CN114786633A - 角膜交联术的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种系统，该系统可以：接收与和眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据；至少基于该数据的与该多个位置中的至少一个位置相关联的直径信息来调整至少一个透镜以设定激光束的直径；以及针对该多个位置中的每个位置：确定该眼睛是否已从第一位置改变到第二位置；如果该眼睛尚未从该第一位置改变到该第二位置，则至少基于该位置来调整至少一个镜子；如果该眼睛已从该第一位置改变到该第二位置，则至少基于该位置并且至少基于该第二位置来调整该至少一个镜子；产生所述激光束；以及将该激光束引导到该位置持续一定时间段。

Description

角膜交联术的系统和方法
背景
技术领域
本公开涉及角膜交联术。
背景技术
过去，角膜交联术(CXL)用作圆锥角膜的治疗法。在这种情况下，患者眼睛的角膜随时间推移变薄并且变得更弱。有时，另一种情况可能导致角膜的类似变弱。变弱的角膜可能凸起成圆锥形状或某种不规则形状。圆锥形状可能扭曲眼睛的视觉。如果角膜继续变弱和/或变得太薄，则可以对眼睛进行角膜移植。通过CXL，医生可以使用核黄素和紫外(UV)光来使角膜的组织更强。UV光的来源一直是UV灯，并且UV灯可以产生UV光持续一定时间量。CXL可以在角膜的胶原纤维之间添加键。胶原纤维之间的键可以有助于使角膜稳定。当角膜的组织变得更强时，角膜可以具有一个或多个另外的凸起和/或可以降低角膜破裂的一种或多种风险。CXL可以减轻或停止进行性圆锥角膜恶化。
发明内容
本公开提供了一种系统，该系统可以接收与和患者的眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据，并且可以至少基于该数据的与该多个位置中的至少一个位置相关联的直径信息来调整至少一个透镜以设定激光束的直径。该系统可以包括产生该激光束的激光器。该激光束可以是紫外(UV)激光束。该角膜的第一部分可以与该多个位置相关联。不同于该第一部分的该角膜的第二部分可以不与该多个位置相关联。针对该多个位置中的每个位置，该系统可以进一步确定该眼睛是否已从第一位置改变到不同于该第一位置的第二位置；如果该眼睛尚未从第一位置改变到第二位置，则可以进一步至少基于该位置来调整至少一个镜子；如果该眼睛已从该第一位置改变到该第二位置，则可以进一步至少基于该位置并且至少基于该第二位置来调整该至少一个镜子；可以进一步产生该激光束；以及可以进一步将该激光束引导到该位置持续与该位置相关联的时间段。
为了确定该眼睛是否已从该眼睛的第一位置改变到该眼睛的第二位置，该系统可以进一步确定该眼睛的虹膜结构是否已从该虹膜结构的第一位置改变到该虹膜结构的第二位置。为了产生该激光，该系统可以脉冲持续时间脉冲发出该激光束。例如，该脉冲持续时间可以是微秒持续时间、纳秒持续时间、皮秒持续时间、飞秒持续时间或阿秒持续时间等。与该多个位置中的第一位置相关联的第一时间段可以不同于与该多个位置中不同于该第一位置的第二位置相关联的第二时间段。该系统可以进一步至少基于该数据的与该多个位置中的至少另一个位置相关联的第二直径信息来调整该至少一个透镜以设定该激光束的第二直径。如果该眼睛已从该眼睛的第一位置改变到该眼睛的第二位置，则该系统可以进一步至少基于该眼睛的第一位置和该眼睛的第二位置来平移该多个位置中的至少两个位置。在产生该激光束之前，该系统可以进一步产生另一激光束以在该角膜中切割出瓣片(flap)和囊袋(pocket)中的至少一者。
本公开进一步包括一种非暂态计算机可读存储器装置，其具有指令，这些指令在由系统的处理器执行时致使该系统执行以上步骤。本公开进一步包括一种如上所述的系统和/或非暂态计算机可读存储器装置，其具有以下特征中的一个或多个特征，这些特征除非明显地相互排斥，否则可以彼此组合使用：i)接收与和患者的眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据；ii)至少基于该数据的与该多个位置中的至少一个位置相关联的直径信息来调整至少一个透镜以设定激光束的直径；iii)确定该眼睛是否已从该眼睛的第一位置改变到不同于该眼睛的第一位置的该眼睛的第二位置；iv)如果该眼睛尚未从该眼睛的第一位置改变到该眼睛的第二位置，则至少基于该位置来调整至少一个镜子；v)如果该眼睛已从该眼睛的第一位置改变到该眼睛的第二位置，则至少基于该位置并且至少基于该眼睛的第二位置来调整该至少一个镜子；vi)产生该激光束；vii)将该激光束引导到该位置持续与该位置相关联的时间段；viii)确定该眼睛的虹膜结构是否已从该虹膜结构的第一位置改变到该虹膜结构的第二位置；ix)以脉冲持续时间脉冲发出该激光束；x)至少基于该数据的与该多个位置中的至少另一个位置相关联的第二直径信息来调整该至少一个透镜以设定该激光束的第二直径；xi)如果该眼睛已从该眼睛的第一位置改变到该眼睛的第二位置，则至少基于该眼睛的第一位置和该眼睛的第二位置来平移该多个位置中的至少两个位置；以及xii)在产生该激光束之前，产生另一激光束以在该角膜中切割出瓣片和囊袋中的至少一者。
上述任何系统都可以能够执行上述任何方法，并且上述任何非暂态计算机可读存储器装置都可以能够致使系统执行上述任何方法。上述任何方法都可以在上述任何系统上实施或使用上述任何非暂态计算机可读存储器装置实施。
应当理解，前述总体描述和以下详细描述都是示例且本质上是解释性的，并且旨在提供对本公开的理解，而不限制本公开的范围。就此而言，通过以下详细描述，本公开的附加方面、特征以及优点对于本领域技术人员而言将是明显的。
附图说明
为了更加完整地理解本公开及其特征和优点，现在参考结合附图进行的以下描述，这些附图并未按比例绘制，并且在这些附图中：
图1A展示了医疗系统的示例；
图1B展示了生物测量装置的示例；
图2展示了激光系统的示例；
图3展示了眼睛的角膜的各层的示例；
图4A展示了医疗系统的第二示例；
图4B展示了医疗系统的第三示例；
图4C展示了显微镜集成显示器的示例以及手术工具器械的示例；
图5展示了计算机系统的示例；
图6A至图6D展示了眼睛的示例；
图6E至图6H展示了眼睛和坐标系的示例；
图7A展示了操作医疗系统的方法的示例；
图7B展示了操作医疗系统的方法的另一个示例；
图8展示了与和患者眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据的示例；
图9A展示了平面和多个位置的示例；
图9B展示了与眼睛相关联的平面的示例；
图9C展示了与平面相关联的位置的示例；
图9D展示了与平面相关联的多个位置的示例；
图9E展示了与平面相关联的多个位置的第二示例；
图9F展示了与平面相关联的多个位置的另一个示例；
图9G展示了与平面和角膜相关联的多个位置的示例；以及
图9H展示了角膜的与多个位置相关联的部分的示例。
具体实施方式
在以下描述中，通过举例的方式阐述了细节以便于讨论所公开的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所公开的实施例是示例性的并且不是对所有可能的实施例的穷举。
如本文所使用的，附图标记指代实体的类别或类型，并且在这样的附图标记之后的任何字母指代这个类别或类型的特定实体的具体实例。因而，例如，用‘12A’标记的假设实体可以指代特定类别/类型的特定实例，并且总体上，标记‘12’可以指代属于这个特定类别/类型的实例的集合、或这个特定类别/类型的任何一个实例。
医疗系统可以用于对患者执行医疗手术。在一个示例中，第一医疗系统可以在第一时间用于在医疗手术之前标识患者的一个或多个部分。在第二示例中，第二医疗系统可以在第二时间用于执行医疗手术。在另一个示例中，第二医疗系统可以在第二时间利用分别与患者的一个或多个部分相关联的一个或多个标识。第二时间可以晚于第一时间。在一个示例中，第一医疗系统可以在医生办公室处利用。在第二示例中，第二医疗系统可以在手术设施处利用。在另一个示例中，第二医疗系统可以在医生办公室处利用。
医疗系统可以包括光学器件。例如，医疗系统可以包括一个或多个光学系统，该一个或多个光学系统可以包括光学器件。光学系统可以包括一个或多个光学装置。例如，光学装置可以是或者可以包括控制光(例如，反射光、折射光、过滤光、透射光、使光偏振等)的装置。光学装置可以由根据设计控制光的任何材料制成。例如，材料可以包括玻璃、晶体、金属和半导体等中的一种或多种。光学装置的示例可以包括透镜、镜子、棱镜、光学滤波器、波导、波片、光束扩展器、光束准直器、光束分离器、光栅、以及偏振器等中的一者或多者。
医疗手术可以包括角膜交联术(CXL)。CXL可以用于治疗眼睛的角膜的状况和/或问题。状况和/或问题可能导致角膜随时间推移变弱和/或变薄。例如，状况和/或问题可以是圆锥角膜。CXL可以经由利用紫外(UV)激光器来实现。激光器可以是或包括通过由激发的原子和/或分子受激发射光子来产生强相干单色光的光束的装置。UV激光器可以是脉冲式的。例如，激光束的脉冲可以具有在任何适合范围内的脉冲持续时间，例如，微秒、纳秒、皮秒、飞秒或阿秒范围等。UV激光束可以被引导到与角膜相关联的一个或多个位置。例如，将UV激光束引导到与角膜相关联的一个或多个位置可以包括调整至少一个镜子以将UV激光束引导到与角膜相关联的一个或多个位置。与角膜相关联的一个或多个位置可以用于治疗角膜。UV激光束的直径可以是可调整的。例如，可以利用光束扩展器来调整UV激光束的直径。
与角膜相关联的多个位置中的至少两个位置中的每个位置可以与强度分布相关联。在一个示例中，与角膜相关联的第一位置可以与第一强度分布相关联。第一强度分布可以与激光束的第一光强度相关联。在另一个示例中，与角膜相关联的不同于第一位置的第二位置可以与不同于第一强度分布的第二强度分布相关联。第二强度分布可以与激光束的不同于激光束的第一光强度的第二光强度相关联。激光束的光强度可以是光功率/单位面积。例如，光功率/单位面积可以是瓦特/平方厘米(W/cm2)。激光束的光强度可以是光子能量和光子通量的乘积。
不同的强度分布可以用于补偿某些区域中(例如，在区域的边界处)的强度损失。例如，与区域的边界相关联的强度分布可以与比与更接近区域中心的位置相关联的光强度更大的光强度相关联。不同的强度分布可以用于提供一个或多个区域中的增强的光强度。例如，一个或多个区域中的增强的光强度可以提升一个或多个CXL效果。不同的强度分布可以用于实现不同的效果。例如，不同的效果可以包括角膜中的一种或多种屈光变化。角膜中的一种或多种屈光变化可以在没有附加光束成形孔和/或没有附加光学器件的情况下实现。
与角膜相关联的多个位置中的至少两个位置中的每个位置可以与激光束直径相关联。在一个示例中，与角膜相关联的第一位置可以与第一激光束直径相关联。在另一个示例中，与角膜相关联的第二位置可以与不同于第一激光束直径的第二激光束直径相关联。例如，可以利用光束扩展器来设定和/或配置激光束直径。激光束扩展的角度可以至少基于一个或多个激光束参数来确定。例如，辐射区域(例如，激光束直径)可以至少基于激光输出孔与患者的眼睛之间的距离来确定。
与角膜相关联的多个位置可以与形状和/或图案相关联。例如，与角膜相关联的多个位置可以类似于形状和/或图案的元素。形状和/或图案的元素可以与激光束的直径相关联。形状和/或图案的元素可以与激光束在角膜上的位置相关联。形状和/或图案的元素可以与光子辐射量相关联。形状和/或图案的两个或更多个元素可以至少部分地重叠。形状和/或图案的两个或更多个元素可以不重叠。
在医疗手术之前和/或期间，眼睛可以改变位置和/或可以旋转。在一个示例中，如果眼睛改变位置和/或旋转，则医疗系统可以补偿位置变化和/或旋转。医疗系统可以补偿位置变化和/或旋转以将激光束引导到与角膜相关联的多个位置。在另一个示例中，医疗系统可以警示一个或多个医务人员，可以停止医疗手术，和/或可以阻止医疗手术开始。医疗系统可以利用一个或多个虹膜结构来确定眼睛是否改变位置和/或旋转。
第一医疗系统可以确定患者的眼睛的虹膜结构。例如，确定患者的眼睛的虹膜结构可以包括标识患者的眼睛的虹膜结构。第二医疗系统可以利用患者的眼睛的虹膜结构来确定眼睛是否改变位置和/或旋转。第二医疗系统可以利用患者的眼睛的瞳孔来确定眼睛是否改变位置。
第二医疗系统可以包括可以用于一个或多个CXL医疗手术的UV激光器。第二医疗系统可以包括可以在眼睛中切割出囊袋的激光器(例如，UV激光器、可见光谱激光器、红外激光器等)。囊袋的切口位置可以与眼睛上的位置相关联。作为一个示例，第二医疗系统和第一医疗系统可以组合成单个医疗系统。作为另一个示例，第二医疗系统和第一医疗系统可以是不同的医疗系统。
CXL医疗手术可以在另一个医疗手术之后执行。例如，作为预防性医疗手术，CXL医疗手术可以在角膜手术之后执行。作为一个示例，激光装置可以用于执行角膜手术并且用于执行CXL医疗手术。角膜手术和CXL医疗手术可以是不同的医疗手术。将激光装置用于角膜手术和CXL医疗手术可以减少用于角膜手术和CXL医疗手术的时间量。将激光装置用于角膜手术和CXL医疗手术可以减少用于角膜手术和CXL医疗手术的医疗器械的件数。
现在转向图1A，展示了医疗系统的示例。如图所示，医疗系统110可以用于患者120。如图所展示，医疗系统110可以包括计算机系统112。计算机系统112可以通信地耦接到显示器116A和116B。计算机系统112可以通信地耦接到生物测量装置114。在一个示例中，生物测量装置114可以包括一个或多个相机。在另一个示例中，生物测量装置114可以包括三维扫描器。生物测量装置114可以用于对患者120的眼睛122进行生物测量。如图所示，显示器116A可以显示与患者120的眼睛122相关联的图像130A。如图所展示，显示器116B可以显示与患者120的眼睛122相关联的图像130B。
用户接口可以与计算机系统112、显示器116A和显示器116B等中的一者或多者相关联。在一个示例中，除了其他输入装置之外，用户接口还可以包括以下中的一者或多者：键盘、鼠标、操纵杆、触摸屏、眼睛跟踪装置、语音识别装置、手势控制模块、拨号盘和/或按钮。在另一个示例中，用户接口可以包括图形用户界面(GUI)。用户(例如，医务人员)可以经由用户接口输入期望的指令和/或参数。
计算机系统112可以确定眼睛识别信息。例如，眼睛识别信息可以包括与患者120的眼睛122相关联的生物测量信息。与眼睛122相关联的生物测量信息可以包括以下中的一者或多者：眼睛122的巩膜的血管图案、眼睛122的虹膜结构、眼睛122的虹膜结构的位置、眼睛122的角膜到眼睛122的晶状体的距离测量值、眼睛122的晶状体到眼睛122的视网膜的距离测量值、眼睛122的角膜地形图、眼睛122的视网膜图案、以及波前测量值等。
如图所示，显示器116B可以显示眼睛122的虹膜134A-134C的结构。如图所展示，显示器116B可以显示显示区域136A-136D。在一个示例中，显示区域136可以显示眼睛122的角膜到眼睛122的晶状体的距离测量值、眼睛122的晶状体到眼睛122的视网膜的距离测量值、虹膜结构的位置134、角膜地形图信息、或波前测量信息等与眼睛122相关联的其他生物测量信息。在另一个示例中，显示区域136可以显示与患者120相关联的任何信息。
人150可以操作医疗系统110。例如，人150可以是医务人员。112。人150可以将与患者120相关联的标识信息输入到计算机系统112中。与患者120相关联的标识信息可以包括以下中的一者或多者：患者120的姓名、患者120的地址、患者120的电话号码、患者120的政府颁发的标识号、患者120的政府颁发的标识字符串、以及患者120的出生日期等。
人150可以将与患者120相关联的医疗手术信息提供给计算机系统112。医疗手术信息可以与医疗手术相关联。医疗手术信息可以是与患者120相关联的相关联标识信息。计算机系统112可以存储医疗手术信息。例如，计算机系统112可以存储医疗手术信息以供以后利用。医疗手术信息可以与外科手术相关联。例如，可以在外科手术之前检索医疗手术信息。可以在医疗手术期间利用医疗手术信息。例如，医疗手术可以包括外科手术。
现在转向图1B，展示了生物测量装置的示例。如图所示，生物测量装置114可以包括图像传感器160A-160C。例如，图像传感器160可以包括相机。相机可以包括一个或多个数字图像传感器。在一个示例中，数字图像传感器可以包括电荷耦合装置(CCD)。在另一个示例中，数字图像传感器可以包括互补金属氧化物半导体(CMOS)。相机可以将光变换成数字数据。相机可以拜耳滤色器镶嵌结构(Bayer filter mosaic)。例如，相机可以利用拜耳滤色器镶嵌结构结合光学抗混叠滤波器。拜耳滤色器镶嵌结构结合光学抗混叠滤波器的组合可以减少由于不同原色图像的采样减少而造成的混叠。相机可以利用去马赛克过程。例如，去马赛克过程可以用于内插颜色信息以创建红色、绿色和蓝色(RGB)图像数据的完整阵列。
如图所展示，生物测量装置114可以包括投光器162A-162C。在一个示例中，投光器162可以投射可见光。在另一个示例中，投光器162可以投射红外光。投光器162可以将圆和/或点投射到患者的眼睛上。图像传感器160可以接收投射到患者的眼睛上的圆和/或点的反射。计算机系统可以至少基于投射到患者的眼睛上的圆和/或点的反射来确定与患者的眼睛相关联的一个或多个位置和/或一个或多个模板。如图所示，生物测量装置114可以包括深度传感器164A-164C。深度传感器164可以包括投光器162。深度传感器164可以包括光学传感器。如图所展示，生物测量装置114可以包括光学低相干反射计(OLCR)装置166。如图所示，生物测量装置114可以包括波前装置168。
波前装置168可以包括光源和波前传感器等中的一者或多者。光源可以向眼睛122提供第一光波。波前传感器可以从眼睛122接收至少基于第一光波的第一扰动光波。在一个示例中，波前装置168可以至少基于第一扰动光来确定第一光学矫正。在另一个示例中，计算机系统可以至少基于第一扰动光来确定第一光学矫正。波前装置168可以向计算机系统提供至少基于第一扰动光波的数据。例如，计算机系统可以至少基于来自波前装置168的数据来确定第一光学矫正。
可以组合图像传感器160、投光器162、深度传感器164、OLCR装置166、以及波前装置168中的任何两者或更多者。图像传感器160A-160C中的一个或多个图像传感器、投光器162A-162C中的一个或多个投光器、深度传感器164A-164C中的一个或多个深度传感器、OLCR装置166和/或波前装置168等可以产生可以由计算机系统利用的数据。
现在转向图2，展示了激光系统的示例。激光系统210可以用于辐射眼睛122的一个或多个部分。例如，激光系统210可以用于用来自UV激光装置的UV光辐射眼睛122的一个或多个部分。激光系统210可以用于医疗手术。例如，医疗系统可以包括激光系统210。医疗手术可以包括在眼睛122的至少一部分部位上进行的眼科手术。尽管光学系统210可以用于医疗系统，但是激光系统210可以用于任何系统。
激光系统210可以包括多个光学装置。例如，光学装置可以是或者可以包括控制光(例如，反射光、折射光、过滤光、透射光、使光偏振等)的装置。光学装置可以由根据设计控制光的任何材料制成。例如，材料可以包括玻璃、晶体、金属和半导体等中的一种或多种。光学装置的示例可以包括透镜、镜子、棱镜、光学滤波器、波导、波片、光束扩展器、光束准直器、光束分离器、光栅、以及偏振器等中的一者或多者。
如图所示，激光系统210可以包括激光器220(例如，激光装置)。激光器220可以产生激光束221。在一个示例中，激光器220可以是通过由激发的原子和/或分子受激发射光子来产生强相干单色光的光束的装置。在另一个示例中，激光器220可以是产生包括与多个频率相关联的光子的激光束的装置。激光束221可以具有任何适合波长，例如，在红外(IR)范围内、在可见光范围内、或在UV范围内的波长。激光束221的脉冲可以具有在任何适合范围内的脉冲持续时间，例如，微秒、纳秒、皮秒、飞秒或阿秒范围等。激光束221可以递送具有脉冲持续时间的连续脉冲持续一定时间段。激光束221的焦点可以是激光束221的聚焦点。激光束221可以表示一个或多个激光束。例如，激光器220可以被配置成产生一个或多个激光束221。
如图所展示，激光系统可以包括聚焦光学器件240。如图所示，聚焦光学器件240可以包括光束扩展器241、扫描器244和物镜248。物镜248可以包括多个透镜。在一个示例中，物镜248可以是或包括复合透镜。在另一个示例中，物镜248可以是或包括F-θ透镜。如图所展示，光束扩展器241可以包括透镜242A和242B。尽管光束扩展器241被示出为具有两个透镜，但是光束扩展器241可以包括任何数量的透镜。
聚焦光学器件240可以将激光束221朝向眼睛122引导和/或聚焦。聚焦光学器件240可以将激光束221朝向眼睛122的角膜310(图3所展示)引导和/或聚焦。聚焦光学器件240可以将激光束221的聚焦点平行于或沿着Z轴朝向眼睛122引导。
诸如透镜242A和/或镜子的光学装置可以控制激光束221的聚焦点的Z位置。诸如透镜242B(例如，与透镜242A结合)的另一个光学装置可以扩展激光束221的直径。例如，光束扩展器241可以被配置成控制激光束221的聚焦点。
扫描器244可以包括可以控制激光束221的方向以控制聚焦点的XY位置的一个或多个光学装置。例如，为了横向地偏转激光束221，扫描器244可以包括可以关于相互垂直的轴线倾斜的一对电流计致动镜子。扫描器244可以从光束扩展器241接收激光束221。扫描器244可以操纵激光束221以控制激光221的聚焦点的XY位置。物镜248可以从扫描器244接收激光束221。物镜248可以将激光束221引导到眼睛122。
如图所展示，激光系统210可以包括计算机系统250。计算机系统250可以执行指令以实施本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个过程和/或一个或多个方法的至少一部分。尽管激光系统210被展示为包括计算机系统250，但是激光系统210可以不包括计算机系统250。例如，计算机系统250可以位于激光系统210外部。计算机系统250可以通信地耦接到激光系统210。
如图所示，计算机系统250可以通信地耦接到激光器220。如图所展示，计算机系统250可以通信地耦接到光束扩展器241。如图所示，计算机系统250可以通信地耦接到扫描器244。在一个示例中，计算机系统250可以从激光器220、光束扩展器241和扫描器244等中的一者或多者接收信息。在另一个示例中，计算机系统250可以向激光器220、光束扩展器241和扫描器244等中的一者或多者提供信息。计算机系统250可以向激光器220、光束扩展器241和扫描器244等中的一者或多者提供控制信息。
医疗系统可以包括激光系统210。激光系统210可以用于一个或多个医疗手术。作为一个示例，激光系统210可以与德累斯顿医疗方案(Dresden protocol)一起使用。作为第二示例，激光系统210可以与德累斯顿医疗方案的衍生版本(例如，更高/更低的能量设置、不同的辐射时间、接通/断开“脉冲”辐射、不同的核黄素施加策略等)一起使用。作为第三示例，激光系统210可以与所产生的囊袋(例如，角膜囊袋、屈光性透镜取出术之后的接口、LASIK(激光辅助原位角膜磨镶术)瓣片等)一起使用以施加核黄素。作为另一个示例，激光系统210可以用于CXL医疗手术。
现在转向图3，展示了眼睛的角膜的各层的示例。如图所示，角膜310可以包括层320-360。在一个示例中，层320可以是上皮层。在第二示例中，层330可以是前弹力层(Bowman’s membrane)。在第三示例中，层340可以是基质层。在第四示例中，层350可以是后弹力层(Descemet’s membrane)。在另一个示例中，层360可以是内皮层。
现在转向图4A，展示了医疗系统的第二示例。如图所示，外科医生410可以利用手术工具器械420。在一个示例中，外科医生410可以在涉及患者120的眼睛122的外科手术和/或医疗手术中利用手术工具器械420。医疗系统400A可以包括眼科手术工具跟踪系统。如图所展示，医疗系统400A可以包括计算机系统430、显示器440和显微镜集成显示器(MID)450。
计算机系统430可以接收由一个或多个图像传感器捕获的图像帧。例如，计算机系统430可以对一个或多个图像帧执行各种图像处理。计算机系统430可以对一个或多个图像帧执行图像分析，以从一个或多个图像帧标识和/或提取手术工具器械420的一个或多个图像。计算机系统430可以生成GUI，该GUI可以叠加在一个或多个图像帧上。例如，GUI可以包括一个或多个指示符和/或一个或多个图标等。一个或多个指示符可以包括医疗数据，诸如一个或多个位置和/或一个或多个取向。一个或多个指示符可以包括一个或多个警告。GUI可以通过显示器440和/或MID 450显示给外科医生410和/或其他医务人员。
计算机系统430、显示器440和MID 450可以在彼此通信地耦接的单独壳体中或在公共控制台或壳体内实施。用户接口可以与计算机系统430、显示器440和MID 450等中的一者或多者相关联。例如，除了其他输入装置之外，用户接口还可以包括以下中的一者或多者：键盘、鼠标、操纵杆、触摸屏、眼睛跟踪装置、语音识别装置、手势控制模块、拨号盘和/或按钮。用户(例如，外科医生410和/或其他医务人员)可以经由用户接口输入期望的指令和/或参数。例如，用户接口可以用于控制计算机系统430、显示器440和MID 450等中的一者或多者。如图所展示，医疗系统400A可以包括激光系统210。例如，外科医生410可以利用激光系统210来对眼睛122执行CXL手术。作为一个示例，MID 450可以包括激光系统210。
现在转向图4B，展示了医疗系统的第三示例。如图所示，外科医生410可以利用系统400B。例如，外科医生410可以在涉及患者120的眼睛122的外科手术中利用系统400B。系统400B可以包括多个系统。系统400B可以包括切割系统。例如，外科医生410可以利用系统400B来切割眼睛122。外科医生410可以利用系统400B来在患者120的眼睛122的角膜310中切割出瓣片或在患者120的眼睛122的角膜310中切割出囊袋。在一个示例中，系统400B可以用刀片在眼睛122的角膜310中切割出瓣片。在第二示例中，系统400B可以用刀片在眼睛122的角膜310中切割出囊袋。在第三示例中，系统400B可以用由激光装置和/或激光系统产生的激光束在眼睛122的角膜310中切割出瓣片。在第四示例中，系统400B可以用由激光装置和/或激光系统产生的激光束在眼睛122的角膜310中切割出瓣片。在另一个示例中，系统400B可以用由激光装置和/或激光系统产生的激光束在眼睛122的角膜310中切割出任何飞米切口。流体可以经由瓣片或经由囊袋施加到眼睛122的角膜310的一个或多个内部部分。例如，流体可以包括核黄素。外科医生410可以利用系统400B来从眼睛122的角膜310移除层。例如，外科医生410可以利用系统400B来从眼睛122的角膜310移除层320。作为一个示例，移除层320可以包括从角膜310刮削层320。在移除眼睛122的角膜310的层320之后，可以将流体施加到眼睛122的角膜的一个或多个内部部分。例如，流体可以包括核黄素。
如图所展示，系统400B可以包括激光系统210。例如，外科医生410可以利用激光系统210来对眼睛122执行CXL手术。如图所示，系统400B可以包括显示器440。如图所展示，系统400B可以包括MID 450。系统400B可以包括图像传感器160A-160C中的一个或多个图像传感器、投光器162A-162C中的一个或多个投光器、深度传感器164A-164C中的一个或多个深度传感器、OLCR装置166和/或波前装置168等。
系统400B可以包括激光器(诸如飞秒激光器)，该激光器可以使用短激光脉冲来消融或切割一系列较小的角膜组织部分以形成可以被提起以暴露眼睛122的角膜310的内部部分的瓣片。瓣片可以使用显示器440和MID 450中的一者或两者连同控制装置和计算机系统430来计划和切割。可以将流体分配到瓣片下方。例如，可以将流体分配到眼睛122的角膜310的内部部分。流体可以包括核黄素。
系统400B可以包括激光器(诸如飞秒激光器)，该激光器可以使用短激光脉冲来消融或切割一系列较小的角膜组织部分以形成可以暴露眼睛122的角膜310的内部部分的囊袋。囊袋可以使用显示器440和MID 450中的一者或两者连同控制装置和计算机系统430来计划和切割。可以将流体分配到囊袋下方中。例如，可以将流体分配到眼睛122的角膜310的内部部分。流体可以包括核黄素。
如图所示，系统400B可以包括计算机系统430。例如，计算机系统430可以通信地耦接到系统400B的图像传感器160A-160C中的一个或多个图像传感器、投光器162A-162C中的一个或多个投光器、深度传感器164A-164C中的一个或多个深度传感器、OLCR装置166、波前装置168、显示器440、MID 450、激光器和/或激光系统210等。
系统400B可以包括一个或多个控制装置。例如，该一个或多个控制装置可以包括以下中的一者或多者：交互式显示器(诸如触摸屏显示器)、键盘、鼠标、触摸板、按钮、操纵杆、脚踏板、平视显示器、以及虚拟现实眼镜、或能够与用户(诸如医务人员)交互的其他装置。
系统400B可以包括至少一个计算机系统，该至少一个计算机系统被配置成生成图像，该图像在显示器440和MID 450等中的至少一者上呈现。例如，该至少一个计算机系统可以包括计算机系统430。计算机系统430可以通信地耦接到观察装置，诸如显微镜、相机、光学相干断层扫描(OCT)装置或显示器、或能够测量进行外科手术的眼睛的位置的另一装置。计算机系统430可以通信地耦接到控制装置中的一个或多个。
在一个示例中，计算机系统430：i)可以通信地耦接到当患者120与系统400B定位在一起时观察眼睛122的观察装置，ii)可以向显示器440和MID 450中的一者或多者提供关于所计划瓣片位置和所计划消融区域的图形信息，并且iii)可以通信地耦接到系统400B的一个或多个控制装置。在第二示例中，计算机系统430：i)可以通信地耦接到当患者120与系统400B定位在一起时观察眼睛122的观察装置，ii)可以向显示器440和MID 450中的一者或多者提供关于所计划囊袋位置和所计划消融区域的图形信息，并且iii)可以通信地耦接到系统400B的一个或多个控制装置。在另一个示例中，计算机系统可以包括上文关于计算机系统430等描述的特性和/或属性。
系统400的计算机系统可以有线方式或无线方式通信地耦接到系统400的另一个部分。系统400的计算机系统中的一个或多个计算机系统可以通信地耦接到存储在本地的、存储在远程计算机系统或远程数据中心上的、或存储在这两者上的数据库，该数据库存储患者数据、治疗计划和/或与医学治疗和/或系统400相关联的其他信息。在一个示例中，数据库可以包括关系数据库。在第二示例中，数据库可以包括图形数据库。在另一个示例中，数据库可以包括“非关系型”(Not Only SQL，NoSQL)数据库。
系统400可以输入关于患者120和要对患者120进行或实际对患者120进行的治疗的信息。系统400可以允许用户输入和查看关于患者120和要对患者120进行的治疗的信息。这种数据可以包括关于患者120的信息(诸如标识信息、患者120的病史)和/或关于正在治疗的眼睛122的信息等。这种数据可以包括关于治疗计划的信息，诸如角膜切割的形状和位置、消融的形状和位置和/或与CXL手术相关联的多个位置等。
现在转向图4C，展示了显微镜集成显示器的示例以及手术工具器械的示例。医务人员可以利用手术工具器械420。如图所示，手术工具器械420A可以是或包括手术刀。如图所展示，手术工具器械420B可以是或包括棉签。如图所示，手术工具器械420C可以是或包括镊子。如图所展示，手术工具器械420D可以是或包括点眼药器。例如，点眼药器可以用于将流体分配到眼睛122。流体可以包括核黄素。未具体展示的其他手术工具器械可以与本文所述的一个或多个系统、一个或多个过程和/或一个或多个方法一起使用。
作为一个示例，手术工具器械420可以用一个或多个图案来标记。该一个或多个图案可以用于标识手术工具器械420。该一个或多个图案可以包括散列图案、条纹图案和分形图案等中的一者或多者。作为另一个示例，手术工具器械420可以用染料和/或涂料来标记。染料和/或涂料可以反射可见光、红外光和紫外光等中的一种或多种。在一个示例中，照明器478可以提供紫外光，并且图像传感器472可以接收从手术工具器械420反射的紫外光。计算机系统430可以从图像传感器472接收至少基于从手术工具器械420反射的紫外光的图像数据，并且可以利用至少基于从手术工具器械420反射的紫外光的图像数据根据图像传感器472提供的其他图像数据来标识手术工具器械420。在另一个示例中，照明器478可以提供红外光，并且图像传感器472可以接收从手术工具器械420反射的红外光。计算机系统430可以从图像传感器472接收至少基于从手术工具器械420反射的红外光的图像数据，并且可以利用至少基于从手术工具器械420反射的红外光的图像数据根据图像传感器472提供的其他图像数据来标识手术工具器械420。
如图所展示，MID 450可以包括目镜452A和452B。如图所示，MID 450可以包括显示器462A和462B。外科医生410可以观察目镜452A和452B。在一个示例中，显示器462A可以经由目镜452A显示一个或多个图像。外科医生410的左眼可以利用目镜452A。在另一个示例中，显示器462B可以经由目镜452B显示一个或多个图像。外科医生410的右眼可以利用目镜452B。尽管MID 450被示出为具有多个显示器，但是MID 450可以包括单个显示器462。例如，单个显示器462可以经由目镜452A和452B中的一个或多个目镜显示一个或多个图像。MID450可以被实施为具有一个或多个显示器462。
如图所示，MID 450可以包括图像传感器472A和472B。在一个示例中，图像传感器472A和472B可以获取图像。在第二示例中，图像传感器472A和472B可以包括相机。在另一个示例中，图像传感器472可以经由可见光、红外光和紫外光等中的一种或多种获取图像。一个或多个图像传感器472A和472B可以向计算机系统430提供图像数据。尽管MID 450被示出为具有多个图像传感器，但是MID 450可以包括单个图像传感器472。MID 450可以被实施为具有一个或多个图像传感器472。
如图所展示，MID 450可以包括距离传感器474A和474。例如，距离传感器474可以确定距手术工具器械420的距离。距离传感器474可以确定与Z轴相关联的距离。尽管MID450被示出为具有多个图像传感器，但是MID 450可以包括单个距离传感器474。在一个示例中，MID 450可以被实施为具有一个或多个距离传感器474。在另一个示例中，MID 450可以被实施为不具有距离传感器。
如图所示，MID 450可以包括透镜476A和476B。尽管MID 450被示出为具有多个透镜476A和476B，但是MID 450可以包括单个透镜476。MID 450可以被实施为具有一个或多个透镜476。如图所展示，MID 450可以包括照明器478A和478B。例如，照明器478可以提供和/或产生可见光、红外光和紫外光等中的一种或多种。尽管MID 450被示出为具有多个照明器，但是MID 450可以包括单个照明器478。MID 450可以被实施为具有一个或多个照明器478。MID 450可以包括如参考生物测量装置114描述的那些的一个或多个装置、一个或多个结构和/或一个或多个功能。在一个示例中，MID 450可以包括OLCR装置166。在另一个示例中，MID 450可以包括波前装置168。MID 450可以包括生物测量装置114。如图所示，MID 450可以包括生物测量装置114。
现在转向图5，展示了计算机系统的示例。如图所示，计算机系统500可以包括处理器510、易失性存储器介质520、非易失性存储器介质530和输入/输出(I/O)装置540。如图所示，易失性存储器介质520、非易失性存储器介质530和I/O装置540可以通信地耦接到处理器510。
术语“存储器介质”可以意指“存储器”、“存储装置”、“存储器装置”、“计算机可读介质”和/或“有形计算机可读存储介质”。例如，存储器介质可以包括但不限于诸如以下的存储介质：直接存取存储装置(包括硬盘驱动器)、顺序存取存储装置(诸如磁带磁盘驱动器)、光盘(CD)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、CD-ROM、数字通用盘(DVD)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、非易失性介质和/或前述项的一个或多个组合。如图所示，非易失性存储器介质530可以包括处理器指令532。处理器指令532可以由处理器510执行。在一个示例中，处理器指令532的一个或多个部分可以经由非易失性存储器介质530执行。在另一个示例中，处理器指令532的一个或多个部分可以经由易失性存储器介质520执行。处理器指令532的一个或多个部分可以传送到易失性存储器介质520。
处理器510可以执行处理器指令532以实施本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个过程和/或一个或多个方法的至少一部分。例如，可以用根据本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个方法和/或一个或多个过程的至少一部分的指令对处理器指令532进行配置、译码和/或编码。尽管处理器510被展示为单个处理器，但是处理器510可以是或包括多个处理器。处理器可以包括一个或多个处理器内核。存储介质和存储器介质中的一者或多者可以是软件产品、程序产品和/或制品。例如，可以用可由处理器执行的根据本文所述的一个或多个系统、一个或多个流程图、一个或多个方法和/或一个或多个过程的至少一部分的指令对软件产品、程序产品和/或制品进行配置、译码和/或编码。
处理器510可以包括可操作以解释和执行存储在存储器介质中和/或经由网络接收的程序指令、处理数据或两者的任何适合的系统、装置或设备。处理器510可以进一步包括一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或被配置成解释和执行程序指令、处理数据或两者的其他电路系统。
I/O装置540可以包括任何一个或多个工具，该一个或多个工具通过促进来自用户的输入和去往用户的输出而允许、准许和/或使得用户能够与计算机系统500及其相关联组件进行交互。促进来自用户的输入可以允许用户操纵和/或控制计算机系统500，并且促进去往用户的输出可以允许计算机系统500指示用户的操纵和/或控制的效果。例如，I/O装置540可以允许用户将数据、指令或两者输入到计算机系统500中并且以其他方式操纵和/或控制计算机系统500及其相关联组件。I/O装置可以包括用户接口装置，诸如键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆、手持透镜、工具跟踪装置、坐标输入装置、或适合与系统一起使用的任何其他I/O装置。
I/O装置540可以包括可以促进和/或准许处理器510实施本文所述的一个或多个系统、过程和/或方法的至少一部分的一个或多个总线、一个或多个串行装置和/或一个或多个网络接口等。在一个示例中，I/O装置540可以包括可以促进和/或准许处理器510与外部存储器进行通信的存储接口。存储接口可以包括通用串行总线(USB)接口、SATA(串行ATA)接口、PATA(并行ATA)接口、以及小型计算机系统接口(SCSI)等中的一者或多者。在第二示例中，I/O装置540可以包括可以促进和/或准许处理器510与网络进行通信的网络接口。I/O装置540可以包括无线网络接口和有线网络接口中的一者或多者。在第三示例中，I/O装置540可以包括外围组件互连(PCI)接口、外围组件快速互连(PCIe)接口、串行外围互连(SPI)接口、以及内部集成电路(I2C)接口等中的一者或多者。在第四示例中，I/O装置540可以包括可以准许处理器510与一个或多个传感器进行数据通信的电路系统。在第五示例中，I/O装置540可以促进和/或准许处理器510与显示器550和MID 560等中的一者或多者进行数据通信。在另一个示例中，I/O装置540可以促进和/或准许处理器510与成像装置570进行数据通信。如图所展示，I/O装置540可以耦接到网络580。例如，I/O装置540可以包括网络接口。
网络580可以包括有线网络、无线网络、光学网络或前述项的组合等。网络580可以包括和/或耦接到各种类型的通信网络。例如，网络580可以包括和/或耦接到局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、公共交换电话网(PSTN)、蜂窝电话网、卫星电话网或前述项的组合等。WAN可以包括私人WAN、企业WAN、公共WAN或前述项的组合等。
本文所述的计算机系统可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在一个示例中，计算机系统250可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在第二示例中，计算机系统112可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在第三示例中，计算机系统430可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。在另一个示例中，MID 450的计算机系统可以包括如参考计算机系统500描述的那些的一个或多个结构和/或一个或多个功能。
现在转向图6A至图6D，展示了眼睛的示例。如图6A所示，眼睛122可以向上看。在一个示例中，眼睛122可以向上看而不倾斜。在另一个示例中，眼睛122可以向上看而不旋转。虹膜结构134A-134C中的一个或多个虹膜结构可以用于确定眼睛122是向上看的。例如，计算机系统430可以确定虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置。计算机系统430可以至少基于虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置来确定眼睛122是向上看的。
如图6B所展示，眼睛122可以旋转。虹膜结构134A-134C中的一个或多个虹膜结构可以用于确定眼睛122是旋转的。例如，计算机系统430可以确定虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置。计算机系统430可以至少基于虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置来确定眼睛122旋转了一定角度。
如图6C所示，眼睛122可以成角度。如图所展示，眼睛122可以向左成角度。虹膜结构134A-134C中的一个或多个虹膜结构可以用于确定眼睛122是成角度的。例如，计算机系统430可以确定虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置。计算机系统430可以至少基于虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置来确定眼睛122成一定角度。
如图6D所展示，眼睛122可以成角度。如图所示，眼睛122可以向下成角度。虹膜结构134A-134C中的一个或多个虹膜结构可以用于确定眼睛122是成角度的。例如，计算机系统430可以确定虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置。计算机系统430可以至少基于虹膜结构134A-134C中的该一个或多个虹膜结构的相应位置来确定眼睛122成一定角度。
现在转向图6E至图6H，展示了眼睛和坐标系的示例。如图6E所示，眼睛122可以相对于X轴与Z轴成角度θx。角度θx可以是正的或负的。如图6F所展示，眼睛122可以相对于Y轴与Z轴成角度θy。角度θy可以是正的或负的。如图6G所示，眼睛122可以旋转角度φ。例如，眼睛122可以围绕Z轴旋转角度φ。角度φ可以是正的或负的。如图6H所展示，眼睛122可以围绕任意轴610旋转角度φ。例如，轴610可以是三维笛卡尔坐标系中的矢量。角度φ可以是正的或负的。在一个示例中，轴610可以至少基于角度θx。在第二示例中，轴610可以至少基于角度θy。在另一个示例中，轴610可以至少基于角度θx并且至少基于角度θy。尽管图6E至图6H利用笛卡尔坐标系，但是可以利用任何坐标系。计算机系统430可以至少基于虹膜结构134A-134C中的一个或多个虹膜结构的相应位置来确定角度θx、角度θy、角度φ和轴610中的一者或多者。
现在转向图7A，展示了操作医疗系统的方法的示例。在710处，可以接收与和患者的眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据。例如，计算机系统430可以接收与和患者120的眼睛122的角膜310相关联的多个位置910相关联的数据810(在图8中展示)。数据810可以包括数据815A-815M等中的一个或多个数据。在一个示例中，数据815A-815M可以分别与多个位置910A-910M相关联。在第二示例中，数据815A可以与图9C所展示的位置910相关联。在另一个示例中，数据815A可以与图9C所展示的位置910相关联，并且数据815B和815C可以分别与图9D至图9F中的任一个图所展示的位置910A和910B相关联。与和患者的眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据可以包括图9C至图9F中的任一个图的位置910。例如，可以按任何顺序利用多个数据815。可以在与图9C所展示的位置910相关联的数据之前利用与图9D至图9F中的任一个图所展示的位置910A-910G相关联的数据。可以在图9D至图9F中的任一个图所展示的位置910A-910G相关联的数据之前利用与图9C所展示的位置910相关联的数据。例如，可以在可以用激光束刺激图9C至图9F中的一个图之前用激光束刺激图9C至图9F中的另一个图的一个或多个位置。数据810可以包括可以描述、表征和/或指示此性能的信息。
如图9A所展示，平面905可以与多个位置910A-910M相关联。在激光221从物镜248透射之后，平面905可以与激光221正交。平面905可以与眼睛122相关联，如图9B所展示。多个位置910A-910M可以与患者120的眼睛122的角膜310相关联。尽管图9A中仅展示了十四个位置，但是可以利用任何数量的位置。
此外，位置910可以安排在任何位置处。在一个示例中，图9C中展示了单个位置910。在第二示例中，多个位置910可以与平面905相关联，如图9D所展示。在第三示例中，多个位置910可以与平面905相关联，如图9E所展示。在另一个示例中，多个位置910可以与平面905相关联，如图9F所展示。如图9G所展示，多个位置910可以与眼睛122的角膜310相关联。如图9F所示，角膜310的第一部分920A与位置910相关联。如图9F所展示，角膜310的不同于第一部分920A的第二部分920B不与位置910相关联。例如，可以治疗角膜310的一个或多个部分，而可以不治疗角膜310的一个或多个另外一个或多个部分。
如图8所展示，数据810可以包括数据815A-815M。例如，数据815A-815M可以分别与位置910A-910M相关联。数据815可以包括坐标信息820。例如，坐标信息820可以包括XY坐标。XY坐标可以与X轴和Y轴相关联。数据815可以包括直径信息825。例如，直径信息825可以包括与位置910相关联的激光束的直径测量值。数据815可以包括时间段信息830。例如，时间段信息830可以包括用于在位置910处施加激光束的时间段。数据815可以包括脉冲持续时间信息835。例如，脉冲持续时间信息835可以包括脉冲持续时间。作为一个示例，脉冲持续时间可以包括微秒持续时间、纳秒持续时间、皮秒持续时间、飞秒持续时间或阿秒持续时间等。例如，激光器220可以配置有至少基于脉冲持续时间信息835的脉冲持续时间。
在715处，可以至少基于与多个位置中的至少一个位置相关联的数据的直径信息来调整至少一个透镜以设定激光束的直径。例如，可以至少基于与多个位置中的至少一个位置相关联的数据的直径信息来调整透镜242A和242B中的至少一个透镜以设定激光束221的直径。计算机系统可以向光束扩展器241提供控制信息以调整透镜242A和242B中的至少一个透镜以设定激光束221的直径。在一个示例中，计算机系统250可以向光束扩展器241提供控制信息以调整透镜242A和242B中的至少一个透镜以设定激光束221的直径。在第二示例中，计算机系统430可以向光束扩展器241提供控制信息以调整透镜242A和242B中的至少一个透镜以设定激光束221的直径的。在第三示例中，计算机系统430可以向计算机系统250提供控制信息。计算机系统250可以向光束扩展器241提供该控制信息以调整透镜242A和242B中的至少一个透镜以设定激光束221的直径。在另一个示例中，计算机系统430可以是或包括计算机系统250。控制信息可以至少基于与多个位置中的至少一个位置相关联的数据的直径信息。
可以针对与患者的眼睛的角膜相关联的多个位置中的每个位置执行方法元素720-740。例如，可以针对多个位置910中的每个位置执行方法元素720-740。
在720处，可以确定眼睛是否已从眼睛的第一位置改变到不同于眼睛的第一位置的眼睛的第二位置。例如，计算机系统430可以确定眼睛122是否已从眼睛的第一位置改变到不同于眼睛的第一位置的眼睛的第二位置。作为一个示例，眼睛122可以从图6A所展示的眼睛122的第一位置改变到图6B所展示的眼睛122的第二位置。眼睛122可以已经由一次或多次旋转从图6A所展示的眼睛122的第一位置改变到图6B所展示的眼睛122的第二位置。作为第二示例，眼睛122可以从图6A所展示的眼睛122的第一位置改到图6C所展示的眼睛122的第二位置。作为第三示例，眼睛122可以从图6A所展示的眼睛122的第一位置改变到图6D所展示的眼睛122的第二位置。作为另一个示例，眼睛122可以从图6C所展示的眼睛122的第一位置改变到图6D所展示的眼睛122的第二位置。确定眼睛是否已从眼睛的第一位置改变到不同于眼睛的第一位置的眼睛的第二位置可以包括：确定眼睛的瞳孔是否已从瞳孔的第一位置改变到瞳孔的第二位置。确定眼睛是否已从眼睛的第一位置改变到不同于眼睛的第一位置的眼睛的第二位置可以包括：确定眼睛的瞳孔的中心是否已从瞳孔的中心的第一位置改变到瞳孔的中心的第二位置。
确定眼睛是否已从眼睛的第一位置改变到不同于眼睛的第一位置的眼睛的第二位置可以包括：确定至少一个虹膜结构是否已从该至少一个虹膜结构的第一位置改变到该至少一个虹膜结构的第二位置。在一个示例中，虹膜结构134A可以在图6A所展示的虹膜结构134A的第一位置处，并且虹膜结构134A可以在图6B所展示的虹膜结构134A的第二位置处。在第二示例中，虹膜结构134A可以在图6A所展示的虹膜结构134A的第一位置处，并且虹膜结构134A可以在图6C所展示的虹膜结构134A的第二位置处。在第三示例中，虹膜结构134A可以在图6A所展示的虹膜结构134A的第一位置处，并且虹膜结构134A可以在图6D所展示的虹膜结构134A的第二位置处。在另一个示例中，虹膜结构134A可以在图6C所展示的虹膜结构134A的第一位置处，并且虹膜结构134A可以在图6D所展示的虹膜结构134A的第二位置处。在这些示例中，替代或除了虹膜结构134A，可以已描述虹膜结构134A的方式利用虹膜结构134B和134C中的一个或多个虹膜结构。作为一个示例，虹膜结构134A-134C中的一个或多个虹膜结构可以经由医疗系统110确定。作为另一个示例，虹膜结构134A-134C中的一个或多个虹膜结构可以经由医疗系统400确定。
如果眼睛尚未从眼睛的第一位置改变到眼睛的第二位置，则在725处，可以至少基于该位置来调整至少一个镜子。例如，如果眼睛122尚未从眼睛122的第一位置改变到眼睛122的第二位置，则可以至少基于位置910来调整扫描器244的至少一个镜子。例如，扫描器244可以包括可以至少基于位置910进行调整的一个或多个镜子。
如果眼睛已从眼睛的第一位置改变到眼睛的第二位置，则在730处，可以至少基于该位置并且至少基于眼睛的第二位置来调整至少一个镜子。例如，如果眼睛122已从眼睛122的第一位置改变到眼睛122的第二位置，则可以至少基于位置910并且至少基于眼睛122的第二位置来调整扫描器244的至少一个镜子。作为一个示例，扫描器244可以包括可以至少基于位置910并且至少基于眼睛122的第二位置进行调整的一个或多个镜子。
如果眼睛122已从眼睛的第一位置改变到眼睛的第二位置，则可以至少基于眼睛的第二位置来平移位置910。
至少基于该位置并且至少基于眼睛的第二位置来调整至少一个镜子可以包括：至少基于该位置并且至少基于该位置的平移来调整至少一个镜子。平移可以至少基于眼睛的第二位置。在一个示例中，至少基于第二位置平移可以包括：至少基于眼睛122的瞳孔的中心的第二位置平移。在第二示例中，至少基于眼睛的第二位置平移可以包括：至少基于虹膜结构的第二位置平移。虹膜结构的第二位置可以是虹膜结构134A的第二位置、虹膜结构134B的第二位置或虹膜结构134C的第二位置等。在另一个示例中，至少基于眼睛的第二位置平移可以包括：至少基于相应多个虹膜结构的第二位置平移。相应多个虹膜结构的第二位置可以包括虹膜结构134A的第二位置、虹膜结构134B的第二位置和虹膜结构134C的第二位置中的两个或更多个第二位置。
计算机系统可以计算一个或多个位置910的一个或多个平移。例如，计算机系统可以至少基于角度θx、角度θy、角度φ和轴610等中的一个或多个来计算位置910的平移。计算机系统可以至少基于虹膜结构134A-134C中的一个或多个的相应位置来确定角度θx、角度θy、角度φ和轴610中的一个或多个。在一个示例中，计算机系统可以至少基于虹膜结构134A的第一位置和虹膜结构134A的第二位置来确定角度θx、角度θy、角度φ和轴610中的一个或多个。在第二示例中，计算机系统可以至少基于虹膜结构134B的第一位置和虹膜结构134B的第二位置来确定度θx、角度θy、角度φ和轴610中的一个或多个。在另一个示例中，计算机系统可以至少基于虹膜结构134C的第一位置和虹膜结构134C的第二位置来确定度θx、角度θy、角度φ和轴610中的一个或多个。
在735处，可以产生激光束。例如，激光器220可以产生激光束221。激光束221可以是UV激光束。例如，激光器220可以是或包括通过由激发的原子和/或分子受激发射光子来产生在UV光谱中的强相干单色光光束的装置。产生激光束可以包括以脉冲持续时间脉冲发出激光束。例如，该脉冲持续时间可以是微秒持续时间、纳秒持续时间、皮秒持续时间、飞秒持续时间或阿秒持续时间等。脉冲持续时间可以至少基于与位置910相关联的脉冲持续时间信息835来配置和/或设定。在一个示例中，脉冲持续时间可以至少基于与位置910A相关联的脉冲持续时间信息835A来配置和/或设定。在另一个示例中，脉冲持续时间可以至少基于与位置910B相关联的脉冲持续时间信息835B来配置和/或设定。与第一位置相关联的第一脉冲持续时间可以不同于与第二位置相关联的第二脉冲持续时间。与位置910A相关联的脉冲持续时间可以不同于与位置910B相关联的脉冲持续时间。与位置910A相关联的脉冲持续时间可以等于与位置910B相关联的脉冲持续时间。
在产生激光束之前，可以在眼睛的角膜中切割出瓣片和囊袋中的至少一者。在一个示例中，刀片可以切割眼睛的角膜。在另一个示例中，另一种激光可以切割眼睛的角膜。在产生激光束之前，可以将核黄素施加到角膜的内部部分。例如，可以经由切割出的瓣片或经由切割出的囊袋将核黄素施加到角膜的内部部分。在产生激光束之前，可以移除角膜的层以暴露角膜的内部部分。可以移除如图3所展示的层320。可以在移除角膜的层之后并且在产生激光束之前将核黄素施加到角膜。
在740处，可以将激光束引导到该位置持续与该位置相关联的时间段。例如，可以将激光束221引导到位置910持续与位置910相关联的时间段。聚焦光学器件240可以将激光束221引导到位置910持续与位置910相关联的时间段。与第一位置相关联的第一时间段可以不同于与第二位置相关联的第二时间段。例如，与位置910A相关联的时间段可以不同于与位置910B相关联的时间段。与位置910A相关联的时间段可以由时间段信息830A指示。与位置910B相关联的时间段可以由时间段信息830B指示。与第一位置相关联的时间段可以等于与第二位置相关联的第二时间段。例如，与位置910A相关联的时间段可以等于与位置910B相关联的时间段。
将激光束引导到该位置持续与该位置相关联的时间段可以增加角膜中胶原纤维之间的键。例如，将激光束221引导到位置910持续与位置910相关联的时间段可以增加角膜310中与位置910相关联的胶原纤维之间的键。
胶原纤维之间的键可以帮助使角膜310稳定。例如，与位置910中的每个位置相关联的胶原纤维之间的键可以帮助使角膜310稳定。位置910可以至少基于角膜310的地形图来确定。位置910可以至少基于与角膜310相关联的相应多个位置处的厚度来确定。位置910可以至少基于与角膜310和眼睛122等中的一者或多者相关联的屈光信息来确定。例如，可以利用方法7A和7B等中的一种或多种来矫正角膜310中的散光。位置910可以至少基于可以减轻或可以停止可能使角膜310变弱和/或变薄的问题和/或疾病的医疗计划来确定。例如，位置910可以至少基于可以减轻或可以停止进行性圆锥角膜恶化的医疗计划来确定。
现在转向图7B，展示了操作医疗系统的方法的另一个示例。方法元素710和720-740可以如参考图7A所描述执行。在与图7B相关联的方法中，可以针对与患者的眼睛的角膜相关联的多个位置中的每个位置执行方法元素715-740。例如，可以针对多个位置910中的每个位置执行方法元素715-740。在715处，可以至少基于与该位置相关联的数据的直径信息来调整至少一个透镜以设定激光束的直径。
至少与第一位置相关联的第一直径可以不同于与第二位置相关联的第二直径。在一个示例中，与位置910A相关联的直径可以不同于与位置910B相关联的直径。直径信息825A可以指示与位置910A相关联的直径。直径信息825B可以指示与位置910B相关联的直径。在第二示例中，与位置910A相关联的直径可以不同于与位置910C相关联的直径。直径信息825A可以指示与位置910A相关联的直径。直径信息825C可以指示与位置910C相关联的直径。在另一个示例中，与位置910A相关联的直径可以等于与位置910D相关联的直径。直径信息825A可以指示与位置910A相关联的直径。直径信息825D可以指示与位置910D相关联的直径。
这些方法和/或过程元素中的一个或多个元素、和/或方法和/或过程元素的一个或多个部分可以按不同的顺序执行，可以重复，或者可以省略。此外，可以根据需要实现、实例化和/或执行附加的、补充的和/或重复的方法和/或过程元素。此外，可以根据需要省略系统元素中的一个或多个系统元素和/或添加附加系统元素。
存储器介质可以是和/或可以包括制品。例如，制品可以包括和/或可以是软件产品和/或程序产品。存储器介质可以被编解码和/或编码成具有根据本文所述的一个或多个流程图、系统、方法和/或过程的处理器可执行指令，以产生该制品。
以上所公开的主题应当被认为是说明性而非限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神和范围内的所有此类修改、增强以及其他实现方式。因此，为了被法律最大程度地允许，本公开的范围将由以下权利要求及其等效物的最广泛允许的解释来确定，并且不应当受限于或局限于前述详细描述。

Claims (20)

1.一种医疗系统，包括：
至少一个处理器；
激光器，所述激光器通信地耦接到所述至少一个处理器并且被配置成产生一个或多个激光束；
至少一个透镜；
至少一个镜子；以及
存储器介质，所述存储器介质耦接到所述至少一个处理器并且包括指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时致使所述医疗系统：
接收与和患者的眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据；
至少基于所述数据的与所述多个位置中的至少一个位置相关联的直径信息来调整所述至少一个透镜以设定激光束的直径；以及
针对所述多个位置中的每个位置：
确定所述眼睛是否已从所述眼睛的第一位置改变到不同于所述眼睛的第一位置的所述眼睛的第二位置；
如果所述眼睛尚未从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置，则至少基于所述位置来调整所述至少一个镜子；
如果所述眼睛已从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置，则至少基于所述位置并且至少基于所述眼睛的第二位置来调整所述至少一个镜子；
产生所述激光束；以及
将所述激光束引导到所述位置持续与所述位置相关联的时间段。
2.如权利要求1所述的医疗系统，其中，为了确定所述眼睛是否已从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置，所述指令进一步致使所述医疗系统确定所述眼睛的虹膜结构是否已从所述虹膜结构的第一位置改变到所述虹膜结构的第二位置。
3.如权利要求1所述的医疗系统，
其中，所述角膜的第一部分与所述多个位置相关联；并且
其中，所述角膜的不同于所述第一部分的第二部分不与所述多个位置相关联。
4.如权利要求1所述的医疗系统，其中，与所述多个位置中的第一位置相关联的第一时间段不同于与所述多个位置中不同于所述第一位置的第二位置相关联的第二时间段。
5.如权利要求1所述的医疗系统，其中，为了产生所述激光，所述指令进一步致使所述医疗系统以脉冲持续时间脉冲发出所述激光束。
6.如权利要求5所述的医疗系统，其中，所述脉冲持续时间是微秒持续时间、纳秒持续时间、皮秒持续时间、飞秒持续时间或阿秒持续时间。
7.如权利要求1所述的医疗系统，其中，所述激光束是紫外(UV)激光束。
8.如权利要求1所述的医疗系统，其中，所述指令进一步致使所述医疗系统：
至少基于所述数据的与所述多个位置中的至少另一个位置相关联的第二直径信息来调整所述至少一个透镜以设定所述激光束的第二直径。
9.如权利要求1所述的医疗系统，其中，所述指令进一步致使所述医疗系统：
如果所述眼睛已从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置，则至少基于所述眼睛的第一位置和所述眼睛的第二位置来平移所述多个位置中的至少两个位置。
10.如权利要求1所述的医疗系统，其中，所述指令进一步致使所述医疗系统：
在产生所述激光束之前，产生另一激光束以在所述角膜中切割出瓣片和囊袋中的至少一者。
11.一种操作医疗系统的方法，所述方法包括：
接收与和患者的眼睛的角膜相关联的多个位置相关联的数据；
至少基于所述数据的与所述多个位置中的至少一个位置相关联的直径信息来调整至少一个透镜以设定激光束的直径；以及
针对所述多个位置中的每个位置：
确定所述眼睛是否已从所述眼睛的第一位置改变到不同于所述眼睛的第一位置的所述眼睛的第二位置；
如果所述眼睛尚未从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置，则至少基于所述位置来调整至少一个镜子；
如果所述眼睛已从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置，则至少基于所述位置并且至少基于所述眼睛的第二位置来调整所述至少一个镜子；
产生所述激光束；以及
将所述激光束引导到所述位置持续与所述位置相关联的时间段。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述确定所述眼睛是否已从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置包括：确定所述眼睛的虹膜结构是否已从所述虹膜结构的第一位置改变到所述虹膜结构的第二位置。
13.如权利要求11所述的方法，
其中，所述角膜的第一部分与所述多个位置相关联；并且
其中，所述角膜的不同于所述第一部分的第二部分不与所述多个位置相关联。
14.如权利要求11所述的方法，其中，与所述多个位置中的第一位置相关联的第一时间段不同于与所述多个位置中不同于所述第一位置的第二位置相关联的第二时间段。
15.如权利要求11所述的方法，其中，所述产生所述激光包括：以脉冲持续时间脉冲发出所述激光束。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述脉冲持续时间是微秒持续时间、纳秒持续时间、皮秒持续时间、飞秒持续时间或阿秒持续时间。
17.如权利要求11所述的方法，其中，所述激光束是紫外(UV)激光束。
18.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
至少基于所述数据的与所述多个位置中的至少另一个位置相关联的第二直径信息来调整所述至少一个透镜以设定所述激光束的第二直径。
19.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
如果所述眼睛已从所述眼睛的第一位置改变到所述眼睛的第二位置，则至少基于所述眼睛的第一位置和所述眼睛的第二位置来平移所述多个位置中的至少两个位置。
20.如权利要求11所述的方法，
在所述产生所述激光束之前，产生另一激光束以在所述角膜中切割出瓣片和囊袋中的至少一者。
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