CN114785927A - 信息显示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种信息显示系统及方法，信息显示系统包括显示屏、投影设备、内窥镜和处理设备；内窥镜连接处理设备，处理设备连接显示屏和投影设备；其中，内窥镜，用于实时采集病灶区域的信息；处理设备，用于根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；处理设备，还用于对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备；投影设备，用于将识别结果投影至显示屏上进行显示；即本申请实施例中的信息显示系统仅需要一个显示屏和一个投影设备，即可实现在一个显示屏上同时显示病灶的实时图像以及对病灶的识别结果，能够降低系统的生产成本。

Description

信息显示系统及方法

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种信息显示系统及方法。

背景技术

消化道辅助诊断系统能够协助医生准确地发现肉眼不容易识别的微小息肉，即通过图像处理技术对内窥镜实时采集的消化道图像进行处理，识别出病灶(如息肉)并显示。

传统技术中，消化道辅助诊断系统中通常采用分屏的形式对实时图像和病灶进行分开显示，即消化道副助诊断系统中包括主显示系统和副显示系统，其中，主显示系统包括主显示器和主机，主机连接内窥镜，用于对内窥镜采集的信息进行图像或视频转换，并将图像或视频实时显示在主显示屏上；副显示系统包括副显示屏和副机，副机连接内窥镜，用于对内窥镜采集的信息进行识别，并将识别结果实时显示在副显示屏上，以便医生可以在主显示屏上查看内窥镜实时采集的图像的同时，还可以在副显示屏上查看图像中的病灶部位、病灶性质等识别结果。

但是，上述消化道辅助诊断系统的成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低辅助诊断系统成本的信息显示系统及方法。

第一方面，本申请提供了一种信息显示系统，该信息显示系统包括：显示屏、投影设备、内窥镜和处理设备；内窥镜连接处理设备，处理设备连接显示屏和投影设备；

内窥镜，用于实时采集病灶区域的信息；

处理设备，用于根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；

处理设备，还用于对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备；

投影设备，用于将识别结果投影至显示屏上进行显示。

在其中一个实施例中，投影设备包括校准组件，校准组件，用于校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系，以指示投影设备基于校准后的映射关系将识别结果投影至显示屏上进行显示。

在其中一个实施例中，校准组件包括设置在投影设备上的摄像头；

校准组件，具体用于根据摄像头采集的显示屏的实时图像，校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系。

在其中一个实施例中，识别结果包括用于指示病灶区域的病灶性质、病灶区域的位置、病灶区域的病变概率、病灶区域的尺寸、病灶区域的形状中的至少一种。

在其中一个实施例中，显示屏上的显示区域至少包括一个图像显示区域，图像显示区域用于显示病灶区域图像。

在其中一个实施例中，投影设备，用于将识别结果中的部分或者全部识别结果投影至显示屏上的图像显示区域进行显示。

在其中一个实施例中，投影设备，用于将识别结果中的部分或者全部识别结果投影至图像显示区域以外的任一区域。

第二方面，本申请还提供了一种信息显示方法，该方法应用于如上述第一方面中的任一项信息显示系统，该方法包括：

内窥镜实时采集病灶区域的信息；

处理设备根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；以及

处理设备对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备；

投影设备将识别结果投影至显示屏上进行显示。

第三方面，本申请还提供了一种信息显示方法，该方法应用于如上述第一方面中的任一项信息显示系统中的投影设备，该方法包括：

接收处理设备发送的识别结果；

基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；其中，预设映射关系用于表征投影设备和显示屏之间的空间位置关系；

将目标影像投影至显示屏上。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

获取摄像头采集的显示屏的实时图像；

根据实时图像校准该预设映射关系，得到校准后的映射关系；

相应地，基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像，包括：

基于校准后的映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像。

在其中一个实施例中，将目标影像投影至显示屏上，包括：

将目标影像的部分或者全部投影至显示屏上的图像显示区域，以使目标影像的部分或者全部叠加显示在图像显示区域中显示的病灶区域图像上。

在其中一个实施例中，将目标影像投影至显示屏上，包括：

获取显示屏的实时图像的显色状态；

根据显示屏的实时图像的显色状态与目标影像的显色状态之间的显色差异，确定目标影像的目标显色状态；

将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

在其中一个实施例中，识别结果中包括目标影像的目标显色状态，将目标影像投影至显示屏上，包括：

将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

第四方面，本申请还提供了一种信息显示装置，该装置包括：

采集模块，用于实时采集病灶区域的信息；

传输模块，用于根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；

识别模块，用于对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备；

投影模块，用于将识别结果投影至显示屏上进行显示。

第五方面，本申请还提供了一种信息显示装置，该装置包括：

接收模块，用于接收处理设备发送的识别结果；

数据转换模块，用于基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；其中，预设映射关系用于表征投影设备和显示屏之间的空间位置关系；

投影模块，用于将目标影像投影至显示屏上。

第六方面，本申请还提供了一种投影设备。该投影设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第五方面中任一项方法的步骤。

第七方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第五方面中任一项方法的步骤。

第八方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第五方面中任一项方法的步骤。

上述信息显示系统及方法，该信息显示系统包括显示屏、投影设备、内窥镜和处理设备；内窥镜连接处理设备，处理设备连接显示屏和投影设备；其中，内窥镜，用于实时采集病灶区域的信息；处理设备，用于根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；处理设备，还用于对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备；投影设备，用于将识别结果投影至显示屏上进行显示；也就是说，本申请实施例中提供的信息显示系统仅需要一个显示屏和一个投影设备，即可实现在一个显示屏上同时显示病灶的实时图像以及对病灶的识别结果，能够降低系统的生产成本；另外，相比于现有技术中采用两个显示屏而言，不仅能够减少显示屏的占用面积，还能避免医生在不同的显示屏上的频繁视线切换，进而还能避免在视线切换过程中存在的漏诊行为。

附图说明

图1为一个实施例中信息显示系统的结构示意图；

图2(a)为一个实施例中投影标记的结构示意图；

图2(b)为一个实施例中投影标记的另一结构示意图；

图2(c)为一个实施例中投影标记的另一结构示意图；

图3为一个实施例中信息显示方法的流程示意图；

图4为一个实施例中信息显示方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中信息显示方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中信息显示方法的流程示意图；

图7为一个实施例中信息显示装置的结构框图；

图8为一个实施例中信息显示装置的结构框图；

图9为一个实施例中投影设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的信息显示系统，适用于医疗设备技术领域，尤其是涉及辅助诊断和图像显示技术领域，例如：该信息显示系统可以用于消化道辅助诊断系统。消化道辅助诊断系统能够帮助医生准确发现肉眼不容易识别的微小息肉，对于传统的消化道辅助诊断系统来说，通常是采用分屏的形式，即设置主显示屏和副显示屏来分别显示内窥镜采集的实时图像以及对该实时图像进行图像处理后的病灶图像；这种情况下，医生需要不断地在主屏和副屏之间切换视线，长时间会导致注意力分散进而造成漏诊的情况，且采用两个屏幕分别显示图像信息，存在医疗设备的占用面积较大，以及整个消化道辅助诊断系统的成本较高的问题。

再者，由于主显示屏属于主显示系统，副显示屏属于副显示系统，通常情况下，主显示系统和副显示系统来自不同的生产厂商，两个显示系统的功能不同，差异较大，且兼容性较差；因此，如果需要将副显示系统的病灶图像直接发送至主显示系统，以便通过主显示屏同时显示内窥镜采集的实时图像和对该实时图像进行图像处理后的病灶图像的话，则需要考虑两个不用显示系统的兼容性问题，造成开发成本较高；另外，如果要求同一生产厂商生产具备同时显示实时图像和病灶图像的显示系统的话，则需要要求该生产厂商重新进行显示系统的研发工作，在实际应用中，实施过程较为困难。

因此，针对以上技术问题，本申请实施例提出了一种信息显示系统，该信息显示系统是经过发明人长时间的研究和实验验证，并且是在付出创造性的劳动之后所提出的；具体地，通过投影的方式将图像处理后的病灶信息投射在显示屏上，也就是说，通过一个显示屏就可以同时显示内窥镜采集的实时图像和经图像处理后的病灶信息，不仅能够减少设备的占用面积，还能降低消化道辅助诊断系统的成本。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的信息显示系统的结构示意图。如图1所示，该信息显示系统包括：显示屏101、投影设备102、内窥镜103和处理设备104；内窥镜103连接处理设备104，处理设备104连接显示屏101和投影设备102；内窥镜103，用于实时采集病灶区域的信息；处理设备104，用于根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏101进行实时显示；处理设备104，还用于对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备102；投影设备102，用于将识别结果投影至显示屏101上进行显示。

可选地，该处理设备104可以是独立的设备，也可以是集成在其他设备中的，如：处理设备104可以集成在内窥镜103中，也可以集成在投影设备102中；内窥镜103可以通过有线或者无线的方式与处理设备104连接，同时，处理设备104也可以通过有线或者无线的方式分别与显示屏101和投影设备102连接；在实际应用中，可以根据各个设备的集成关系或者连接需求进行灵活设置，本申请对此并不做限定。

下面以处理设备104独立于内窥镜103和投影设备102为例进行说明，处理设备104可以通过有线的方式与内窥镜103连接，并实时接收内窥镜103发送的病灶区域的信息，基于该病灶区域的信息可以构建病灶区域图像，也就是说，处理设备104可以实时获取内窥镜103采集的病灶区域图像；接着，处理设备104可以将该病灶区域图像通过有线的方式传输至显示屏101进行实时显示，处理设备104还可以对该病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果；可选地，该识别结果中可以包括至少一个病灶对应的病灶信息，该病灶信息可以包括但不限于是病灶的位置、病灶的类型、病灶的大小、病灶的性质等；处理设备104在确定病灶区域图像中存在病灶的情况下，可以将病灶识别后的识别结果发送至投影设备102，以便投影设备102将该识别结果投影至显示屏101上进行显示；可选地，处理设备104在确定病灶区域图像中不存在病灶的情况下，可以无需向投影设备102发送识别结果。

可选地，投影设备102在将识别结果投影至显示屏101上时，可以将识别结果投影在显示屏101中的病灶区域图像上，也就是说，将识别结果中识别到的病灶准确地标记在病灶区域图像上，以便清晰地标记出病灶区域图像中的各个病灶；可选地，在标记病灶时，可以采用标记点的方式(例如：如图2(a)中所示的四点标记)，也可以采用标记角的方式(例如：如图2(b)中所示的四角标记)，还可以采用标记框(例如：如图2(c)中所示矩形框)进行标记等，本申请实施例对病灶标记的方式并不做具体限定；优选地，可以采用标记点或者标记角的标记方式，而非方框整体覆盖，能够避免标记框覆盖病灶周围，能够为用户提供更全面的视野。

另外，对于标记点和标记角也并不仅限于四点或四角标记，也可以是两点或两角、三点或三角，六点或六角等任意多点或多角的标记方式；对于标记框的形状也并不仅限于矩形框，也可以是方形、圆形、椭圆形、菱形、六边形等任意多边形，本申请实施例对不同标记方式的标记结构和形状也并不做具体限定。再者，对于标记投影的方式可以通过激光笔方式，如四点激光笔方式，可以通过投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系结合激光笔的组合方式实现病灶的标记；也可以通过常规的投影仪方式来投影标记点、标记角或者标记框，当然，标记方式并不局限于标记点、标记角或者标记框，也可以是其他的标记方式，如标记线。

需要说明的是，在标记病灶时，对于识别结果中任一个病灶对应的多个信息，这多个信息可以同时标记在病灶区域图像的对应病灶位置，也可以采用上述标记方式标记病灶区域图像中的对应病灶，而将该病灶对应的其他信息投影显示在病灶区域图像之外的其他显示区域；在实际应用中，可以灵活调整。

本实施例中的信息显示系统包括显示屏、投影设备、内窥镜和处理设备；内窥镜连接处理设备，处理设备连接显示屏和投影设备；其中，内窥镜，用于实时采集病灶区域的信息；处理设备，用于根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；处理设备，还用于对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备；投影设备，用于将识别结果投影至显示屏上进行显示；也就是说，本申请实施例中提供的信息显示系统仅需要一个显示屏和一个投影设备，即可实现在一个显示屏上同时显示病灶的实时图像以及对病灶的识别结果，能够降低系统的生产成本；另外，相比于现有技术中采用两个显示屏而言，不仅能够减少显示屏的占用面积，还能避免医生在不同的显示屏上的频繁视线切换，进而还能避免在视线切换过程中存在的漏诊行为。

在本申请的一个可选的实施例中，上述投影设备在将识别结果投影至显示屏上进行显示时，投影设备可以根据投影设备和显示屏之间的空间位置，建立对应的映射关系，并基于该映射关系，将识别结果投影至显示屏上进行显示，以确保投影设备将识别结果投影在显示屏的目标位置上，提高投影的准确性。尤其是在投影设备根据识别结果标记病灶区域图像中的病灶时，通过该映射关系，能够大大提高病灶标记的准确性。可选地，投影设备中可以存储有投影设备与显示屏之间的空间位置的预设映射关系，该预设映射关系是指投影设备和显示屏按照固定的安装位置进行安放时所对应的映射关系；在实际应用中，用户可以按照固定的安装位置安装投影设备和显示屏，投影设备在开始工作之前，可以检测显示屏的位置是否在预设的安装位置，如果是，则可以按照预设映射关系进行投影。可选地，投影设备还可以根据检测到的显示屏的位置，即显示屏的实际空间位置坐标，建立投影设备和显示屏之间的映射关系。

在其中一种可选的实现方式中，在开始安装时，用户可以按照投影设备和显示屏的指示标记进行固定位置的安装，在固定关系模式下，投影设备可以按照固定关系下的映射关系进行投影；但在实际使用过程中，医生可能会旋转显示屏的位置，或者显示屏在其他外力作用下导致的位置发生变化，这种情况下，投影设备可以实时检测显示屏的位置，并在判断显示屏的位置发生变化的情况下，校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系；可选地，可以在投影设备中增加校准组件，通过该校准组件实时检测显示屏的空间位置，并判断显示屏和投影组件之间的位置是否发生变化，以及在发生变化的情况下校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系，以指示投影设备基于校准后的映射关系将识别结果投影至显示屏上进行显示。

在其中一种可选的实现方式中，该校准组件可以包括设置在投影设备上的摄像头，该校准组件具体用于根据摄像头采集的显示屏的实时图像，校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系，以校正投影设备中激光投影的指示标记，便于将识别结果准确投影在显示屏的目标位置；例如：可以通过放大、缩小、左右旋转、上下旋转的方式调整投影设备等。

本实施例中，投影设备包括校准组件，该校准组件用于校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系，以指示投影设备基于校准后的映射关系将识别结果投影至显示屏上进行显示；也就是说，在投影的过程中，通过实时检测投影设备和显示屏之间的空间位置关系，并在显示屏的空间位置发生改变的情况下，实时校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系，以此来提高投影过程中投影的准确性。

在本申请的一个可选的实施例中，处理设备对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，该识别结果可以包括用于指示病灶区域的病灶性质、病灶区域的位置、病灶区域的病变概率、病灶区域的尺寸、病灶区域的形状中的至少一种；可选地，该识别结果中可以包括该病灶区域图像中的至少一个病灶的病灶信息，即至少一个病灶的病灶性质、病灶位置、病变概率、病灶尺寸以及病灶形状。其中，病灶性质可以包括良性或者恶性，良性病灶可以包括但不限于是炎性息肉、增生性息肉、错构瘤性息肉等，对于良性病灶不需做处理；恶性病灶可以包括但不限于是管状腺瘤、绒毛状腺瘤、管状-绒毛状腺瘤等，恶性病灶需要考虑电切或者电凝治疗；病变概率可以是指良性病灶发生病变的概率。可选地，在该识别结果中，还可以包括各个病灶的病灶标记颜色，该病灶标记颜色可以根据病灶性质来确定，不同的病灶性质对应不同的病灶标记颜色；例如：可以使用蓝色表示良性病灶，使用红色表示恶性病灶，或者，可以使用绿色表示良性病灶，使用黄色表示恶性病灶等；本申请对不同病灶性质对应的病灶标记颜色不做具体限定。需要说明的是，该病灶标记颜色可以是处理设备中预设的，也可以是根据用户的需求获取的用户输入的病灶标记颜色；另外，同一病灶性质对应的病灶标记颜色可以相同或者不同。

在本申请的一个可选的实施例中，对于显示屏而言，显示屏上的显示区域至少包括一个图像显示区域，该图像显示区域用于显示病灶区域图像，即处理设备将病灶区域图像发送至显示屏上时，是通过显示屏上的图像显示区域来显示该病灶区域图像。可选地，对于病灶区域图像的识别结果，投影设备可以将该识别结果投影在显示屏的除该图像显示区域以外的其他任一区域，也可以将该识别结果投影在显示屏的图像显示区域中的病灶所在区域；投影设备还可以将该识别结果中的部分识别结果投影在图像显示区域，将其余的识别结果投影在图像显示区域以外的其他任一区域；在实际应用中可以根据实际需求灵活设置。例如：可以根据该识别结果中的病灶区域的位置，在图像显示区域中显示的病灶区域图像中进行投影标记，而对于识别结果中该病灶的其他信息，可以投影显示在图像显示区域以外的其他任一区域；也可以根据该识别结果中的病灶区域的位置，在图像显示区域中显示的病灶区域图像中进行投影标记，而对于识别结果中该病灶的其他信息，则投影显示在该投影标记的周围预设位置，如：在投影标记的左上角显示病灶性质，在投影标记的右上角显示病变概率等。

可选地，该识别结果中还可以包括从病灶区域图像中截取出的病灶图像，投影设备还可以将该病灶图像投影显示在图像显示区域以外的其他任一区域，提高病灶的显示效果。可选地，处理设备在识别出病灶之后，还可以进一步识别病灶的类型，对于良性病灶来说，该病灶类型可以包括但不限于是炎性息肉、增生性息肉、错构瘤性息肉等，对于恶性病灶来说，该病灶类型可以包括但不限于是管状腺瘤、绒毛状腺瘤、管状-绒毛状腺瘤等；处理设备可以将包括病灶类型的识别结果发送至投影设备，以便投影设备将病灶类型也投影显示在显示屏上。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种信息显示方法，以该方法应用于图1中的信息显示系统为例进行说明，包括以下步骤：

步骤301，内窥镜实时采集病灶区域的信息。

步骤302，处理设备根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示。

步骤303，处理设备对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备。

步骤304，投影设备将识别结果投影至显示屏上进行显示。

具体实现方式可以参照上述图1中对信息显示系统的相关描述，在此不再赘述。

上述信息显示方法中，内窥镜实时采集病灶区域的信息，并将病灶区域的信息实时发送至处理设备，处理设备根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示，处理设备还对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备，以便投影设备将识别结果投影至显示屏上进行显示；也就是说，本申请实施例中提供的信息显示系统仅需要一个显示屏和一个投影设备，即可实现在一个显示屏上同时显示病灶的实时图像以及对病灶的识别结果，能够降低系统的使用成本；另外，相比于现有技术中采用两个显示屏而言，不仅能够减少显示屏的占用面积，还能避免医生在不同的显示屏上的频繁视线切换，进而还能避免在视线切换过程中存在的漏诊行为。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种信息显示方法，以该方法应用于图1中的信息显示系统中的投影设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤401，接收处理设备发送的识别结果。

可选地，该识别结果可以包括用于指示病灶区域的病灶类型、病灶区域的位置、病灶区域的病变概率、病灶区域的尺寸、病灶区域的形状中的至少一种。

步骤402，基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像。

其中，预设映射关系用于表征投影设备和显示屏之间的空间位置关系，经过投影数据转换后的该目标影像能够准确地投影在显示屏上。

步骤403，将目标影像投影至显示屏上。

可选地，将目标影像的部分或者全部投影至显示屏上的图像显示区域，以使目标影像的部分或者全部叠加显示在图像显示区域中显示的病灶区域图像上。也就是说，可以通过投影的方式，在显示屏上显示的病灶区域图像中标记对应的病灶，对于病灶的相关信息，可以投影在显示屏中的非病灶区域图像所在的图像显示区域，以避免距离较近的多个病灶相互之间存在数据重叠导致病灶信息显示效果较差的问题。当然，也可以将病灶信息与病灶的标记同时投影在病灶区域图像中对应的病灶位置，提高病灶信息标记的直观性。

上述信息显示方法中，投影设备通过接收处理设备发送的识别结果，并基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；接着，将该目标影像投影至显示屏上，其中，该预设映射关系用于表征投影设备和显示屏之间的空间位置关系；也就是说，本申请实施例中通过投影的方式将病灶的识别结果投影显示在显示屏上，以实现在一个显示屏上同时显示病灶的实时图像以及对病灶的识别结果，能够降低系统的使用成本；另外，相比于现有技术中采用两个显示屏而言，不仅能够减少显示屏的占用面积，还能避免医生在不同的显示屏上的频繁视线切换，进而还能避免在视线切换过程中存在的漏诊行为。

图5为另一个实施例中信息显示方法的流程示意图。本实施例中涉及的是投影设备校正投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系的其中一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，如图5所示，上述方法还包括：

步骤501，获取摄像头采集的显示屏的实时图像。

步骤502，根据实时图像校准该预设映射关系，得到校准后的映射关系。

相应地，上述步骤402可以包括：

步骤503，基于校准后的映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像。

本实施例中，投影设备通过获取摄像头采集的显示屏的实时图像，并根据实时图像校准该预设映射关系，得到校准后的映射关系，进而，基于校准后的映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；也就是说，本实施例中，在投影设备进行投影的过程中，可以通过实时检测投影设备和显示屏之间的空间位置关系，并在显示屏的空间位置发生改变的情况下，实时校准投影设备和显示屏之间的空间位置的映射关系，以此来提高投影过程中投影的准确性。

图6为另一个实施例中信息显示方法的流程示意图。本实施例中涉及的是投影设备将目标影像投影至显示屏上的其中一种可选的实现过程，在上述实施例的基础上，如图6所示，上述步骤403包括：

步骤601，获取显示屏的实时图像的显色状态。

其中，该实时图像的显色状态可以包括实时图像中病灶所在位置的显色状态，如病灶所在位置的病灶颜色、病灶所在位置周围的颜色等。

可选地，投影设备可以通过摄像头来采集显示屏的实时图像，并提取该实时图像中病灶所在位置的显色状态。

步骤602，根据显示屏的实时图像的显色状态与目标影像的显色状态之间的显色差异，确定目标影像的目标显色状态。

可选地，该目标影像的显色状态可以是投影设备在进行投影数据转换时，采用的默认显色状态，也可以是根据识别结果中病灶性质确定的显色状态，还可以是根据识别结果中包含的病灶标记颜色确定的显色状态等，本申请实施例对目标影像的显色状态的确定方式并不做具体限定。

可选地，投影设备可以判断显示屏的实时图像的显色状态和目标影像的显色状态之间的显色差异，在该显色差异小于预设差异阈值的情况下，可以根据显示屏的实时图像的显色状态重新确定目标影像的目标显色状态，以避免目标影像在投影之后与显示屏中实际显示的内容颜色较为相近所导致的显示效果较差的问题；在该显色差异大于或等于预设差异阈值的情况下，可以将该目标影像的显色状态确定为目标影像的目标显色状态。例如：对于鲜红的大息肉，目标影像的目标显色状态可以采用蓝色或者绿色等颜色差异较大的颜色，从而更易显示和识别。

步骤603，将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

本实施例中，投影设备通过获取显示屏的实时图像的显色状态，并根据显示屏的实时图像的显色状态与目标影像的显色状态之间的显色差异，确定目标影像的目标显色状态；接着，将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示；也就是说，本申请实施例中的投影设备能够根据显示屏的显色状态来实时调整投影的显色状态，以提高显色效果，还能提高投影设备的智能性和功能性。

在本申请的一个可选的实施例中，处理设备发送至投影设备的识别结果中也可以包括目标影像的目标显色状态，该目标显色状态是根据病灶区域图像中病灶的显色状态所确定的，以区别于病灶的显色状态；接着，投影设备可以基于该识别结果中的目标显色状态，将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示；由此，投影后得到的病灶区域图像中的病灶标记能够区别于病灶的实际颜色，显示效果更明显。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的信息显示方法(即应用于上述任一项信息显示系统的信息显示方法)的信息显示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个信息显示装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于信息显示方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种信息显示装置，包括：采集模块701、传输模块702、识别模块703和投影模块704，其中：

采集模块701，用于实时采集病灶区域的信息；

传输模块702，用于根据病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；

识别模块703，用于对病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将识别结果发送至投影设备；

投影模块704，用于将识别结果投影至显示屏上进行显示。

同样地，基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了另一种用于实现上述所涉及的信息显示方法(即应用于上述任一项信息显示系统中的投影设备的信息显示方法)的信息显示装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个信息显示装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于信息显示方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种信息显示装置，包括：接收模块801、数据转换模块802和投影模块803，其中：

接收模块801，用于接收处理设备发送的识别结果；

数据转换模块802，用于基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；其中，预设映射关系用于表征投影设备和显示屏之间的空间位置关系；

投影模块803，用于将目标影像投影至显示屏上。

在其中一个实施例中，该装置还包括获取模块和校准模块；其中，获取模块，用于获取摄像头采集的显示屏的实时图像；校准模块根据实时图像校准该预设映射关系，得到校准后的映射关系；上述数据转换模块，具体用于基于校准后的映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像。

在其中一个实施例中，上述投影模块803，具体用于将目标影像的部分或者全部投影至显示屏上的图像显示区域，以使目标影像的部分或者全部叠加显示在图像显示区域中显示的病灶区域图像上。

在其中一个实施例中，上述投影模块803，具体用于获取显示屏的实时图像的显色状态；并根据显示屏的实时图像的显色状态与目标影像的显色状态之间的显色差异，确定目标影像的目标显色状态；将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

在其中一个实施例中，识别结果中包括目标影像的目标显色状态，上述投影模块，具体用于将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

上述任一项实施例中信息显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备或者投影设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备或者投影设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种投影设备，其内部结构图可以如图9所示。该投影设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和输入装置。其中，该投影设备的处理器用于提供计算和控制能力。该投影设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该投影设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信息显示方法。该投影设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是投影设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种投影设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收处理设备发送的识别结果；

基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；其中，预设映射关系用于表征投影设备和显示屏之间的空间位置关系；

将目标影像投影至显示屏上。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取摄像头采集的显示屏的实时图像；根据实时图像校准该预设映射关系，得到校准后的映射关系；基于校准后的映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将目标影像的部分或者全部投影至显示屏上的图像显示区域，以使目标影像的部分或者全部叠加显示在图像显示区域中显示的病灶区域图像上。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取显示屏的实时图像的显色状态；根据显示屏的实时图像的显色状态与目标影像的显色状态之间的显色差异，确定目标影像的目标显色状态；将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

在一个实施例中，识别结果中包括目标影像的目标显色状态，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收处理设备发送的识别结果；

基于预设映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；其中，预设映射关系用于表征投影设备和显示屏之间的空间位置关系；

将目标影像投影至显示屏上。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取摄像头采集的显示屏的实时图像；根据实时图像校准该预设映射关系，得到校准后的映射关系；基于校准后的映射关系，对识别结果进行投影数据转换，得到目标影像。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将目标影像的部分或者全部投影至显示屏上的图像显示区域，以使目标影像的部分或者全部叠加显示在图像显示区域中显示的病灶区域图像上。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取显示屏的实时图像的显色状态；根据显示屏的实时图像的显色状态与目标影像的显色状态之间的显色差异，确定目标影像的目标显色状态；将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

在一个实施例中，识别结果中包括目标影像的目标显色状态，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将目标影像投影至显示屏上，以使目标影像按照目标显色状态进行显示。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种信息显示系统，其特征在于，所述信息显示系统包括：显示屏、投影设备、内窥镜和处理设备；所述内窥镜连接所述处理设备，所述处理设备连接所述显示屏和所述投影设备；

所述内窥镜，用于实时采集病灶区域的信息；

所述处理设备，用于根据所述病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将所述病灶区域图像传输至所述显示屏进行实时显示；

所述处理设备，还用于对所述病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将所述识别结果发送至所述投影设备；

所述投影设备，用于将所述识别结果投影至所述显示屏上进行显示。

2.根据权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，所述投影设备包括校准组件，

所述校准组件，用于校准所述投影设备和所述显示屏之间的空间位置的映射关系，以指示所述投影设备基于校准后的映射关系将所述识别结果投影至所述显示屏上进行显示。

3.根据权利要求2所述的信息显示系统，其特征在于，所述校准组件包括设置在所述投影设备上的摄像头；

所述校准组件，具体用于根据所述摄像头采集的所述显示屏的实时图像，校准所述投影设备和所述显示屏之间的空间位置的映射关系。

4.根据权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，所述识别结果包括用于指示所述病灶区域的病灶性质、所述病灶区域的位置、所述病灶区域的病变概率、所述病灶区域的尺寸、所述病灶区域的形状中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的信息显示系统，其特征在于，所述显示屏上的显示区域至少包括一个图像显示区域，所述图像显示区域用于显示所述病灶区域图像。

6.根据权利要求5所述的信息显示系统，其特征在于，

所述投影设备，用于将所述识别结果中的部分或者全部识别结果投影至所述显示屏上的所述图像显示区域进行显示。

7.根据权利要求5所述的信息显示系统，其特征在于，

所述投影设备，用于将所述识别结果中的部分或者全部识别结果投影至所述图像显示区域以外的任一区域。

8.一种信息显示方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至7任一项所述的信息显示系统，所述方法包括：

内窥镜实时采集病灶区域的信息；

处理设备根据所述病灶区域的信息构建病灶区域图像，并将所述病灶区域图像传输至显示屏进行实时显示；以及

所述处理设备对所述病灶区域图像进行病灶识别，得到识别结果，并将所述识别结果发送至投影设备；

所述投影设备将所述识别结果投影至所述显示屏上进行显示。

9.一种信息显示方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至7任一项所述的信息显示系统中的投影设备，所述方法包括：

接收处理设备发送的识别结果；

基于预设映射关系，对所述识别结果进行投影数据转换，得到目标影像；其中，所述预设映射关系用于表征所述投影设备和显示屏之间的空间位置关系；

将所述目标影像投影至所述显示屏上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取摄像头采集的所述显示屏的实时图像；

根据所述实时图像校准所述预设映射关系，得到校准后的映射关系；

相应地，所述基于预设映射关系，对所述识别结果进行投影数据转换，得到目标影像，包括：

基于所述校准后的映射关系，对所述识别结果进行投影数据转换，得到目标影像。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述将所述目标影像投影至显示屏上，包括：

将所述目标影像的部分或者全部投影至所述显示屏上的图像显示区域，以使所述目标影像的部分或者全部叠加显示在所述图像显示区域中显示的病灶区域图像上。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述将所述目标影像投影至所述显示屏上，包括：

获取所述显示屏的实时图像的显色状态；

根据所述显示屏的实时图像的显色状态与所述目标影像的显色状态之间的显色差异，确定所述目标影像的目标显色状态；

将所述目标影像投影至所述显示屏上，以使所述目标影像按照所述目标显色状态进行显示。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述识别结果中包括所述目标影像的目标显色状态，所述将所述目标影像投影至所述显示屏上，包括：

将所述目标影像投影至所述显示屏上，以使所述目标影像按照所述目标显色状态进行显示。

Images