CN114793036A - 电机以及电动牙刷 - Google Patents

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CN114793036A
CN114793036A CN202110104015.2A CN202110104015A CN114793036A CN 114793036 A CN114793036 A CN 114793036A CN 202110104015 A CN202110104015 A CN 202110104015A CN 114793036 A CN114793036 A CN 114793036A
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rotating shaft
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bearing
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郑昊
孙鹏
李金箫
张秀凤
周庆东
万德康
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Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
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Midea Group Co Ltd
Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
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    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
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    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
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Abstract

本申请提供一种电机以及电动牙刷，电机包括定子组件和转子组件，定子组件形成有中空腔，定子组件用于在中空腔内产生磁场。转子组件设置在中空腔内，转子组件包括相互连接的转子和转轴，转子具有旋转中心线，转轴与转子偏心设置，在磁场的作用下，转子带动转轴绕旋转中心线转动。本申请提供的电机以及电动牙刷，转轴和转子偏心设置，转子转动过程中，转轴随转子绕转子的旋转中心线转动，带动电动牙刷的刷头振动或者旋转，从而无须在转轴和刷头之间设置复杂的传动机构，使得电动牙刷的结构更加简单。

Description

电机以及电动牙刷
技术领域
本申请涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种电机以及电动牙刷。
背景技术
以电动牙刷为例，通过电机的高速旋转或者振动，带动电动牙刷的刷头旋转或者振动，代替原本依靠双手进行的刷牙过程，提高了刷牙效率，也提高了牙齿的清洁度。现有的电动牙刷，为了实现电机带动刷头运动，所采用的结构较为复杂。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种电机以及电动牙刷，以解决现有技术中电机及电动牙刷结构复杂的问题。
为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种电机，所述电机包括：
定子组件，形成有中空腔，所述定子组件用于在所述中空腔内产生磁场；
转子组件，设置在所述中空腔内，所述转子组件包括相互连接的转子和转轴，所述转子具有旋转中心线，所述转轴与所述转子偏心设置，在磁场的作用下，所述转子带动所述转轴绕所述旋转中心线转动。
一些实施方案中，所述定子组件包括定子和线圈，所述定子形成有所述中空腔，所述定子包括定子轭部和形成于所述定子轭部内表面的定子齿部，所述线圈缠绕在所述定子齿部上；所述转子包括转子轭部和形成于所述转子轭部外表面的转子齿部，所述转轴穿设于所述转子轭部。
一些实施方案中，所述转子组件还包括连接所述转子和所述转轴的轴承，所述转子形成有轴孔和分别位于两端与轴孔连通的轴承室，所述轴承室的孔径大于所述轴孔的孔径，所述轴承设置于所述轴承室内，所述轴承的内圈与所述转轴连接，所述轴承的外圈与所述转子连接，所述转轴可绕所述旋转中心线转动地连接在所述转子内。
一些实施方案中，所述轴承为同心轴承，所述轴承室的轴线与所述旋转中心线偏心设置；或者，
所述轴承为偏心轴承，所述轴承室的轴线与所述旋转中心线同心设置。
一些实施方案中，所述电机为开关磁阻电机。
一些实施方案中，所述电机还包括减震组件，所述减震组件与所述转轴连接，用于对所述转轴减震。
一些实施方案中，所述减震组件包括内环件，套设在所述转轴上；外环件，套设在所述内环件上；以及阻尼件，一端与所述内环件的外表面连接，另一端与所述外环件的内表面连接。
一些实施方案中，所述内环件与所述转轴过盈配合，所述转轴与所述转子转动连接；或者，或者所述内环件与所述转轴转动连接，所述转轴与所述转子固定连接；或者，所述内环件与所述转轴转动连接，所述转轴与所述转子转动连接。
一些实施方案中，所述减震组件包括多个所述阻尼件，所述阻尼件沿所述内环件的径向设置，以使所述内环件具有沿多个方向的阻尼。
一些实施方案中，所述减震组件包括多个所述阻尼件，多个所述阻尼件沿所述内环件的外表面的周向均匀分布。
本申请实施例提供的电机，转轴和转子偏心设置，使得转轴直接输出振动运动，无须设置复杂的传动机构即可实现振动驱动，有效地简化了需要振动驱动的装置的结构。
本申请实施例的另一方面提供一种电动牙刷，包括壳体、以上任意一实施例提供的电机以及刷头；电机设置在壳体内，刷头与转轴连接，以使刷头振动运动。
本申请实施例提供的电动牙刷，电机的转轴和转子偏心设置，转子转动的过程中，转轴随转子绕转子的旋转中心线转动，带动电动牙刷的刷头往复振动或者旋转振动，从而无须在转轴和刷头之间设置复杂的传动机构，使得电动牙刷的结构更加简单。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的电机的爆炸图；
图2为本申请一实施例提供的电机一视角的主视图；
图3为图2的俯视图的剖视图；
图4为本申请一实施例提供的电机一视角的剖视图；
图5为本申请一实施例提供的减震组件的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的转子组件一视角的主视图；以及
图7为图6的左视图。
附图标记说明
定子组件1；定子11；定子轭部111；定子齿部112；线圈12；中空腔13；转子组件2；转子21；转子轭部211；轴承室2111；转子齿部212；旋转中心线213；轴孔214；转轴22；减震组件3；内环件31；外环件32；阻尼件33；轴承4
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
本申请的描述中的方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
本申请实施例的一方面提供一种电机，请参阅图1～图7，电机包括定子组件1和转子组件2。定子组件1形成有中空腔13，定子组件1用于在中空腔13内产生磁场。转子组件2设置在中空腔13内，转子组件2包括相互连接的转子21和转轴22，转子21具有旋转中心线213，转轴22与转子21偏心设置，请参阅图4和图5，偏心距为e。在磁场的作用下，转子21带动转轴22绕旋转中心线213转动。具体地，定子组件1在通电后会产生磁场，转子21在磁场的作用下绕自身的旋转中心线213转动，转轴22随转子21一起绕旋转中心线213转动，无须复杂的传动机构即可实现转轴22输出往复振动运动或者旋转振动运动。
转轴22与转子21可以分别成型后通过连接件连接在一起，也一体成型而成，在此不做限制。示例性地，请参阅图2～图4，转轴22穿设于转子21内，转子21内形成有轴孔214，轴孔214的轴线即为转轴22的轴线，从而轴孔214的轴线与转轴22的轴线也存在偏心，且偏心距离为e，参阅图7。
本申请实施例提供的电机可以用于任何适当的场合，比如用于地面清洁设备、衣物清洁设备或者口腔清洁设备中等。示例性地，以电机在电动牙刷中的应用进行描述。
本申请实施例的另一方面提供一种电动牙刷(图未示出)，包括壳体、本申请实施例提供的电机以及刷头，电机设置在壳体内，刷头与转轴22连接，以使刷头振动运动。具体地，转轴22的转动带动刷头旋转或者振动，达到口腔清洁的作用。此时，转轴22无须通过复杂的传动结构与刷头连接，而是转轴22与刷头直接连接，即可实现刷头的旋转振动或者往复振动，有效地简化了电动牙刷的结构和制造工艺，降低了电动牙刷的成本。
需要说明的是，转轴22与转子21可以是固定连接，也可以是转动连接，在此不做限制。转轴22与刷头可以是固定连接，也可以是转动连接，不做限制。当转轴22与转子21固定连接，转轴22与刷头也固定连接时，刷头随转轴22一起做旋转振动，此时电动牙刷为旋转式电动牙刷。而当转轴22与转子21转动连接，和/或，转轴22与刷头转动连接时，刷头不会旋转，而是做单自由度或者多自由度的振动运动，此时电动牙刷为振动式电动牙刷。
可以理解的是，对于振动式电动牙刷，转轴22与转子21连接的一端绕旋转中心线213作类似于圆周的运动。一些实施例中，不限制转轴22与刷头连接一端的自由度，或者通过限位组件(图未示出)仅限制转轴22与刷头连接一端的部分自由度，则刷头将随转轴22一起做多自由度的振动运动。另一些实施例中，通过限位组件限制转轴22与刷头连接一端的自由度，使其仅能沿单一方向往复运动，刷头随转轴22一起做单自由度的往复振动，刷头往复运动的方向可以为刷头垂直于牙齿齿面的方向。
定子组件1的具体结构不限，只要能够在中空腔13内产生磁场即可。示例性地，请参阅图2～图4，定子组件1包括定子11和线圈12，定子11形成有中空腔13，定子11包括定子轭部111和形成于定子轭部111内表面的定子齿部112，线圈12缠绕在定子齿部112上。具体地，线圈12与电源连接，接通电路，线圈12内有电流流通，在中空腔13内产生磁场，中空腔13内的转子组件2在磁场的作用下绕旋转中心线213旋转。可以理解的是，流经线圈12的电流可以是直流电流，也可以是交流电流，对应地，电机可以是直流电机，也可以是交流电机，在此不做限制。
转子21的具体结构不限，只需能够在在中空腔13内磁场的作用下绕旋转中心线213转动即可。示例性地，转子21包括转子轭部211和形成于转子轭部211外表面的转子齿部212，转轴22穿设于转子轭部211内，此时轴孔214形成在转子轭部211上。
需要说明的是，定子11可以是由磁性材料制成，比如定子11可以为永磁体，定子11也可以由导磁材料制成，此时定子11可以为非永磁体，在此不做限制。一些实施例中，定子11由永磁体制成，线圈12绕在永磁体上，电流流经线圈12，在中空腔13内产生较强的磁场，磁场对转子组件2产生洛伦兹力，使得转子组件2连续运转。另一些实施例中，定子11由导磁材料制成，转子组件2也由导磁材料制成，交替向定子齿部112上缠绕的线圈12通电流，在中空腔13内产生旋转的磁场，根据磁阻最小原理，转子组件2总是向磁阻最小的方向转动，从而旋转的磁场带动转子组件2绕转动中心线连续旋转。
示例性地，电机为开关磁阻电机，利用磁阻最小原理，当转子齿部212和通电线圈12对应的定子齿部112对齐时，磁阻最小，在定子齿部112上缠绕的线圈12上依次交替地施加电流，在中空腔13内产生旋转磁场，定子11随之连续转动。此时定子11可以由导磁材料制成，而不必为永磁体，从而避免了永磁体退磁造成的电机失效的现象，提高了电机的寿命和运行可靠性，且开关磁阻电机结构简单，制造成本较低。此外，开关磁阻电机转子组件2上产生的转矩是由一系列的脉冲转矩叠加而成的，因而开关磁阻电机的转子组件2在运转的过程中容易产生振动，这一特点使得开关磁阻电机应用在电动牙刷中时有利于提高电动牙刷的清洁效果。
定子齿部112沿定子轭部111内表面的分布可以是均匀的，也可以是不均匀的；同理，转子齿部212沿转子轭部211的外表面的分布可以是均匀的，也可以是不均匀的。只要线圈12内流通电流、产生磁场的情况下，转子组件2能够在中空腔13内旋转即可。
示例性地，请参阅图2和图4，定子齿部112沿定子轭部111的内表面的周向均匀分布；转子齿部212沿转子轭部211的外表面的周向均匀分布。以电机为开关磁阻电机为例进行描述，交替对定子齿部112上缠绕的线圈12施加电流，在中空腔13内产生旋转磁场，由于定子齿部112沿定子轭部111的内表面的周向均匀分布，因此旋转磁场匀速旋转。又由于定子齿部112与转子齿部212对齐时的磁阻最小，且转子齿部212沿转子轭部211的外表面的周向均匀分布，因此磁场在匀速旋转的过程中，转子21也匀速转动，如此有利于保持转子21运动的可靠性和平稳性。
定子齿部112的数量不限，各定子齿部112上缠绕的线圈12在电路中的连接方式也不限。同理，转子齿部212的数量的不做限制，只需定子组件1能够在中空腔13内产生磁场，转子组件2在该磁场的作用下能够转动即可。
示例性地，请继续参阅图2、图4和图7，定子11包括多对定子齿部112，每一对定子齿部112分布在定子轭部111内表面径向的两端。转子21包括多对转子齿部212，每一对转子齿部212分布在转子轭部211外表面径向的两端。以电机为开关磁阻电机为例进行描述，每一对定子齿部112对应的线圈12串联或者并联，通电时，在一对定子齿部112之间产生磁场，磁阻最小的路径即为相对的两个定子齿部112之间，从而磁阻最小的路径总是穿过定子11的中心，磁场旋转的过程中，磁阻最小的路径绕定子11的中心旋转。一对转子齿部212与一对定子齿部112相对时磁阻最小，从而转子21的旋转中心线213与磁场的旋转中心重合，如此有利于保持转子组件2转动的平稳性。
定子齿部112的数量和转子齿部212的数量之间的关系不做限制，示例性地，定子齿部112的对数为n1，转子齿部212的对数为n2，n1:n2＝m：(m-1)，其中，m为电机的相数。比如对于三相电机，n1为3，n2为2，或者，n1为6，n2为4等；对于四相电机，n1为4，n2为3等。以电机为开关磁阻电机为例进行描述，设置n1:n2＝m：(m-1)，相邻转子齿部212的夹角与相邻定子齿部112的夹角并不完全相同，从而当一对转子齿部212与定子齿部112相对时，相邻的转子齿部212则不能与定子齿部112相对，从而在交替地对定子齿部112对应的线圈12通以电流时，根据磁阻最小原理，磁场的旋转总是能够带动转子21旋转，有效地提高了电机工作的可靠性。
定子11可以一体成型，也可以是定子轭部111和定子齿部112分别成型后组装在一起，在此不做限制。示例性地，定子11包括多个第一片体(图未示出)，多个第一片体沿定子11的轴向堆叠，相邻第一片体相互绝缘。具体地，第一片体可以由导磁材料如硅钢片冲压而成，第一片体的形状与定子11垂直于轴向的截面形状相同，每一第一片体的表面涂上绝缘漆等绝缘材料，烘干后，多个第一片体沿定子11的轴向堆叠形成定子11，定子11中相邻的第一片体相互绝缘。如此制造的定子11在变化的磁场中产生的涡流较小，有效地降低了定子11的发热量，减小了电能损失。
转子21可以是一体成型，也可以是转子轭部211和转子齿部212分别成型后组装在一起，在此不做限制。示例性地，转子21包括多个第二片体(图未示出)，多个第二片体沿转子21的轴向堆叠，相邻第二片体相互绝缘。具体地，第二片体可以有导磁材料如硅钢片冲压而成，每一第二片体的表面涂上绝缘漆等绝缘材料，烘干后，多个第二片体沿转子21的轴向堆叠形成转子21，定子11中相邻的第二片体相互绝缘。如此制造而成的转子21在变化的磁场中产生的涡流较小，有效地降低了转子21的发热量，减小了电能损失。
本申请提供的电机应用在振动式电动牙刷的实施例中，可以设置转轴22和转子21为转动连接，此时，转轴22和转子21可以直接连接，也可以通过中间连接件连接，比如转轴22和转子21通过轴套连接。
示例性地，请参阅图1和图3，转子组件2还包括连接转子21和转轴22的轴承4，转子21形成有轴孔214和分别位于两端与轴孔214连通的轴承室2111，轴承室2111的孔径大于轴孔214的孔径，轴承4设置于轴承室2111内，轴承4的内圈与转轴22连接，轴承4的外圈与转子21连接，转轴22可以转动地连接在转子21内。具体地，可以设置转子21与轴承4的外圈过盈连接，转轴22与轴承4的内圈过盈连接，转子21相对于转轴22转动时，轴承4的外圈相对于内圈转动，同时轴承4的内圈与外圈之间的滚珠滚动。转子21在转动的过程中，转轴22随转子21一起绕转子21的旋转中心线213转动，由于转轴22可以相对于转子21转动，从而转轴22在旋转中心线213转动的过程中，不会产生自转，此时，即使电动牙刷的刷头与转轴22固定连接，也只会对刷头产生振动，而不会使刷头旋转。此外，转轴22通过轴承4与转子21连接，使得转子21相对转轴22高速转动的过程中更加顺畅，减小了电机在运动过程中的震动和噪音。
为了实现转轴22与转子21的偏心设置，可以有多种实现方式。一些实施例中，请参阅图4和图7，轴承4为同心轴承，轴承室2111的轴线与旋转中心线213偏心设置，偏心距即为转轴22与旋转中心线213的偏心距e，即轴承室2111的轴线与轴孔214的轴线重合，运动过程中，轴承4的内圈和外圈通转轴22一起绕旋转中心线213旋转。
另一些实施例中，轴承4为偏心轴承，轴承室2111的轴线与旋转中心线213同心设置。此时轴承4的内圈的内孔的轴线与轴孔214的轴线重合，轴承4的内圈的内孔的轴线与轴承室2111的轴线存在偏心距，该偏心距即为转轴22与转子21的偏心距e。
可以理解的是，请参阅图3、图6和图7，轴承4具有一定的体积，为了使转子21与转轴22通过轴承4连接，转子轭部211内表面形成有容纳轴承4的轴承室2111。根据轴承4的数量设置轴承室2111的数量，可以为两个或者两个以上。
需要说明的是，请参阅图4和图7，转子21在转动的过程中，转轴22不发生自转，轴承4的中心线与转轴22的中心线重合，即轴承室2111的中心线与轴孔214的中心线重合。
以电机在电动牙刷中的应用为例，电机转轴22的一端与转子21连接，另一端与刷头连接，转轴22的两端之间可以设置支撑件支撑转轴22，也可以不设置支撑件。
示例性地，请参阅图1～图3，电机还包括减震组件3，减震组件3与转轴22连接，用于对转轴22减震。减震组件3可以减小转轴22在高速旋转过程中对电动牙刷的刷头外的部件产生的震动和噪声，提高用户在使用电动牙刷过程中的舒适性。此外，减震组件3还可以使刷头的振动更加平稳、柔和，降低刷头对牙齿的损伤。
减震组件3的具体结构不限，其可以环绕在转轴22的四周，也可以设置在转轴22的某一个或者多个方位上，在此不作限制。可以通过减震组件3限制转轴22沿多个方向振动的自由度，使得转轴22仅沿单一方向往复运动，进而带动刷头做单自由度的往复振动。
示例性地，请参阅图5，减震组件3包括内环件31、外环件32以及阻尼件33。内环件31套设在转轴22上，外环件32套设在内环件31上，阻尼件33的一端与内环件31的外表面连接，另一端与外环件32的内表面连接。具体地，减震组件3套设在转轴22上，在内环件31和外环件32之间对应的方向上设置阻尼件33，即可减少转轴22在相应方向上的震动。
内环件31与转轴22的连接方式不限，可以是固定连接，也可以是转动连接。一些实施例中，内环件31与转轴22过盈配合，转轴22与转子21转动连接。另一些实施例中，内环件31与转轴22转动连接，转轴22与转子21固定连接。又一些实施例中，内环件31与转轴22转动连接，转轴22与转子21转动连接。上述实施例都能够实现电机的转轴22输出振动运动。
可以理解的是，电机可以设置有外壳，也可以不设置外壳，当电机有外壳时，转轴22可以支撑在电机的外壳上，也可以支撑在电动牙刷的壳体上，也可以没有支撑，在此不做限制。
外环件32可以与电机的外壳连接，也可以与电动牙刷的壳体连接，在此不做限制。示例性地，电机设置在电动牙刷的壳体内，外环件32与壳体连接，以减小内环件31与壳体之间的震动。电动牙刷的刷头与转轴22连接，以使刷头振动运动，此时可以不设置电机的外壳，简化了电机的结构。需要说明的是，外环件32与壳体连接可以是活动连接也可以是固定连接。示例性地，内环件31与转轴22过盈配合，外环件32与壳体过盈配合，以减小转轴22运动过程中，内环件31与转轴22、外环件32与壳体之间的震动和噪声。
可选地，阻尼件33可以是橡胶件，也可以是弹簧等，在此不作限制。
阻尼件33可以与内环件31抵接，也可以与内环件31固定连接。同理，阻尼件33可以与外环件32抵接，也可以与外环件32固定连接。当阻尼件33同时与内环件31和外环件32固定连接时，转轴22不能产生自转，此时，电动牙刷为振动式电动牙刷。
阻尼件33的数量可以是一个，以对转轴22产生对应方向上的阻尼作用，减小对应方向上的震动；阻尼件33的数量还可以是多个，以对转轴22产生多个方向的阻尼作用，减小转轴22沿多个方向的震动；或者设置阻尼件33环绕在内环件31和外环件32之间，以对转轴22任意方向产生阻尼作用。示例性地，请继续参阅图5，震动组件包括多个阻尼件33，阻尼件33沿内环件31的径向设置，以使内环件31具有沿多个方向的阻尼，有效地减小了转轴22的震动。
阻尼件33沿内环件31的外表面的周向分布方式不作限制，可以根据实际需要对转轴22产生阻尼作用的方向上设置阻尼件33，此时，多个阻尼件33沿内环件31的外表面的分布可以是不均匀分布。示例性地，请参阅图5，多个阻尼件33沿内环件31的外表面的周向均匀分布，转轴22运转的过程中，阻尼件33对转轴22在相应方向上的阻尼作用也较为均匀。
需要说明的是，多个阻尼件33数量的奇偶性不做限定，且多个阻尼件33沿内环件31的外表面的分布方式也不做限定。
示例性地，请继续参阅图5，阻尼件33为多对，每一对阻尼件33设置在内环件31径向的两端。即阻尼件33的数量为偶数，每一对阻尼件33分布在内环件31径向的两端，从而对转轴22沿某一方向的两侧均能产生阻尼作用，进一步提高了对转轴22的减震效果以及刷头振动的平顺性。
本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电机，其特征在于，包括：
定子组件，形成有中空腔，所述定子组件用于在所述中空腔内产生磁场；
转子组件，设置在所述中空腔内，所述转子组件包括相互连接的转子和转轴，所述转子具有旋转中心线，所述转轴与所述转子偏心设置，在磁场的作用下，所述转子带动所述转轴绕所述旋转中心线转动。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括定子和线圈，所述定子形成有所述中空腔，所述定子包括定子轭部和形成于所述定子轭部内表面的定子齿部，所述线圈缠绕在所述定子齿部上；
所述转子包括转子轭部和形成于所述转子轭部外表面的转子齿部，所述转轴穿设于所述转子轭部。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子组件还包括连接所述转子和所述转轴的轴承，所述转子形成有轴孔和分别位于两端与所述轴孔连通的轴承室，所述轴承室的孔径大于所述轴孔的孔径，所述轴承设置于所述轴承室内，所述轴承的内圈与所述转轴连接，所述轴承的外圈与所述转子连接，所述转轴可绕所述旋转中心线转动地连接在所述转子内。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述轴承为同心轴承，所述轴承室的轴线与所述旋转中心线偏心设置；或者，
所述轴承为偏心轴承，所述轴承室的轴线与所述旋转中心线同心设置。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的电机，其特征在于，所述电机为开关磁阻电机。
6.根据权利要求1～4任意一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括减震组件，所述减震组件与所述转轴连接，用于对所述转轴减震。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述减震组件包括：
内环件，套设在所述转轴上；
外环件，套设在所述内环件上；以及
阻尼件，一端与所述内环件的外表面连接，另一端与所述外环件的内表面连接。
8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述内环件与所述转轴过盈配合，所述转轴与所述转子转动连接；或者，
所述内环件与所述转轴转动连接，所述转轴与所述转子固定连接；或者，
所述内环件与所述转轴转动连接，所述转轴与所述转子转动连接。
9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述减震组件包括多个所述阻尼件，所述阻尼件沿所述内环件的径向设置，以使所述内环件具有沿多个方向的阻尼。
10.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述减震组件包括多个所述阻尼件，多个所述阻尼件沿所述内环件的外表面的周向均匀分布。
11.一种电动牙刷，其特征在于，包括：
壳体；
权利要求1～10任意一项所述的电机，所述电机设置在所述壳体内；以及
刷头，所述刷头与所述转轴连接，以使所述刷头振动运动。
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