CN114792998A - 无线充电系统发射端的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种无线充电系统发射端的控制方法、装置、设备及介质。其中，控制方法应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个，方法包括：获取无线充电设备的充电状态，根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。本公开中的控制方法获取无线充电设备的充电状态，调整目标发射线圈的通电时序，提升充电效能，减少了充电过程中的安全隐患。

Description

无线充电系统发射端的控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电系统发射端的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展，手机、平板电脑等便携式电子产品在人们的工作和生活中得到越来越多的使用，与之配套的充电设备也沿用传统的有线充电设备。而有线充电设备的兼容性、通用性比较差，用户携带和充电均不方便。因此，无线充电设备应用而生。

无线充电因其便利充电方式，发展迅速，大功率无线充电是当前市场的热点。随着无线充电的功率越来越大，在充电过程中，无线充电设备的温升较快，产热量也越来越大，容易损坏器件，存在安全隐患，甚至可能引发爆炸等安全事故。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种无线充电系统发射端的控制方法、装置、设备及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，所述方法包括：

获取无线充电设备的充电状态；

根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

可选地，所述方法还包括：

实时监测两个所述目标发射线圈的充电参数；

根据两个所述目标发射线圈的充电参数，确定所述无线充电设备当前的充电功率；

根据当前所述充电功率，调整相邻的两个所述目标发射线圈之间的相位差值，使当前所述充电功率维持在预设功率阈值内。

可选地，所述获取无线充电设备的充电状态，包括：

获取无线充电设备的温度信息；

根据所述温度信息，确定所述无线充电设备的充电状态。

可选地，所述根据所述温度信息，确定无线充电设备的充电状态，包括：

响应于所述温度信息小于或等于第一预设温度，所述无线充电设备以第一预定方式进行充电；

其中，在所述第一预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值。

可选地，所述根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电，包括：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第一叠加磁场。

可选地，若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第一预设相位差值为-30°～30°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第一预设相位差值为150°～210°。

可选地，所述根据所述温度信息，确定所述无线充电设备的充电状态，包括：

当所述温度信息大于第一预设温度时，响应于所述温度信息小于或等于第二预设温度，所述无线充电设备以第二预定方式进行充电，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式；

其中，在所述第二预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值。

可选地，所述根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电，包括：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈的充电周期间隔预设时长；其中，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第二叠加磁场。

可选地，若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第二预设相位差值为60°～120°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第二预设相位差值为-60°～-120°。

可选地，所述根据所述温度信息，确定所述无线充电设备的充电状态，包括：

响应于所述温度信息大于第二预设温度，所述无线充电设备以第三预定方式进行充电，第三预定方式的发热当量小于第二预定方式；

其中，在所述第三预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值。

可选地，所述根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电，包括：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈中的其中一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，两个所述目标发射线圈中的另一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，在第二时长内，其中一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，另一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流；其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第三叠加磁场。

可选地，若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第三预设相位差值为150°～210°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第三预设相位差值为30°～-30°。

可选地，所述获取无线充电设备的充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以不同时序通电，包括：

获取接收线圈的位置；

根据所述接收线圈的位置，确定所述接收线圈与每个所述发射线圈之间的距离信息；

根据所述距离信息，确定临近所述接收线圈的两个所述发射线圈为所述目标发射线圈。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，所述装置包括：

获取模块，用于获取无线充电设备的充电状态；

控制模块，用于根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

可选地，所述控制模块具体用于：

实时监测两个所述目标发射线圈的充电参数；

根据两个所述目标发射线圈的充电参数，确定所述无线充电设备当前的充电功率；

根据当前所述充电功率，调整相邻的两个所述目标发射线圈之间的相位差值，使当前所述充电功率维持在预设功率阈值内。

可选地，所述获取模块具体用于：

获取无线充电设备的温度信息；

根据所述温度信息，确定无线充电设备的充电状态。

可选地，所述获取模块具体用于：

响应于所述温度信息是小于或等于第一预设温度，所述无线充电设备以第一预定方式进行充电；

其中，在所述第一预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值。

可选地，所述控制模块具体用于：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第一叠加磁场。

可选地，若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第一预设相位差值为-30°～30°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第一预设相位差值为150°～210°。

可选地，所述获取模块具体用于：

当所述温度信息大于第一预设温度时，响应于所述温度信息小于或等于第二预设温度，所述无线充电设备以第二预定方式进行充电，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式；

其中，在所述第二预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值。

可选地，所述控制模块具体用于：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈的充电周期间隔预设时长；其中，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第二叠加磁场。

可选地，若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第二预设相位差值为60°～120°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第二预设相位差值为-60°～-120°。

可选地，所述获取模块具体用于：

响应于所述温度信息大于第二预设温度，所述无线充电设备以第三预定方式进行充电，第三预定方式的发热当量小于第二预定方式；

其中，在所述第三预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值。

可选地，所述控制模块具体用于：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈中的其中一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，两个所述目标发射线圈中的另一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，在第二时长内，其中一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，另一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流；其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第三叠加磁场。

可选地，若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第三预设相位差值为150°～210°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第三预设相位差值为30°～-30°。

可选地，所述控制模块具体用于：

获取接收线圈的位置；

根据所述接收线圈的位置，确定所述接收线圈与每个所述发射线圈之间的距离信息；

根据所述距离信息，确定临近所述接收线圈的两个所述发射线圈为所述目标发射线圈。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无线充电设备，包括：

处理器，用于存储处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如上所述的无线充电系统发射端的控制方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种非临时性处理机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无线充电设备的处理器执行时，使得无线充电设备能够执行如上所述的无线充电系统发射端的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开获取无线充电设备的充电状态，调整目标发射线圈的通电时序，提升充电效能，减少了充电过程中的安全隐患。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是相关技术示出的无线充电设备的充电线圈示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的波形图。

图8是根据一示例性实施例示出的两个目标发射线圈的磁场示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的示意图。

图11是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的波形图。

图12是根据一示例性实施例示出的两个目标发射线圈的磁场示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的示意图。

图15是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的波形图。

图16是根据一示例性实施例示出的两个目标发射线圈的磁场示意图。

图17是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制方法的流程图。

图18是根据一示例性实施例示出的无线充电系统发射端的控制装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的无线充电设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，无线充电系统是利用电磁感应原理进行充电的，常见的无线充电系统为单一线圈形成的无线充电系统。

图1示出的是单一线圈系统图。该系统由发射器线圈L1’和接收器线圈L2’组成，两个线圈共同构成一个电磁耦合感应器。发射器线圈L1’所携带的交流电生成磁场，并通过感应使接收器线圈L2’产生电流，从而达到无线充电的目的。

但是，单一线圈形成的无线充电系统，充电过程单一，不够灵活，使得充电效能不高。在充电过程中，当温度过高时，不能调整充电状态，使得充电过程存在安全问题。

本公开提出了一种无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中。其中，M个大于或等于2个。其控制方法包括获取无线充电设备的充电状态。根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。本公开中的控制方法获取无线充电设备的充电状态，调整目标发射线圈的通电时序，提升充电效能，减少了充电过程中的安全隐患。

在一个示例性实施例中，如图2所示，无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个。其中，无线充电设备内设置有控制芯片，控制芯片集成在电路板。控制方法包括：

S110、获取无线充电设备的充电状态。

在该步骤中，无线充电设备的充电状态比如是温度信息、充电参数等，以确定无线充电设备的当前的充电状态，并将无线充电设备的当前的充电状态传输给控制芯片，控制芯片判断无线充电设备的当前的充电状态是否匹配。其中，无线充电设备的状态比如可以是快充模式、低速模式等。

S120、根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

在该步骤中，控制芯片判断当前状态匹配时，继续以当前电流充电。控制芯片判断当前不匹配时，则控制芯片控制M个发射线圈中的对应的相邻的两个目标发射线圈L1和L2以预设时序通电，改变空间磁场的关系，使得充电周期内的充电电流产生变化，进而改变总的传输效率，调整无线充电设备的充电状态，提升无线充电设备的充电效能。

在实施例中的方法，获取无线充电设备的充电状态，调整目标发射线圈的通电时序，提升充电效能，减少了充电过程中的安全隐患。

在一个示例性实施例中，如图3所示，无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个。其中，无线充电设备内设置有控制芯片，控制芯片集成在电路板。控制方法包括：

S210、实时监测两个目标发射线圈的充电参数。

在该步骤中，充电参数比如可以是电流、电压或者功率等。通过监控无线充电设备在充电过程中的充电参数，以确定无线充电设备的当前的充电状态是否为最优状态。

S220、根据两个目标发射线圈的充电参数，确定无线充电设备当前的充电功率。

在该步骤中，当监控到无线充电设备的充电参数后，传输至控制芯片，控制芯片确定当前的充电参数所对应的当前的充电功率，以判断当前的充电功率是否超出无线充电设备的极限值。

S230、根据当前充电功率，调整相邻的两个目标发射线圈之间的相位差值，使当前充电功率维持在预设功率阈值内。

在该步骤中，控制芯片若是判断当前的充电功率超出当前充电状态的极限值，则调整相邻的两个目标发射线圈之间的相位差值，使当前充电功率维持在预设功率阈值内。

在一个示例中，预设功率阈值比如就是无线充电设备所能承受的最大功率值。其中，预设功率阈值比如可以是66W等。

无线充电设备在充电时，输出的充电功率只要时刻保持在60W内，则两个目标发射线圈L1和L2就继续以当前相位进行充电。

在另一个示例中，预设功率阈值还比如可以是当前充电状态的极限值。

当无线充电设备以快充模式充电时，当前的充电状态的极限值比如是66W。而无线充电设备当前输出的充电功率为50W，当前的充电功率保持在极限值内，两个目标发射线圈L1和L2可以继续以当前相位进行充电。

当无线充电设备以低速模式充电时，当前的充电状态的极限值比如是30W，无线充电设备输出的充电功率为35W，则当前的充电功率超出当前充电状态的极限值。调整相邻的两个目标发射线圈L1和L2之间的相位差值，使当前充电功率维持在30W内，使得无线充电设备保持在最优状态，提升充电过程中的效能，提升充电过程中的安全性。

在实施例中的方法，实时检测两个目标发射线圈的充电参数，以保证当前的充电功率维持在预设功率阈值内，提升充电效能，降低了充电过程中的安全隐患。

在一个示例性实施例中，如图4所示，无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个。其中，无线充电设备内设置有控制芯片，控制芯片集成在电路板。控制方法包括：

S310、获取无线充电设备的温度信息。

在该步骤中，温度信息可以通过集成在电路板上的温度传感器检测获得，温度传感器对无线充电设备内部的温度进行实时检测，以确定无线充电设备当前的温度值作为温度信息。

当温度传感器获取到无线充电设备内部的温度值时，传输给无线充电的控制芯片，控制芯片获取到该温度信息。

S320、根据温度信息，确定无线充电设备的充电状态。

在该步骤中，控制芯片判断无线充电设备内的当前的温度值，以确定无线充电设备的充电状态。判断当前的充电状态与当前的温度值是否匹配。

若匹配，无线充电设备的控制芯片则继续以当前的充电状态进行充电；若不匹配，无线充电设备的控制芯片则调整无线充电设备的充电状态，调整至与当前的温度值匹配的充电状态后进行充电。

S330、根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

当确定当前的温度值与当前的充电状态不匹配时，控制芯片控制M个发射线圈中的对应的相邻的两个目标发射线圈L1和L2以预设时序通电，改变空间磁场的关系，使得充电周期内的充电电流产生变化，进而改变总的传输效率，调整无线充电设备的充电状态，提升无线充电设备的充电效能。

在实施例中的方法，通过监控无线充电设备在充电过程中的实时温度，控制M个发射线圈中的对应的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电，调整无线充电设备的充电状态，提升充电过程中的安全性，避免损坏无线充电设备。

在一个示例性实施例中，如图5所示，无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个。其中，无线充电设备内设置有控制芯片，控制芯片集成在电路板。控制方法包括：

S410、获取无线充电设备的温度信息。

S420、响应于温度信息小于或等于第一预设温度，无线充电设备以第一预定方式进行充电；其中，在第一预定方式下，两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片判断温度传感器所采集的无线充电设备内的当前温度值是否超过第一预设温度。第一预设温度可以是固定值，比如10℃；还可以是区间值，比如(3℃，15℃)。

无线充电设备的控制芯片确定无线充电设备内的当前的温度值小于或等于第一预设温度时，控制芯片控制相邻的两个目标发射线圈L1和L2近似同时通入电流，使得两个目标发射线圈近似同时产生磁场。其中，两个目标发射线圈的电流的方向相同，产生的磁场方向一致。

根据电磁感应原理，两个目标发射线圈产生的磁场使接收线圈产生的电流形成单系统叠加，进而实现了最大峰值电流，达到了极致的充电效果，提升了充电效率。

其中，第一预定方式下，两个目标发射线圈L1和L2近似同时通入电流，在同向的电流中，电流可以达至最大。为了保证两个目标发射线圈近似同时通入电流，可以使两个目标发射线圈以预定方式绕制，且两个目标发射线圈的电流之间的相位保持在预设范围内，使得两个目标发射线圈近似同时产生磁场。

在一个示例中，若两个目标发射线圈的绕制相同，则两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值为-30°～30°。

在另一个示例中，若两个目标发现线圈的绕制方向相反，则两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值为150°～210°。

S430、根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈L1和L2以预设时序通电，改变空间磁场关系，使得充电周期内的充电电流产生变化，进而调整无线充电设备的充电状态。

在一个示例中，如图6-图7所示，在第一时长内，两个目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个目标发射线圈通入第二方向的电流，使得在第一时长和第二时长内，两个目标发射线圈所形成的磁场方向相同(参照图8所示的磁场方向)。其中，第一方向和第二方向相反。

第一时长和第二时长共同形成无线充电设备的一个充电周期，两个目标发生线圈在充电周期中形成第一叠加磁场，使接收线圈产生了最大峰值电流，提升充电速率，实现无线充电设备的快速充电效果。

在此，需要说明的是，由于两个目标发射线圈存在相位差，因此，两个目标发射线圈的电流必然存在相同或者相反的情况。

比如，当两个目标发射线圈的相位差值为0°时，在全部的充电周期内，两个目标发射线圈的电流的方向始终保持一致，实现无线充电设备的快速充电的效果。

再比如，当两个目标发射线圈的相位差为30°时，两个目标发射线圈在电流处于同向阶段时，实现了最优化的充电效果。由于两个目标发射线圈存在相位差，则两个目标发射线圈的电流的方向必然有一阶段是处于不同的状态。不同的阶段比如是其中一个目标发射线圈的电流变为负值时，另一个目标发射线圈的电流还处于正值，则二者的方向不同。但是，由于相位差值不大，并不影响最大峰值附近处的叠加电流。

上述说明仅用于解释本实施例，并不对本申请构成限制，电流叠加后的效果，具体以实际设计为准。

本实施例中的方法，通过控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈近似同步通入电流，使得无线充电设备在充电周期内形成的第一叠加磁场最大，进而使接收线圈产生了最大峰值电流，达到了无线充电设备的最极致的充电效果，实现了无线充电设备的快充功能。

在一个示例性实施例中，如图9所示，无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个。其中，无线充电设备内设置有控制芯片，控制芯片集成在电路板。控制方法包括：

S510、获取无线充电设备的温度信息。

S520、当温度信息大于第一预设温度时，响应于温度信息小于或等于第二预设温度，无线充电设备以第二预定方式进行充电，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式；

其中，在第二预定方式下，两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片判断温度传感器所采集的无线充电设备内的当前温度值是否超过第一预设温度。

当无线充电设备内的当前温度值大于第一预设温度时，则表明无线充电设备的充电状态可能已经进行了一段时间，使得无线充电设备的温度上升至第二预设温度。

此时，无线充电设备的控制芯片会判断无线充电设备内部的当前温度是否超过第二预设温度，以确定无线充电设备的当前充电状态是否匹配于当前温度值。第二预设温度可以是固定值，比如20℃；还可以是区间值，比如(15℃，30℃)。

当然，无线充电设备在充电过程中的温度变化，也可能存在温升过快，充电异常的问题。控制芯片判断温升变化是否正常，若存在异常变化，可以控制停止充电。具体的异常变化处理方式，以实际设计为准，在此不做具体限定。

无线充电设备的控制芯片确定无线充电设备内的当前的温度值小于或等于第二预设温度时，控制芯片控制相邻的两个目标发射线圈L1和L2间隔预设时长通入电流，使得两个目标发射线圈在间隔预设时长内，分别产生磁场。间隔预设时长内产生的磁场可以理解为两个目标发射线圈产生磁场时的初始时间不同。其中，两个目标发射线圈的电流的方向相同，产生的磁场方向一致。

根据电磁感应原理，两个目标发射线圈间隔预设时长产生的磁场，使接收线圈产生的电流经过单系统叠加后，实现了错峰值电流，两个目标发射线圈之间的磁场耦合更加紧密，系统耦合更显著。

其中，第二预定方式下，两个目标发射线圈形成错峰值电流，降低了充电速率，满足当前的充电状态。为了保证两个目标发射线圈的错峰值充电效果，可以使两个目标发射线圈以预定方式绕制，且两个目标发射线圈的电流之间的相位保持在预设范围内，使得两个目标发射线圈产生错开的磁场。

在一个示例中，若两个目标发射线圈的绕制相同，则两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值为60°～120°。

在另一个示例中，若两个目标发射线圈的绕制相反，则两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值为-60°～-120°。

在此，需要说明的是，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式的发热当量。在相同时间内，第二预定方式的当前发热量小于第一预定方式的当前的发热量，保证无线充电设备的充电状态，避免温度过高，引起安全隐患。

S530、根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈L1和L2以预设时序通电，改变空间磁场关系，使得充电周期内的充电电流产生变化，进而调整无线充电设备的充电状态。

在一个示例中，如图10-图11所示，在第一时长内，两个目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个目标发射线圈通入第二方向的电流。其中，第一方向与第二方向相反。

第一时长和第二时长共同形成无线充电设备的一个充电周期，两个目标发射线圈的充电周期间隔预设时长，使得在第一时长和第二时长内，两个目标发射线圈所形成的磁场方向相同。其中，两个目标发射线圈在充电周期中形成第二叠加磁场。

两个目标发射线圈的充电周期间隔预设时长，形成错位叠加的磁场，改变了接收线圈的充电电流的大小，降低了充电速率，改善无线充电设备的温度，防止充电过程中，温度过高，损坏无线充电设备的内部器件，引发安全隐患。其中，错位叠加磁场比如在间隔预设时长内，其中一个目标发射线圈的磁场最大，另一个目标发射线圈的磁场最小(参照如图12所示的磁场方向)。

在此，需要说明的是，两个目标发射线圈存在相位差的情况与上述实施例相同，在此不再重复赘述。

本实施例中的方法，通过控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈间隔预设时长通入电流，使得无线充电设备在充电周期内形成的第二叠加磁场。其中，两个目标发射线圈产生的磁场的时间不同，形成错位叠加的磁场，改变了接收线圈的充电电流的大小，降低了无线充电设备的充电速率，避免无线充电设备因充电过快、温升过高，而引发安全隐患。

在一个示例性实施例中，如图13所示，无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个。其中，无线充电设备内设置有控制芯片，控制芯片集成在电路板。控制方法包括：

S610、获取无线充电设备的温度信息。

S620、响应于温度信息大于第二预设温度，无线充电设备以第三预定方式进行充电，第三预定方式的发热当量小于第二预定方式。

其中，在第三预定方式下，相邻的两个目标发射线圈中通入电流的方向相反，两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片确定无线充电设备内的当前温度值大于第二预设温度时，控制芯片控制相邻的两个目标发射线圈L1和L2近似同时通入电流，使得两个目标发射线圈近似同时产生磁场。其中，两个目标发射线圈的电流方向相反，使得两个目标发射线圈产生的磁场方向相反。

根据电磁感应原理，两个目标发射线圈产生的磁场使接收线圈产生的电流形成单系统叠加，达到了磁场磁力相减的效果，进而实现了最小峰值电流，提升了无线充电设备在充电过程中的安全性。

其中，第三预定方式下，两个目标发射线圈形成相反的电流，相较于第二预定方式，进一步降低了充电速率，满足当前的充电状态。为了保证两个目标发射线圈的充电效果，可以使两个目标发射线圈以预定方式绕制，且两个目标发射线圈的电流之间的相位保持在预设范围内，使得两个目标发射线圈同时产生相反的磁场。

在一个示例中，若两个目标发射线圈的绕制相同，则两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值为150°～210°。

在另一个示例中，若两个目标发射线圈的绕制相反，则两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值为30°～-30°。

在此，需要说明的是，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式的发热当量。在相同时间内，第二预定方式的当前发热量小于第一预定方式的当前的发热量，保证无线充电设备的充电状态，避免温度过高，引起安全隐患。

S630、根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈L1和L2以预设时序通电，改变空间磁场关系，使得充电周期内的充电电流产生变化，进而调整无线充电设备的充电状态。

在一个示例中，如图14-图15所示，在第一时长内，两个目标发射线圈中的其中一个目标发射线圈L1通入第一方向的电流，两个目标发射线圈中的另一个目标发射线圈L2通入第二方向的电流，在第二时长内，其中一个目标发射线圈L1通入第二方向的电流，另一个目标发射线圈L2通入第一方向的电流，使得在第一时长内和第二时长内，两个目标发射线圈所形成的磁场方向相反(参照图16所示的磁场方向)。其中，第一方向和第二方向的方向相反。

第一时长和第二时长共同形成无线充电设备的一个充电周期，两个目标发射线圈在充电周期中形成第三叠加磁场，使接收线圈产生了最小峰值电流，减缓了充电速率，实现了无线充电设备的慢充效果，提高了充电过程的安全性。

在此，需要说明的是，两个目标发射线圈存在相位差的情况与上述实施例相同，在此不再重复赘述。

本实施例中的方法，通过控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈近似同步通入电流，且电流的方向相反，使得无线充电设备在充电周期内形成的第三叠加磁场最小，进而使接收线圈产生最小峰值电流，减缓了充电速率，防止温度过高，影响无线充电设备的性能。

在一个示例性实施例中，如图17所示，无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，M个大于或等于2个。其中，无线充电设备内设置有控制芯片，控制芯片集成在电路板。控制方法包括：

S710、获取无线充电设备的充电状态。

S720、获取接收线圈的位置。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片发射搜索信号，用以识别并确定接收线圈的位置。其中，在无线充电设备进行充电之前，会对待充电设备进行身份识别，以便于与待充电设备的接收线圈进行配对，形成磁场。

S730、根据接收线圈的位置，确定接收线圈与每个发射线圈之间的距离信息。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片根据接收线圈的位置，确定该接收线圈与每个发射线圈之间的距离值，并对所有距离值进行比对。

S740、根据距离信息，确定临近接收线圈的两个发射线圈为目标发射线圈。

在该步骤中，无线充电设备的控制芯片根据所有的距离值，以确定最临近接收线圈的两个发射线圈为目标发射线圈，保证充电过程中的充电效能。

其中，若是接收线圈与发射线圈的距离稍微远了一点，无线充电设备的充电效率就会急剧降低，需要浪费大量的时间和资源才能完成充电。因此，控制临近接收线圈的两个发射线圈为目标发射线圈，可以保证充电过程中的耦合效果，减小波纹，提升无线充电设备的充电效率。

在本实施例中的方法，通过无线充电设备的控制芯片提取距离接收线圈最近的发射线圈为目标发射线圈，并控制目标发射线圈以预设时序通电，提升了充电过程中的耦合效果，保证充电过程的顺利进行。

在一个示例性实施例中，如图18所示，一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，本实施例中的控制装置包括：获取模块110、控制模块120。本实施例中的控制装置用于实现如图2所示的控制方法。

本实施例中，获取模块110用于获取无线充电设备的充电状态。控制模块120用于根据充电状态，控制M个发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

在一个示例性实施例中，如图18所示，一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，本实施例中的控制装置包括：获取模块110、控制模块120。本实施例中的控制装置用于实现如图3所示的控制方法。

本实施例中，控制模块120具体用于实时监测两个目标发射线圈的充电参数。根据两个目标发射线圈的充电参数，确定无线充电设备当前的充电功率。根据当前充电功率，调整相邻的两个目标发射线圈之间的相位差值，使当前充电功率维持在预设功率阈值内。

在一个示例性实施例中，如图18所示，一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，本实施例中的控制装置包括：获取模块110、控制模块120。本实施例中的控制装置用于实现如图4所示的控制方法。

本实施例中，获取模块110具体用于获取无线充电设备的温度信息。根据温度信息，确定无线充电设备的充电状态。

在一个示例性实施例中，如图18所示，一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，本实施例中的控制装置包括：获取模块110、控制模块120。本实施例中的控制装置用于实现如图5所示的控制方法。

本实施例中，获取模块110具体用于响应于温度信息小于或等于第一预设温度时，无线充电设备以第一预定方式进行充电。其中，在第一预定方式下，两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值。

若两个目标发射线圈的绕制相同，则第一预设相位差值为-30°～30°。若两个目标发射线圈的绕制相反，则第一预设相位差值为150°～210°。

本实施例中，控制模块120具体用于在第一时长内，两个目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个目标发射线圈通入第二方向的电流，其中，第一方向与第二方向相反。

第一时长和第二时长共同形成无线充电设备的一个充电周期，两个目标发射线圈在充电周期中形成第一叠加磁场。

在一个示例性实施例中，如图18所示，一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，本实施例中的控制装置包括：获取模块110、控制模块120。本实施例中的控制装置用于实现如图9所示的控制方法。

本实施例中，获取模块110具体用于当温度信息大于第一预设温度时，响应于温度信息小于或等于第二预设温度时，无线充电设备以第二预定方式进行充电，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式。其中，在第二预定方式下，两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值。

若两个目标发射线圈的绕制相同，则第二预设相位差值为60°～120°。若两个目标发射线圈的绕制相反，则第二预设相位差值为-60°～-120°。

本实施例中，控制模块120具体用于在第一时长内，两个目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个目标发射线圈通入第二方向的电流，第一方向与第二方向相反，第一时长和第二时长共同形成无线充电设备的一个充电周期，两个目标发射线圈的充电周期间隔预设时长。其中，两个目标发射线圈在充电周期中形成第二叠加磁场。

在一个示例性实施例中，如图18所示，一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，本实施例中的控制装置包括：获取模块110、控制模块120。本实施例中的控制装置用于实现如图13所示的控制方法。

本实施例中，获取模块110具体用于响应于温度信息大于第二预设温度，无线充电设备以第三预定方式进行充电，第三预定方式的发热当量小于第二预定方式。其中，在第三预定方式下，两个目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值。

若两个目标发射线圈的绕制相同，则第三预设相位差值为150°～210°。若两个目标发射线圈的绕制相反，则第三预设相位差值为30°～-30°。

本实施例中，控制模块120具体用于在第一时长内，两个目标发射线圈中的其中一个目标发射线圈通入第一方向的电流，两个目标发射线圈中的另一个目标发射线圈通入第二方向的电流，在第二时长内，其中一个目标发射线圈通入第二方向的电流，另一个目标发射线圈通入第一方向的电流；其中，第一方向和第二方向的方向相反。

第一时长和第二时长共同形成无线充电设备的一个充电周期，两个目标发射线圈在充电周期中形成第三叠加磁场。

在一个示例性实施例中，如图18所示，一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，本实施例中的控制装置包括：获取模块110、控制模块120。本实施例中的控制装置用于实现如图17所示的控制方法。

本实施例中，控制模块120获取接收线圈的位置。根据接收线圈的位置，确定接收线圈与每个发射线圈之间的距离信息。根据距离信息，确定临近接收线圈的两个发射线圈为目标发射线圈。

如图19所示是一种无线充电设备的框图。本公开还提供了一种无线充电设备，包括处理器，用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行如图2、图3、图4、图5、图9、图13、图17所示的控制方法。

无线充电设备200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制无线充电设备200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在无线充电设备200的操作。这些数据的示例包括用于在无线充电设备200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件206为无线充电设备200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在无线充电设备200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当无线充电设备200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当无线充电设备200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为无线充电设备200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到无线充电设备200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为无线充电设备200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测无线充电设备200或无线充电设备200一个组件的位置改变，用户与无线充电设备200接触的存在或不存在，无线充电设备200方位或加速/减速和设备200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于无线充电设备200和其他设备之间有线或无线方式的通信。无线充电设备200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，无线充电设备200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本公开一个示例性实施例中提供的一种非临时性处理机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由无线充电设备200的处理器220执行以完成上述方法。例如，处理机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由无线充电设备的处理器执行时，使得无线充电设备能够执行上述图2、图3、图4、图5、图9、图13、图17所示的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

1.一种无线充电系统发射端的控制方法，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，其特征在于，所述方法包括：

获取无线充电设备的充电状态；

根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

2.根据权利要求1所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时监测两个所述目标发射线圈的充电参数；

根据两个所述目标发射线圈的充电参数，确定所述无线充电设备当前的充电功率；

根据当前所述充电功率，调整相邻的两个所述目标发射线圈之间的相位差值，使当前所述充电功率维持在预设功率阈值内。

3.根据权利要求1所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述获取无线充电设备的充电状态，包括：

获取无线充电设备的温度信息；

根据所述温度信息，确定所述无线充电设备的充电状态。

4.根据权利要求3所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度信息，确定无线充电设备的充电状态，包括：

响应于所述温度信息小于或等于第一预设温度，所述无线充电设备以第一预定方式进行充电；

其中，在所述第一预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值。

5.根据权利要求4所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电，包括：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第一叠加磁场。

6.根据权利要求5所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，

若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第一预设相位差值为-30°～30°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第一预设相位差值为150°～210°。

7.根据权利要求3所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度信息，确定所述无线充电设备的充电状态，包括：

当所述温度信息大于第一预设温度时，响应于所述温度信息小于或等于第二预设温度，所述无线充电设备以第二预定方式进行充电，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式；

其中，在所述第二预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值。

8.根据权利要求7所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电，包括：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈的充电周期间隔预设时长；其中，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第二叠加磁场。

9.根据权利要求7所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，

若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第二预设相位差值为60°～120°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第二预设相位差值为-60°～-120°。

10.根据权利要求3所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度信息，确定所述无线充电设备的充电状态，包括：

响应于所述温度信息大于第二预设温度，所述无线充电设备以第三预定方式进行充电，第三预定方式的发热当量小于第二预定方式；

其中，在所述第三预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值。

11.根据权利要求10所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电，包括：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈中的其中一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，两个所述目标发射线圈中的另一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，在第二时长内，其中一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，另一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流；其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第三叠加磁场。

12.根据权利要求10所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，

若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第三预设相位差值为150°～210°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第三预设相位差值为30°～-30°。

13.根据权利要求1所述无线充电系统发射端的控制方法，其特征在于，所述获取无线充电设备的充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以不同时序通电，包括：

获取接收线圈的位置；

根据所述接收线圈的位置，确定所述接收线圈与每个所述发射线圈之间的距离信息；

根据所述距离信息，确定临近所述接收线圈的两个所述发射线圈为所述目标发射线圈。

14.一种无线充电系统发射端的控制装置，应用于具有M个发射线圈的无线充电设备中，所述M个大于或等于2个，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取无线充电设备的充电状态；

控制模块，用于根据所述充电状态，控制M个所述发射线圈中的相邻的两个目标发射线圈以预设时序通电。

15.根据权利要求14所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

实时监测两个所述目标发射线圈的充电参数；

根据两个所述目标发射线圈的充电参数，确定所述无线充电设备当前的充电功率；

根据当前所述充电功率，调整相邻的两个所述目标发射线圈之间的相位差值，使当前所述充电功率维持在预设功率阈值内。

16.根据权利要求14所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

获取无线充电设备的温度信息；

根据所述温度信息，确定无线充电设备的充电状态。

17.根据权利要求16所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

响应于所述温度信息小于或等于第一预设温度，所述无线充电设备以第一预定方式进行充电；

其中，在所述第一预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第一预设相位差值。

18.根据权利要求17所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第一叠加磁场。

19.根据权利要求18所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，

若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第一预设相位差值为-30°～30°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第一预设相位差值为150°～210°。

20.根据权利要求16所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

当所述温度信息大于第一预设温度时，响应于所述温度信息小于或等于第二预设温度，所述无线充电设备以第二预定方式进行充电，第二预定方式的发热当量小于第一预定方式；

其中，在所述第二预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第二预设相位差值。

21.根据权利要求20所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，在第二时长内，两个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈的充电周期间隔预设时长；其中，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第二叠加磁场。

22.根据权利要求20所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，

若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第二预设相位差值为60°～120°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第二预设相位差值为-60°～-120°。

23.根据权利要求16所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

响应于所述温度信息大于第二预设温度，所述无线充电设备以第三预定方式进行充电，第三预定方式的发热当量小于第二预定方式；

其中，在所述第三预定方式下，两个所述目标发射线圈的电流之间的相位存在第三预设相位差值。

24.根据权利要求23所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在第一时长内，两个所述目标发射线圈中的其中一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流，两个所述目标发射线圈中的另一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，在第二时长内，其中一个所述目标发射线圈通入第二方向的电流，另一个所述目标发射线圈通入第一方向的电流；其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；

所述第一时长和所述第二时长共同形成所述无线充电设备的一个充电周期，两个所述目标发射线圈在所述充电周期中形成第三叠加磁场。

25.根据权利要求23所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，

若两个所述目标发射线圈的绕制相同，则第三预设相位差值为150°～210°；

若两个所述目标发射线圈的绕制相反，则第三预设相位差值为30°～-30°。

26.根据权利要求14所述无线充电系统发射端的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

获取接收线圈的位置；

根据所述接收线圈的位置，确定所述接收线圈与每个所述发射线圈之间的距离信息；

根据所述距离信息，确定临近所述接收线圈的两个所述发射线圈为所述目标发射线圈。

27.一种无线充电设备，其特征在于，包括：

处理器，用于存储处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1至13任一项所述的无线充电系统发射端的控制方法。

28.一种非临时性处理机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由无线充电设备的处理器执行时，使得无线充电设备能够执行如权利要求1至13任一项所述的无线充电系统发射端的控制方法。

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