30）和两个第一皮带轮（29），并且弓形外板（1）同侧的第二皮带轮（30）和两个第一皮带轮（29）通过同步带（31）同步传动连接，弓形外板（1）一侧的两个第一皮带轮（29）中的一个第一皮带轮（29）与传动轮（28）传动连接，另一个第一皮带轮（29）与主动轴（14）传动连接；

所述弓形外板（1）顶部安装有电机（32），电机（32）输出端设置有蜗轮（33），蜗轮（33）上啮合设置有蜗杆（34），蜗杆（34）的两端分别与弓形外板（1）前后两侧的第二皮带轮（30）连接；

其中，蜗杆（34）转动安装在弓形外板（1）顶部。

8.根据权利要求7所述的一种农作物种植用自动翻土设备，其特征在于，所述弓形外板（1）同侧的第二皮带轮（30）、同步带（31）和两个第一皮带轮（29）的外侧扣设有扣罩（35），扣罩（35）固定在弓形外板（1）上。

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