CN114784880A - 一种水电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到水电保护控制触发事件，则获取调控前水电输出数据；其中，水电输出数据包括水电频率和水电出力；根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件；基于调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数；基于修正系数确定修正水电输出数据；若修正水电频率在预设频率范围，则以修正水电输出数据作为水电控制结果。本技术方案解决高频切机造成的电网波动问题和弱通信场景下小水电控制及时性差的问题，可以在避免电网波动的同时，对小水电进行实时调节。
Description
技术领域
本发明涉及电力控制技术领域，尤其涉及一种水电控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
小水电工程是以水力发电功能为主且装机容量小于2.5万千瓦的水利水电工程，一种建设规模较小、投资成本较低的工程。广泛应用于水电设施的建设当中。
目前，小水电控制多采用最大出力的运行状态，出现频率过高时，“一刀切”地采用高频切机的方法，切机瞬间会造成三相负载不均衡，交流谐波会对接入的电网带来电压、频率等波动的问题，进而影响电网运行的稳定性。另外，小水电站通常建在山区等通信不发达地区，对于主水电站的控制指令，小水电站容易出现接收不及时、响应速度慢等问题。
发明内容
本发明提供了一种水电控制方法、装置、设备及存储介质，以解决高频切机造成的电网波动问题和弱通信场景下小水电控制及时性差的问题，可以在避免电网波动的同时，对小水电进行实时调节。
根据本发明的一方面，提供了一种水电控制方法，所述方法包括：
若检测到水电保护控制触发事件，则获取调控前水电输出数据；其中，所述水电输出数据包括水电频率和水电出力；
根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件；
基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数；
基于所述修正系数确定修正水电输出数据；
若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种水电控制装置，该装置包括：
调控前数据获取模块，用于若检测到水电保护控制触发事件，则获取调控前水电输出数据；其中，所述水电输出数据包括水电频率和水电出力；
调控后数据确定模块，用于根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件；
修正系数计算模块，用于基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数；
修正数据确定模块，用于基于所述修正系数确定修正水电输出数据；
控制结果生成模块，用于若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的水电控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的水电控制方法。
本发明实施例的技术方案，在检测到水电保护控制触发事件时，获取调控前水电输出数据，并根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件。在初步调整之后，本技术方案还基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数，并基于所述修正系数确定修正水电输出数据，若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。本方案可以解决高频切机造成的电网波动问题和弱通信场景下小水电控制及时性差的问题，可以在避免电网波动的同时，对小水电进行实时调节。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种水电控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种水电控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种水电控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的水电控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种水电控制方法的流程图，本实施例可适用于水电控制场景，尤其适用于小水电的自适应控制场景，该方法可以由水电控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、若检测到水电保护控制触发事件，则获取调控前水电输出数据；其中，所述水电输出数据包括水电频率和水电出力。
本方案可以由水电控制器等设备执行，水电站通常配置有监测系统，用于在运行过程中收集水电站的运行数据，并将运行数据发送到主控制站。主控制站可以根据水电站的运行数据对水电站进行调控，以使水电站的输出能够满足电网需求。一些水电站位置偏远，通信水平较低，接收主控制站的控制命令往往需要较长的时间。水电站在接收主控制站控制命令期间，其工况可能已经发生变化，控制命令不在适用于当前工况。
因此，本方案可以在检测到水电保护控制触发事件时，及时获取水电站的调控前水电输出数据，以便进行自适应调控。其中，所述水电保护控制触发事件可以是水电站接收到主控制站的控制命令，也可以是水电站的水电控制器已经按照控制命令调整了一次水电出力，还可以是水电站的监测系统检测到运行数据异常，唤起水电控制器进行水电保护。
在检测到水电保护控制触发事件之后，水电控制器可以根据获取到的调控前水电输出数据，进行自调控。其中，水电输出数据可以包括水电频率和水电出力。水电出力可以是水电站单位时间内输出的能量。水电频率可以是水电站输出的交流电频率。需要说明的是，调控前水电输出数据指的是水电控制器进行调控前的采集的水电输出数据，与主控制站的控制命令是否执行无关。
S120、根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件。
水电频率通常以50HZ为基准值，水电控制器可以根据调控前水电频率与基准值的比较结果，确定是否进行水电输出数据调控。可以理解的，当调控前水电频率高于基准值时，可以通过减小水电出力来降低水电频率。当调控前水电频率低于基准值时，可以通过增加水电出力来提高水电频率。水电控制器可以依据每次调控后采集的水电频率，对水电输出数据进行多次调控，直到调控至调控后水电频率符合调控终止条件，例如调控后水电频率达到基准值，或在以基准值为中心的合理范围内。
S130、基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数。
S120中对于水电输出数据调控通常是较为粗放的调整，很难将水电频率调整到基准值附近，进而达到良好的水电输出状态。为了更精准的调控，水电控制器可以将每次采集的水电输出数据进行记录，例如可以将水电出力和水电频率记录于二点表中，如下表1为二点表示例。基于调控前水电输出数据和每次调控后水电输出数据，水电控制器可以通过计算修正系数对调控后水电输出数据进行精细修正。具体的，水电控制器可以在二点表中依据最近的调控后水电输出数据计算修正系数，也可以依据二点表中记录的全部水电输出数据计算修正系数。例如水电控制器可以根据全部水电频率，统计相邻两个水电频率的变化数值，根据各变化数值，确定一个修正系数。假设各变化数值依次减小，修正系数可以是进一步缩小的变化数值。又如各变化数值先依次减小，后增大，修正系数可以根据变化数值中的减小临界值和增大临界值，确定修正系数。
表1：
| P(水电出力) | P<sub>1</sub> | P<sub>2</sub> | … | P<sub>n</sub> |
| f(水电频率) | f<sub>1</sub> | f<sub>2</sub> | … | f<sub>n</sub> |
S140、基于所述修正系数确定修正水电输出数据。
水电控制器可以在最近一次调控后水电输出数据的基础上，根据修正系数计算得到一个修正水电输出数据。例如修正系数可以是一个变化数值，水电控制器可以直接将最近一次调控后水电出力与修正系数相加，得到修正水电输出数据。
S150、若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
如果修正水电频率在一个合理的频率范围内，例如49.8HZ-50.2HZ，则说明当前修正水电输出数据已满足电网需求，可以保证电网稳定可靠的运行。此时，水电控制器可以结束修正，将修正水电输出数据作为最终的水电控制结果。
在本方案中，可选的，所述根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件，包括：
根据所述调控前水电频率与预设频率阈值的比较结果，按照预设步长调控所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件。
水电控制器可以根据调控前水电频率和频率阈值的比较结果，按照一定的步长，例如100W，逐步调控水电出力。其中，所述频率阈值可以是频率基准值，也可以是频率极值。
本方案通过设置频率阈值，根据调控前水电频率与频率阈值的大小，逐步调控水电出力，有利于实现稳步调控，避免为电网带来电压、频率等波动问题，保证电网稳定可靠运行。
具体的，所述根据所述调控前水电频率与预设频率阈值的比较结果，按照预设步长调控所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件，包括以下情况中的一种：
若所述调控前水电频率大于预设频率阈值，则按照预设步长至少一次减小所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率小于所述频率阈值；
若所述调控前水电频率小于预设频率阈值，则按照预设步长至少一次增加所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率大于所述频率阈值。
上述方案可以使调控前水电频率和调控后输电频率存在一个大于频率阈值，一个小于频率阈值的状态。通过调控终止条件可以高效的判断水电输出数据调控是否需要进入精准修正阶段，有利于准确定位修正临界点，进而实现快速可靠的水电控制。
需要说明的是，如果所述调控前水电频率等于预设频率阈值，则说明调控阶段已经使水电频率满足了频率需求，不需要进行修正，可以结束调控。
在一个可行的方案中，所述调控后水电输出数据为一个；
相应的，所述基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数，包括：
根据所述调控前水电输出数据和所述调控后水电输出数据计算得到修正系数；
所述基于所述修正系数确定修正水电输出数据，包括：
基于所述修正系数，对所述调控后水电出力进行修正，得到修正水电输出数据；
若所述修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
如果调控前水电频率经过一次就符合了调控终止条件，则调控后水电输出数据仅有一个。例如二点表中仅记录了一个调控前水电输出数据和一个调控后水电输出数据。此时，水电控制器可以根据二点表中的两个水电输出数据计算修正系数。根据修正系数，对调控后水电出力进行修正，进而得到修正水电输出数据。如果修正水电频率在预先设置的频率范围内，则可以结束修正，以修正水电输出数据作为水电控制结果。如果修正水电频率不在频率范围内，则需要继续修正，水电控制器可以将修正水电输出数据也记录到二点表中，后续依据二点表中更丰富的水电输出数据修正水电输出数据。
该方案描述了调控后水电输出数据只有一个的情况，本方案可以依据仅有的水电输出数据进行修正系数计算，有利于水电输出数据的实时调节。
在上述方案的基础上，可选的，所述修正系数的计算公式如下：
其中，P1表示调控后水电出力，f1表示调控后水电频率，P0表示调控前水电出力，f0表示调控前水电频率。
水电控制器可以将水电出力数据和水电频率数据近似线性化，得到修正系数。利用修正系数，水电控制器可以计算得到两个修正水电输出数据的估计值，修正水电输出数据的两个估计值计算公式可以如下：
P2，1＝P1+K0(f1-f0)；
P2，0＝P0-K0(f1-f0)；
水电控制器可以根据估计值与调控后水电输出数据的差值大小，在上述两个估计值中选择差值较小的作为修正水电输出数据。
本方案可以依据两次水电输出数据的线性关系，准确计算修正水电输出数据，有利于将修正水电频率快速定位到稳定的频率范围内。
在另一个可行的方案中，所述调控后水电输出数据为至少两个；
相应的，所述基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数，包括：
根据所述调控前水电输出数据和至少两个调控后水电输出数据计算第一参考修正系数和第二参考修正系数；
根据所述第一参考修正系数和所述第二参考修正系数，确定修正系数；
所述基于所述修正系数确定修正水电输出数据，包括：
基于所述修正系数，对所述调控后水电出力进行至少一次修正，得到至少一个修正水电输出数据，直到修正水电频率满足预设频率范围；
将符合所述频率范围的修正水电输出数据作为水电控制结果。
在调控后水电输出数据存在多个的情况下，水电控制器可以根据二点表中的多个水电输出数据计算两个参考修正系数。其中，两个参考修正系数可以是针对水电出力调整的两个方向设置的，即减少和增加。水电控制器可以基于两个参考水电修正系数，计算修正系数，以使当前水电输出数据向满足频率范围的方向修正。
需要说明的是，如果一次修正，修正水电频率没能落入在频率范围内，水电控制器可以将修正水电输出数据记录至二点表，以供下次修正参考使用。
本方案有利于提高水电频率向频率范围的修正效率。
在上述方案的基础上，所述第一参考修正系数计算公式为：
其中，Pk表示本次调控后水电出力，fk表示本次调控后水电频率，Pm表示所述调控前水电出力和至少两个调控后水电出力中小于Pk，并且与Pk差值的绝对值最小的水电出力，fm表示Pm对应的水电频率；
所述第二参考修正系数计算公式为：
其中，Pk表示本次调控后水电出力，fk表示本次调控后水电频率，Pn表示所述调控前水电出力和至少两个调控后水电出力中大于Pk，并且与Pk差值的绝对值最小的水电出力，fn表示Pn对应的水电频率。
水电控制器可以在二点表中选择与当前水电出力最接近的两个水电出力，同时，这两个水电出力需要满足一个大于当前水电出力，一个小于当前水电出力。通过上述方案，水电控制器可以在一个更接近预设频率范围内的修正范围内进行水电输出数据的调整，有利于缩小调控范围，实现精准修正。
在上述方案的基础上，水电控制器可以根据第一参考修正系数和第二参考修正系数，计算修正系数，例如将两个参考修正系数的平均值作为修正系数。修正系数计算公式可以如下：
与调控后水电输出数据为一个时的情况类似，水电控制器也可以根据修正系数，计算得到两个修正水电输出数据的估计值，修正水电输出数据的两个估计值计算公式可以如下：
Pk+1，m＝Pm+Kk(fk-fm)；
Pk+1，n＝P0-Kk(fn-fk)；
水电控制器可以根据估计值与调控后水电输出数据的差值大小，在上述两个估计值中选择差值较小的作为修正水电输出数据。
本方案可以依据水电输出数据的线性关系，准确计算修正水电输出数据，有利于将修正水电频率快速定位到稳定的频率范围内。
本技术方案，在检测到水电保护控制触发事件时，获取调控前水电输出数据，并根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件。在初步调整之后，本技术方案还基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数，并基于所述修正系数确定修正水电输出数据，若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。本方案可以解决高频切机造成的电网波动问题和弱通信场景下小水电控制及时性差的问题，可以在避免电网波动的同时，对小水电进行实时调节。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种水电控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础的一个具体的实施例。尤其适用于弱通信环境下的小水电保护控制方法，如图2所示，该方法步骤如下：
1.主站向小水电保护控制器发出控制命令，小水电保护控制器接收到功率调整命令；
2.小水电保护控制器根据功率调整命令改变水电出力，同时采集本地水电频率变化情况；
3.小水电控制器采集第一个水电出力P1对应的水电频率f1；
4.小水电控制器判断，若对应的水电频率f1大于50Hz，则减小水电出力，若对应的水电频率f1小于50Hz，则增加水电出力；
5.上一步骤中新的水电出力记为P2，同时记录新的水电出力P2对应的水电频率f2；
6.将水电出力与水电出力对应的水电频率直接记录下来，生成二点表；
7.若f1、f2中一个大于50Hz，一个小于50Hz，则结束调控，开始采用一种实时调节方法修正和记录数据；
8.若不满足f1、f2中一个大于50Hz，一个小于50Hz的条件，则继续按照“水电频率大于50Hz则减小水电出力、水电频率小于50Hz则增加水电出力”的原则调节水电出力并直接记录数据到二点表上，直至出现“二点表中数据中既有水电频率大于50Hz、又有水电频率小于50Hz”的情况，出现这种情况，则结束调控，开始采用一种实时调节方法修正和记录数据(数据仍记录到二点表上)；
9.采用一种实时调节方法调节水电出力，直至水电频率在49.8-50.2Hz范围之内。
上文所述的一种实时调节方法，具体步骤如下：
①将上一步调节的水电出力记为Pk，水电出力至Pk时，水电频率也随之改变至fk；
②查二点表，找到大小跟Pk相差最小(即|P-Pk|最小)的两点(fm，Pm)、(fn，Pn)，其中Pm<Pk<Pn；
③计算两个系数Km、Kn，取平均系数Kk，用以近似线性化、估计新的水电出力值Pk+1。
④用上一步计算的平均系数Kk估计新的水电出力值Pk+1，
Pk+1，m＝Pm+Kk(fk-fm)；
Pk+1，n＝P0-Kk(fn-fk)。
⑤比较两个估计值Pk+1，m、Pk+1，n与Pk的差值，取接近Pk的值作为Pk+1。此时一次完整的实时调节方法结束，接着调节水电出力至Pk+1。
⑥重复上面的步骤，直至水电频率在49.8-50.2Hz范围之内。
本方案可以逐步调整水电出力，水电频率变化小，电网频率较稳定，实时调节方法中，修正系数随具体数据实时动态变化。
本技术方案，在检测到水电保护控制触发事件时，获取调控前水电输出数据，并根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件。在初步调整之后，本技术方案还基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数，并基于所述修正系数确定修正水电输出数据，若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。本方案可以解决高频切机造成的电网波动问题和弱通信场景下小水电控制及时性差的问题，可以在避免电网波动的同时，对小水电进行实时调节。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种水电控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
调控前数据获取模块310，用于若检测到水电保护控制触发事件，则获取调控前水电输出数据；其中，所述水电输出数据包括水电频率和水电出力；
调控后数据确定模块320，用于根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件；
修正系数计算模块330，用于基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数；
修正数据确定模块340，用于基于所述修正系数确定修正水电输出数据；
控制结果生成模块350，用于若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
在本方案中，可选的，所述调控后数据确定模块320，具体用于：
根据所述调控前水电频率与预设频率阈值的比较结果，按照预设步长调控所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件。
在上述方案的基础上，可选的，所述根据所述调控前水电频率与预设频率阈值的比较结果，按照预设步长调控所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件，包括以下情况中的一种：
若所述调控前水电频率大于预设频率阈值，则按照预设步长至少一次减小所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率小于所述频率阈值；
若所述调控前水电频率小于预设频率阈值，则按照预设步长至少一次增加所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率大于所述频率阈值。
在一个可行的方案中，可选的，所述调控后水电输出数据为一个；
相应的，所述修正系数计算模块330，具体用于：
根据所述调控前水电输出数据和所述调控后水电输出数据计算得到修正系数；
所述修正数据确定模块340，具体用于：
基于所述修正系数，对所述调控后水电出力进行修正，得到修正水电输出数据；
若所述修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
在上述方案的基础上，可选的，所述修正系数的计算公式如下：
其中，P1表示调控后水电出力，f1表示调控后水电频率，P0表示调控前水电出力，f0表示调控前水电频率。
在另一个可行的方案中，可选的，所述调控后水电输出数据为至少两个；
相应的，所述修正系数计算模块330，具体用于：
根据所述调控前水电输出数据和至少两个调控后水电输出数据计算第一参考修正系数和第二参考修正系数；
根据所述第一参考修正系数和所述第二参考修正系数，确定修正系数；
所述基于所述修正系数确定修正水电输出数据，包括：
基于所述修正系数，对所述调控后水电出力进行至少一次修正，得到至少一个修正水电输出数据，直到修正水电频率满足预设频率范围；
将符合所述频率范围的修正水电输出数据作为水电控制结果。
在上述方案的基础上，可选的，所述第一参考修正系数计算公式为：
其中，Pk表示本次调控后水电出力，fk表示本次调控后水电频率，Pm表示所述调控前水电出力和至少两个调控后水电出力中小于Pk，并且与Pk差值的绝对值最小的水电出力，fm表示Pm对应的水电频率；
所述第二参考修正系数计算公式为：
其中，Pk表示本次调控后水电出力，fk表示本次调控后水电频率，Pn表示所述调控前水电出力和至少两个调控后水电出力中大于Pk，并且与Pk差值的绝对值最小的水电出力，fn表示Pn对应的水电频率。
本发明实施例所提供的水电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的水电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)412、随机访问存储器(RAM)413等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM)412中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM)413中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。输入/输出(I/O)接口415也连接至总线414。
电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如水电控制方法。
在一些实施例中，水电控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的水电控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行水电控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水电控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若检测到水电保护控制触发事件，则获取调控前水电输出数据；其中，所述水电输出数据包括水电频率和水电出力；
根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件；
基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数；
基于所述修正系数确定修正水电输出数据；
若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件，包括：
根据所述调控前水电频率与预设频率阈值的比较结果，按照预设步长调控所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调控前水电频率与预设频率阈值的比较结果，按照预设步长调控所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件，包括以下情况中的一种：
若所述调控前水电频率大于预设频率阈值，则按照预设步长至少一次减小所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率小于所述频率阈值；
若所述调控前水电频率小于预设频率阈值，则按照预设步长至少一次增加所述调控前水电出力，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率大于所述频率阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调控后水电输出数据为一个；
相应的，所述基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数，包括：
根据所述调控前水电输出数据和所述调控后水电输出数据计算得到修正系数；
所述基于所述修正系数确定修正水电输出数据，包括：
基于所述修正系数，对所述调控后水电出力进行修正，得到修正水电输出数据；
若所述修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修正系数的计算公式如下：
其中，P1表示调控后水电出力，f1表示调控后水电频率，P0表示调控前水电出力，f0表示调控前水电频率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调控后水电输出数据为至少两个；
相应的，所述基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数，包括：
根据所述调控前水电输出数据和至少两个调控后水电输出数据计算第一参考修正系数和第二参考修正系数；
根据所述第一参考修正系数和所述第二参考修正系数，确定修正系数；
所述基于所述修正系数确定修正水电输出数据，包括：
基于所述修正系数，对所述调控后水电出力进行至少一次修正，得到至少一个修正水电输出数据，直到修正水电频率满足预设频率范围；
将符合所述频率范围的修正水电输出数据作为水电控制结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一参考修正系数计算公式为：
其中，Pk表示本次调控后水电出力，fk表示本次调控后水电频率，Pm表示所述调控前水电出力和至少两个调控后水电出力中小于Pk，并且与Pk差值的绝对值最小的水电出力，fm表示Pm对应的水电频率；
所述第二参考修正系数计算公式为：
其中，Pk表示本次调控后水电出力，fk表示本次调控后水电频率，Pn表示所述调控前水电出力和至少两个调控后水电出力中大于Pk，并且与Pk差值的绝对值最小的水电出力，fn表示Pn对应的水电频率。
8.一种水电控制装置，其特征在于，包括：
调控前数据获取模块，用于若检测到水电保护控制触发事件，则获取调控前水电输出数据；其中，所述水电输出数据包括水电频率和水电出力；
调控后数据确定模块，用于根据调控前水电频率，进行至少一次水电输出数据调控，得到至少一个调控后水电输出数据，直至得到的调控后水电频率符合调控终止条件；
修正系数计算模块，用于基于所述调控前水电输出数据和所述至少一个调控后水电输出数据计算得到修正系数；
修正数据确定模块，用于基于所述修正系数确定修正水电输出数据；
控制结果生成模块，用于若修正水电频率在预设频率范围，则以所述修正水电输出数据作为水电控制结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的水电控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的水电控制方法。
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