CN114790928B - 一种控制尿素水泵的方法、系统及车辆 - Google Patents

一种控制尿素水泵的方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种控制尿素水泵的方法、系统及车辆，所述方法包括：确定冷却液温度传感器的状态；在所述冷却液温度传感器处于正常状态时，获取冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度；根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数；控制尿素水泵基于所述第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。旨在根据尿素喷嘴的当前温度和冷却液的当前温度，通过控制尿素水泵向尿素喷嘴提供的冷却液的量，以对尿素喷嘴进行冷却，在有效改善冷却效果的同时降低冷却液的浪费，降低了整车能耗。

Description

一种控制尿素水泵的方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种控制尿素水泵的方法、系统及车辆。
背景技术
选择性催化还原技术(SCR)是汽车的柴油发动机将尾气中的氮氧化物(NOx)转化为氮气、水和微量的二氧化碳的主流路线。
具体过程为通过尿素喷嘴将尿素溶液喷入排气管中，在高温废气的作用下生成还原剂NH3，NH3与高温废气混合后进入到SCR催化转化器中，在催化剂的作用下NH3将NOx还原为N2。整个反应过程处于较高温度下，高温下将损伤尿素喷嘴，基于此，需要对尿素喷嘴进行冷却。对于常用的水冷式尿素喷嘴，多使用尿素水泵(简称尿素喷嘴水泵)对尿素喷嘴进行冷却。
然而，现有技术的通过尿素水泵对尿素喷嘴进行冷却的方式中，尿素水泵向尿素喷嘴提供固定量的冷却液对尿素喷嘴进行冷却，然而，固定量的冷却液可能不足以尽快冷却尿素喷嘴，由此造成对尿素喷嘴进行冷却的效果不佳。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种控制尿素水泵的方法、系统及车辆，旨在根据尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供与尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度相适应的冷却液的量，以对尿素喷嘴进行冷却，在有效改善冷却效果的同时避免了冷却液的浪费，降低了整车能耗。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种控制尿素水泵的方法，所述方法包括：
确定冷却液温度传感器的状态；
在所述冷却液温度传感器处于正常状态时，获取冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度；
根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数；
控制尿素水泵基于所述第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
进一步的，所述方法还包括：
在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
进一步的，所述在车辆的发动机停止工作时，所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一预设时长；
控制所述尿素水泵基于所述第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
进一步的，所述方法还包括：
在所述冷却液温度传感器处于故障状态时，控制所述尿素水泵基于第三控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
进一步的，所述方法还包括：
在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
进一步的，所述在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：
根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第二预设时长；
控制所述尿素水泵基于所述第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
进一步的，根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数之前，所述方法还包括：
通过环境温度传感器检测环境的当前温度；
根据所述环境的当前温度，查询第三预设对应关系，确定与所述环境的当前温度对应的尿素喷嘴的当前温度。
相对于现有技术，本发明所述的一种控制尿素水泵的方法具有以下优势：
本发明所述的控制尿素水泵的方法，根据尿素喷嘴的温度和冷却液的温度，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供与尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度相对应的冷却液的量，以对尿素喷嘴进行冷却，有效改善冷却效果的同时避免了冷却液的浪费，降低了整车能耗。
同时在发动机停止工作后，使尿素水泵持续工作一段时间，以保证尿素喷嘴已冷却，进一步避免尿素喷嘴的损伤。
本发明的另一目的在于提出一种控制尿素水泵的系统，旨在根据尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供与尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度相对应的冷却液的量，以对尿素喷嘴进行冷却，在有效改善冷却效果的同时避免了冷却液的浪费，降低了整车能耗。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种控制尿素水泵的系统，所述系统包括：
状态确定模块，用于确定冷却液温度传感器的状态；
获取模块，用于在所述冷却液温度传感器处于正常状态时，获取冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度；
参数确定模块，用于根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数；
控制模块，用于控制尿素水泵基于所述第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
所述控制尿素水泵的系统与上述控制尿素水泵的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种车辆，旨在根据尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供与尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度相对应的冷却液的量，以对尿素喷嘴进行冷却，在有效改善冷却效果的同时避免了冷却液的浪费，降低了整车能耗。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，包括：上述控制尿素水泵的系统，用于执行上述控制尿素水泵的方法中的步骤。
所述车辆与上述控制尿素水泵的系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法的流程图；
图2是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法中的尿素水泵控制逻辑图；
图3是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法中的尿素水泵对尿素喷嘴进行热管理的架构图；
图4是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的系统的示意图。
附图标记：401为状态确定模块、402为获取模块、403为参数确定模块、404为控制模块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法的流程图。参照图1，本申请提供的控制尿素水泵的方法包括以下步骤：
步骤S11：确定冷却液温度传感器的状态。
在本实施例中，在车辆的发动机启动后，燃烧柴油将产生废气，此时通过选择性催化还原技术(SCR)将废气中的氮氧化物(NOx)转化为氮气的过程中，需要尿素喷嘴将尿素溶液喷入排气管对氮氧化物(NOx)进行处理，在处理过程中的高温环境下，将损坏尿素喷嘴，因此需要对尿素喷嘴进行冷却。基于此，在车辆发动机启动时，确定用于检测冷却液温度的冷却液温度传感器的当前状态。冷却液温度传感器的状态包括，正常状态和故障状态。
步骤S12：在所述冷却液温度传感器处于正常状态时，获取冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度。
在本实施例中，在确定用于检测冷却尿素喷嘴的冷却液的温度的冷却液温度传感器的当前状态为可以正常工作的状态时，获取到冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度。
步骤S13：根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数。
在本实施例中，表1是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法中的第一控制参数与冷却液温度和尿素喷嘴温度之间的第一预设对应关系。
表1
参照表1，第一预设对应关系中包括与冷却液温度和尿素喷嘴温度相对应的第一控制参数，不同的冷却液温度和不同的尿素喷嘴温度对应于不同的第一控制参数。根据冷却液温度传感器检测到的冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，通过查询第一预设对应关系，确定到与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度相对应的第一控制参数。
步骤S14：控制尿素水泵基于所述第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
在本实施例中，在确定了与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度相对应的第一控制参数后，控制尿素水泵基于该第一控制参数喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却，以防止通过选择性催化还原技术(SCR)将废气中的氮氧化物(NOx)转化为氮气的过程中的高温环境下，对尿素喷嘴造成的损伤。
优选地，第一控制参数优选为尿素水泵的占空比。根据实际应用需求，第一控制参数可表征为控制尿素水泵不同工作状态的参数，尿素水泵不同工作状态对应于向尿素喷嘴提供的冷却液的量的大小，根据第一控制参数的不同，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供不同量的冷却液，在此不作具体限定。
示例地，在确定了与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度相对应的占空比为50％后，控制尿素水泵以50％占空比进行工作，以50％占空比进行工作的尿素水泵向尿素喷嘴喷出冷却液，以对尿素喷嘴进行冷却。其中，尿素水泵的占空比与尿素水泵的转速对应，占空比为100％的尿素水泵的转速为最大转速，占空比为50％的尿素水泵的转速为最大转速的50％。参照表1，在尿素喷嘴温度为400℃，冷却液温度为10℃时，查询第一预设对应关系，确定尿素水泵的第一控制参数为70％，控制尿素水泵以70％的占空比运作，喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。
现有技术中的尿素水泵在尿素喷嘴温度无论多高和冷却液温度无论多高的情况下，都以固定的冷却液对尿素喷嘴进行冷却的方式，冷却效果不佳。相较于现有技术中的以固定的冷却液对尿素喷嘴进行冷却的方式，本发明所述的控制尿素水泵的方法，根据尿素喷嘴的温度和冷却液的温度，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供与尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度相对应的冷却液的量，以对尿素喷嘴进行冷却。有效改善冷却效果的同时避免了冷却液的浪费，降低了整车能耗。如在尿素喷嘴温度和冷却液温度都较高时，提高尿素水泵的空占比，向尿素喷嘴提供更多的冷却液对尿素喷嘴进行冷却；在尿素喷嘴温度和冷却液温度都较低时，降低尿素水泵的空占比，向尿素喷嘴提供更少的冷却液对尿素喷嘴进行冷却；在尿素喷嘴温度和冷却液温度中的一者较高，一者较低，或者两者的温度都处于中等时，控制尿素水泵的空占比处于适宜状态，向尿素喷嘴提供相适应的冷却液的量对尿素喷嘴进行冷却。
在本申请中，所述方法还包括：在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
在本实施例中，在车辆的发动机停止工作时，尿素喷嘴的温度并未立刻冷却下来，为防止高温环境下损坏尿素喷嘴，此时控制向尿素喷嘴提供冷却液的尿素水泵在发动机停止工作后，继续向尿素喷嘴提供冷却液，以防止高温环境下损坏尿素喷嘴。因此，在尿素水泵基于第一控制参数喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却的过程中，在检测到车辆的发动机停止工作时，控制尿素水泵继续向尿素喷嘴喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。
同时，为避免发动机停止工作，用户处于离车状态，尿素水泵在车辆发动机已停止工作的情况下继续长时间工作，在发生意外情况时，用户离车后无法对可能发生的意外情况进行监控。因此，在车辆发动机停止工作时，控制尿素水泵以最快速度停止工作，避免用户在发动机停车后需长时间等待尿素水泵停止工作，以保证安全。基于此，在车辆发动机停止工作时，控制尿素水泵基于第二控制参数继续向尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。其中，第二控制参数为最大占空比，此时尿素水泵以最快转速向尿素喷嘴喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却，使得尿素水泵可以以最快速度完成冷却工作，并停止工作。
在本申请中，所述在车辆的发动机停止工作时，所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一预设时长；控制所述尿素水泵基于所述第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
在本实施例中，在尿素水泵以最大占空比向尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却过程中，第一预设时长将根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度进行调整。如，冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度都较高时，延长第一预设时长；冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度都较低时，减短第一预设时长。由此，根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，对持续喷出冷却液对尿素喷嘴进行冷却的时长进行调整，将达到更佳的冷却效果，以及能够有效降低冷却液的消耗，进而降低整车能耗。基于此，在车辆的发动机停止工作时，根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定出与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度对应的第一预设时长。根据确定的第一预设时长，控制尿素水泵以最大占空比，持续向尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。以此达到更佳的冷却效果，以及降低冷却液的消耗，进而降低整车能耗。
在本实施例中，第二预设对应关系中包括与冷却液温度和尿素喷嘴温度相对应的第一预设时长，不同的冷却液温度和不同的尿素喷嘴温度对应于不同的第一预设时长。根据冷却液温度传感器检测到的冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，通过查询第二预设对应关系，确定到与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度相对应的第一预设时长。
在本申请中，所述方法还包括：在所述冷却液温度传感器处于故障状态时，控制所述尿素水泵基于第三控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
在本实施例中，在确定用于检测冷却尿素喷嘴的冷却液温度的冷却液温度传感器的当前状态为故障状态时，无法控制尿素水泵以与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度相对应的第一控制参数进行运行。此时，控制尿素水泵直接基于第三控制参数喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。
优选地，第三控制参数优选为最大占空比，根据实际需求，第三控制参数可设定为其他数值的占空比，在此不作具体限定。
在本申请中，所述方法还包括：在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
在本实施例中，在冷却液温度传感器的当前状态为故障状态时，控制尿素水泵以第三控制参数喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。在车辆的发动机停止工作时，尿素喷嘴的温度并未立刻冷却下来，为防止高温环境下损坏尿素喷嘴，此时控制向尿素喷嘴提供冷却液的尿素水泵在发动机停止工作后，继续向尿素喷嘴提供冷却液，以防止高温环境下损坏尿素喷嘴。因此，在尿素水泵基于该第三控制参数喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却的过程中，在检测到车辆的发动机停止工作时，控制尿素水泵继续向尿素喷嘴喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。
同时，为避免发动机停止工作，用户处于离车状态，尿素水泵在车辆发动机已停止工作的情况下继续长时间工作，在发生意外情况时，用户离车后无法对可能发生的意外情况进行监控。因此，在车辆发动机停止工作时，控制尿素水泵以最快速度停止工作，避免用户在发动机停车后需长时间等待尿素水泵停止工作，以保证安全。基于此，在车辆发动机停止工作时，控制尿素水泵基于第二控制参数继续向尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。其中，第二控制参数为最大占空比，此时尿素水泵以最快转速向尿素喷嘴喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却，使得尿素水泵可以以最快速度完成冷却工作，并停止工作。
在本申请例中，所述在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却，包括：根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第二预设时长；控制所述尿素水泵基于所述第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
在本实施例中，在尿素水泵以最大占空比向尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却过程中，第二预设时长将根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度进行调整。如，冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度都较高时，延长第二预设时长；冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度都较低时，减短第二预设时长。由此，根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，对持续喷出冷却液对尿素喷嘴进行冷却的时长进行调整，将达到更佳的冷却效果，以及能够有效降低冷却液的消耗，进而降低整车能耗。基于此，在车辆的发动机停止工作时，根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定出与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度对应的第二预设时长。根据确定的第二预设时长，控制尿素水泵以最大占空比，持续向尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却。以此达到更佳的冷却效果，以及降低冷却液的消耗，进而降低整车能耗。
在本实施例中，第二预设对应关系中包括与冷却液温度和尿素喷嘴温度相对应的第二预设时长，不同的冷却液温度和不同的尿素喷嘴温度对应于不同的第二预设时长。根据冷却液温度传感器检测到的冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，通过查询第二预设对应关系，确定到与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度相对应的第二预设时长。
表2是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法中的预设时长与冷却液温度和尿素喷嘴温度之间的第二预设对应关系。
表2
参照表2，第一预设时长和第二预设时长统称为预设时长，在确定出冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度后，预设时长都是通过查询第二预设对应关系，而确定的。
示例地，参照表2，在尿素喷嘴的当前温度为400℃，冷却液的当前温度为30℃时，查询第一预设对应关系，获取到预设时长100s。
在本申请中，根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数之前，所述方法还包括：通过环境温度传感器检测环境的当前温度；根据所述环境的当前温度，查询第三预设对应关系，确定与所述环境的当前温度对应的尿素喷嘴的当前温度。
在本实施例中，尿素喷嘴所处的环境为排气管对氮氧化物(NOx)进行处理的高温环境中，直接通过温度传感器对尿素喷嘴的温度进行测量，容易受到该高温环境影响。基于此，通过测量车辆所处的环境温度来预估尿素喷嘴的温度。
通过车辆配置的温度传感器检测到环境的当前温度，通过查询第三预设对应关系，确定出与环境的当前温度对应的尿素喷嘴的当前温度。根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数，控制尿素水泵基于第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
表3是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法中的环境温度与尿素喷嘴温度之间的第三预设对应关系。
表3
环境温度℃ -30 -10 0 20 30 45
尿素喷嘴温度℃ 359 359 379 399 439 589
参照表3，第三预设对应关系中包括与环境温度对应的尿素喷嘴温度，不同的环境温度对应不同的尿素喷嘴温度。根据温度传感器检测到的环境的当前温度，通过查询第三预设对应关系，确定到与环境的当前温度对应的尿素喷嘴的当前温度。对于表3中不存在的环境温度与尿素喷嘴温度的对应关系，通过直线内插法进行求解。
示例地，参照表3，通过车辆配置的温度传感器检测到环境的当前温度为20℃，通过查询第三预设对应关系，确定出与环境的当前温度对应的尿素喷嘴的当前温度为399℃。
图2是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法中的尿素水泵控制逻辑图。参照图2，在车辆发动机启动时，确定到冷却液温度传感器的当前状态为正常状态时，通过冷却液温度传感器检测用于冷却尿素喷嘴的冷却液的当前温度。根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定出与冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度相对应的第一控制参数，控制尿素水泵基于第一控制参数喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却；在发动机停止工作时，控制尿素水泵基于第二控制参数向尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却后，停止工作。
在车辆发动机启动时，确定到冷却液温度传感器的当前状态为故障状态时，控制尿素水泵基于第三控制参数喷出冷却液，对尿素喷嘴进行冷却；在发动机停止工作时，控制尿素水泵基于第二控制参数向尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却后，停止工作。
在本实施例中，基于尿素水泵的PWM信号的无级调速特性，在实时检测到冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度后，据此获取到相对应的第一控制参数，发出对应于该第一控制参数的PWM信号，控制尿素水泵根据该PWM信号以该PWM信号相对应的第一控制参数进行工作，向尿素喷嘴提供冷却液，以对尿素喷嘴进行冷却。
图3是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的方法中的尿素水泵对尿素喷嘴进行热管理的架构图。参照图3，冷却液通过高温散热器，经由节温器向车内的H-EGR、机油冷却管、水泵1、增压器和尿素水泵提供冷却液，冷却液通过尿素水泵向尿素喷嘴喷出，用于冷却尿素喷嘴。
综上所述，本发明实施例所述的控制尿素水泵的方法至少包括以下优点：
本发明所述的控制尿素水泵的方法，根据尿素喷嘴的温度和冷却液的温度，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供与尿素喷嘴的当前工况和冷却液的温度相对应的冷却液的量，以对尿素喷嘴进行冷却。在两者温度较高时，通过增加尿素水泵的空占比，以增加冷却尿素喷嘴的冷却液的量，对尿素喷嘴进行冷却；在两者温度较低时，通过减小尿素水泵的空占比，以减小冷却尿素喷嘴的冷却液的量，对尿素喷嘴进行冷却。有效改善冷却效果的同时避免了冷却液的浪费，降低了整车能耗。
同时，在冷却液温度传感器故障情况下，控制尿素水泵以第三控制参数运行，以对尿素喷嘴进行冷却，有效避免在冷却液温度传感器故障情况下无法根据尿素喷嘴的温度和冷却液的温度，调节尿素水泵空占比，以对尿素喷嘴进行冷却的情况发生。
同时在车辆的发动机停止工作时，尿素喷嘴的温度并未立刻冷却下来，为防止高温环境下损坏尿素喷嘴，此时控制向尿素喷嘴提供冷却液的尿素水泵在发动机停止工作后，继续向尿素喷嘴提供冷却液，以防止高温环境下损坏尿素喷嘴。进一步改善对尿素喷嘴的冷却效果。
同时，为避免用户在发动机停车后需长时间等待尿素水泵停止工作，在车辆发动机停止工作时，控制尿素水泵向尿素喷嘴提供最大量的冷却液。
同时，为了达到更佳的冷却效果，以及为了降低冷却液的消耗进而降低整车能耗。在尿素水泵向尿素喷嘴提供预设时长的最大量的冷却液，对尿素喷嘴进行冷却过程中，预设时长将根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度进行调整。由此将达到更佳的冷却效果，以及能够有效降低冷却液的消耗，进而降低整车能耗。
本发明实施例还提供了控制尿素水泵的系统。图4是本申请一实施例示出的一种控制尿素水泵的系统的示意图。参照图4，本申请提供的控制尿素水泵的系统400包括：
状态确定模块401，用于确定冷却液温度传感器的状态；
获取模块402，用于在所述冷却液温度传感器处于正常状态时，获取冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度；
参数确定模块403，用于根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数；
控制模块404，用于控制尿素水泵基于所述第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
可选地，本申请提供的控制尿素水泵的系统400还包括：
第二控制模块，用于在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
可选地，所述第二控制模块，包括：
第一确定模块，用于根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一预设时长；
第三控制模块，用于控制所述尿素水泵基于所述第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
可选地，本申请提供的控制尿素水泵的系统400还包括：
第四控制模块，用于在所述冷却液温度传感器处于故障状态时，控制所述尿素水泵基于第三控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
可选地，本申请提供的控制尿素水泵的系统400还包括：
第五控制模块，用于在车辆的发动机停止工作时，控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
可选地，所述第五控制模块，包括：
第二确定模块，用于根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第二预设时长；
第六控制模块，用于控制所述尿素水泵基于所述第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第二预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
可选地，在本申请中，本申请提供的控制尿素水泵的系统400还包括：
第二检测模块，用于通过环境温度传感器检测环境的当前温度；
第三确定模块，用于根据所述环境的当前温度，查询第三预设对应关系，确定与所述环境的当前温度对应的尿素喷嘴的当前温度。
本发明实施例还提供了一种车辆，具体可以包括：上述控制尿素水泵的系统，用于执行上述控制尿素水泵的方法中的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种控制尿素水泵的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定冷却液温度传感器的状态；
在所述冷却液温度传感器处于正常状态时，获取冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度；
根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数；控制尿素水泵基于所述第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却；
在所述冷却液温度传感器处于正常状态，同时车辆的发动机停止工作时，根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一预设时长；控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却；
在所述冷却液温度传感器处于故障状态时，控制所述尿素水泵基于第三控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数之前，所述方法还包括：
通过环境温度传感器检测环境的当前温度；
根据所述环境的当前温度，查询第三预设对应关系，确定与所述环境的当前温度对应的尿素喷嘴的当前温度。
3.一种控制尿素水泵的系统，其特征在于，所述系统包括：
状态确定模块，用于确定冷却液温度传感器的状态；
获取模块，用于在所述冷却液温度传感器处于正常状态时，获取冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度；
参数确定模块，用于根据所述冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第一预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一控制参数；
控制模块，用于控制尿素水泵基于所述第一控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却；
第一确定模块，用于在所述冷却液温度传感器处于正常状态，同时车辆的发动机停止工作时，根据冷却液的当前温度和尿素喷嘴的当前温度，查询第二预设对应关系，确定与所述冷却液的当前温度和所述尿素喷嘴的当前温度对应的第一预设时长；
第三控制模块，用于控制所述尿素水泵基于第二控制参数，持续向所述尿素喷嘴喷出所述第一预设时长的冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却；
第四控制模块，用于在所述冷却液温度传感器处于故障状态时，控制所述尿素水泵基于第三控制参数喷出冷却液，对所述尿素喷嘴进行冷却。
4.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求3所述的控制尿素水泵的系统，用于执行如权利要求1-2任一所述的控制尿素水泵的方法中的步骤。
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