CN114790739B - 一种升降埋入式桩管切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降埋入式桩管切割装置,涉及机械制造技术领域,包括支撑组件、夹持组件、升降组件、挖掘组件、切割组件,支撑组件用于支撑整个装置,夹持组件用于桩管的夹持与松开,升降组件用于控制挖掘组件升降,挖掘组件用于挖一定高度的土坑,切割组件用于桩管的切割。本发明可以在切割桩管的过程中直接将桩管埋入土中。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,特别涉及一种升降埋入式桩管切割装置。
背景技术
海上弃置物切割处理工程中,废弃的平台妨碍海洋主导功能使用的应全部拆除,在领海以内海域进行全部拆除的平台,其残留海底的桩腿等应当切割至海底表面4米以下;然而,对于灌注水泥的实心桩管,以及海上永久报废的油气井(通常有表层套管+水泥环+隔水套管/导管+水泥倒堆体),通常采用国外技术装备切割,或者营造泥下适宜的作业空间,再由潜水作业去完成切割;上述两种方法作业成本较高,泥下潜水切割作业风险大。
为了解决现有技术中存在的缺点,公开号为CN107775392B的中国发明公布了一种升降埋入式桩管切割装置,该装置虽然可以减少材料之间的冲撞伤害,但是不能实现在切割同时将桩管埋入的功能。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种升降埋入式桩管切割装置,包括支撑组件、升降组件、切割组件,支撑组件固定安装在地面上,升降组件固定安装在支撑组件上,切割组件安装在升降组件上。
支撑组件包括框架,框架上固定安装有圆柱管,框架上固定安装有支撑部,圆柱管上滑动安装有升降管,升降管上固定安装有挖掘部壳体。
切割组件包括切割环体,切割环体转动安装在挖掘部壳体上,挖掘部壳体上固定安装有切割电机,切割电机的输出轴上固定安装有切割小齿轮,切割环体上固定安装有切割大齿轮,切割大齿轮与切割小齿轮形成齿轮配合,切割环体上固定安装有切割气缸,切割气缸的伸缩杆上固定安装有切割齿条,切割环体上转动安装有切割刀,切割刀上固定安装有切刀齿轮,切刀齿轮与切割齿条形成齿轮齿条配合。
进一步的,切割环体上端和下端均设有切割环滚珠,上端的切割环滚珠与升降管接触,下端的切割环滚珠与挖掘部壳体接触。
进一步的,升降组件包括升降电机,升降电机固定安装在圆柱管上,升降电机的输出轴上固定安装有升降齿轮,升降管的侧面设有齿条,升降齿轮与升降管形成齿轮齿条配合,挖掘部壳体上固定安装有出泥管,出泥管滑动安装在圆柱管上。
进一步的,升降组件还包括收缩环板,收缩环板上具有多个环节,收缩环板的上端固定安装在圆柱管上,收缩环板的下端固定安装在挖掘部壳体上。
进一步的,还包括挖掘组件,挖掘组件包括刀片圈,刀片圈转动安装在挖掘部壳体上,刀片圈上固定安装有挖掘刀片,挖掘部壳体上固定安装有挖掘电机,挖掘电机的输出轴上固定安装有挖掘小齿轮,刀片圈上固定安装有挖掘大齿轮,挖掘大齿轮与挖掘小齿轮形成齿轮配合。
进一步的,还包括夹持组件,夹持组件包括底架,底架固定安装在圆柱管上,圆柱管上固定安装有铰座,铰座上滑动安装有齿条销,齿条销上固定安装有下夹板,下夹板上固定安装有下橡胶垫,铰座上固定安装有夹持电机,夹持电机的输出轴上固定安装有夹持齿轮,夹持齿轮与齿条销形成齿轮齿条配合。
进一步的,底架上转动安装有主支持架,主支持架上转动安装有副支持架,主支持架和副支持架上均设有小滑块,小滑块在底架上的滑槽内滑动,主支持架上固定安装有上夹板,上夹板上固定安装有上橡胶垫,副支持架上转动安装有夹持气缸,夹持气缸的伸缩杆的前端与主支持架转动连接。
进一步的,框架上固定安装有吊环。
进一步的,支撑部包括支撑脚,支撑脚固定安装在框架上,支撑脚上铰接有固定盘。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明设置升降组件和挖掘组件,可以在切割桩管的同时完成埋入工作;(2)本发明设置夹持组件,可以在到达土坑深度前将桩管夹紧,达到深度后再释放;(3)本发明设置支撑组件,可以适应多种工况的地面。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
图3为本发明支撑组件示意图。
图4为本发明夹持组件示意图。
图5为本发明夹持组件局部示意图。
图6为本发明升降组件示意图。
图7为本发明升降组件内部示意图。
图8为本发明挖掘组件底部示意图。
图9为本发明挖掘组件内部示意图。
图10为本发明挖掘组件局部示意图。
图11为本发明切割组件示意图。
图12为本发明切割组件局部示意图。
附图标号:1-支撑组件;2-夹持组件;3-升降组件;4-挖掘组件;5-切割组件;101-吊环;102-框架;103-圆柱管;104-支撑脚;105-固定盘;201-底架;202-铰座;203-齿条销;204-下夹板;205-下橡胶垫;206-夹持电机;207-夹持齿轮;208-主支持架;209-副支持架;210-上夹板;211-上橡胶垫;212-夹持气缸;301-收缩环板;302-挖掘部壳体;303-升降电机;304-升降齿轮;305-升降管;306-出泥管;401-刀片圈;402-挖掘刀片;403-挖掘电机;404-挖掘小齿轮;405-挖掘大齿轮;406-刀片圈滚珠;501-切割环体;502-切割环滚珠;503-切割电机;504-切割小齿轮;505-切割大齿轮;506-切割气缸;507-切割齿条;508-切刀齿轮;509-切割刀。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例:如图1-图12所示的一种升降埋入式桩管切割装置,包括支撑组件1、夹持组件2、升降组件3、挖掘组件4、切割组件5,支撑组件1固定安装在地面上,夹持组件2固定安装在支撑组件1上,升降组件3固定安装在支撑组件1上,挖掘组件4固定安装在升降组件3上,切割组件5固定安装在挖掘组件4上。
支撑组件1包括框架102,框架102上固定安装有吊环101,吊环101用于连接浮吊,将整个装置吊起。
框架102上固定安装有圆柱管103,框架102上固定安装有支撑部,支撑部用于装置在各种地形的支撑。
支撑部包括支撑脚104,支撑脚104固定安装在框架102上,支撑脚104上铰接有固定盘105,固定盘105在支撑脚104上自由转动,用于适应凹凸不平的地面。
夹持组件2包括底架201,底架201固定安装在圆柱管103上,圆柱管103上固定安装有铰座202,铰座202上滑动安装有齿条销203,齿条销203上固定安装有下夹板204,下夹板204上固定安装有下橡胶垫205,铰座202上固定安装有夹持电机206,夹持电机206的输出轴上固定安装有夹持齿轮207,夹持齿轮207与齿条销203形成齿轮齿条配合,夹持电机206启动带动夹持齿轮207转动,夹持齿轮207转动带动齿条销203在铰座202上滑动,齿条销203滑动带动下夹板204直线移动,下夹板204直线移动带动下橡胶垫205一起直线运动,对桩管下部进行夹紧。
底架201上转动安装有主支持架208,主支持架208上转动安装有副支持架209,主支持架208和副支持架209上均设有小滑块,小滑块在底架201上的滑槽内滑动,主支持架208上固定安装有上夹板210,上夹板210上固定安装有上橡胶垫211,副支持架209上转动安装有夹持气缸212,夹持气缸212的伸缩杆的前端与主支持架208转动连接,夹持气缸212工作,改变主支持架208与副支持架209之间的角度,上夹板210对桩管的上部进行夹紧。
升降组件3包括升降电机303,升降电机303固定安装在圆柱管103上,升降电机303的输出轴上固定安装有升降齿轮304,圆柱管103上滑动安装有升降管305,升降管305的侧面设有齿条,升降齿轮304与升降管305形成齿轮齿条配合,升降管305上固定安装有挖掘部壳体302,挖掘部壳体302上固定安装有出泥管306,出泥管306滑动安装在圆柱管103上,升降电机303启动,带动升降齿轮304转动,升降齿轮304转动带动升降管305在圆柱管103上滑动,升降管305上下滑动带动挖掘部壳体302上下滑动,挖掘部壳体302上下滑动带动出泥管306在圆柱管103上滑动,升降管305向下移动,带动挖掘组件4向下移动进行挖掘,出泥管306用于将泥水倒入上方排出。
升降组件3还包括收缩环板301,收缩环板301上具有多个环节,收缩环板301的上端固定安装在圆柱管103上,收缩环板301的下端固定安装在挖掘部壳体302上。收缩环板301将整个升降组件3包裹起来,对内部机构起到防护作用,同时可以适应长度变化。
挖掘组件4包括刀片圈401,刀片圈401转动安装在挖掘部壳体302上,刀片圈401上固定安装有挖掘刀片402,挖掘部壳体302上固定安装有挖掘电机403,挖掘电机403的输出轴上固定安装有挖掘小齿轮404,刀片圈401上固定安装有挖掘大齿轮405,挖掘大齿轮405与挖掘小齿轮404形成齿轮配合。挖掘电机403启动带动挖掘小齿轮404转动,挖掘小齿轮404转动带动挖掘大齿轮405转动,挖掘大齿轮405转动带动刀片圈401转动,刀片圈401转动带动挖掘刀片402转动,挖掘刀片402旋转对地下泥土进行挖取。
挖掘刀片402形状为弧面,带有刀刃水泵叶片状。挖掘刀片402工作时可以将泥水卷入挖掘部壳体302内并引入至出泥管306中方便排出。
挖掘部壳体302上设有刀片圈滚珠406,刀片圈滚珠406与刀片圈401表面接触。刀片圈滚珠406可以使刀片圈401在挖掘部壳体302上转动更加灵活。
切割组件5包括切割环体501,切割环体501转动安装在挖掘部壳体302上,挖掘部壳体302上固定安装有切割电机503,切割电机503的输出轴上固定安装有切割小齿轮504,切割环体501上固定安装有切割大齿轮505,切割大齿轮505与切割小齿轮504形成齿轮配合,切割环体501上固定安装有切割气缸506,切割气缸506的伸缩杆上固定安装有切割齿条507,切割环体501上转动安装有切割刀509,切割刀509上固定安装有切刀齿轮508,切刀齿轮508与切割齿条507形成齿轮齿条配合,切割电机503启动带动切割小齿轮504转动,切割小齿轮504转动带动切割大齿轮505转动,切割大齿轮505转动带动切割环体501转动,切割气缸506工作,带动切割齿条507前后伸缩,切割齿条507移动带动切刀齿轮508转动,切刀齿轮508转动带动切割刀509转动,切割刀509转动切换展开与收叠状态,收叠状态方便桩管的上下移动,展开状态可以进行切割,同时切割环体501的转动带动切割刀509转动,进行旋转切割的工作。
切割环体501上端和下端均设有切割环滚珠502,上端的切割环滚珠502与升降管305接触,下端的切割环滚珠502与挖掘部壳体302接触,切割环滚珠502可以使切割环体501在升降管305与挖掘部壳体302之间的转动更加灵活。
工作原理:装置工作时首先通过挖掘组件4对地面进行挖坑工作,挖掘组件4工作同时,升降组件3工作带动挖掘组件4逐步向下移动,增加挖坑的深度,夹持组件2上固定夹紧有桩管,夹持组件2松开时可以使桩管下降至土坑的深度,桩管埋入土坑后,切割组件5工作,将固定长度的应该埋入地下的桩管切割下来,结束工作。
Claims (5)
1.一种升降埋入式桩管切割装置,包括支撑组件(1)、升降组件(3)、切割组件(5),支撑组件(1)固定安装在地面上,升降组件(3)固定安装在支撑组件(1)上,切割组件(5)安装在升降组件(3)上,其特征在于:
支撑组件(1)包括框架(102),框架(102)上固定安装有圆柱管(103),框架(102)上固定安装有支撑部,圆柱管(103)上滑动安装有升降管(305),升降管(305)上固定安装有挖掘部壳体(302);
切割组件(5)包括切割环体(501),切割环体(501)转动安装在挖掘部壳体(302)上,挖掘部壳体(302)上固定安装有切割电机(503),切割电机(503)的输出轴上固定安装有切割小齿轮(504),切割环体(501)上固定安装有切割大齿轮(505),切割大齿轮(505)与切割小齿轮(504)形成齿轮配合,切割环体(501)上固定安装有切割气缸(506),切割气缸(506)的伸缩杆上固定安装有切割齿条(507),切割环体(501)上转动安装有切割刀(509),切割刀(509)上固定安装有切刀齿轮(508),切刀齿轮(508)与切割齿条(507)形成齿轮齿条配合;
升降组件(3)包括升降电机(303),升降电机(303)固定安装在圆柱管(103)上,升降电机(303)的输出轴上固定安装有升降齿轮(304),升降管(305)的侧面设有齿条,升降齿轮(304)与升降管(305)形成齿轮齿条配合,挖掘部壳体(302)上固定安装有出泥管(306),出泥管(306)滑动安装在圆柱管(103)上;
升降组件(3)还包括收缩环板(301),收缩环板(301)上具有多个环节,收缩环板(301)的上端固定安装在圆柱管(103)上,收缩环板(301)的下端固定安装在挖掘部壳体(302)上;
还包括挖掘组件(4),挖掘组件(4)包括刀片圈(401),刀片圈(401)转动安装在挖掘部壳体(302)上,刀片圈(401)上固定安装有挖掘刀片(402),挖掘部壳体(302)上固定安装有挖掘电机(403),挖掘电机(403)的输出轴上固定安装有挖掘小齿轮(404),刀片圈(401)上固定安装有挖掘大齿轮(405),挖掘大齿轮(405)与挖掘小齿轮(404)形成齿轮配合;
还包括夹持组件(2),夹持组件(2)包括底架(201),底架(201)固定安装在圆柱管(103)上,圆柱管(103)上固定安装有铰座(202),铰座(202)上滑动安装有齿条销(203),齿条销(203)上固定安装有下夹板(204),下夹板(204)上固定安装有下橡胶垫(205),铰座(202)上固定安装有夹持电机(206),夹持电机(206)的输出轴上固定安装有夹持齿轮(207),夹持齿轮(207)与齿条销(203)形成齿轮齿条配合。
2.根据权利要求1所述的一种升降埋入式桩管切割装置,其特征在于:切割环体(501)上端和下端均设有切割环滚珠(502),上端的切割环滚珠(502)与升降管(305)接触,下端的切割环滚珠(502)与挖掘部壳体(302)接触。
3.根据权利要求2所述的一种升降埋入式桩管切割装置,其特征在于:底架(201)上转动安装有主支持架(208),主支持架(208)上转动安装有副支持架(209),主支持架(208)和副支持架(209)上均设有小滑块,小滑块在底架(201)上的滑槽内滑动,主支持架(208)上固定安装有上夹板(210),上夹板(210)上固定安装有上橡胶垫(211),副支持架(209)上转动安装有夹持气缸(212),夹持气缸(212)的伸缩杆的前端与主支持架(208)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种升降埋入式桩管切割装置,其特征在于:框架(102)上固定安装有吊环(101)。
5.根据权利要求1所述的一种升降埋入式桩管切割装置,其特征在于:支撑部包括支撑脚(104),支撑脚(104)固定安装在框架(102)上,支撑脚(104)上铰接有固定盘(105)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Shoucheng Inventor after: Wei Tao Inventor after: Fang Dongyuan Inventor before: Wang Shoucheng Inventor before: Wei Tao Inventor before: Geng Tao Inventor before: Fang Dongyuan |
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CB03 | Change of inventor or designer information |