CN114787936A - 用于智能流体注入器性能监测的系统、方法和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

公开了用于智能流体注入器系统的性能监测的方法、系统和计算机程序产品，该智能流体注入器系统具有被配置用于检测操作数据的至少一个传感器。操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：流体注入器系统的一个或多个驱动部件和被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件。流体注入器系统还包括具有至少一个处理器的控制设备，该至少一个处理器被编程或配置成：接收操作数据，并通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：(多个)驱动部件、(多个)可弃式部件和(多个)给药管线。部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：(多个)驱动部件、(多个)可弃式部件和(多个)给药管线。

Description

用于智能流体注入器性能监测的系统、方法和计算机程序 产品

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年11月21日提交的美国临时申请No.62/938,408的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及用于智能流体注入器系统的性能监测的系统、设备、产品、装置和方法。

背景技术

在许多医疗诊断和治疗过程中，医疗从业者(内科医师或放射科医师)使用电动流体注入器系统向患者注入一种或多种流体。最近几年，已经开发了许多用于流体的加压注入的动力流体注入器系统，用于诸如血管造影术、计算机断层扫描(CT)、分子成像(例如PET成像)和磁共振成像(MRI)的过程中。

常规流体注入器系统不具有在流体注入器系统的一个或多个部件或设备出现故障和/或被不正确地使用之前预测操作故障和/或误用的机制。这样，在流体注入器系统的一个或多个部件出现故障和/或被误用之前，常规的流体注入器系统可能不提供修理、服务、升级和/或更换。这种流体注入器系统的可用性(例如，执行操作的正常运行时间、操作的正常功能和/或性能、部件、设备、功能和/或操作的无故障等)和正确使用(例如，由用户或操作者等)会影响对患者的疾病或医疗状况的挽救生命的诊断和医学治疗的监测。如果流体注入器系统的一个或多个部件或设备出现故障或被不正确地使用，成像可能被中断和/或对患者的医疗过程和/或治疗可能被延迟和/或被不正确地执行。因此，在本领域中需要改善流体注入器系统的可用性和使用(例如，减少或防止流体注入器系统的停机时间、不正确的功能、故障和/或用户或操作者的不正确的使用等)。

发明内容

因此，提供了智能流体注入器系统的系统、设备、产品、装置和/或方法，通过在流体注入器系统出现故障和/或被不正确地使用之前预测流体注入器系统的操作故障和/或误用，并通过提供与预测的操作故障和/或误用相关的维护动作，改善流体注入器系统的可用性和/或使用。在一些非限制性实施例或方面中，智能流体注入器系统可以被配置用于收集数据(例如，由一个或多个传感器感测的性能数据等)，该数据可用于降低流体注入器系统的故障和/或误用的风险(例如，概率、可能性等)。在一些非限制性实施例或方面中，智能流体注入器系统可以进一步被配置用于流体注入器系统的网络的对等性能基准测试并确定网络内的一个或多个流体注入器系统的故障和/或误用的风险(例如，概率、可能性等)。在一些非限制性实施例或方面中，智能流体注入器系统可以进一步被配置用于提供维护指令(例如，关于正确的部件和/或设备(例如，替换零件、服务工具等)的信息和/或操作(例如，服务记录、错误代码、服务过程等))给服务技师和/或流体注入器系统的用户或操作者，用于修理、服务、升级和/或更换流体注入器系统的一个或多个部件。

在一些非限制性实施例或方面中，流体注入器系统可配置用于向患者给药至少一种流体。该流体注入器系统可以包括：至少一个传感器，被配置用于在流体注入器系统的操作期间检测操作数据，其中操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：流体注入器系统的一个或多个部件、被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；和控制设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器被编程或配置成：从至少一个传感器接收操作数据；通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线，其中部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线；和基于偏离预定阈值的部件状态执行至少一个动作。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可以包括提示用户启动至少一个维护动作，至少一个维护动作与以下中的至少一个相关联：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个维护动作可以包括以下中的至少一个：调度流体注入器系统的服务，以由部件状态指示的特定方式操作流体注入器系统的一个或多个部件，更换至少一个可弃式部件，更换至少一条给药管线，或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可以包括响应于部件状态偏离预定阈值，自动调度至少一个维护动作。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可以包括响应于部件状态偏离预定阈值，自动停止流体注入器系统的操作。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可以包括，在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，重复流体注入器系统的操作的至少部分。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个处理器可进一步编程或配置为，在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，存储重复流体注入器系统的操作的至少部分的操作数据。

在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个操作参数可以包括与以下中的至少一个相关联的可用寿命等级：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线。一个或多个处理器可以被进一步编程或配置为基于以下中的至少一个来确定可用寿命等级：至少一个可弃式部件的使用次数、在从至少一个可弃式部件加压递送流体期间流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，操作故障或误用流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线中的至少一个可以包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个传感器可以是温度传感器、振动传感器、湿度传感器、声学传感器、光学传感器、超声传感器、负载/压力传感器、电容传感器、被配置用于检测电磁辐射的传感器、被配置用于接受用户输入的用户界面或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，可提供用于监测流体注入器系统的性能的计算机实现的方法，该流体注入器系统被配置用于向患者给药至少一种流体。该方法可以包括：用包括至少一个处理器的控制设备接收在流体注入器系统的操作期间由至少一个传感器收集的操作数据，其中操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：流体注入器系统的一个或多个部件、被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；用控制设备通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线，其中部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线；和基于偏离预定阈值的部件状态，用控制设备提供至少一个动作。

在一些非限制性实施例或方面中，该方法可进一步包括提示用户启动至少一个维护动作，至少一个维护动作与以下中的至少一个相关联：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个维护动作可以包括以下中的至少一个：调度流体注入器系统的服务，以由部件状态指示的特定方式操作流体注入器系统的一个或多个部件，更换至少一个可弃式部件，更换至少一条给药管线，或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，该方法可进一步包括响应于部件状态偏离预定阈值，自动调度至少一个维护动作。

在一些非限制性实施例或方面中，该方法可进一步包括响应于部件状态偏离预定阈值，自动停止流体注入器系统的操作

在一些非限制性实施例或方面中，该方法可进一步包括，在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，重复流体注入器系统的操作的至少部分。

在一些非限制性实施例或方面中，该方法可进一步包括，在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，存储重复流体注入器系统的操作的至少部分的操作数据。

在一些非限制性实施方案或方面中，一个或多个操作参数可以包括与一个或多个驱动部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线相关联的可用寿命等级。一个或多个处理器可以被进一步编程或配置为基于以下中的至少一个来确定可用寿命等级：至少一个可弃式部件的使用次数、在从至少一个可弃式部件加压递送流体期间流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，操作故障或误用流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线中的至少一个可以包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个传感器可以是温度传感器、振动传感器、湿度传感器、声学传感器、光学传感器、超声传感器、负载/压力传感器、电容传感器、被配置用于检测电磁辐射的传感器、被配置用于接受用户输入的用户界面或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，可提供用于监测流体注入器系统的性能的计算机程序产品，该流体注入器系统被配置用于向患者给药至少一种流体。该计算机程序产品可以具有至少一个非暂时性计算机可读介质，该至少一个非暂时性计算机可读介质具有一个或多个指令，该一个或多个指令在由至少一个处理器执行时可以使该至少一个处理器：接收在流体注入器系统的操作期间由至少一个传感器收集的操作数据，其中操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：流体注入器系统的一个或多个驱动部件、被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定一个或多个驱动部件和至少一个可弃式部件中的至少一者的部件状态，其中部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：一个或多个驱动部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线；和基于偏离预定阈值的部件状态执行至少一个动作。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可包括提示用户启动至少一个维护动作，至少一个维护动作与以下中的至少一个相关联：一个或多个驱动部件和至少一个可弃式部件。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个维护措施可包括以下中的至少一个：调度流体注入器系统的服务，以由部件状态指示的特定方式操作流体注入器系统的一个或多个驱动部件，更换至少一个可弃式部件，更换至少一条给药管线，或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可包括响应于部件状态偏离预定阈值，自动调度至少一个维护动作。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可包括响应于部件状态偏离预定阈值，自动停止流体注入器系统的操作。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个动作可包括，在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，重复流体注入器系统的操作的至少部分。

在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个指令在由至少一个处理器执行时还可以使得至少一个处理器存储来自重复在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间流体注入器系统的操作的至少部分的操作数据。

在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个操作参数可以包括与以下中的至少一个相关联的可用寿命等级：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线。一个或多个处理器可以被进一步编程或配置为基于以下中的至少一个来确定可用寿命等级：至少一个可弃式部件的使用次数、在从至少一个可弃式部件加压递送流体期间流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，操作故障或误用流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线中的至少一个可以包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

在一些非限制性实施例或方面中，至少一个传感器可以是温度传感器、振动传感器、湿度传感器、声学传感器、光学传感器、超声传感器、负载/压力传感器、电容传感器、被配置用于检测电磁辐射的传感器、被配置用于接受用户输入的用户界面或其任意组合。

以下编号条款中阐述了进一步的非限制性实施例或方面：

条款1.流体注入器系统，其被配置用于向患者给药至少一种流体，流体注入器系统包括：至少一个传感器，被配置用于在流体注入器系统的操作期间检测操作数据，其中操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：流体注入器系统的一个或多个部件、被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；和控制设备，包括至少一个处理器，至少一个处理器被编程或配置成：从至少一个传感器接收操作数据；通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线，其中部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线；和基于偏离预定阈值的部件状态执行至少一个动作。

条款2.根据条款1所述的流体注入器系统，其中，至少一个动作包括提示用户启动至少一个维护动作，至少一个维护动作与以下中的至少一个相关联：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线。

条款3.根据条款2所述的流体注入器系统，其中，至少一个维护动作包括以下中的至少一个：调度流体注入器系统的服务，以由部件状态指示的特定方式操作流体注入器系统的一个或多个部件，更换至少一个可弃式部件，更换至少一条给药管线，或其任意组合。

条款4.根据条款1-3中任一项所述的流体注入器系统，其中，至少一个动作包括以下中的至少一个：响应于部件状态偏离预定阈值，自动调度至少一个维护动作；响应于部件状态偏离预定阈值，自动停止流体注入器系统的操作；和在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，重复流体注入器系统的操作的至少部分，其中至少一个处理器被进一步编程或配置为存储在流体注入器系统的操作的至少部分的重复期间由至少一个传感器检测的操作数据。

条款5.根据条款1-4中任一项所述的流体注入器系统，其中一个或多个操作参数包括与以下中的至少一个相关联的可用寿命等级：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线，并且其中一个或多个处理器被进一步编程或配置为基于以下中的至少一个来确定可用寿命等级：至少一个可弃式部件的使用次数、在从至少一个可弃式部件加压递送流体期间流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

条款6.根据条款1-5中任一项所述的流体注入器系统，其中，操作故障或误用流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线中的至少一个包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

条款7.根据条款1-6中任一项所述的流体注入器系统，其中，至少一个传感器是温度传感器、振动传感器、湿度传感器、声学传感器、光学传感器、超声传感器、负载/压力传感器、电容传感器、被配置用于检测电磁辐射的传感器、被配置用于接受用户输入的用户界面或其任意组合。

条款8.用于监测流体注入器系统的性能的计算机实现的方法，流体注入器系统被配置成用于向患者给药至少一种流体，方法包括：用包括至少一个处理器的控制设备接收在流体注入器系统的操作期间由至少一个传感器收集的操作数据，其中操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：流体注入器系统的一个或多个部件、被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；用控制设备通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线，其中部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线；和基于偏离预定阈值的部件状态，用控制设备提供至少一个动作。

条款9.根据条款8所述的计算机实现的方法，还包括提示用户启动至少一个维护动作，至少一个维护动作与以下中的至少一个相关联：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线。

条款10.根据条款9所述的计算机实现的方法，其中，至少一个维护动作包括以下中的至少一个：调度流体注入器系统的服务，以由部件状态指示的特定方式操作流体注入器系统的一个或多个部件，更换至少一个可弃式部件，更换至少一条给药管线，或其任意组合。

条款11.根据条款8-10中任一项所述的计算机实现的方法，还包括以下中的至少一个：响应于部件状态偏离预定阈值，自动调度至少一个维护动作；响应于部件状态偏离预定阈值，自动停止流体注入器系统的操作；和在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，重复流体注入器系统的操作的至少部分，并存储由此产生的操作数据。

条款12.根据条款8-11中任一项所述的计算机实现的方法，其中一个或多个操作参数包括与一个或多个驱动部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线相关联的可用寿命等级，并且其中一个或多个处理器被进一步编程或配置为基于以下中的至少一个来确定可用寿命等级：至少一个可弃式部件的使用次数、在从至少一个可弃式部件加压递送流体期间流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

条款13.根据条款8-12中任一项所述的计算机实现的方法，其中，操作故障或误用流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线中的至少一个包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

条款14.根据条款8-13中任一项所述的计算机实现的方法，其中，至少一个传感器是温度传感器、振动传感器、湿度传感器、声学传感器、光学传感器、超声传感器、负载/压力传感器、电容传感器、被配置用于检测电磁辐射的传感器、被配置用于接受用户输入的用户界面或其任意组合。

条款15.用于监测流体注入器系统的性能的计算机程序产品，流体注入器系统被配置用于向患者给药至少一种流体，计算机程序产品包括至少一个非暂时性计算机可读介质，至少一个非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，一个或多个指令在由至少一个处理器执行时使得至少一个处理器：接收在流体注入器系统的操作期间由至少一个传感器收集的操作数据，其中操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：流体注入器系统的一个或多个驱动部件、被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定一个或多个驱动部件和至少一个可弃式部件中的至少一者的部件状态，其中部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：一个或多个驱动部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线；和基于偏离预定阈值的部件状态执行至少一个动作。

条款16.根据条款15所述的计算机程序产品，其中至少一个动作包括提示用户启动至少一个维护动作，至少一个维护动作与以下中的至少一个相关联：一个或多个驱动部件和至少一个可弃式部件。

条款17.根据条款16所述的计算机程序产品，其中，至少一个维护动作包括以下中的至少一个：调度流体注入器系统的服务，以由部件状态指示的特定方式操作流体注入器系统的一个或多个驱动部件，更换至少一个可弃式部件，更换至少一条给药管线，或其任意组合。

条款18.根据条款15-17中任一项所述的计算机程序产品，其中，至少一个动作包括以下中的至少一个：响应于部件状态偏离预定阈值，自动调度至少一个维护动作；响应于部件状态偏离预定阈值，自动停止流体注入器系统的操作；在部件状态指示操作故障或误用的流体注入器系统的操作的至少部分期间，和重复流体注入器系统的操作的至少部分，其中一个或多个指令在由至少一个处理器执行时还使得至少一个处理器存储由此产生的操作数据。

条款19.根据条款15-18中任一项所述的计算机程序产品，其中一个或多个操作参数包括与以下中的至少一个相关联的可用寿命等级：流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线，并且其中一个或多个处理器被进一步编程或配置为基于以下中的至少一个来确定可用寿命等级：至少一个可弃式部件的使用次数、在从至少一个可弃式部件加压递送流体期间流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

条款20.根据条款15-19中任一项所述的计算机程序产品，其中操作故障或误用流体注入器系统的一个或多个部件、至少一个可弃式部件和至少一条给药管线中的至少一个包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

在参考附图考虑以下描述及所附权利要求书(所有这些形成此说明书的一部分)之后，本公开的这些及其他特征及特性以及相关结构元件及零件组合的操作方法及功能及制造经济性将变得更显而易见，其中相同的附图标记表示各图中的对应零件。然而，应当清楚地理解，这些附图仅仅是出于图示和说明的目的，并不旨在作为对本公开的限制的定义。如在说明书和权利要求书中所使用的，单数形式的“一”、“个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确规定。

附图说明

下面参考附图中所示的示例性实施例或方面更详细地解释本公开的其他优点和细节，其中：

图1A是根据本公开的某些实施例或方面的流体注入器系统的透视图；

图1B是根据本公开的一些示例的被配置为连接到流体注入器系统的单次使用可弃式套件的透视图；

图2是用于与图1的流体注入器系统一起使用的多次使用可弃式套件的透视图；

图3是根据本公开的另一实施例或方面的流体注入器系统的透视图；

图4是根据本公开的附加实施例或方面的流体注入器系统的电子控制系统的示意图；和

图5是用于监测流体注入器系统的性能的过程的一个非限制性实施例或方面的流程图。

具体实施方式

出于下文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“横”、“纵”及其衍生词应与本公开在附图中的含义有关。

如“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等的空间或方向术语不应视为限制，因为本发明可采取各种替代取向。

在所有情况下，在说明书和权利要求书中使用的所有数字应理解为被术语“约”修饰。术语“近似”、“约”和“实质上”是指所述值的正负百分之十的范围。

如本文所用，术语“至少一个”与“一个或多个”同义。例如，短语“A、B和C中的至少一个”是指A、B和C中的任意一个，或者A、B和C中的任意两个或更多个的任意组合。例如，“A、B和C中的至少一个”包含一个或多个单独的A；或者一个或多个单独的B；或者一个或多个单独的C；或者一个或多个A和一个或多个B；或者一个或多个A和一个或多个C；或者一个或多个B和一个或多个C；或者一个或多个全部的A、B和C。类似地，如本文所用，术语“至少两个”与“两个或更多个”同义。例如，短语“D、E和F中的至少两个”表示D、E和F中的任意两个或多个的任意组合。例如，“D、E和F中的至少两个”包含一个或多个D和一个或多个E；或者一个或多个D和一个或多个F；或者一个或多个E和一个或多个F；或者一个或多个全部D、E和F。

还应当理解，附图中示出的以及在以下说明书中描述的具体设备和过程仅是本公开的示例性示例。因此，与本文公开的示例有关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。

当相对于流体储器(如注入器、滚动膜片或多注射器可弃式套件)使用时，术语“远”是指流体储器中最靠近患者的部分。当相对于流体储器(如注入器、滚动膜片或多注射器可弃式套件)使用时，术语“近”指的是流体储器中最靠近注入器系统的部分。

如本文所使用，术语“通信”和“传达”可指信息(例如，数据、信号、消息、指令、命令等)的接收、接纳、传输、传送、提供等。一个单元(例如，设备、系统、设备或系统的部件、其组合等)与另一单元通信意指该一个单元能够直接或间接地从该另一单元接收信息和/或向该另一单元传输信息。这可指在本质上有线和/或无线的直接或间接连接。另外，即使传输的信息可能在第一单元与第二单元之间被修改、处理、中继和/或路由，这两个单元也可彼此通信。例如，即使第一单元被动地接收信息且不会主动地将信息传输给第二单元，第一单元也可与第二单元通信。作为另一示例，如果至少一个中间单元(例如，位于第一单元与第二单元之间的第三单元)处理从第一单元接收的信息并将处理后的信息传达给第二单元，则第一单元可与第二单元通信。在一些非限制性实施例或方面中，消息可指包含数据的网络分组(例如，数据分组等)。应当理解，许多其他布置是可能的。

如本文所用，术语“服务器”可指一个或多个计算设备，如处理器、存储设备、和/或通过网络(如互联网或专用网络)与客户端设备和/或其他计算设备通信并且在某些示例中促进其他服务器和/或客户端设备之间的通信的类似计算机部件。应当理解，各种其他布置是可能的。如此处所使用的，术语“系统”可以指一个或多个计算设备或计算设备(例如但不限于处理器、服务器、客户端设备、软件应用和/或其他类似部件)的组合。此外，如本文所使用的，对“服务器”或“处理器”的提及可指先前所述的陈述为执行先前步骤或功能的服务器和/或处理器、不同的服务器和/或处理器，和/或服务器和/或处理器的组合。例如，如在说明书和权利要求书中所用，陈述为执行第一步骤或功能的第一服务器和/或第一处理器可指陈述为执行第二步骤或功能的相同或不同服务器和/或处理器。

本公开的非限制性实施例或方面涉及用于监测流体注入器系统的性能的系统、设备、产品、装置和/或方法，通过在流体注入器系统的一个或多个部件出现故障和/或被不正确地使用之前预测操作故障和/或误用，改善流体注入器系统的可用性和/或使用。这样，本公开的各种实施例或方面提供了：(I)在流体注入器系统发生故障和/或被误用之前(例如，在流体注入器系统的一个或多个部件或设备发生故障和/或被误用之前)修理、服务、升级和/或更换(例如，调度和/或执行修理、服务、升级和/或更换等)流体注入器系统(例如，流体注入器系统的一个或多个部件或设备)，这可以(a)减少或防止流体注入器系统的停机时间，(b)增加流体注入器系统的寿命(例如，减少需要更换流体注入器系统的故障时间等)，(c)增加对患者的成功过程和/或治疗的数量和/或可能性，(d)增加修理、服务、升级和/或更换的调度和/或执行的效率(例如，使用流体注入器系统自动调度和/或执行修理、服务、升级和/或更换，自动为用户提供提示，以调度和/或执行流体注入器系统的修理、服务、升级和/或更换)等；(II)为流体注入器系统的用户或操作者提供维护动作(例如，维护动作、培训信息等)，用户或操作者可以实现降低流体注入器系统的故障和/或误用的风险(例如，概率、可能性等)，这可以(a)减少或防止流体注入器系统的继续误用，(b)提高图像质量和/或患者护理(例如，减少重复注入和/或扫描的发生等)，(c)减少造影剂浪费等；(III)向服务技师和/或流体注入器系统的用户或操作者提供用于修理、服务、升级和/或更换流体注入器系统的维护动作(例如，关于部件和/或设备(例如，替换零件、服务工具等)的信息和/或操作(例如，服务记录、错误代码、服务过程等))，这可以(a)确保服务技师具有用于特定修理、服务、升级和/或更换的正确零件、工具和/或信息，(b)改善调度多次修理、服务、升级和/或更换等的效率；(IV)在流体注入器系统变得不符合一个或多个规定之前，自动确保流体注入器系统的合规，这可以(a)确保流体注入器系统的校准设置，(b)减少患者感染，(c)提高流体注入器系统的清洁度等；(V)库存系统的服务基准，这可以(a)为保修预测、服务库存计划、服务资源计划等提供信息，用户或客户可以使用这些信息来改善预防性维护的知识库，(b)定义未来产品的使用案例，(c)改善培训重点领域等；等。

参考附图，其中相同附图标记在若干视图通篇指代相同零件，本公开的一个方面或示例总体上涉及多流体医疗注入器/注入器系统100(后文中“流体注入器系统100”)，其在某些实施例中可以包含多次使用可弃式套件(MUDS)130，多次使用可弃式套件(MUDS)130配置为用于使用单次使用可弃式套件(SUDS)190(图1B所示)将流体递送到患者，并且在其他实施例中可以包含两个或更多个可弃式流体储器或注射器，可弃式流体储器或注射器可以在一次注入过程或特定数目的注入过程之后被丢弃。流体注入器系统100可以包含多个部件，如本文中所单独描述。总体上，图1A-1B中所示的流体注入器系统100具有动力注入器或其他给药设备和流体递送套件，流体递送套件意图与注入器相关联，以将一种或多种流体从一个或多个多剂量容器在压力下递送到患者中，如本文中所描述。流体注入器系统100和与之相关联的流体递送套件的各种设备、部件和特征同样在本文中详细描述。虽然参考具有图1A、1B和图2中的多次使用可弃式套件(“MUDS”)和单次使用可弃式套件(“SUDS”)配置的注入器系统示出了方法和过程的各种示例，但本公开不限于这样的注入器系统，并且可以用于其他基于注射器的注入器系统，诸如但不限于美国专利No.7,553,294、7,563,249、8,945,051、9,173,995、10,124,110、10,507,319、10,583,256以及美国申请公布No.2018/0161496中所公开的系统；它们中的每一篇的公开通过引用整体并入本文。

参考图1A，根据一个实施例或方面的流体注入器系统100包含注入器壳体102，其围封各种机械驱动部件、驱动机械驱动部件所需的电力和动力部件，以及控制部件，诸如电子存储器和电子控制设备，其用于控制与本文中所描述的流体注入器系统100相关联的可往复移动活塞(例如，参见图4中的驱动部件510a-510n)的操作。这样的活塞可以经由机电驱动部件(诸如由电机驱动的滚珠丝杆、音圈致动器、齿轮齿条传动系统、线性电机等)可往复操作。

流体注入器系统100可以包含至少一个大容量(bulk)流体连接器118，以与至少一个大容量流体源120连接。在一些示例中，可以提供多个大容量流体连接器118。例如，如图1A中图示的流体注入器实施例中所示，可以以并排或其他布置提供三个大容量流体连接器118。在一些示例中，至少一个大容量流体连接器118可以包含尖刺，尖刺配置为用于可移除地连接到至少一个大容量流体源120，诸如药瓶、瓶，或袋。至少一个大容量流体连接器118可以形成在多次使用可弃式套件(“MUDS”)上，如本文中所描述。至少一个大容量流体源120可以配置为用于接收医疗流体(诸如生理盐水、林格氏乳酸、成像造影介质溶液，或其他医疗流体)，以由流体注入器系统100递送到患者。

参考图2，MUDS 130被配置为用于可移除地连接到流体注入器系统100，以将一种或多种流体从一个或多个大容量流体源120递送到患者。MUDS的实施例的示例和特征在提交于2016年1月7日的PCT国际申请No.WO 2016/112163中进一步描述，其公开通过引用整体并入本文。MUDS 130可以包含一个或多个流体储器，诸如一个或多个注射器132。如本文中所使用，术语“流体储器”是指能够例如在流体注入过程期间吸入并递送流体的任意容器，包含例如注射器、滚动膜片、泵、可压缩袋等。流体储器可以包含与流体储器的内部流体连通的流体通路的至少部分的内部容积(诸如一个或多个管路长度)，包含在系统被关闭或与流体通路的其余部分流体隔离之后与流体储器保持流体连通的流体通路部分。在一些示例中，流体储器的数目可以对应于大容量流体源120(图1A中所示)的数目。例如，参考图2，MUDS 130具有并排布置的三个注射器132，使得每个注射器132可流体连接到对应的三个大容量流体源120中的一个或多个。在一些示例中，一个或多个大容量流体源120可以连接到MUDS 130的一个或多个注射器132。每个注射器132可以由对应的大容量流体连接器118和相关联的MUDS流体路径134可流体连接到大容量流体源120之一。MUDS流体路径134可以具有尖刺元件，尖刺元件连接到大容量流体连接器118和流体管线150。在一些示例中，大容量流体连接器118可以直接提供在MUDS 130上。在一些非限制性实施例或方面，MUDS 130可以限定流体注入器系统100的至少一个可弃式部件，如本文所讨论。

继续参考图1A和图2，MUDS 130可以包含一个或多个阀136(诸如旋塞阀)，以控制哪个医疗流体或医疗流体的组合被从多剂量大容量流体源120(参见图1A)抽取到流体储器132中和/或被从每个流体储器132递送到患者。在一些示例中，一个或多个阀136可以提供在多个注射器132的远端上或歧管148上。歧管148可以经由阀136与注射器132的内部容积可选择的流体连通。注射器132的内部容积可以经由阀136与MUDS流体路径134的第一端可选择的流体连通，MUDS流体路径134的第一端将每个注射器132连接到对应的大容量流体源120。MUDS流体路径134的相对第二端可以连接到相应的大容量流体连接器118，大容量流体连接器118被配置为用于与大容量流体源120流体连接。取决于一个或多个阀136的位置，流体可以被抽吸到一个或多个注射器132的内部容积中，或其可以被从一个或多个注射器132的内部容积递送。在第一位置处，诸如在填充注射器132期间，一个或多个阀136被取向为使得流体从大容量流体源120通过流体入口管线150(诸如MUDS流体路径)流动到期望的注射器132中。在填充过程期间，一个或多个阀136被定位为使得流动通过一个或多个流体出口管线152或歧管148的流体被阻挡或封闭。在第二位置，诸如在流体递送过程期间，来自一个或多个注射器132的流体通过一个或多个流体出口管线152或注射器阀出口端口被递送到歧管148。在流体递送过程期间，一个或多个阀136被定位为使得流动通过一个或多个流体入口管线150的流体被阻挡或封闭。在第三位置，一个或多个阀136被取向为使得流动通过一个或多个流体入口管线150和一个或多个流体出口管线152或歧管148的流体被阻挡或封闭。从而，在第三位置，一个或多个阀136中的每一个隔离对应的注射器132并防止流体流动出入对应的注射器132的内部容积。因此，一个或多个注射器132中的每一个和对应的阀136限定封闭系统。

一个或多个阀136、流体入口管线150和/或流体出口管线152可以集成到歧管148中或经由歧管148流体连通。一个或多个阀136可以通过手动或自动操作选择性地定位到第一位置或第二位置。例如，操作者可以将一个或多个阀136定位到期望位置以进行填充、流体递送，或定位到关闭位置。在其他示例中，流体注入器系统100的至少部分是可操作的，以基于操作者或由电子控制单元执行的方案的输入，将一个或多个阀136自动定位到期望位置以进行填充、流体递送，或自动定位到关闭位置。

继续参考图1A、1B和图2，根据所描述的实施例，流体注入器系统100可以具有连接端口192，其配置为与SUDS 190的至少部分形成可释放流体连接。在一些示例中，连接端口192可以形成在MUDS 130上。如本文中所描述，SUDS 190可以连接到连接端口192，连接端口192形成在MUDS 130和/或壳体102的至少部分上。符合期望地，SUDS 190与连接端口192之间的连接是可释放连接，以允许SUDS 190选择性地连接到连接端口192和从连接端口192断开。在一些示例中，SUDS 190可以在每个流体递送过程之后被从连接端口192断开并丢弃，并且新的SUDS 190可以连接到连接端口192以用于后续流体递送过程。SUDS 190可以被用于通过SUDS流体管线208将一个或多个医疗流体递送到患者，SUDS流体管线208具有远端，该远端可以与SUDS 190的本体选择性地断开并连接到患者导管。SUDS 190的其他示例和特征在美国专利No.10,549,084中描述，其公开通过引用整体并入本文。

再次参考图1A，流体注入器系统100可以包含一个或多个用户界面124，诸如图形用户界面(GUI)显示窗口。用户界面124可以显示与涉及流体注入器系统100的流体注入过程有关的信息(诸如注入状态或进展、当前流量、流体压力，以及连接到流体注入器系统100的至少一个大容量流体源120中剩余的容积)，并且可以是触摸屏GUI，其允许操作者输入命令和/或数据以操作流体注入器系统100。在一些非限制性实施例或方面中，用户界面124可以被配置为显示关于流体注入器系统100的至少一个部件的信息性能和/或维护动作。此外，流体注入器系统100和/或用户界面124可以包含至少一个控制按键126以由流体注入器系统100的护理操作者触觉操作。至少一个控制按键126可以是用户界面124的图形部分，诸如触摸屏。

虽然图1A、1B和图2示出了流体注入器系统100和相关联的部件和结构的一个示例，应理解的是，本公开不限于任何特定类型或种类的流体注入器系统100。现参考图3，根据本公开的流体注入器系统100的另一非限制示例包含至少一个流体储器(诸如注射器12)、可连接到至少一个柱塞14的至少一个活塞(例如，参见图4中的驱动部件510a-510n)，以及流体控制模块(未图示)。至少一个注射器12总体上适配为与系统的至少一个部件(诸如注射器端口13)相接。流体注入器系统100总体上配置为在注入过程期间将至少一个流体F递送到患者。流体注入器系统100配置为可释放地接收至少一个注射器12，至少一个注射器12要用至少一个流体F(诸如造影介质、生理盐水溶液、林格氏乳酸，或任意期望的医疗流体)填充。系统可以是多注射器注入器，其中若干注射器可以并排或以另一空间关系取向，并且由与注入器相关联的相应活塞分开地致动。至少一个注射器12可以以任意方式取向，诸如直立、倒立，或定位为任意角度。在另一实施例中，流体注入器100可以与一个或多个滚动膜片注射器(未示出)相接。基于滚动膜片注射器的注入器的非限制性示例在美国专利No.10,583,256、美国专利申请公开No.2018/0161496以及国际申请公开No.WO 2018/075386中描述，其公开并入本文。

继续参考图3，注入器系统100可以在医疗过程期间被用于通过用驱动构件(诸如至少一个活塞(例如，参见图4中的驱动部件510a-510n))驱动至少一个注射器12的柱塞14，将至少一个医疗流体F注入到患者的血管系统中。至少一个活塞可以在至少一个注射器的至少部分(诸如柱塞14)上可往复操作。一经接合，至少一个活塞可以将柱塞14朝向至少一个注射器的远端19移动，并且朝向至少一个注射器12的近端11缩回柱塞14。

管路套件17(例如，第一流体管道17a和第二流体管道17b，和公共给药管线20)可以与每个注射器12的出口端口流体连通，以将每个注射器置于与导管流体连通，以将流体F从每个注射器12递送到在血管接入位置插入到患者中的导管(未示出)。第一流体管道17a和第二流体管道17b可以通过本领域已知的任意适当机构(例如，Y-连接器或T-连接器)连接到公共给药管线20。图3中所示的流体注入器系统100是开放系统，因为没有能够将注射器12彼此隔离并与管路套件17的至少部分隔离的阀。然而，应理解的是，可以远向于注射器12添加阀(与参考图1和图2的流体注入器系统100所描述的阀136相似或相同)，以将图3的流体注入器系统100转变为封闭系统。

现参考图4，根据本公开的流体注入器系统100可以与电子控制设备400相关联并由电子控制设备400控制，电子控制设备400配置为执行一个或多个注入器方案，包含例如填充、预注和递送操作。在一些示例或方面，电子控制设备400还可被配置为接收由一个或多个传感器收集的操作数据，如本文所讨论。在一些示例中，电子控制设备400可以控制各种阀，旋塞阀、活塞构件和其他元件的操作，以影响期望的气体/空气移除或灌注、填充和/或递送过程。在一些示例中，电子控制设备400可以被配置为收集和处理操作数据，例如与被配置为与流体注入器系统100一起使用的至少一个可弃式部件相关联的一个或多个操作参数。如本文所述，操作数据可包括例如来自负载传感器的压力数据、来自光学传感器的电压数据、来自超声传感器的数字输出、来自流体注入器系统100的任何传感器的模数转换计数、和/或收集的关于按下的按钮的数据或在用户界面上输入的信息。操作数据还可以包括在流体注入器系统100不使用时收集的休眠状态数据。操作数据还可以包括在流体注入器系统100上执行的维护和校准过程期间收集的校准数据。操作数据可以是电压、电流、ADC值的形式，或者是指示流体注入器系统100的一个或多个部件的操作状态的任何其他形式。操作数据还可以包括由流体注入器系统100启动的警报，和/或与流体注入器系统100的用户交互的存储数据，例如与图形用户界面的交互、按下的按钮序列或在流体注入器系统100的操作期间启动的序列。

电子控制设备400可以包含至少一个处理器404、存储器408、输入部件410和输出部件412。电子控制设备400还可以包含总线，总线允许电子控制设备400的部件之间的通信。至少一个处理器404可以实现为硬件、固件，或硬件和软件的组合。例如，处理器404可以包含处理器(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、加速处理单元(APU)等)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、和/或可以编程为执行功能的任意处理部件(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)。存储器408可以包含硬盘(例如，磁盘、光盘、磁光盘、固态盘等)和/或另一类型的计算机可读介质。输入部件410可以包含允许电子控制设备400诸如经由用户输入(例如，用户界面124)接收信息和/或来自一个或多个传感器414的信息的部件。附加地或替代地，输入部件410可以包括用于感测信息的一个或多个传感器(例如，全球定位系统(GPS)部件、加速度计、陀螺仪、致动器等)。输出部件412可以包含提供来自电子控制设备400的输出信息的部件(例如，用户界面124)。

电子控制设备400可以编程或配置为基于至少一个处理器404执行由诸如存储器408的计算机可读介质储存的软件指令而进行一个或多个过程和/或方法。当执行时，储存在存储器408中的软件指令可以使至少一个处理器404进行本文中所描述的一个或多个过程和/或方法。在一些示例或方面中，至少一个处理器404可以被配置为从能够提供电信号、模拟数据和/或数字数据的流体注入器系统100的一个或多个部件连续地和/或周期性地收集数据。收集的数据可以本地存储，例如存储在存储器408中，用于确定要采取的动作。替代地或附加地，收集的数据可以被发送到单独的处理单元，用于进行分析和决策。数据可以存储在数据库、表格、库或任何其他形式的存储中。该分析包括确定流体注入器系统100的一个或多个部件，包括那些不能发送或接收数据的部件。

继续参考图4，电子控制设备400(更特别地至少一个处理器404)可以通过一个或多个传感器与流体注入器系统100的一个或多个部件可操作通信，以监测流体注入器系统100的性能。电子控制设备400可以(例如通过一个或多个传感器)与一个或多个驱动部件510a、510b、510n可操作地通信，该一个或多个驱动部件510a、510b、510n分别与流体注入器系统100的一个或多个流体储器500a、500b、500n相关联。更特别地，一个或多个驱动部件510a、510b、510n中的每一个可以与流体储器500a、500b、500n之一相关联，使得流体储器500a、500b、500n中的每一个中含有的流体可以经由致动相关联的驱动部件510a、510b、510n而被选择性地递送。流体储器500a、500b、500n可以是图1A-2的流体注入器系统100的注射器132和/或图3的流体注入器系统100的注射器12或其他注射器型结构(诸如滚动膜片注射器)，或与之对应，如本文中所描述。一个或多个驱动部件510a、510b、510n可以是图1A-3的流体注入器系统100的活塞，或可以与之对应。在其他实施例或方面，一个或多个驱动部件510a、510b、510n可以是泵(例如蠕动泵)或其他流体递送设备，该其他流体递送设备被配置为将流体从一个或多个流体储器500a、500b、500n递送到患者。一个或多个流体储器500a、500b、500n可以与给药管线530流体连通以将流体递送到连接到患者的导管或其他部件。给药管线530可以是图1A、1B和图2的流体注入器系统100的SUDS 190和/或图3的流体注入器系统100的管路套件17，或可以与之对应。

在封闭流体注入器系统100(例如，图1A和图2的流体注入器系统100)的方面和示例中，电子控制设备400还可以(例如通过一个或多个传感器)与一个或多个阀520a、520b、520n可操作通信，以便旋转或以其他方式致动阀520a、520b、520n来引导流入和流出和/或将从流体储器500a、500b、500n中的一个或多个去往给药管线530的流动隔离。阀520a、520b、520n可以是本文中结合图2所描述的阀136或可以与之对应。

在一些非限制性实施例或方面中，流体注入器系统100可具有一个或多个流量传感器540，用于直接测量流体流的流量和/或体积。例如，一个或多个流量传感器540(例如，超声质量流率传感器)可以设置在给药管线530的出口附近，并且可以配置成测量流体流的流率和/或体积。在这样的示例中，一个或多个流量传感器540可以被配置成直接测量流过给药管线530的流体的流率和/或流过给药管线530的流体的体积(例如，为注入递送的总体积等)。一个或多个流量传感器540可以测量在给药管线530中流体流的流率和/或体积，和/或流出一个或多个流体储器500a、500b、500n的流体的流率和/或体积，这由流体注入器系统100的一个或多个驱动部件(例如，由电机驱动的泵等)控制和/或提供，例如容积泵、非容积泵、半容积泵、往复泵、活塞泵、叶片泵、柔性构件泵、凸轮泵、齿轮泵、圆周活塞泵、螺杆泵、离心泵、涡轮泵、叶轮泵等。在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个流量传感器540通过一个或多个流量传感器540和流体注入器系统100的电子控制设备400之间的反馈控制回路提供实时反馈信号。流体注入器系统100被配置为将当前或最近注入的流量测量与先前注入的流量测量或基于相同注入方案的校准测量进行比较，以确定流量从当前或最近注入到与(多个)先前注入或校准测量相关联的流量的改变程度。

在一些非限制性实施例或方面，流体注入器系统100可具有配置为检测流体流中的空气或气体的一个或多个空气传感器550。例如，一个或多个空气传感器550可以被配置成直接测量流过给药管线530的流体中的空气或气体的量。在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个空气传感器550通过一个或多个空气传感器550和流体注入器系统100的电子控制设备400之间的反馈控制回路提供实时反馈信号。

在一些非限制性实施例或方面，流体注入器系统100可具有一个或多个力传感器560(例如，电机电流传感器、应变仪等)，配置成测量由一个或多个驱动部件510a、510b、510n施加的力，以便在一个或多个流体储器500a、500b、500n内移动柱塞。在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个力传感器560通过一个或多个力传感器560和流体注入器系统100的电子控制设备400之间的反馈控制回路提供实时反馈信号。流体注入器系统100被配置成将当前或最近注入的力测量与先前注入的力测量或校准测量进行比较，以确定移动一个或多个驱动部件510a、510b、510n所需的力从当前或最近注入到与(多个)先前注入或校准测量相关的力的改变程度。

继续参考图4，性能监测系统600与电子控制设备400可操作通信。性能监测系统600可以被配置为监测、记录和分析关键系统性能指标，以允许预测性维护，发现制造和组装过程中的负面趋势，并且用单个站点或网络数据递归地更新系统算法以提高性能。在一些示例或方面中，性能监测系统600可被配置成对操作数据执行计算，以确定关于流体注入器系统100的一个或多个部件的性能、寿命或操作的信息。在进一步的示例或方面中，性能监测系统600可被配置成评估流体注入器系统100的一个或多个部件的性能、寿命或操作，否则该部件不能生成操作数据。例如，性能监测系统600可被配置成将收集的操作数据与存储的操作数据、硬编码阈值或动态阈值进行比较。可以利用来自多个流体注入器系统100的网络中的一个或多个流体注入器系统100的操作数据来执行该比较。

在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统和/或电子控制设备400还可与远程系统610可操作通信，例如通过网络620。性能监测系统600、电子控制设备400和流体注入器系统100可以通过有线连接、无线连接或有线和无线连接的组合互连(例如，建立连接以进行通信)。

在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600包括一个或多个设备，该一个或多个设备能够通过网络620从流体注入器系统100和/或远程系统610的一个或多个传感器540、550、560接收数据和/或信息(例如，操作数据、维护动作等)，和/或通过网络620向流体注入器系统100和/或远程系统610传送数据和/或信息(例如，操作数据、维护动作等)。在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600与数据存储设备(例如电子控制设备400的存储器408)通信。在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600可以在流体注入器系统100和/或远程系统610内实现。

在一些非限制性实施例或方面中，远程系统610可包括一个或多个设备，该一个或多个设备能够通过网络620从性能监测系统600和/或流体注入器系统100接收数据和/或信息(例如，操作数据、维护动作等)，和/或通过网络620向性能监测系统600和/或流体注入器系统100传送数据和/或信息(例如，操作数据、维护动作等)。例如，远程系统610可以包括计算设备，例如服务器、一组服务器和/或其他类似设备。在一些非限制性实施例或方面中，远程系统610可由或代表流体注入器系统100的原始设备制造商(OEM)(例如，流体注入器系统100的一个或多个部件或设备的OEM等)、流体注入器系统100的供应商、包括流体注入器系统100的成像位置或医院、分配给流体注入器系统100的服务技师等实现。

网络620可包括一个或多个有线和/或无线网络。例如，网络620可以包括蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络、第三代(3G)网络、第四代(4G)网络、码分多址(CDMA)网络等)、公共陆地移动网络(PLMN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、电话网络(例如，公共交换电话网络(PSTN))、专用网络、自组织网络、内联网、互联网、基于光纤的网络、云计算网络、短程无线通信网络(例如，蓝牙网络、近场通信(NFC)网络等)等，和/或这些或其他类型网络的组合。

参考图5，显示了流体注入器系统的性能监测的过程700的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，过程700的一个或多个步骤(例如，完全地、部分地等)由性能监测系统600执行。在一些非限制性实施例或方面中，过程700的一个或多个步骤(例如，完全地、部分地等)通过与性能监测系统600分离或包括性能监测系统600的另一个设备或一组设备执行，例如流体注入器系统100(例如，流体注入器系统100的一个或多个设备等)和/或远程系统610(例如，远程系统610的一个或多个设备等)。

继续参考图5，在步骤702，过程700包括在流体注入器系统100的操作期间检测操作数据。例如，性能监测系统600可以使用一个或多个传感器(例如一个或多个传感器540、550、560)来检测流体注入器系统100的操作期间的操作数据。这种操作数据可以例如在流体注入器系统100的各种部件之间的数据的信号交换期间生成。在一些非限制性实施例或方面中，响应于用户对与流体注入器系统100相关联地执行的性能分析、诊断操作和/或基准测试服务的请求、自动地响应于由流体注入器系统100执行的启动操作和/或另一操作等，一个或多个传感器(例如传感器540、550、560中的一个或多个)以连续的方式、以周期性的方式检测操作数据。

在一些非限制性实施例或方面中，操作数据包括与流体注入器系统100的一个或多个操作相关的一个或多个操作参数。例如，操作数据可以包括一个或多个操作参数，该操作参数与以下中的至少一个相关联：流体注入器系统100的一个或多个驱动部件、被配置为与流体注入器系统100一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与流体注入器系统100一起使用的至少一条给药管线。操作数据可以是在流体递送过程、预注过程、校准过程期间、在流体注入器系统100的静止或休眠状态期间、在用户与流体注入器系统100的交互期间以及其任何组合期间获取的数据。

在一些非限制性实施例或方面中，操作参数可包括与流体注入器系统100相关的以下参数中的至少一个：一次或多次注入期间的流量(例如，由一个或多个流量传感器检测的最大值、最小值、平均值、总值等)、在一次或多次注入期间泵送和/或递送的体积(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、一次或多次注入的持续时间(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、一次或多次注入期间的流量和一次或多次注入的编程的流量(例如，由注入方案的注入参数设定等)之间的差、在一次或多次注入期间泵送和/或递送的体积与在一次或多次注入期间要泵送和/或递送的编程的体积(例如，由注入方案的注入参数设定等)之间的差、执行的注入次数，一次或多次注入的达到的压力(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、一次或多次注入的达到的压力和在一次或多次注入期间要实现的编程的压力(例如，由注入方案的注入参数设定等)之间的差、流体注入器系统的一个或多个驱动部件的通电的持续时间(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、电力已循环的次数，能量消耗(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、递送或使用的线性电量(例如((压力)*(流量))/(时间)的积分等)、递送或使用的非线性电量(例如，f(压力)*(时间)的积分等)、电压(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、电阻、电流、噪声或信号水平、产生的机械力等(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、与一个或多个其他系统或设备的通信的存在或可操作性、接收到的错误代码的数量和/或类型、被致动(例如，被按下等)的用户界面键的数量、持续时间和/或类型、电力线条件、流体注入器系统内的温度和/或湿度(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、流体注入器系统周围环境的温度和/或湿度(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、振动频率和/或振幅(例如，最大值、最小值、平均值、总值等)、阈值移动以上的移动(例如，如由加速度计测量等)、清洁次数、工作人员磨损等级(例如，数字等级等)、工作人员清洁度等级(例如，数字等级等)、服务的服务记录(例如，执行的服务数量、执行的服务类型等)、系统磨损等级(例如，数字等级等)、系统清洁度等级(例如，数字等级等)、出售给相关客户和/或由相关客户使用的多个一个或多个可弃式件(例如注入器、传送套件等)、使用的造影剂的量、使用的造影剂的类型、使用的造影剂的药瓶尺寸、在包括流体注入器系统的成像位置的流体注入器系统的数量、与包括流体注入器系统的成像位置相关联的用户或操作者的周转率、与流体注入器系统的一个或多个操作或使用相关联的用户或操作者的标识符、与包括流体注入器系统的成像位置相关联的客户的标识符、流体注入器系统内的液体的指示(例如，如由一个或多个液体传感器检测或测量等)、在流体注入器系统周围的环境中的X射线辐射、RF曝光、磁场曝光等的量(例如，最大值、最小值、平均值、总数等)、用于一次或多次注入的一个或多个注入方案等。

继续参考图5，在步骤704，过程700包括接收从一个或多个传感器，例如一个或多个传感器540、550、560收集的操作数据。例如，性能监测系统600从与流体注入器系统100相关联的一个或多个传感器接收操作数据。在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600响应于用户对与流体注入器系统100相关联地执行的性能分析、诊断操作和/或基准测试服务的请求、自动地响应于由流体注入器系统100执行的启动操作和/或另一操作等，来以连续的方式、以周期性的方式从一个或多个传感器接收操作数据。

继续参考图5，在步骤705，过程700包括存储来自一个或多个传感器的操作数据，例如一个或多个传感器540、550、560。例如，性能监测系统600可以被配置为将收集的操作数据本地存储在流体注入器系统100上，例如存储在存储器408中，用于分析和确定要采取的动作。替代地或附加地，性能监测系统600可配置成远程存储收集的操作数据，例如存储在远程存储器中，用于分析和确定要采取的动作。数据可以存储在数据库、表格、库或任何其他形式的存储中。

继续参考图5，在步骤706，过程700包括确定流体注入器系统100的至少一个部件的部件状态。在一些示例或方面中，确定流体注入器系统100的至少一个部件的部件状态可以包括确定以下中的至少一个的状态：一个或多个驱动部件(例如一个或多个驱动部件510a、510b、510n)、至少一个可弃式部件(例如一个或多个流体储器500a、500b、500n)和至少一条给药管线(例如至少一条给药管线530)。在一些示例中，性能监测系统600可以通过将接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定部件状态。性能监测系统600可以响应于用户对与流体注入器系统100相关联地执行的预测性维护分析、诊断操作和/或基准测试服务的请求、自动地响应于由流体注入器系统100执行的启动操作和/或另一操作等，来以连续的方式、以周期性的方式基于操作数据确定部件状态。

在一些非限制性实施例或方面中，部件状态包括流体注入器系统100的至少一个部件的操作故障或误用的一个或多个预测。这种预测可用于预测系统维护、发现制造和装配过程中的负面趋势，以及递归更新系统算法。例如，操作故障或误用的一个或多个预测可以提供流体注入器系统100的任何部件中发生的操作故障或误用的指示(例如，分数、数字、排名、概率、可能性等)。作为示例，操作故障或误用可包括流体注入器系统100的故障或误用(例如，流体注入器系统100的一个或多个操作的故障或误用，流体注入器系统100的一个或多个设备和/或一个或多个设备的一个或多个部件的故障或误用等)。在这样的示例中，流体注入器系统100的操作故障可包括以下中的至少一个：软件故障、硬件故障、部件或设备故障和/或导致流体注入器系统100与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的类似故障。例如，操作故障可能需要服务、修理和/或替换受操作故障影响的软件、硬件、部件或设备等，以便流体注入器系统100以适当的方式操作。

继续参考图5，在步骤708，过程700包括基于一个或多个操作故障或误用执行至少一个动作。作为示例，性能监测系统600可以为流体注入器系统100的用户或操作者(例如，通过由输出部件提供的用户界面)、流体注入器系统100、远程系统610、由流体注入器系统100的供应商实现或代表的计算系统、由成像位置、客户或医院等实现或代表的计算系统等执行至少一个维护动作。

在一些非限制性实施例或方面中，动作可以是提示用户或操作者执行一个或多个维护动作、使流体注入器系统100执行一个或多个维护动作的指令，已调度对流体注入器系统100和/或用流体注入器系统100执行的一个或多个维护动作的指示、已对流体注入器系统100和/或用流体注入器系统100执行的一个或多个维护动作的指示、包括流体注入器系统100的成像位置处的多个流体注入器系统的其他流体注入器系统的列表、和/或与流体注入器系统100相关联的一个或多个维护协议。

在一些非限制性实施例或方面中，动作包括使流体注入器系统100自动执行一个或多个维护动作的指令。例如，维护动作包括用流体注入器系统100(例如，用流体注入器系统100的一个或多个部件或设备等)自动执行的以下动作中的至少一个：为用户提供提示(例如，通过输出部件的用户界面等)以对流体注入器系统100执行一个或多个维护动作(例如自维护动作)，调度服务技师(例如，派遣服务技师到流体注入器系统100等)来修理、维护和/或更换流体注入器系统100，自动订购一个或多个可弃式件(例如，注射器、传送套件等)和/或一种或多种造影剂，为用户或操作者提供指令(例如，通过输出部件的用户界面等)来以特定方式使用流体注入器系统100以避免流体注入器系统100的特定操作故障和/或误用，基于流体注入器系统100与一个或多个其他流体注入器系统的比较提供改善服务的建议(例如，通过输出部件的用户界面等)，提供(例如，通过输出部件的用户界面等)与流体注入器系统100相关的使用的体积、剩余体积、压力极限等，基于流体注入器系统100的基于使用的操作参数提供(例如，通过输出部件的用户界面等)服务计划，提供(例如，通过输出部件的用户界面等)定制的预防性维护服务(例如清洁、电源校准、电机等)，为用户或操作员推荐(例如，通过输出部件的用户界面等)培训，重启软件，更新软件，向远程系统610发送操作数据和/或警报，测量部件退化、磨损或清洁度，向远程计算系统提供远程输入以修改和/或更新软件和/或一个或多个操作参数，禁用或限制一个或多个操作或功能(禁用限定了流率将超过阈值流率和/或压力将超过阈值压力的操作参数的注入等)、禁用电力、停止注入、循环电力、提示顾客直接从流体注入器系统100发送服务请求等。

在一些非限制性实施例或方面中，动作包括执行预定义的操作序列，并检测该序列的任何步骤中与预定阈值的任何偏差。例如，在安装一个或多个可弃式部件(例如一个或多个流体储器500a、500b、500n)之前，性能监测系统600可以执行至少一个动作来检查一个或多个驱动部件(例如一个或多个驱动部件510a、510b、510n)的操作状态。在一些示例中，性能监测系统600可以监测空载条件下的电机电流(例如，当一个或多个驱动部件510a、510b、510n没有作用在一个或多个流体储器500a、500b、500n上时，通过从至少一个力传感器560接收操作数据)。操作数据可被记录并保存在电子控制设备400的存储器中，并与空载电机电流条件的预定阈值进行比较。在预定阈值之外的偏差和/或选定的移动平均窗口之外的趋势可能导致性能监测系统600提供至少一个维护动作，例如向用户信令通知警报(例如通过输出部件)以联系服务部门对电机模块进行可能的修理或更换。在一些示例中，可以自动调度服务呼叫。在进一步的示例中，性能监测系统600可以使得流体注入器系统100以由部件状态指示的方式操作，例如通过降低最大电流负载，直到执行修理或更换。在进一步的示例中，该动作可以包括响应于部件状态偏离预定阈值而自动停止或防止流体注入器系统100的操作。关键性能指标中的微小偏差可用于发现非灾难性问题，这些问题可以在方便的时候修复，例如当成像套件中的其他设备计划被调度服务时，以避免代价高昂的计划外停机。

在一些非限制性实施例或方面中，该动作可包括重复在部件状态指示操作故障或误用期间流体注入器系统的操作的至少部分。例如，如果性能监测系统600指示可弃式部件在预注操作期间没有通过泄漏测试，则性能监测系统600可以通过重复泄漏测试来执行维护动作，以确定相同的故障是否再次发生。

在一些非限制性实施例或方面中，该动作可包括监测流体注入器系统100的一个或多个部件、至少一个可弃式部件(例如至少一个可弃式部件500a、500b、500n)和/或至少一条给药管线(例如至少一条给药管线530)的可用寿命。在一些实施例中，至少一个可弃式部件可以被加压到预定压力，然后将其维持预定时间段。通过监测流体注入器系统100的至少一个驱动部件的移动，性能监测系统600可以确定是否发生任何泄漏，例如由于密封件的磨损。如果检测到高于预定阈值的泄漏，则性能监测系统100可以警告用户更换至少一个可弃式部件和/或停止/防止流体注入器系统100的操作，直到更换至少一个可弃式部件。

在一些非限制性实施例或方面中，该动作可包括监测至少一个传感器(例如至少一个空气传感器550)的性能变化。例如，性能监测系统600可被配置成监测穿过至少一个空气传感器500的透镜的光量。如果检测到光量的偏差，例如如果测量的光量低于预定阈值，则性能监测系统600可以提示用户清洁透镜。

在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600可配置为发现使用流体注入器系统100重复动作期间可能出现的负面趋势。例如，性能监测系统600可以被配置成发现至少一个可弃式部件的柱塞的摩擦的负面趋势。在灌注过程期间，柱塞前进以移除空气并为填充做准备。可以随时间记录和跟踪每个储器中柱塞的摩擦力。通过发现摩擦的增加或减少趋势，性能监测系统600可以执行维护动作，例如通过警告用户更换可弃式部件。记录的趋势信息可以被分析用于可弃式部件制造中的任何漂移，或者可以在重大现场问题发生之前触发预先通知以支持过程调查。在进一步的示例中，性能监测系统600可以被配置成跟踪流体注入器系统100的使用(例如按下了什么按钮、在用户界面上的屏幕之间移动所花费的时间、操作顺序等)，以确定误用或低效使用，其可能需要额外培训、系统重新设计或使用户界面适应用户以促进用户与流体注入器系统100的交互。

在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600可配置为从至少一个传感器接收操作数据，该至少一个传感器配置为检测流体注入器系统100的操作状态。例如，这种至少一个传感器可以是在流体递送操作期间不使用的传感器。取而代之的是，可以提供这样的至少一个传感器，用于在流体递送操作期间监测流体注入器系统100的性能。该至少一个传感器可以被配置成在流体递送操作期间检测操作数据。这种操作数据可用于确定指示流体注入器系统100的期望性能的性能“特徵(signature)”。在一些非限制性实施例或方面中，至少一个传感器可以是声学传感器，其被配置用于在流体递送过程中检测流体注入器系统100的声学特徵。在其他实施例或方面中，至少一个传感器可以是压电传感器，其被配置用于在流体递送操作期间检测流体注入器系统100的振动特徵。在进一步的实施例或方面中，该至少一个传感器可以是温度传感器，其被配置用于在流体递送操作期间检测流体注入器系统100的温度特徵。在进一步的实施例或方面中，至少一个传感器可以是声学、压电、温度或任何其他传感器的任意组合。响应于确定在流体输送操作期间流体注入器系统100的“特徵”在预定阈值之外，性能监测系统600可以执行维护动作，例如向服务技师和/或流体注入器系统的用户或操作者提供维护指令和/或操作，以服务流体注入器系统100。

在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600可进一步配置用于电子控制设备400的操作状态，并确定电子控制设备400是否在预定阈值以下操作。例如，性能监测系统600可以被配置成监测中央处理单元(CPU)的性能，例如通过监测CPU的速度和/或CPU的温度。在进一步的示例或方面中，性能监测系统600可以被配置成运行预定操作并测量执行这样的操作所花费的时间。响应于速度和/或温度在预定阈值之外，和/或响应于执行预定操作的时间超过预定限制，性能监测系统600可以执行维护动作，例如限制CPU操作的数量，直到完全恢复性能。在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600可以进一步被配置为向服务技师和/或流体注入器系统的用户或操作者提供维护指令和/或操作，以帮助恢复全部CPU性能。

在一些非限制性实施例或方面，性能监测系统600可配置为递归更新用于操作流体注入器系统100的一个或多个算法。例如，在执行空气检测校准的加压序列期间，可以计算和存储至少一个可弃式部件的每个储器和整个系统的顺应性。如果顺应性超过预定阈值，则随着时间的推移，算法可以被显著地递归地更新，以反映系统的新的增加或减少的顺应性，从而确保持续的峰值性能。

在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600可进一步配置用于流体注入器系统100的网络的对等性能基准测试。例如，性能监测系统600可以被配置成检测来自同一网络内的多个流体注入器系统100的操作数据。使用该操作数据，性能监测系统600可被配置成执行动作，例如确定网络内一个或多个流体注入器系统100的故障和/或误用的风险(例如，概率、可能性等)。在一些非限制性实施例或方面中，性能监测系统600可以被配置用于如果操作数据指示性能超出规定的极限，则向网络内的流体注入器系统100的服务技师和/或用户或操作者提供维护指令和/或操作。

尽管为了说明的目的已经基于当前认为最实用和最优选的实施例或方面对本公开进行了详细描述，但应理解，此类详细说明仅用于该目的，并且本公开不限于所公开的实施例或方面，相反，旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内的修改和等效布置。例如，应该理解的是，本公开考虑到，在可能的程度上，任何实施例或方面的一个或多个特征可以与任何其他实施例或方面的一个或多个特征相结合。

Claims (20)

1.流体注入器系统，其被配置用于向患者给药至少一种流体，所述流体注入器系统包括：

至少一个传感器，被配置用于在所述流体注入器系统的操作期间检测操作数据，其中所述操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：所述流体注入器系统的一个或多个部件、被配置为与所述流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与所述流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；和

控制设备，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置成：

从所述至少一个传感器接收所述操作数据；

通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线，其中所述部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线；和

基于偏离预定阈值的所述部件状态执行至少一个动作。

2.根据权利要求1所述的流体注入器系统，其中，所述至少一个动作包括提示用户启动至少一个维护动作，所述至少一个维护动作与以下中的至少一个相关联：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线。

3.根据权利要求2所述的流体注入器系统，其中，所述至少一个维护动作包括以下中的至少一个：调度所述流体注入器系统的服务，以由所述部件状态指示的特定方式操作所述流体注入器系统的一个或多个部件，更换所述至少一个可弃式部件，更换所述至少一条给药管线，或其任意组合。

4.根据权利要求1所述的流体注入器系统，其中，所述至少一个动作包括以下中的至少一个：

响应于所述部件状态偏离所述预定阈值，自动调度至少一个维护动作；

响应于所述部件状态偏离所述预定阈值，自动停止所述流体注入器系统的操作；和

重复所述流体注入器系统的操作的至少部分，在所述流体注入器系统的操作的至少部分期间，所述部件状态指示操作故障或误用，其中所述至少一个处理器被进一步编程或配置为存储在所述流体注入器系统的操作的至少部分的重复期间由所述至少一个传感器检测的所述操作数据。

5.根据权利要求1所述的流体注入器系统，其中所述一个或多个操作参数包括与以下中的至少一个相关联的可用寿命等级：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线，并且其中所述一个或多个处理器被进一步编程或配置为：

基于以下中的至少一个来确定所述可用寿命等级：所述至少一个可弃式部件的使用次数、在从所述至少一个可弃式部件加压递送流体期间所述流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

6.根据权利要求1所述的流体注入器系统，其中，所述操作故障或误用所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线中的至少一个包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致所述流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

7.根据权利要求1所述的流体注入器系统，其中，所述至少一个传感器是温度传感器、振动传感器、湿度传感器、声学传感器、光学传感器、超声传感器、负载/压力传感器、电容传感器、被配置用于检测电磁辐射的传感器、被配置用于接受用户输入的用户界面或其任意组合。

8.用于监测流体注入器系统的性能的计算机实现的方法，所述流体注入器系统被配置成用于向患者给药至少一种流体，所述方法包括：

用包括至少一个处理器的控制设备接收在所述流体注入器系统的操作期间由至少一个传感器收集的操作数据，其中所述操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：所述流体注入器系统的一个或多个部件、被配置为与所述流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与所述流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；

用所述控制设备通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线，其中所述部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线；和

基于偏离预定阈值的所述部件状态，用控制设备提供至少一个动作。

9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，还包括提示用户启动与以下中的至少一个相关联的至少一个维护动作：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线。

10.根据权利要求9所述的计算机实现的方法，其中，所述至少一个维护动作包括以下中的至少一个：调度所述流体注入器系统的服务，以由所述部件状态指示的特定方式操作所述流体注入器系统的一个或多个部件，更换所述至少一个可弃式部件，更换所述至少一条给药管线，或其任意组合。

11.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，还包括以下中的至少一个：

响应于所述部件状态偏离所述预定阈值，自动调度至少一个维护动作；

响应于所述部件状态偏离所述预定阈值，自动停止所述流体注入器系统的操作；和

重复所述流体注入器系统的操作的至少部分，在所述流体注入器系统的操作的至少部分期间，所述部件状态指示操作故障或误用，并且存储由此产生的所述操作数据。

12.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个操作参数包括与一个或多个驱动部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线相关联的可用寿命等级，并且其中所述一个或多个处理器被进一步编程或配置为：

基于以下中的至少一个来确定所述可用寿命等级：所述至少一个可弃式部件的使用次数、在从所述至少一个可弃式部件加压递送流体期间所述流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

13.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中，所述操作故障或误用所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线中的至少一个包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致所述流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

14.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中，所述至少一个传感器是温度传感器、振动传感器、湿度传感器、声学传感器、光学传感器、超声传感器、负载/压力传感器、电容传感器、被配置用于检测电磁辐射的传感器、被配置用于接受用户输入的用户界面或其任意组合。

15.用于监测流体注入器系统的性能的计算机程序产品，所述流体注入器系统被配置用于向患者给药至少一种流体，所述计算机程序产品包括至少一个非暂时性计算机可读介质，所述至少一个非暂时性计算机可读介质包括一个或多个指令，所述一个或多个指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器：

接收在所述流体注入器系统的操作期间由至少一个传感器收集的操作数据，其中所述操作数据包括与以下中的至少一个相关联的一个或多个操作参数：所述流体注入器系统的一个或多个驱动部件、被配置为与所述流体注入器系统一起使用的至少一个可弃式部件、以及被配置为与所述流体注入器系统一起使用的至少一条给药管线；

通过将所接收的操作数据与存储的操作数据进行比较来确定以下中的至少一个的部件状态：所述一个或多个驱动部件和所述至少一个可弃式部件，其中所述部件状态包括操作故障或误用以下中的至少一个的一个或多个预测：所述一个或多个驱动部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线；和

基于偏离预定阈值的所述部件状态执行至少一个动作。

16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述至少一个动作包括提示用户启动与以下中的至少一个相关联的至少一个维护动作：所述一个或多个驱动部件和所述至少一个可弃式部件。

17.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个维护动作包括以下中的至少一个：调度所述流体注入器系统的服务，以由所述部件状态指示的特定方式操作所述流体注入器系统的一个或多个驱动部件，更换所述至少一个可弃式部件，更换所述至少一条给药管线，或其任意组合。

18.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中，所述至少一个动作包括以下中的至少一个：

响应于所述部件状态偏离所述预定阈值，自动调度至少一个维护动作；

响应于所述部件状态偏离所述预定阈值，自动停止所述流体注入器系统的操作；和

重复所述流体注入器系统的操作的至少部分，在所述流体注入器系统的操作的至少部分期间，所述部件状态指示操作故障或误用，其中所述一个或多个指令在由所述至少一个处理器执行时还使得所述至少一个处理器存储由此产生的所述操作数据。

19.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述一个或多个操作参数包括与以下中的至少一个相关联的可用寿命等级：所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线，并且其中所述一个或多个处理器被进一步编程或配置为：

基于以下中的至少一个来确定所述可用寿命等级：所述至少一个可弃式部件的使用次数、在从所述至少一个可弃式部件加压递送流体期间所述流体注入器系统的一个或多个驱动部件的力测量、或其任意组合。

20.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述操作故障或误用所述流体注入器系统的一个或多个部件、所述至少一个可弃式部件和所述至少一条给药管线中的至少一个包括以下中的至少一个：电气部件的故障、软件部件的故障、机械部件的故障、从用户接收到导致所述流体注入器系统与一个或多个预定义的操作阈值相反地操作的用户输入或其任意组合。

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