CN114786469A - 包括具有带作物出口间隙的粗锉条的脱粒滚筒的农业收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于农业收割机(1)的脱粒和分离系统(11)的脱粒滚筒(20)，包括：滚筒框架(201)，包括至少一个滚筒框架构件(202)，滚筒框架限定了旋转轴线(AR)；多个粗锉条(203A、203B)，联接到滚筒框架(201)，每个粗锉条(203A、203B)围绕旋转轴线(AR)与相邻的粗锉条(203A、203B)周向间隔开；以及多个盖板(301、302、303)，联接到滚筒框架(201)，每个盖板(301、302、303)设置在相邻的粗锉条(203A、203B)之间。在每个盖板(301、302、303)和相邻的粗锉条(203A、203B)之间限定有作物出口间隙(304、305、306)，并且作物出口间隙的尺寸被设计为允许作物物料在滚筒(20)旋转期间从滚筒(20)的内部排出。

Description

包括具有带作物出口间隙的粗锉条的脱粒滚筒的农业收割机

技术领域

本发明涉及农业收割机，更具体地，涉及农业联合收割机。

背景技术

历史上称为“联合收割机”的农业收割机之所以被称为“联合收割机”，是因为它将多种收割功能与单个收割单元结合在一起，例如采摘、脱粒、分离、清理和临时储存。联合收割机包括从田地中移除作物的收割台和将作物物质输送到脱粒滚筒中的进给器壳体。脱粒滚筒在穿孔的壳体内旋转，该壳体可以是可调节的凹部形式，并对作物进行脱粒操作以从秸秆去除谷物。一旦谷物脱粒，它就会通过凹部中的穿孔落到谷物盘上。使用清理系统从谷物盘中清理谷物，然后将其运送到联合收割机上的谷物箱。清理风扇将空气吹过筛子，以将谷壳和其它碎屑(也称为谷物以外的物料(MOG))排放到联合收割机的后部。来自脱粒部段的等非谷类作物物料通过残渣系统进行处理，该系统可以利用秸秆切碎器处理非谷类物料并将其引导到联合收割机的后部。当谷物箱装满时，联合收割机靠近谷物将要卸载到其中的车辆，例如半挂车、追车箱、直卡车等；联合收割机上的卸载系统被启动，将谷物转移到车辆中。

更具体地，脱粒和分离系统包括一个或多个滚筒，在联合收割机的本体内，在所谓的“常规”联合收割机的情况下，该滚筒可以横向延伸，或者在所谓的“旋转”联合收割机的情况下，该滚筒可以轴向延伸，并且该滚筒部分或全部被穿孔凹部包围。作物物料通过滚筒在凹部内的旋转进行脱粒和分离。较粗的非谷类作物物料，如茎杆和叶子，被输送到联合收割机的后部，然后排放回田间。分离出来的谷物，连同谷壳、灰尘、秸秆和其它作物残渣等一些较细的非谷物作物物料，通过凹部排出，落到谷物盘上，然后被输送到清理系统。或者，谷物和较细的非谷物作物物料也可能直接落到清理系统本身上。

清理系统进一步将谷物与非谷物作物物料分离，并且通常包括引导气流向上和向后通过水平布置的筛子的风扇，所述筛子以前后方式振荡。气流将较轻的非谷物作物物料提升并带向联合收割机的后端，以排放到田间。未被气流带走的较重的清理谷物和较大的非谷物作物物料落到上筛子(也称为筛选筛子)的表面上，其中部分或全部清理谷物穿过下筛子(也称为清理筛子)。当物料向后移动时，留在上筛子和下筛子上的谷物和非谷物作物物料通过筛子的往复运动进行物理分离。留在上筛子的顶面上的任何谷物和/或非谷物作物物料在联合收割机的后部排出。通过下筛子落下的谷物落在清理系统的底部盘上，在那里它被向前输送到清理谷物螺旋输送器。

清理谷物螺旋输送器将谷物输送到谷物箱中进行临时储存。谷物堆积到谷物箱装满的位置，并通过联合收割机上的卸载系统排放到相邻的车辆，例如半挂车、追车箱、直卡车等，该卸载系统被启动以将谷物转移到车辆中。

在滚筒横向延伸的传统联合收割机中，滚筒具有沿滚筒宽度延伸的间隔开的粗锉条。粗锉条旋转以接触已经通过收割台的作物物料并将作物物料抵靠凹部进行揉搓以脱粒和分离作物物料。在一些布置中，条相对于彼此交错，以在脱粒和分离期间平衡滚筒的重量。虽然这种布置可以有效地脱粒和分离作物，但在某些情况下滚筒可能会失去平衡。

本领域需要一种脱粒和分离系统，其能够解决已知脱粒和分离系统的一些先前描述的缺点。

发明内容

本发明提供一种脱粒滚筒，其包括间隔开的粗锉条，粗锉条之间具有盖板，使得在盖板和相邻的粗锉条之间形成作物出口间隙。

在根据本公开提供的一些示例性实施例中，用于农业收割机的脱粒和分离系统的脱粒滚筒包括：滚筒框架，包括至少一个滚筒框架构件，滚筒框架限定了旋转轴线；多个粗锉条，联接到滚筒框架，每个粗锉条围绕旋转轴线与相邻的粗锉条周向间隔开；以及多个盖板，联接到滚筒框架，每个盖板设置在相邻的粗锉条之间。在每个盖板和相邻的粗锉条之间限定有作物出口间隙，并且作物出口间隙的尺寸被设计为允许作物物料在滚筒旋转期间从滚筒的内部排出。

在一些实施例中，所述多个粗锉条包括第一粗锉条和第二粗锉条，第二粗锉条与第一粗锉条平行地延伸并且相对于旋转轴线与第一粗锉条沿周向交错设置。

在一些实施例中，所述至少一个盖板包括第一部分，该第一部分包括钩在相邻粗锉条下方的唇缘。在一些实施例中，盖板中的至少一个可以包括与第一部分相对的第二部分，该第二部分连接到所述至少一个滚筒框架构件。第二部分可以螺栓连接到所述至少一个滚筒框架构件。

在一些实施例中，盖板包括外表面和内表面，外表面被配置为在旋转期间将作物物料推靠在凹部上，内表面被配置为在旋转期间将作物物料引向作物出口间隙。盖板可以包括具有外表面的外部部分和具有内表面的内部部分，外部部分和内部部分之间限定有口袋部。

在一些实施例中，盖板包括第一盖板和与第一盖板不同的第二盖板。在一些实施例中，第一粗锉条和第一盖板之间限定的第一作物出口间隙可以大于第二粗锉条和第二盖板之间限定的第二作物出口间隙。

在一些实施例中，所有粗锉条在平行于旋转轴线延伸的方向上至少部分地与其它粗锉条偏移。

在一些实施例中，所述至少一个滚筒框架构件包括多个滚筒框架构件并且每个粗锉条联接到相邻的一对滚筒框架构件。

在一些实施例中，所述至少一个滚筒框架构件是圆盘。

在根据本发明提供的一些示例性实施例中，用于农业收割机的脱粒和分离系统包括前述脱粒滚筒和邻近脱粒滚筒放置的凹部，使得脱粒滚筒的旋转将物料抵靠凹部进行揉搓。

在根据本公开提供的一些示例性实施例中，农业收割机包括承载前述脱粒和分离系统的底盘，所述脱粒和分离系统具有前述脱粒滚筒。

可以通过本文公开的示例性实施例实现的潜在优势是作物出口间隙允许通常会被捕获在滚筒内的作物物料从滚筒内部排出，从而降低了在滚筒中积聚而导致重量不平衡的可能性。

另一个优点是盖板可以成形为在旋转期间将作物物料从滚筒内部引导到作物出口间隙，以帮助去除被捕获的作物物料。

另一个优点是结合作物出口间隙可以通过减少被捕获在滚筒内和在滚筒内变质的作物物料的量来增加作物物料的产量。

又一个优点是可以通过减少被捕获的作物物料的量来降低滚筒的总重量，从而降低旋转滚筒的动力需求。

附图说明

通过参考以下结合附图对本发明的实施例的描述，本发明的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显并且本发明本身将被更好地理解，其中：

图1是根据本公开提供的为包括脱粒和分离系统的联合收割机形式的农业收割机的示例性实施例的侧视图；

图2是图1所示脱粒和分离系统的脱粒滚筒的透视图，没有盖板；

图3是根据本发明提供的具有多个盖板的图2的脱粒滚筒的透视图；

图4是图2-3所示的脱粒滚筒的侧剖视图。

图5是结合在图2-3的脱粒滚筒中的盖板的示例性实施例的透视图；

图6是结合在图2-3的脱粒滚筒中的盖板的另一个示例性实施例的透视图；和

图7是结合在图2-3的脱粒滚筒中的盖板的又一示例性实施例的透视图。

在几个视图中，相应的附图标记表示相应的部分。在此列出的示例说明了本发明的一个实施例，并且这种示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

为方便起见，在本说明书中主要使用术语“谷物”、“秸秆”和“尾料”，但应理解这些术语并非旨在进行限制。因此，“谷物”是指从被称为非谷物作物物料、MOG或秸秆的作物物料的可丢弃部分中脱粒和分离的那部分作物物料。未完全脱粒的作物物料称为“尾料”。此外，术语“前”、“后”、“左”和“右”在与农业收割机和/或其部件结合使用时，通常参考农业收割机的向前运行方向确定，但同样，它们不应被解释为限制性的。术语“纵向”和“横向”是参照农业收割机的前后方向确定的，同样不应被解释为限制性的。

现在参考附图，更具体地参考图1，通常以1表示的联合收割机包括底盘2，底盘支撑在固定的前轴3和摆动的后轴(未示出)上。联合收割机1限定了纵向轴线A1，其大致平行于联合收割机1的行进方向47延伸。前轴3承载有牵引齿轮箱4，该牵引齿轮箱与一对驱动轮5驱动地连接，该驱动轮支撑框架2的前部部分。后轴由一对可转向轮6支撑。安装在主框架2上的是具有操作员舱室9的操作员平台8、谷物箱10、脱粒和分离系统11、谷物清理系统12以及动力装置或发动机13。常规的谷物收割台14和秸秆升降机15在主框架2的前方延伸并且被枢转地固定到主框架以进行大致竖向的运动，该运动由可延伸的液压缸(未示出)控制。

当联合收割机1向前推进越过长有作物的田地时，后者被收割台14前部的镰刀杆17从残茬上切断，并由卷筒18和螺旋输送器19引导至秸秆升降机15，该秸秆升降机将切割的作物提供给脱粒和分离系统11。将接收在其中的作物脱粒和分离，即揉搓和捶打作物，从而使谷物、种子等松散并与秸秆、作物废弃物或作物的其它可丢弃部分分离。图1所示的联合收割机1包括脱粒和分离系统11，该系统包括脱粒滚筒20、秸秆捶打器21和分离滚筒22，与一组分别相邻的凹部23、24、25配合。传统的秸秆助行器26在使用中可操作以通过秸秆罩27将剩余的作物物料垫(即主要是秸秆，因为大部分谷物从中分离出来)排放到秸秆切碎器28，该切碎器将秸秆切碎并将其喷射到田地上。

已经被脱粒和分离系统11分离的谷物落到清理系统12的第一谷物盘30上，清理系统还包括位于第二谷物盘32上方的预清理筛子31、在预清理筛子31的后面和下方设置一个在另一个之上的上筛选筛子33和下谷物筛子34、以及清理风扇35。

谷物盘30、32和筛子31、33、34通常来回摆动，以用于将脱粒和分离的谷物从第一谷物盘30输送到预清理筛子31和第二谷物盘32，并从第二谷物盘输送到筛子33、34。相同的摆动运动将谷物散布在整个筛子31、33、34上，同时允许清理的谷物通过重力通过这些筛子的孔口。筛子31、33、34上的谷物通过风扇35进行清理动作，风扇提供通过筛子的空气流，通过使该物料悬浮以从机器中排出来去除谷物中的谷壳和其它杂质，例如灰尘。

清理谷物落入清理谷物螺旋输送器槽36中的清理谷物螺旋输送器(未示出)，随后由螺旋输送器和升降机构37传送到谷物箱10。未完全脱粒的穗，即所谓的“尾料”，落入尾料螺旋输送器槽38中的尾料螺旋输送器(未示出)。尾料由该螺旋输送器侧向输送至单独的再脱粒机39，并由尾料升降机40返回至第一谷物盘30以进行重复清理动作。

谷物箱7底部的一对谷物箱螺旋输送器42用于将清理谷物侧向推入卸载管43，在卸载管中由卸载螺旋输送器(未示出)提升，以便从收割机1中排出。

现在参考图2，示出了用于农业收割机1的脱粒和分离系统11的脱粒滚筒20的示例性实施例。滚筒20包括滚筒框架201，该滚筒框架包括至少一个滚筒框架构件202，图示为在由滚筒框架201限定的旋转轴线AR上对齐的多个滚筒框架构件202。如图所示，每个滚筒框架构件202可以是圆盘的形状，但是应当理解，滚筒框架构件202可以具有其它形状。粗锉条203A、203B联接到滚筒框架201，其中每个粗锉条203A、203B围绕旋转轴线AR与相邻的粗锉条203A、203B周向间隔开。如图所示，粗锉条203A、203B可包括第一粗锉条203A和第二粗锉条203B，第二粗锉条平行于第一粗锉条203A延伸但相对于旋转轴线AR与第一粗锉条203A周向交错。通过错开粗锉条203A、203B，可以改善滚筒20的整体重量平衡。在一些实施例中，所有粗锉条203A、203B在平行于旋转轴线AR延伸的方向D上至少部分地相对于其它粗锉条203A、203B偏移，如图2所示，以消除增加的、作物物料更难脱粒的脱粒区。当滚筒框架201包括多个滚筒框架构件202时，每个粗锉条203A、203B可以联接到一对相邻的滚筒框架构件202，如图2所示。

在已知的脱粒滚筒中，盖板放置在相邻的粗锉条之间以紧密地封闭相邻的粗锉条之间的空间(这可以在图2中看到)。虽然这对于封闭空间是有效的，但已经观察到这种配置存在某些问题。已经观察到的一个特定问题是作物物料最终不可避免地会被困在滚筒内部。捕获的作物物料可能会累积到这样的数量，以至于滚筒的整体重量平衡在启动时被破坏，这会对操作产生不利影响。此外，被捕获的作物物料可能会变质。从已知的脱粒滚筒中去除捕获的作物物料的最有效方法是移除盖板并手动移除捕获的作物物料，但这会花费大量时间并破坏收割。因此，只有在方便时，例如在收割季节结束时，才可以去除滚筒中的捕获的作物物料。

为了解决一些先前描述的问题，现在参考图3，根据本公开提供的脱粒滚筒20包括盖板301、302、303，盖板设置在相邻的粗锉条203A、203B之间，使得在盖板301、302、303中的每一个与相邻的粗锉条203A、203B之间限定有作物出口间隙304、305、306。作物出口间隙304、305、306的尺寸设计成允许在滚筒20旋转期间作物物料从滚筒20的内部排出，以降低作物物料被捕获在滚筒20内并积聚的可能性。因此，虽然作物物料在操作期间将不可避免地进入滚筒20的内部，但作物出口间隙304、305、306提供了用于作物物料在旋转期间由于离心力而从滚筒20的内部被推出并加入滚筒20外的作物垫的出口。

现在参考图4，示出了滚筒20的截面侧视图，以示出盖板301中的一个是如何联接到滚筒框架201上的。虽然图4中示出了盖板301，但应当理解，盖板302和303可以以类似的方式连接到滚筒框架201。盖板301本身如图5所示。盖板301可以包括具有唇缘402的第一部分401A。如图4所示，唇缘402钩在相邻的粗锉条203A下方以支撑盖板301的第一部分401A。与第一部分401A相对的盖板301的第二部分401B可以联接到一个或多个滚筒框架构件202。例如，第二部分401B可以用螺栓连接到滚筒框架构件202中的两个上，如图3和4所示。第一部分401A和第二部分401B可以分别是例如凸缘。以这种方式将盖板301、302、303联接到滚筒框架201是容易和方便的，允许操作员在需要时快速移除盖板301、302、303。

进一步参考图4，并且也参考图5，示出了盖板301具有在安装时位于滚筒20外部的外表面403和在安装时位于滚筒20内部的内表面404。外表面403被配置为在滚筒20旋转期间将作物物料推向凹部23以脱粒和分离作物物料。另一方面，内表面404被配置为在旋转期间将作物物料引向作物出口间隙304。通过将作物物料引向作物出口间隙304，内表面404有助于从滚筒20的内部去除被捕获的作物物料，以减少在滚筒20内的作物物料积聚。

外表面403可以是盖板301的外部部分405的一部分。盖板301的外部部分405可以包括多个连接的平面表面406A、406B、406C，其将第一部分401A连接到第二部分401B。平面表面406A、406B、406C可以相对于彼此各自具有不同的宽度，因此每个表面406A、406B、406C具有不同的表面积。可以根据需要调节平面表面406A、406B、406C的尺寸和取向，以在旋转期间将作物物料引向凹部23，从而可以对作物物料进行脱粒和分离。例如，平面表面406A、406B、406C的尺寸和取向可以被调节以考虑到正在处理的不同作物物料，例如，当加工玉米时与当加工小麦时相比，平面表面406A、406B、406C的尺寸和取向可能不同。因此应当理解，外部部分405可以以多种方式进行调节。

内表面404可以是盖板301的内部部分407的一部分。内部部分407可以包括一对会聚表面408A、408B，每个会聚表面具有分别连接到盖板301的第一部分401A和第二部分401B的相应末端部分409A、409B。表面408A、408B可以具有相似的宽度。如前所述，会聚表面408A、408B的尺寸和取向可以根据需要进行调节，以将滚筒20内部的作物物料由于在旋转期间产生的离心力而引向作物出口间隙304，如前所述。例如，会聚表面408A、408B的尺寸和取向可以被调节以考虑到正在处理的不同作物物料，例如，当加工玉米时与当加工小麦时相比，会聚表面408A、408B的尺寸和取向可能不同。此外，盖板301的内部部分407和外部部分405可以彼此间隔开以在它们之间形成口袋部410。通过在外部部分405上形成外表面403和在与外部部分405间隔开的内部部分407上形成内表面404，表面403、404中的每一个的作物物料引导行为可以独立地调节为向每个表面403、404提供期望的引导行为。

现在参考图6和7，示出了其它盖板302和303。盖板302示于图6中，盖板303示于图7中。如图所示，盖板302和303与盖板301的相似之处在于盖板302、303中的每一个都包括相应的外表面603、703和相应的内表面604、704，外表面被配置为在旋转期间将作物物料朝向凹部23引导，内表面被配置为在旋转期间将作物物料引向相应的作物出口间隙305、306。外表面603、703可以是相应的外部部分605、705的一部分，并且内表面604、704可以是相应的内部部分607、707的一部分，在外部部分605、705和内部部分607、707之间形成有口袋部610、710，类似于盖板301。与盖板301不同，盖板302、303中的每一个可以具有不连续的第二部分602、702，该第二部分联接到滚筒框架构件202。例如，如图6所示，盖板302可具有第二部分602的凹入区域611，该凹入区域相对于第二部分602的其余部分径向凹入并联接到滚筒框架构件202之一。凹入区域611例如可以在安装到滚筒框架201时位于盖板302的前部。类似地，如图7所示，盖板303还可以具有第二部分702的凹入区域711，该凹入区域相对于第二部分702的其余部分径向凹入并且联接到滚筒框架构件202之一。与盖板302的凹入区域611不同，盖板303的凹入区域711在安装到滚筒框架201时可以位于盖板303的后部。

从比较图5-7所示的盖板301、302、303可以理解，盖板301、302、303可以是不相同的。例如，盖板302和303可以具有比盖板301更大的总宽度，因为最外侧的滚筒框架构件202之间的距离大于最内侧的滚筒框架构件202之间的距离。在一些实施例中，作物出口间隙304、305、306可以是相似的，即，粗锉条203A、203B与盖板301、302、303的边缘之间的距离是相似的。或者，作物出口间隙304、305、306可以是不同的。例如，盖板302、303和粗锉条203A、203B之间的作物出口间隙305、306可以大于盖板301和粗锉条203A、203B之间的作物出口间隙304。换言之，盖板301和粗锉条203A、203B之间的作物出口间隙304可以小于作物出口间隙305、306。在一些实施例中，由于作物出口间隙305更靠近作物物料仍然相对未脱粒和未分离并因此尺寸较大的滚筒20的前部，所以在盖板302和粗锉条203A、203B之间的作物出口间隙305可以是所有出口间隙304、305、306中最大的一个。

从以上所述，应当理解，根据本公开提供的具有与相邻的粗锉条203A、203B形成作物出口间隙304、305、306的盖板301、302、303的滚筒20，与已知的脱粒滚筒相比，不太容易在滚筒20的内部捕获作物物料。盖板301、302、303可以被配置为具有将作物物料引向凹部23以提高脱粒和分离性能的外表面403、603、703，同时具有将作物物料引向作物出口间隙304、305、306以减少滚筒20内的作物物料积聚的内表面404、604、704。因此，根据本发明提供的滚筒20在启动时不易因滚筒20内的作物物料积聚而导致重量失衡，并且由于作物物料不易被捕获在滚筒20内而变质，因此还可提高作物物料产量。

Claims (14)

1.一种用于农业收割机(1)的脱粒和分离系统(11)的脱粒滚筒(20)，其包括：

滚筒框架(201)，其包括至少一个滚筒框架构件(202)，该滚筒框架限定了旋转轴线(AR)；

多个粗锉条(203A、203B)，其联接到滚筒框架(201)，每个粗锉条(203A、203B)围绕旋转轴线(AR)与相邻的粗锉条(203A、203B)沿周向间隔开；以及

多个盖板(301、302、303)，其联接到滚筒框架(201)，每个盖板(301、302、303)设置在相邻的粗锉条(203A、203B)之间；

其特征在于：

在每个盖板(301、302、303)和相邻的粗锉条(203A、203B)之间限定有作物出口间隙(304、305、306)，并且作物出口间隙的尺寸被设计为允许作物物料在滚筒(20)旋转期间从滚筒(20)的内部排出。

2.根据权利要求1所述的脱粒滚筒(20)，其中所述多个粗锉条(203A、203B)包括第一粗锉条(203A)和第二粗锉条(203B)，第二粗锉条与第一粗锉条(203A)平行地延伸并且相对于旋转轴线(AR)与第一粗锉条(203A)沿周向交错设置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的脱粒滚筒(20)，其中盖板(301)中的至少一个包括第一部分(401A)，该第一部分包括钩在相邻的粗锉条(203A、203B)下方的唇缘(402)。

4.根据权利要求3所述的脱粒滚筒(20)，其中盖板(301)中的至少一个包括与第一部分(401A)相对的第二部分(401B)，该第二部分连接到所述至少一个滚筒框架构件(202)。

5.根据权利要求4所述的脱粒滚筒(20)，其中第二部分(401B)用螺栓连接到所述至少一个滚筒框架构件(202)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的脱粒滚筒(20)，其中盖板(301、302、303)包括外表面(403、603、703)和内表面(404、604、704)，外表面被配置为在旋转期间将作物物料推靠在凹部(23)上，内表面被配置为在旋转期间将作物物料引向作物出口间隙(304、305、306)。

7.根据权利要求5所述的脱粒滚筒(20)，其中盖板(301、302、303)包括具有所述外表面(403、603、703)的外部部分(405、605、705)和具有所述内表面(404、604、704)的内部部分(407、607、707)，外部部分(405、605、705)和内部部分(407、607、707)之间限定有口袋部(410、610、710)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的脱粒滚筒(20)，其中盖板(301、302、303)包括第一盖板(301)和与第一盖板(301)不同的第二盖板(302、303)。

9.根据权利要求7所述的脱粒滚筒(20)，其中第一粗锉条(203A)和第一盖板(301)之间限定的第一作物出口间隙(304)小于第二粗锉条(203B)和第二盖板(302、303)之间限定的第二作物出口间隙(305、306)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的脱粒滚筒(20)，其中所有粗锉条(203A、203B)在与旋转轴线(AR)平行地延伸的方向(D)上相对于其它粗锉条(203A、203B)至少部分地偏移。

11.根据前述权利要求中任一项所述的脱粒滚筒(20)，其中所述至少一个滚筒框架构件(202)包括多个滚筒框架构件(202)，粗锉条(203A、203B)中的每一个联接到相邻的一对滚筒框架构件(202)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的脱粒滚筒(20)，其中所述至少一个滚筒框架构件(202)是圆盘。

13.一种用于农业收割机(1)的脱粒和分离系统(11)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的脱粒滚筒(20)和凹部(23)，该凹部与脱粒滚筒(20)相邻地放置，使得脱粒滚筒(20)的旋转将物料抵靠凹部(23)进行揉搓。

14.一种农业收割机(1)，其包括承载根据权利要求13所述的脱粒和分离系统(11)的底盘(2)。

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