CN114788491B - 一种用于园林景观的灌溉喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，属于园林景观技术领域，包括移动载具和设置在其上方的水箱，水箱上方设有水泵和角度调整组件，角度调整组件上方固定有喷头，角度调整组件包括承托基台和设置在其上方的转动件，承托基台和转动件通过外圆轴承和平面轴承转动连接，承托基台包括管部和盘部，管部的内部空间由台上腔、台中腔和台下腔构成，管部的外圆开有壁托口和壁固定口，转动件的中部为件片，件片的边缘设有对称分布的第一立片和第二立片，件片上表面中央设有下筋座，下筋座和第二立片之间的件片上方设有托片，该用于园林景观的灌溉喷洒装置，可实现园林景观的植物浇灌。

Description

一种用于园林景观的灌溉喷洒装置

技术领域

本发明属于园林景观技术领域，具体涉及一种用于园林景观的灌溉喷洒装置。

背景技术

园林景观的基本成分可分为两大类，一类是软质的东西，如树木和水体等自然条件或物质，另一类是硬质的东西，如铺地、墙体、栏杆、景观构筑。软质的东西称软质景观，通常是自然的，硬质的东西称为硬质景观，通常是人造的。

园林景观的构成中植被为占比较大的一个部分，在植物景观的日常维护过程中常常需要对其进行灌溉喷洒，较为常见的喷洒方式有两种，其一是预设浇灌植物的喷头，通过定期供水浇灌的方式完成植物的灌溉喷洒，此方案虽然具有良好浇灌效果，而且浇灌作业时也不会对景观本身造成过大的影响，但是管路常常设置在地面以下，整个系统的搭建成本过高，其二是园丁通过浇灌车等工具进行浇灌作业，但是浇灌作业会对园丁造成较大的体力负担，特别是在室外环境温度较高且需要对植被进行补水的状态下，除园丁操作的浇灌车外还有通过无人驱动的类型，此类浇灌车通过电机驱动喷头调整水平角和垂直角实现植被的浇灌，但此类设备存在的最大问题在于使用寿命，驱动设备较多可靠性较为一般，特别是需要使用限位开关限制喷头的运动角度，而限位开关本身就是个较为容易损坏的电子元件，特别是限位开关是通过铜片接触的方式完成触发，而这个机构不利于在充盈水分的环境使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，包括移动载具和设置在其上方的水箱，上述水箱上方设有水泵和角度调整组件，上述角度调整组件上方固定有喷头；

上述角度调整组件包括承托基台和设置在其上方的转动件，上述承托基台和转动件通过外圆轴承和平面轴承转动连接，上述承托基台包括管部和盘部，上述管部的内部空间由台上腔、台中腔和台下腔构成，上述管部的外圆开有壁托口和壁固定口，上述转动件的中部为件片，上述件片的边缘设有对称分布的第一立片和第二立片，上述件片上表面中央设有下筋座，上述下筋座和第二立片之间的件片上方设有托片；

上述件片的外圆为件外筒，上述件片的圆心处下方设有件内台和台轴，上述台轴的下端外圆开有簧槽，上述壁固定口内部设有固定座，上述固定座上侧固定有下驱动电机，上述下驱动电机的输出轴上套设有下平衡轴套和下摩擦轮，上述第二立片侧面固定有上驱动电机，上述上驱动电机的输出轴上固定有上平衡轴套和上摩擦轮；

上述第一立片和第二立片内部设有铰接杆，上述铰接杆外部套设有杆端固定环、转动箍环和扇形块，上述转动箍环上侧为环上箍，上述转动箍环下侧为环下管，上述环下管两端为管端箍环，上述环下管下方为上筋座。

优选的，上述水泵的进水口通过管道与水箱的内部空间下侧连接，上述水泵的出水口与喷头连接。

优选的，上述上驱动电机和下驱动电机均通过电机连接螺丝固定，上述电机连接螺丝位于上驱动电机和下驱动电机外壳上的法兰部分的通孔内。

优选的，上述外圆轴承套设在台轴外部，上述外圆轴承下方的台轴外部套设有柔性垫片和刚性垫片，上述刚性垫片下方设有卡簧，上述卡簧扣入簧槽内部，上述盘部边缘的沉孔内部设有沉头连接螺丝。

优选的，上述固定座内部设有座螺丝，上述座螺丝拧入壁固定口内部的螺纹孔中，上述上摩擦轮与上驱动电机的输出轴固定连接，上述下摩擦轮与下驱动电机的输出轴固定连接，上述上平衡轴套与上驱动电机的输出轴转动连接，下平衡轴套固定在壁托口内部，上平衡轴套固定在托片内部。

优选的，下摩擦轮与件外筒的下边缘接触，上摩擦轮与扇形块的扇形部分接触，上述杆端固定环固定在铰接杆的端部限制其与转动件的相对位置。

优选的，上述转动箍环和转动件之间设有复位皮筋，上述复位皮筋的两端各设有一个搭轴，上侧的搭轴位于上筋座内部，下侧的搭轴位于下筋座内部。

优选的，上述环上箍上端内部设有起紧固作用的环上螺丝，上述管端箍环下端内部设有起紧固作用的环下螺丝，上述扇形块上端内部设有起紧固作用的扇块螺丝。

优选的，上述平面轴承的上端与件片的下表面接触，上述平面轴承的下端落在台上腔内部，上述承托基台上端边缘位于件外筒内侧，上述外圆轴承的外圆与台下腔的内壁接触。

优选的，上述搭轴11的端部呈片状，上述搭轴11远离其片状部分的一端固定在下筋座904和上筋座1404内部。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

该用于园林景观的灌溉喷洒装置，进行园林景观的灌溉喷洒作业时，通过移动载具位移到需要灌溉喷洒的植物附近，通过水泵出水，通过角度调整组件驱动的喷头将水喷到需要的位置，由此实现植物灌溉喷洒，相较于预制的喷洒方案采用此方案的成本较低，也不要园丁在其附近完成喷头的操作，相较于无人驱动的灌溉设备具有较高的可靠性，本装置采用两个独立的驱动电机分别控制喷头的水平角和俯仰角，通过扇形块限制喷头的运动俯仰角避免了限位开关的使用，即使上侧的移动载具控制失效导致喷头的转角过大也能通过扇形块和摩擦轮接触失效的方式完成限位，此种方案相较于现有的技术方案具有较高的结构可靠性，适合普遍推广使用。

通过外圆轴承和平面轴承让承托基台完成转动件的支撑，让转动件的转动具有较小的阻力，由于承托基台和其内部的构件都被件外筒罩在下方，可避免灌溉作业时水进入件外筒下方的承托基台内部造成其内部的外圆轴承和平面轴承锈蚀和损坏，进一步提升结构可靠性。

在驱动电机工作时将会受到来自摩擦轮的反作用力，驱动电机的输出轴端部设有平衡轴套，而上平衡轴套的外部设有起支撑作用的托片，下平衡轴套位于承托基台侧壁中的壁托口内部，通过平衡轴套抵抗作用到驱动电机输出轴上的反作用力，此方案可避免驱动电机的输出轴随着长期工作受力导致弯曲的问题。

附图说明

附图1为本发明实施例中用于园林景观的灌溉喷洒装置的主视图方向结构示意图；

附图2为本发明实施例中角度调整组件上侧的结构示意图；

附图3为本发明实施例中角度调整组件下侧的结构示意图；

附图4为本发明实施例中角度调整组件主视图方向的结构示意图；

附图5为本发明实施例中角度调整组件在铰接杆的轴心线处剖切状态结构示意图；

附图6为本发明实施例中角度调整组件分离状态的结构示意图；

附图7为本发明实施例中承托基台的结构示意图；

附图8为本发明实施例中承托基台剖切状态的结构示意图；

附图9为本发明实施例中转动件的结构示意图；

附图10为本发明实施例中转动件剖切状态的结构示意图；

附图11为本发明实施例中转动箍环的结构示意图。

图中：100-角度调整组件；1-沉头连接螺丝；2-卡簧；3-刚性垫片；4-柔性垫片；5-外圆轴承；6-承托基台；601-管部；602-盘部；603-壁托口；604-壁固定口；605-台上腔；606-台中腔；607-台下腔；7-固定座；8-平面轴承；9-转动件；901-第一立片；902-第二立片；903-托片；904-下筋座；905-件片；906-件外筒；907-件内台；908-台轴；909-簧槽；10-复位皮筋；11-搭轴；12-铰接杆；13-杆端固定环；14-转动箍环；1401-环上箍；1402-环下管；1403-管端箍环；1404-上筋座；15-环下螺丝；16-环上螺丝；17-扇形块；18-扇块螺丝；19-上平衡轴套；191-下平衡轴套；20-上摩擦轮；201-下摩擦轮；21-上驱动电机；211-下驱动电机；22-电机连接螺丝；23-座螺丝；200-移动载具；300-水箱；400-水泵；500-喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例，请参阅如图1-图11，一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，包括移动载具200和设置在其上方的水箱300,水箱300的具体结构参考现有的园林洒水设备的储水箱，水箱300上方设有水泵400和角度调整组件100，角度调整组件100上方固定有喷头500，移动载具200的具体结构参考现有的四轮电驱动车辆的具体结构，具体的控制方案可参考现有的无线遥控的小型车辆的技术方案，水泵400的结构可参考JETINOX82水泵。

角度调整组件100包括承托基台6和设置在其上方的转动件9，承托基台6和转动件9为一体式结构，承托基台6和转动件9通过外圆轴承5和平面轴承8转动连接，外圆轴承5和平面轴承8降低承托基台6和转动件9之间的转动阻力，承托基台6包括管部601和盘部602，盘部602通过其内部沉孔中的沉头连接螺丝1完成固定，盘部602通过沉头连接螺丝1与水箱300固定，管部601的内部空间由台上腔605、台中腔606和台下腔607构成，台上腔605、台中腔606和台下腔607的轴心线相互重合，管部601的外圆开有壁托口603和壁固定口604，壁托口603用于支撑下侧的下平衡轴套191，上驱动电机21固定在第二立片902侧面，转动件9的中部为件片905，件片905的边缘设有对称分布的第一立片901和第二立片902，第一立片901和第二立片902支撑铰接杆12，件片905上表面中央设有下筋座904，下筋座904和第二立片902之间的件片905上方设有托片903，托片903用于支撑上侧的上平衡轴套19，件片905的外圆为件外筒906，件外筒906起到了罩住承托基台6及其内部构件的作用，件片905的圆心处下方设有件内台907和台轴908，台轴908通过其下方的卡簧2、刚性垫片3和柔性垫片4限制住承托基台6和转动件9的相对位置，台轴908的下端外圆开有簧槽909，壁固定口604内部设有固定座7，固定座7上侧固定有下驱动电机211，下驱动电机211的输出轴上套设有下平衡轴套191和下摩擦轮201，第二立片902侧面固定有上驱动电机21，上驱动电机21的输出轴上固定有上平衡轴套19和上摩擦轮20。

参考图6-图11，第一立片901和第二立片902内部设有铰接杆12，铰接杆12外部套设有杆端固定环13、转动箍环14和扇形块17，杆端固定环13的结构参考现有的光轴限位环，杆端固定环13限制铰接杆12的轴向方向，转动箍环14上侧为环上箍1401，环上箍1401通过拧紧环上螺丝16的方式完成喷头500的固定，环上箍1401上端内部设有起紧固作用的环上螺丝16，管端箍环1403下端内部设有起紧固作用的环下螺丝15，扇形块17上端内部设有起紧固作用的扇块螺丝18，转动箍环14下侧为环下管1402，环下管1402两端为管端箍环1403，管端箍环1403通过拧紧环下螺丝15的方式与铰接杆12的固定，环下管1402下方为上筋座1404，水泵400的进水口通过管道与水箱300的内部空间下侧连接，水泵400的出水口与喷头500连接。

参考图3-图11，上驱动电机21和下驱动电机211均通过电机连接螺丝22固定，电机连接螺丝22位于上驱动电机21和下驱动电机211外壳上的法兰部分的通孔内，外圆轴承5套设在台轴908外部，外圆轴承5下方的台轴908外部套设有柔性垫片4和刚性垫片3，刚性垫片3中继卡簧2作用到柔性垫片4上的力，让外圆轴承5的轴向方向较为均匀的受力，刚性垫片3下方设有卡簧2，卡簧2扣入簧槽909内部，沉头连接螺丝1位于盘部602边缘的沉孔内部，沉头连接螺丝1完成角度调整组件100的整体固定，固定座7内部设有座螺丝23，座螺丝23拧入壁固定口604内部的螺纹孔中，上摩擦轮20与上驱动电机21的输出轴固定连接，下摩擦轮201与下驱动电机211的输出轴固定连接，上平衡轴套19与上驱动电机21的输出轴转动连接，下平衡轴套191固定在壁托口603内部，上平衡轴套19固定在托片903内部。

参考图4-图11，下摩擦轮201与件外筒906的下边缘接触，该接触方案可替换成外圆齿轮和平面齿轮啮合的方案，上摩擦轮20与扇形块17的扇形部分接触，该接触方案可替换成两个外圆齿轮啮合的方案，杆端固定环13固定在铰接杆12的端部限制其与转动件9的相对位置，转动箍环14和转动件9之间设有复位皮筋10，复位皮筋10的两端各设有一个搭轴11，复位皮筋10在扇形块17的外圆与上摩擦轮20解除接触后将其拉回恢复连接，上侧的搭轴11位于上筋座1404内部，下侧的搭轴11位于下筋座904内部，平面轴承8的上端与件片905的下表面接触，平面轴承8的下端落在台上腔605内部，承托基台6上端边缘位于件外筒906内侧，外圆轴承5的外圆与台下腔607的内壁接触，搭轴11的端部呈片状，搭轴11远离其片状部分的一端固定在下筋座904和上筋座1404内部。

工作原理：

该用于园林景观的灌溉喷洒装置，在园林景观的灌溉和喷洒作业时，使用时移动载具200驱动整体移动，水泵400通过管道将水箱300内的水抽走然后从喷头500内排出。

需要调整转动件9的水平角度时，通过下驱动电机211输出轴旋转驱动其外部的下摩擦轮201旋转，下摩擦轮201旋转时带动与其接触的件外筒906旋转，件外筒906旋转带动转动件9整体旋转，由于承托基台6和转动件9通过外圆轴承5和平面轴承8辅助连接，承托基台6和转动件9的转动具有较小的转动阻力，上侧的平面轴承8用于承受转动件9垂于轴向方向的受力，外圆轴承5用于承受转动件9处于径向方向的受力，通过下驱动电机211旋转的方式驱动转动件9及其上方的构件旋转，由此实现喷头500的水平角度变化。

壁固定口604的存在让固定座7可较为良好的限位，通过座螺丝23将固定座7固定在壁固定口604内部，通过壁固定口604承受固定座7在工作时的位移，而且此特征还有利于固定座7的装配操作。

需要调整喷头500的俯仰角时，通过上驱动电机21的输出轴旋转带动其外部的上摩擦轮20旋转，上摩擦轮20旋转带动与其配合的扇形块17旋转，通过扇形块17旋转的方式带动铰接杆12旋转，通过铰接杆12旋转的方式改变转动箍环14及其固定的喷头500的俯角，转动箍环14的可旋转角度为平角，该特征由扇形块17的结构决定，若需要调整喷头500的初始角度将环下螺丝15松开，随后转动转动箍环14改变其与铰接杆12的相对位置，由此调整喷头500的初始角度。

在喷头500的旋转超过扇形块17的限制角度时，复位皮筋10的弹性作用将会把扇形块17拉回重新与上摩擦轮20啮合，由此实现行程开关的作用，而且相较于常规的行程开关具有更高的结构可靠性，还可选择在铰接杆12外部固定摄像头辅助远程控制。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，包括移动载具（200）和设置在其上方的水箱（300），所述水箱（300）上方设有水泵（400）和角度调整组件（100），所述角度调整组件（100）上方固定有喷头（500），其特征在于：

所述角度调整组件（100）包括承托基台（6）和设置在其上方的转动件（9），所述承托基台（6）和转动件（9）通过外圆轴承（5）和平面轴承（8）转动连接，所述承托基台（6）包括管部（601）和盘部（602），所述管部（601）的内部空间由台上腔（605）、台中腔（606）和台下腔（607）构成，所述管部（601）的外圆开有壁托口（603）和壁固定口（604），所述转动件（9）的中部为件片（905），所述件片（905）的边缘设有对称分布的第一立片（901）和第二立片（902），所述件片（905）上表面中央设有下筋座（904），所述下筋座（904）和第二立片（902）之间的件片（905）上方设有托片（903）；

所述件片（905）的外圆为件外筒（906），所述件片（905）的圆心处下方设有件内台（907）和台轴（908），所述台轴（908）的下端外圆开有簧槽（909），所述壁固定口（604）内部设有固定座（7），所述固定座（7）上侧固定有下驱动电机（211），所述下驱动电机（211）的输出轴上套设有下平衡轴套（191）和下摩擦轮（201），所述第二立片（902）侧面固定有上驱动电机（21），所述上驱动电机（21）的输出轴上固定有上平衡轴套（19）和上摩擦轮（20）；

所述第一立片（901）和第二立片（902）内部设有铰接杆（12），所述铰接杆（12）外部套设有杆端固定环（13）、转动箍环（14）和扇形块（17），所述转动箍环（14）上侧为环上箍（1401），所述转动箍环（14）下侧为环下管（1402），所述环下管（1402）两端为管端箍环（1403），所述环下管（1402）下方为上筋座（1404）。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述水泵（400）的进水口通过管道与水箱（300）的内部空间下侧连接，所述水泵（400）的出水口与喷头（500）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述上驱动电机（21）和下驱动电机（211）均通过电机连接螺丝（22）固定，所述电机连接螺丝（22）位于上驱动电机（21）和下驱动电机（211）外壳上的法兰部分的通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述外圆轴承（5）套设在台轴（908）外部，所述外圆轴承（5）下方的台轴（908）外部套设有柔性垫片（4）和刚性垫片（3），所述刚性垫片（3）下方设有卡簧（2），所述卡簧（2）扣入簧槽（909）内部，所述盘部（602）边缘的沉孔内部设有沉头连接螺丝（1）。

5.根据权利要求4所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述固定座（7）内部设有座螺丝（23），所述座螺丝（23）拧入壁固定口（604）内部的螺纹孔中，所述上摩擦轮（20）与上驱动电机（21）的输出轴固定连接，所述下摩擦轮（201）与下驱动电机（211）的输出轴固定连接，所述上平衡轴套（19）与上驱动电机（21）的输出轴转动连接，下平衡轴套（191）固定在壁托口（603）内部，上平衡轴套（19）固定在托片（903）内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述下摩擦轮（201）与件外筒（906）的下边缘接触，所述上摩擦轮（20）与扇形块（17）的扇形部分接触，所述杆端固定环（13）固定在铰接杆（12）的端部限制其与转动件（9）的相对位置。

7.根据权利要求6所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述转动箍环（14）和转动件（9）之间设有复位皮筋（10），所述复位皮筋（10）的两端各设有一个搭轴（11），上侧的搭轴（11）位于上筋座（1404）内部，下侧的搭轴（11）位于下筋座（904）内部。

8.根据权利要求7所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述环上箍（1401）上端内部设有起紧固作用的环上螺丝（16），所述管端箍环（1403）下端内部设有起紧固作用的环下螺丝（15），所述扇形块（17）上端内部设有起紧固作用的扇块螺丝（18）。

9.根据权利要求8所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述平面轴承（8）的上端与件片（905）的下表面接触，所述平面轴承（8）的下端落在台上腔（605）内部，所述承托基台（6）上端边缘位于件外筒（906）内侧，所述外圆轴承（5）的外圆与台下腔（607）的内壁接触。

10.根据权利要求9所述的一种用于园林景观的灌溉喷洒装置，其特征在于：所述搭轴（11）的端部呈片状，所述搭轴（11）远离其片状部分的一端固定在下筋座（904）和上筋座（1404）内部。

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