CN113994873A

CN113994873A - 一种园林绿地智能灌溉装置

Info

Publication number: CN113994873A
Application number: CN202111297407.1A
Authority: CN
Inventors: 李佰林; 刘艳秋
Original assignee: Jiangxi Environmental Engineering Vocational College
Current assignee: Jiangxi Environmental Engineering Vocational College
Priority date: 2021-11-04
Filing date: 2021-11-04
Publication date: 2022-02-01

Abstract

本发明涉及一种灌溉装置，尤其涉及一种园林绿地智能灌溉装置。本发明的技术问题是：提供一种灌溉面积广，降低人工劳动强度的园林绿地智能灌溉装置。本发明的技术实施方案为：一种园林绿地智能灌溉装置，包括：第一储存箱、液位传感器、喷洒机构、角度调节机构、防沉淀机构、堵口机构和转向机构，第一储存箱内底部中间设有液位传感器，第一储存箱左侧设有喷洒机构。衔接杆转动带动第一出水管上下摆动，使得第一出水管喷洒范围更广。

Description

一种园林绿地智能灌溉装置

技术领域

本发明涉及一种灌溉装置，尤其涉及一种园林绿地智能灌溉装置。

背景技术

目前现有的喷头多数是由一个固定高度的喷头杆进行灌溉，每当到了夏天，植物种类繁多的园林内需要许多灌溉喷头进行灌溉，但是密集的喷头往往会给园林中的游客带来很大的困扰，同时在固定面积内进行灌溉，导致园林灌溉面积小，进而需要设置多个喷头，由于许多地方灌溉就会重叠，浪费了水资源，且目前市面上的园林灌溉装置，在使用过程中，储水罐内储存的灌溉用水常常会滞留有大量的悬浮物质，在进行灌溉时，灌溉水中的杂质容易堵住喷头，需要人们定时去检修，进而增加人工的劳动强度。

因此，需研发一种灌溉面积广，降低人工劳动强度的园林绿地智能灌溉装置。

发明内容

为了克服喷头多数是由一个固定高度的喷头杆进行灌溉，导致园林灌溉面积小，灌溉水中的杂质容易堵住喷头，需要人们定时去检修，进而增加人工的劳动强度的缺点，本发明的技术问题是：提供一种灌溉面积广，降低人工劳动强度的园林绿地智能灌溉装置。

本发明的技术实施方案为：一种园林绿地智能灌溉装置，包括有第一储存箱、液位传感器、喷洒机构、角度调节机构、防沉淀机构、堵口机构和转向机构，第一储存箱内底部中间设有液位传感器，第一储存箱左侧设有喷洒机构，第一储存箱上设有角度调节机构，第一储存箱上设有防沉淀机构，防沉淀机构内设有堵口机构，第一储存箱上设有转向机构。

在本发明一个较佳实施例中，喷洒机构包括有水泵、抽水管、第一出水管和水流量传感器，第一储存箱中部设有水泵，水泵与第一储存箱之间连接有抽水管，水泵顶部设有可伸缩的第一出水管，第一出水管左侧设有水流量传感器。

在本发明一个较佳实施例中，角度调节机构包括有第五固定架、电动推杆、齿条架、齿轮杆、传动带、衔接杆和扭力弹簧，第一储存箱上设有第五固定架，第一储存箱中部设有电动推杆，电动推杆伸缩杆顶部设有齿条架，第一储存箱上转动式设有齿轮杆，齿轮杆与齿条架啮合，齿轮杆位于第五固定架左侧，齿轮杆与第五固定架转动式连接，第五固定架左侧转动式设有衔接杆，衔接杆与第五固定架之间连接有扭力弹簧，衔接杆与第一出水管连接，衔接杆与齿轮杆之间通过皮带轮绕有传动带。

在本发明一个较佳实施例中，防沉淀机构包括有第二固定架、下压架、凸块、第一弹簧、第一驱动电机、搅拌器、第三固定架、第二弹簧、第二储存箱、距离传感器和第二出水管，第一储存箱中部设有第二固定架，第二固定架上滑动式设有下压架，齿轮杆后侧设有凸块，凸块与下压架左侧接触，下压架底部与第二固定架之间连接有第一弹簧，第一储存箱上设有第一驱动电机，第一储存箱中部设有两个第三固定架，第三固定架之间转动式设有搅拌器，搅拌器与第一驱动电机输出轴通过联轴器连接，搅拌器与上侧的第三固定架之间连接有第二弹簧，第一储存箱上设有第二储存箱，搅拌器与第二储存箱转动式连接，第二储存箱下侧设有距离传感器，第二储存箱底部与抽水管之间连接有第二出水管。

在本发明一个较佳实施例中，堵口机构包括有压力传感器、第三弹簧、渡口器和推动块，第二储存箱内底部设有压力传感器，压力传感器左侧滑动式设有渡口器，压力传感器左侧套有第三弹簧，搅拌器上侧设有推动块，推动块与渡口器接触。

在本发明一个较佳实施例中，转向机构包括有支撑架、保护框、第二驱动电机、滑动块和第一固定架，第一储存箱下侧均匀间隔设有多个滑动块，滑动块之间转动式设有支撑架，支撑架右侧前后对称设有第一固定架，支撑架上设有保护框，保护框内侧设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴与第一储存箱底部连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有开合机构，开合机构包括有第四固定架、第四弹簧、转动杆和开合板，第一储存箱上设有第四固定架，第四固定架中部转动式设有转动杆，转动杆与第四固定架之间对称连接有

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，第一储存箱上设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个园林绿地智能灌溉装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；液位传感器、距离传感器、压力传感器和水流量传感器都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机和第二驱动电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接；水泵和电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、衔接杆转动带动第一出水管上下摆动，使得第一出水管喷洒范围更广；

2、推动块带动渡口器向右滑动，第二储存箱被打开，使得养护液通过第二出水管进入抽水管内，进而和水一起进入第一出水管喷洒出来，达到对土壤进行养护的效果；

3、第二驱动电机输出轴带动第一储存箱转动，第一储存箱带动滑动块在支撑架上滑动，使得第一出水管左右摆动，再次加大喷洒范围；

4、开合板被关闭，如此可避免杂物落进第一储存箱内，进而堵塞抽水管和第一出水管。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的第五种立体结构示意图。

图6为本发明的喷洒机构第一种立体结构示意图。

图7为本发明的喷洒机构第二种立体结构示意图。

图8为本发明的角度调节机构立体结构示意图。

图9为本发明的防沉淀机构第一种立体结构示意图。

图10为本发明的防沉淀机构第二种立体结构示意图。

图11为本发明的堵口机构立体结构示意图。

图12为本发明的转向机构第一种立体结构示意图。

图13为本发明的转向机构第二种立体结构示意图。

图14为本发明的开合机构立体结构示意图。

图15为本发明A的放大立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图中各零部件的标记如下：1、第一储存箱，3、控制箱，4、液位传感器，5、喷洒机构，51、水泵，52、抽水管，53、第一出水管，54、水流量传感器，6、角度调节机构，61、第五固定架，62、电动推杆，63、齿条架，64、齿轮杆，65、传动带，66、衔接杆，67、扭力弹簧，7、防沉淀机构，71、第二固定架，72、下压架，73、凸块，74、第一弹簧，75、第一驱动电机，76、搅拌器，77、第三固定架，78、第二弹簧，79、第二储存箱，710、距离传感器，711、第二出水管，8、堵口机构，81、压力传感器，82、第三弹簧，83、渡口器，84、推动块，9、转向机构，91、支撑架，92、保护框，93、第二驱动电机，94、滑动块，95、第一固定架，10、开合机构，101、第四固定架，102、第四弹簧，103、转动杆，104、开合板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种园林绿地智能灌溉装置，如图1-图5所示，包括有第一储存箱1、液位传感器4、喷洒机构5、角度调节机构6、防沉淀机构7、堵口机构8和转向机构9，第一储存箱1用于盛装清水，第一储存箱1内底部中间设有液位传感器4，第一储存箱1左侧设有喷洒机构5，第一储存箱1上部前侧设有角度调节机构6，第一储存箱1上设有防沉淀机构7，防沉淀机构7内设有堵口机构8，第一储存箱1上设有转向机构9。

如图1和图6-图7所示，喷洒机构5包括有水泵51、抽水管52、第一出水管53和水流量传感器54，第一储存箱1中部左侧设有水泵51，水泵51后侧与第一储存箱1左后侧之间连接有抽水管52，水泵51用于将水抽进抽水管52内，水泵51顶部设有可伸缩的第一出水管53，水会从第一出水管53喷洒出来,第一出水管53左侧设有水流量传感器54。

如图1和图8所示，角度调节机构6包括有第五固定架61、电动推杆62、齿条架63、齿轮杆64、传动带65、衔接杆66和扭力弹簧67，第一储存箱1上部前侧设有第五固定架61，第一储存箱1中部前侧设有电动推杆62，电动推杆62伸缩杆顶部设有齿条架63，第一储存箱1上部前侧转动式设有齿轮杆64，齿轮杆64与齿条架63啮合，齿轮杆64位于第五固定架61左侧，齿轮杆64前侧与第五固定架61转动式连接，第五固定架61左侧转动式设有衔接杆66，衔接杆66前侧与第五固定架61之间连接有扭力弹簧67，衔接杆66后侧与第一出水管53左侧连接，衔接杆66前侧与齿轮杆64前侧之间通过皮带轮绕有传动带65。

如图1和图9-图10所示，防沉淀机构7包括有第二固定架71、下压架72、凸块73、第一弹簧74、第一驱动电机75、搅拌器76、第三固定架77、第二弹簧78、第二储存箱79、距离传感器710和第二出水管711，第一储存箱1中部右前侧设有第二固定架71，第二固定架71上滑动式设有下压架72，齿轮杆64后侧设有凸块73，凸块73与下压架72左侧接触，下压架72底部与第二固定架71之间连接有第一弹簧74，第一储存箱1下部后侧设有第一驱动电机75，第一储存箱1中部后侧设有两个第三固定架77，第三固定架77后侧之间转动式设有搅拌器76，搅拌器76下侧与第一驱动电机75输出轴通过联轴器连接，搅拌器76用于对养护液进行搅拌混合，搅拌器76与上侧的第三固定架77之间连接有第二弹簧78，第一储存箱1上部后侧设有第二储存箱79，第二储存箱79用于盛装养护液，搅拌器76与第二储存箱79转动式连接，第二储存箱79前侧的右下侧设有距离传感器710，第二储存箱79底部左侧与抽水管52之间连接有第二出水管711。

如图1和图11所示，堵口机构8包括有压力传感器81、第三弹簧82、渡口器83和推动块84，第二储存箱79内底部设有压力传感器81，压力传感器81左侧滑动式设有渡口器83，压力传感器81左侧套有第三弹簧82，搅拌器76上侧设有推动块84，推动块84与渡口器83接触。

如图1和图12-图13所示，转向机构9包括有支撑架91、保护框92、第二驱动电机93、滑动块94和第一固定架95，第一储存箱1下侧均匀间隔设有多个滑动块94，滑动块94之间转动式设有支撑架91，支撑架91右侧前后对称设有第一固定架95，支撑架91上设有保护框92，保护框92内侧设有第二驱动电机93，第二驱动电机93输出轴与第一储存箱1底部连接。

当人们需要对园林绿地进行灌溉时，可以使用本装置，工作人员按下电源总开关将本装置上电，首先将本装置放置在园林绿地上，随后在第一储存箱1内加入适量的水，在第二储存箱79内加入适量的养护液，当液位传感器4检测到水的液位达到预设值，控制模块控制水泵51启动，水泵51将水抽进抽水管52内，再通过第一出水管53喷洒出来，使得水流量传感器54检测到水的流量达到预设值，控制模块控制电动推杆62伸缩杆重复收缩伸长1秒，电动推杆62伸缩杆带动齿条架63上下移动，进而带动齿轮杆64正反转，齿轮杆64通过传动带65带动衔接杆66正反转，使得衔接杆66带动第一出水管53上下摆动，进而使得扭力弹簧67不断的形变和复位，如此，便可使得第一出水管53的喷洒范围更广，同时齿轮杆64正反转时，带动凸块73正反转，当凸块73转动与下压架72接触时，进而带动下压架72向下移动，第一弹簧74被压缩，当凸块73转动与下压架72分离时，进而在第一弹簧74复位的作用下带动下压架72复位，当下压架72与距离传感器710靠近时，距离传感器710检测到与下压架72之间的距离达到预设值，控制模块控制第一驱动电机75输出轴转动，第一驱动电机75输出轴带动搅拌器76转动，第二弹簧78形变，下压架72与距离传感器710分离时，距离传感器710检测到与下压架72之间的距离回到初设值，控制模块控制第一驱动电机75关闭，进而在第二弹簧78复位的作用下带动搅拌器76反转复位，使得搅拌器76对养护液进行搅拌混合，同时当搅拌器76转动时，带动推动块84转动，推动块84带动渡口器83向右滑动，第二储存箱79被打开，使得养护液通过第二出水管711进入抽水管52内，进而和水一起进入第一出水管53喷洒出来，对土壤进行养护，当搅拌器76反转时，带动推动块84反转，推动块84与渡口器83分离，进而在第三弹簧82复位的作用下带动渡口器83复位，使得第二储存箱79被关闭，同时当推动块84带动渡口器83向右滑动时，进而通过第三弹簧82挤压压力传感器81，第三弹簧82被压缩，压力传感器81检测到压力达到预设值，控制模块控制第二驱动电机93输出轴正反转各两秒，第二驱动电机93输出轴带动第一储存箱1左右摆动，第一储存箱1带动滑动块94在支撑架91上滑动，使得第一出水管53左右摆动，加大喷洒范围，当推动块84与渡口器83分离时，在第三弹簧82复位的作用下带动渡口器83复位，第三弹簧82不再挤压压力传感器81，压力传感器81检测到压力回到初设值，控制模块控制第二驱动电机93关闭，当第一储存箱1内的水使用完后，液位传感器4检测到水的液位回到初设值，控制模块控制水泵51关闭，使得水流量传感器54检测到水的流量回到初设值，控制模块控制电动推杆62伸缩杆复位1秒后关闭，不需要使用本装置时，按下电源总开关将本装置断电即可。

如图1和图14-图15所示，还包括有开合机构10，开合机构10包括有第四固定架101、第四弹簧102、转动杆103和开合板104，第一储存箱1上部右侧设有第四固定架101，第四固定架101中部转动式设有转动杆103，转动杆103下侧与第四固定架101之间前后对称连接有第四弹簧102，转动杆103上部设有开合板104，开合板104与第一储存箱1顶部接触，如此避免杂物落进第一储存箱1内。

当人们需要在第一储存箱1内添加水时，打开开合板104，开合板104带动转动杆103转动，第四弹簧102形变，就可将水加入第一储存箱1内，添加完毕后，松开开合板104，第四弹簧102复位，带动转动杆103反转复位，如此可避免杂物落进第一储存箱1内，进而堵塞抽水管52和第一出水管53。

如图1和图16-图17所示，还包括有控制箱3，第一储存箱1下部前侧设有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个园林绿地智能灌溉装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；液位传感器4、距离传感器710、压力传感器81和水流量传感器54都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机75和第二驱动电机93都与控制模块通过直流电机正反转模块连接；水泵51和电动推杆62都与控制模块通过继电器控制模块连接。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims

1.一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，包括有第一储存箱（1）、液位传感器（4）、喷洒机构（5）、角度调节机构（6）、防沉淀机构（7）、堵口机构（8）和转向机构（9），第一储存箱（1）内底部中间设有液位传感器（4），第一储存箱（1）左侧设有喷洒机构（5），第一储存箱（1）上设有角度调节机构（6），第一储存箱（1）上设有防沉淀机构（7），防沉淀机构（7）内设有堵口机构（8），第一储存箱（1）上设有转向机构（9）。

2.按照权利要求1所述的一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，喷洒机构（5）包括有水泵（51）、抽水管（52）、第一出水管（53）和水流量传感器（54），第一储存箱（1）中部设有水泵（51），水泵（51）与第一储存箱（1）之间连接有抽水管（52），水泵（51）顶部设有可伸缩的第一出水管（53），第一出水管（53）左侧设有水流量传感器（54）。

3.按照权利要求2所述的一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，角度调节机构（6）包括有第五固定架（61）、电动推杆（62）、齿条架（63）、齿轮杆（64）、传动带（65）、衔接杆（66）和扭力弹簧（67），第一储存箱（1）上设有第五固定架（61），第一储存箱（1）中部设有电动推杆（62），电动推杆（62）伸缩杆顶部设有齿条架（63），第一储存箱（1）上转动式设有齿轮杆（64），齿轮杆（64）与齿条架（63）啮合，齿轮杆（64）位于第五固定架（61）左侧，齿轮杆（64）与第五固定架（61）转动式连接，第五固定架（61）左侧转动式设有衔接杆（66），衔接杆（66）与第五固定架（61）之间连接有扭力弹簧（67），衔接杆（66）与第一出水管（53）连接，衔接杆（66）与齿轮杆（64）之间通过皮带轮绕有传动带（65）。

4.按照权利要求3所述的一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，防沉淀机构（7）包括有第二固定架（71）、下压架（72）、凸块（73）、第一弹簧（74）、第一驱动电机（75）、搅拌器（76）、第三固定架（77）、第二弹簧（78）、第二储存箱（79）、距离传感器（710）和第二出水管（711），第一储存箱（1）中部设有第二固定架（71），第二固定架（71）上滑动式设有下压架（72），齿轮杆（64）后侧设有凸块（73），凸块（73）与下压架（72）左侧接触，下压架（72）底部与第二固定架（71）之间连接有第一弹簧（74），第一储存箱（1）上设有第一驱动电机（75），第一储存箱（1）中部设有两个第三固定架（77），第三固定架（77）之间转动式设有搅拌器（76），搅拌器（76）与第一驱动电机（75）输出轴通过联轴器连接，搅拌器（76）与上侧的第三固定架（77）之间连接有第二弹簧（78），第一储存箱（1）上设有第二储存箱（79），搅拌器（76）与第二储存箱（79）转动式连接，第二储存箱（79）下侧设有距离传感器（710），第二储存箱（79）底部与抽水管（52）之间连接有第二出水管（711）。

5.按照权利要求4所述的一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，堵口机构（8）包括有压力传感器（81）、第三弹簧（82）、渡口器（83）和推动块（84），第二储存箱（79）内底部设有压力传感器（81），压力传感器（81）左侧滑动式设有渡口器（83），压力传感器（81）左侧套有第三弹簧（82），搅拌器（76）上侧设有推动块（84），推动块（84）与渡口器（83）接触。

6.按照权利要求5所述的一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，转向机构（9）包括有支撑架（91）、保护框（92）、第二驱动电机（93）、滑动块（94）和第一固定架（95），第一储存箱（1）下侧均匀间隔设有多个滑动块（94），滑动块（94）之间转动式设有支撑架（91），支撑架（91）右侧前后对称设有第一固定架（95），支撑架（91）上设有保护框（92），保护框（92）内侧设有第二驱动电机（93），第二驱动电机（93）输出轴与第一储存箱（1）底部连接。

7.按照权利要求6所述的一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，还包括有开合机构（10），开合机构（10）包括有第四固定架（101）、第四弹簧（102）、转动杆（103）和开合板（104），第一储存箱（1）上设有第四固定架（101），第四固定架（101）中部转动式设有转动杆（103），转动杆（103）与第四固定架（101）之间对称连接有第四弹簧（102），转动杆（103）上设有开合板（104），开合板（104）与第一储存箱（1）顶部接触。

8.按照权利要求7所述的一种园林绿地智能灌溉装置，其特征是，还包括有控制箱（3），第一储存箱（1）上设有控制箱（3），控制箱（3）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个园林绿地智能灌溉装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；液位传感器（4）、距离传感器（710）、压力传感器（81）和水流量传感器（54）都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机（75）和第二驱动电机（93）都与控制模块通过直流电机正反转模块连接；水泵（51）和电动推杆（62）都与控制模块通过继电器控制模块连接。