CN114783103B - 基于rfid系统的图书管理方法、装置、介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种基于RFID系统的图书管理方法、装置、介质及计算机设备，本方法通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息；通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限；根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启；若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。本方案对用户身份的识别通过RFID卡片机RFID阅读器实现，通过自动控制的机械锁实现远程的借书、还书过程，实现了无人式的借书、还书自助工作方法。
Description
技术领域
本发明涉及RFID应用技术领域，尤其涉及一种基于RFID系统的图书管理方法、装置、介质及计算机设备。
背景技术
现有的图书馆借阅图书的方法是，用户通过RFID借阅卡等身份鉴定装置进入图书馆内部，用户借阅图书后，管理员通过图书馆标签读取装置绑定图书的唯一标签和用户的RFID借阅卡，完成借阅。用户还书时，管理员收到图书后通过图书柜标签读取装置解绑所述图书的唯一标签和用户的RFID借阅卡。
因此，借书和还书过程，均需要工作人员参与操作，无法实现无人式的自动借书、还书方式。因此，现有技术存在缺陷，需要进一步改进和完善。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出了一种基于RFID系统的图书管理方法、装置、介质及计算机设备。
一种基于RFID系统的图书管理方法，包括如下步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
进一步的，机械锁获取开锁信号后，执行将与图书绑定的标签柱自锁定位置内弹出的开锁动作。
进一步的，机械锁锁定过程：
A1：将图书放置在开发式书格中；
B1：将该图书绑定的标签柱自上而下插入至第一机械锁的锁孔中的定位位置；
所述第一机械锁包括水平插头，所述水平插头通过水平弹簧与水平推板连接，水平电磁铁控制水平推板水平位移，进而控制水平插头插入或离开锁孔；
C1：标签柱自定位位置继续向锁孔底部深入，标签柱推开水平插头并挤压水平弹簧；
D1：标签柱的销体插入至锁定位置并将锁定位置底部的竖直弹簧压缩，标签柱的内凹台阶与水平插头齐平，水平插头失去挤压力后在水平弹簧的作用力下插入至内凹台阶并将标签柱锁定；
机械锁开锁过程：
E1：获取开锁信号，通过水平电磁铁控制水平推板压缩水平弹簧，进而使水平插头离开标签柱的内凹台阶，松开对标签柱的锁定；
F1：标签柱在竖直弹簧的弹力作用下自锁定位置内弹出。
进一步的，所述RFID阅读器包括第一阅读器和第二阅读器，所述第一阅读器用于获取借阅请求，标签柱插入至锁定位置时，所述第二阅读器读取标签柱上的标签信号；
发送开锁信号后，继续通过第二阅读器读取标签柱上的标签信号；
若读取到标签信号，则向机械锁发送二次开锁信号；
若未读取到标签信号，则标记该标签信号绑定的图书已归还。
进一步的，所述标签柱在竖直弹簧的作用下自锁定槽弹出至定位槽，所述第二阅读器读取标签信号的读取距离小于锁定槽至定位槽之间的间距。
进一步的，所述二次开锁信号包括激发水平电磁铁的开锁信号，及激发竖直电磁铁执行将竖直弹簧压缩一次的反向压缩信号。
进一步的，所述反向压缩信号激发竖直电磁铁产生电磁力，所述电磁力将限定竖直弹簧的金属片向远离标签柱方向移动并进一步压缩竖直弹簧，反向压缩信号结束后，竖直弹簧失去压缩限制并将标签柱自锁定位置弹出。
一种基于RFID系统的图书管理装置，包括：
借阅请求模块，用于通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
借阅权限模块，用于通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
开锁判定模块，用于根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
信号发送模块，用于若机械锁开启，则发送开锁信号；若机械锁不可开启，则发送报错信号。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
若机械锁开启，则发送开锁信号。
若机械锁不可开启，则发送报错信号。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
若机械锁开启，则发送开锁信号。
若机械锁不可开启，则发送报错信号。
本方案对用户身份的识别通过RFID卡片机RFID阅读器实现，通过自动控制的机械锁实现远程的借书、还书过程，实现了无人式的借书、还书自助工作方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中基于RFID系统的图书管理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中基于RFID系统的图书管理方法的流程图；
图3为一个实施例中基于RFID系统的图书管理方法的优选实施例的全流程示意图；
图4为一个实施例中基于RFID系统的图书管理装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为一个实施例中基于RFID系统的图书管理方法的应用环境图。参照图1，该图书管理方法应用于图书借阅系统。该图书借阅系统包括RFID终端110、机械锁机构120和服务器130。RFID终端110、机械锁机构120和服务器130通过网络连接，RFID终端110具体可以是RFID阅读器。服务器130可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。RFID终端110用于读取用户的具有RFID标签的图书借阅卡、借阅证等，服务器120用于获取RFID阅读器读取到的RFID标签信息、识别RFID标签信息及控制机械锁执行开锁或者关锁动作等。
实施例一
如图2所示，在一个实施例中，提供了一种基于RFID系统的图书管理方法。该方法既可以应用于终端，也可以应用于服务器，本实施例以应用于服务器举例说明。该图书管理方法具体包括如下步骤：
步骤S110，通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
步骤S120，通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
步骤S130，根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
步骤S140，若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
本实施例方案为本案的基础方案，其所要解决的技术问题是，现有的图书管理方法中，需要工作人员参与借书和还书的操作过程，无法实现无人式的自动借书、还书方式。
相应实施例的有益效果是，通过RFID阅读器读取借阅人的借阅权限，根据借阅权限判断机械锁是否可开启，若可开启发送开锁信号至机械锁，若不可开启发送报错信号。从而实现了无人自动借书。还书时借阅人可自助还书，属于现有技术，不再赘述。
实施例二
本方案提供一种优选的实现无人式借阅的图书管理方法的方案。如图3所示，包括如下步骤：
步骤S210，通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
步骤S220，通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
步骤S230，根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
步骤S240，若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
步骤S250，机械锁获取开锁信号后，执行将与图书绑定的标签柱自锁定位置内弹出的开锁动作。
本方案涉及一种具体的开锁方式和开锁机构。图书与机械锁的锁定关系通过预图书绑定的标签柱实现。开锁机构与标签柱之间通过机械配合实现开锁和关锁过程。
具体的，机械锁锁定过程：
A1：将图书放置在开发式书格中；
B1：将该图书绑定的标签柱自上而下插入至第一机械锁的锁孔中的定位位置；
所述第一机械锁包括水平插头，所述水平插头通过水平弹簧与水平推板连接，水平电磁铁控制水平推板水平位移，进而控制水平插头插入或离开锁孔；
C1：标签柱自定位位置继续向锁孔底部深入，标签柱推开水平插头并挤压水平弹簧；
D1：标签柱的销体插入至锁定位置并将锁定位置底部的竖直弹簧压缩，标签柱的内凹台阶与水平插头齐平，水平插头失去挤压力后在水平弹簧的作用力下插入至内凹台阶并将标签柱锁定；
机械锁开锁过程：
E1：获取开锁信号，通过水平电磁铁控制水平推板压缩水平弹簧，进而使水平插头离开标签柱的内凹台阶，松开对标签柱的锁定；
F1：标签柱在竖直弹簧的弹力作用下自锁定位置内弹出。
在另一实施例中，机械锁锁定和开启的机构和过程包括：
A3：将图书放置在书格中；
B3：将该图书绑定的标签柱自下而上插入至第一机械锁的锁孔中；
所述第一机械锁包括水平插头，所述水平插头通过水平弹簧与水平推板连接，水平电磁铁控制水平推板的水平位移，进而控制水平插头插入或离开锁孔；
C3：标签柱向上挤压推开水平插头并挤压水平弹簧，所述标签柱的销体进入到锁定槽时，标签柱的内凹台阶与水平插头齐平，水平插头失去挤压力后在水平弹簧的作用力下插入至内凹台阶并锁定标签柱；
D3：标签柱的销体进入锁定槽。
解锁过程：
A4：获取开锁信号，通过水平电磁铁控制水平推板的位置及水平弹簧压缩力，使得水平插头离开标签柱的内凹台阶；
B4：标签柱在重力作用下，自锁定槽落出锁定位置。
通过上述具体的机械锁结构和标签柱配合实现锁定和解锁过程，进而实现图书的自助还书和无人式借书的过程。
实施例三
本实施例进一步解决的技术问题是，在图书柜的制造和使用过程中，受限于机械锁本身的机械结构不够精密，在发送开锁信号至机械锁后，机械锁接收到了开锁信号，但是开锁的机械动作并未执行，或者执行了部分开锁动作但未最终实现开锁结果。由于服务器本身发送了开锁信号，并标记了该开锁信号关联的图书已被借阅人借走，但是，由于图书管理装置的现场没有工作人员确认，借阅人没有借到图书却被标记已借走图书，造成无人式借阅的较差的服务体验。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种优选的实施例，提供一种基于RFID系统的图书管理方法，包括步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
机械锁获取开锁信号后，执行将与图书绑定的标签柱自锁定位置内弹出的开锁动作。
所述RFID阅读器包括第一阅读器和第二阅读器，所述第一阅读器用于获取借阅请求，标签柱插入至锁定位置时，所述第二阅读器读取标签柱上的标签信号；发送开锁信号后，继续通过第二阅读器读取标签柱上的标签信号。
若读取到标签信号，则向机械锁发送二次开锁信号。
若未读取到标签信号，则标记该标签信号绑定的图书已归还。
本方案通过在标签柱上设置RFID标签，通过RFID阅读器的第二阅读器读取标签柱上的标签信号，从而实现原有的现场作业人员的确认工作，如果因为机械故障导致机械锁未将标签柱弹出，则发送二次开锁信号，重复执行开锁动作。二次开锁信号可以改进由于机械故障导致的机械锁未打开的问题。
实施例四
本实施例进一步解决的技术问题是，图书柜的制造和使用过程中，受限于机械锁本身的机械结构不够精密，在发送开锁信号至机械锁后，机械锁接收到了开锁信号，但是机械锁并未将标签柱完全弹出，导致标签柱弹出一定距离后又落回锁定槽。由于服务器本身发送了开锁信号，而且机械锁也确实执行了解锁动作，但是并未执行到位，服务器已经标记了该开锁信号关联的图书已被借阅人借走，但是，由于图书管理装置的现场没有工作人员确认，借阅人没有借到图书却被标记已借走图书，造成无人式借阅的较差的服务体验。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种优选的实施例，提供一种基于RFID系统的图书管理方法，包括步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
机械锁获取开锁信号后，执行将与图书绑定的标签柱自锁定位置内弹出的开锁动作。
所述RFID阅读器包括第一阅读器和第二阅读器，所述第一阅读器用于获取借阅请求，标签柱插入至锁定位置时，所述第二阅读器读取标签柱上的标签信号；发送开锁信号后，继续通过第二阅读器读取标签柱上的标签信号。
若读取到标签信号，则向机械锁发送二次开锁信号。
若未读取到标签信号，则标记该标签信号绑定的图书已归还。具体的，所述标签柱在竖直弹簧的作用下自锁定槽弹出至定位槽，所述第二阅读器读取标签信号的读取距离小于锁定槽至定位槽之间的间距。
若标签柱自锁定槽弹出至定位槽，则标签柱上的RFID标签位于定位槽内超出第二阅读器的信号读取距离，因此，第二阅读器无法读取到标签信号。
若标签柱自锁定槽弹出，但是弹力不足导致未达到定位槽，标签柱落回锁定槽，则第二阅读器又读取到了标签柱上的RFID标签。
本方案利用了RFID阅读器读取RFID标签的信号读取距离有限的特征，将RFID阅读器的极限阅读距离设置为锁定槽至定位槽的距离，因此，本方案可自动实现标签信号的重复读取，以及通过标签信号的重复读取实现对机械锁是否执行到位的判断依据，最终实现对图书是否借走的无人式判断方法。
实施例五
本实施例进一步解决的技术问题是，申请人经过仔细研究发现，现有的机械锁解锁动作执行不到位的原因在于，对标签柱的锁定是通过两个方向的锁定结构实现的，解锁过程中，首先实现水平方向的锁定解除，通过竖直方向的竖直弹簧自动将标签柱弹走。但是水平方向的弹簧在压缩过程中，由于竖直弹簧同时向上有压力，导致水平插头及水平弹簧在竖直弹簧的作用力下水平移动位置产生偏移并卡在水平插头或水平弹簧的限位件的某个位置上，这个卡的动作导致竖直弹簧的作用力方向偏移及反向作用力损失，并最终导致标签柱未完全弹出锁定槽。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种优选的实施例，提供一种基于RFID系统的图书管理方法，包括步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息。
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限。
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启。
若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
机械锁获取开锁信号后，执行将与图书绑定的标签柱自锁定位置内弹出的开锁动作。
所述RFID阅读器包括第一阅读器和第二阅读器，所述第一阅读器用于获取借阅请求，标签柱插入至锁定位置时，所述第二阅读器读取标签柱上的标签信号；发送开锁信号后，继续通过第二阅读器读取标签柱上的标签信号。
若读取到标签信号，则向机械锁发送二次开锁信号。
若未读取到标签信号，则标记该标签信号绑定的图书已归还。
所述二次开锁信号包括激发水平电磁铁的开锁信号，及激发竖直电磁铁执行将竖直弹簧压缩一次的反向压缩信号。所述反向压缩信号激发竖直电磁铁产生电磁力，所述电磁力将限定竖直弹簧的金属片向远离标签柱方向移动并进一步压缩竖直弹簧，反向压缩信号结束后，竖直弹簧失去压缩限制并将标签柱自锁定位置弹出。
竖直电磁铁作用于竖直弹簧。通常竖直电磁铁对竖直弹簧的作用是推动竖直弹簧向作用力方向移动，进而增强竖直弹簧的弹力。但是，本方案为了解决竖直弹簧对水平插头及水平弹簧的影响，竖直电磁铁的开锁信号执行的是将竖直弹簧压缩一次的反向压缩信号，该执行动作的作用，其一，在水平弹簧及水平插头执行水平位移的过程中，将竖直弹簧约束在压缩状态，避免对水平弹簧及水平插头的影响；其二，反向压缩进一步增强了弹簧的压缩力，在放松时，提供更大的弹力，保证将标签柱自锁定槽弹出至定位槽。
本方案消除了竖直弹簧对水平弹簧及水平插头的解锁过程的影响，并同时增强了竖直弹簧的弹力，大大提升了标签柱的弹出正确率，极大减少了机械锁的故障。
实施例六
如图4所示，本实施例提供一种基于RFID系统的图书管理装置，包括借阅请求模块100，用于通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息；
借阅权限模块200，用于通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限；
开锁判定模块300，用于根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启；
信号发送模块400，用于若机械锁开启，则发送开锁信号；若机械锁不可开启，则发送报错信号。
相应实施例的有益效果是，通过RFID阅读器读取借阅人的借阅权限，根据借阅权限判断机械锁是否可开启，若可开启发送开锁信号至机械锁，若不可开启发送报错信号。从而实现了无人自动借书。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现无人式借阅的图书管理方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行无人式借阅的图书管理方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息；
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限；
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启；
若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息；
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限；
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启；
若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种基于RFID系统的图书管理方法，其特征在于，包括：
通过RFID阅读器获取借阅请求，所述借阅请求包括借阅人身份信息、RFID设备信息及机械锁信息；
通过借阅人身份信息获取该借阅人的借阅权限；
根据所述借阅权限判断所述机械锁信息关联的机械锁是否开启；
若机械锁开启，则发送开锁信号，若机械锁不可开启，则发送报错信号；
机械锁获取开锁信号后，执行将与图书绑定的标签柱自锁定位置内弹出的开锁动作；
所述RFID阅读器包括第一阅读器和第二阅读器，所述第一阅读器用于获取借阅请求，标签柱插入至锁定位置时，所述第二阅读器读取标签柱上的标签信号；
发送开锁信号后，继续通过第二阅读器读取标签柱上的标签信号；
若读取到标签信号，则向机械锁发送二次开锁信号；
若未读取到标签信号，则标记该标签信号绑定的图书已归还；
所述标签柱在竖直弹簧的作用下自锁定槽弹出至定位槽，所述第二阅读器读取标签信号的读取距离小于锁定槽至定位槽之间的间距。
2.根据权利要求1所述的基于RFID系统的图书管理方法，其特征在于，所述二次开锁信号包括激发水平电磁铁的开锁信号，及激发竖直电磁铁执行将竖直弹簧压缩一次的反向压缩信号。
3.根据权利要求2所述的基于RFID系统的图书管理方法，其特征在于，所述反向压缩信号激发竖直电磁铁产生电磁力，所述电磁力将限定竖直弹簧的金属片向远离标签柱方向移动并进一步压缩竖直弹簧，反向压缩信号结束后，竖直弹簧失去压缩限制并将标签柱自锁定位置弹出。
4.一种基于RFID系统的图书管理装置，其特征在于，包括：借阅请求模块、借阅权限模块、开锁判定模块、信号发送模块，该图书管理装置执行如权利要求1-3中任一项所述方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至3中任一项所述方法的步骤。
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