CN114779122A - 带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法和装置，属于带电检测技术领域，通过设置泄露电流的测量装置，对泄露电流进行测量，对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作。此外泄露电流的检测装置中还记录有斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值，从而进行断电操作或者停止试验操作，从而在泄露电流在没有超过阈值的情况下就能实现对斗臂车状态的确定，从而大大提高了带电作业的安全性能。
Description
技术领域
本发明属于带电作业技术领域，尤其涉及带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法和装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
近几年，国民经济迅速发展，人民生活水平不断提高，对供电可靠性的要求也越来越高，从而促使配网带电作业技术得到了广泛应用。绝缘斗臂车是目 前配网带电作业应用最多的一种工具。斗臂车通常能在大于10 kV的线路上进行带电高空作业， 其工作斗、工作、控制油路和线路、斗臂结合部都能满足一定的绝缘性能指标，并带有接地线，在带电作业时为工作人员提供相对地之间绝缘防护。
利用绝缘斗臂车进行作业就必须时刻关注带电线路的泄漏电流，这是对杆下人员、车上人员或车辆直接接触的地面是否形成跨步电压危及现场作业人员的保障措施。但是由于绝缘斗臂车工作电压等级高，泄漏电流小，并且通常未考虑其他安全因素，中国专利公告号CN110579673B公开了一种绝缘斗臂车泄漏电流测控系统及方法，通过设置泄漏电流测量装置，当大于阈值之后，判断存在泄露电流安全故障。而在某些情况下，一旦发生了泄露电流故障，就有可能会对此时的操作人员带来很大的安全隐患。因此缺少在泄露电流尚未超标的时候就可以进行安全预警的方法和装置，带电操作人员面临巨大的操作安全风险。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法。通过设置泄露电流的测量装置，对泄露电流进行测量，对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作。此外泄露电流的检测装置中还记录有斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会进行警告，停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验。当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，停止试验，并将斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废。因此通过上述方法和装置，可以极大的提高通过斗臂车进行带电作业的安全性，对斗臂车的安全情况可以进行综合分析，在泄露电流值尚未到达具体阈值时，在考虑其他安全因素的基础上，就会对作业人员进行安全提醒，降低了带电作业人员的工作风险。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法，通过设置泄露电流的测量装置，对泄露电流进行测量，对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作。此外在此基础上通过对斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值的分析，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会进行警告，停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验。当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，停止试验，并将斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废。
进一步的技术方案在于：具体包括如下步骤，S1设置斗臂车泄露电流测量装置，对斗臂车在试验时的在线泄露电流的实际波形进行采集，并对其进行频谱分析，对其不同频率下的幅值进行分析，与设定的50Hz下的阈值对比，并在此基础上对50Hz下的幅值进行归一化处理。
具体为进一步的技术方案在于：还包括如下步骤，S2对斗臂车的工作年限数据进行分析，与设定的斗臂车的最长使用年限的阈值对比，并在此基础上对斗臂车的工作年限数据进行归一化处理。
具体为进一步的技术方案在于：还包括如下步骤，S3对斗臂车的预防性试验数据进行分析，与设定的斗臂车的预防性试验的合格阈值，并在此基础上对斗臂车的试验数据进行归一化处理。
具体为进一步的技术方案在于：还包括如下步骤，S4对归一化后的斗臂车的工作年限数据T归一、预防性试验数据R归一、测量得到泄露电流的50Hz下的幅值数据R2归一进行分析，建立混合性层次分析法模型，该模型通过对三种数据的综合分析，最终得到最后的阈值，具体的计算方式为：
f=K1xT归一+K2xR归一+K3xK4X(R2归一+k补偿） （1）
式（1）中，k1，k2，k3为权值系数，K4，k补偿为进一步提高最终的目标函数中最能反应现实状况的泄露电流的具体情况的权值和补偿项，从而提高最终目标函数中现实实际情况的影响程度的占比。
进一步的技术方案在于：所述公式（1）的权值系数k1，k2，k3是采用因子分析权数法进行确定的，通过每个指标计算共性因子的累积贡献率进行定权值，其累积贡献率越大，说明该指标对共性因子的作用最大，其权值也就越大。
进一步的技术方案在于：还包括如下步骤，S5对设置至少两层阈值，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会进行警告，停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验。当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，泄露电流控制装置会直接切断电源，停止试验，并将斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废。
进一步的技术方案在于：所述第一阈值，为警告阈值，所述第二阈值，为故障阈值，第二阈值大于第一阈值。
一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置包括斗臂车泄露电流测量模块、频谱智能分析模块、综合评估模块、告警模块、电源控制模块共五个模块，斗臂车泄露电流测量模块，用于对斗臂车的泄露电流进行测量；频谱智能分析模块，用于对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作；综合评估模块，用于对斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值的分析，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值；告警模块，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会通过告警模块进行警告；电源控制模块，当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，电源控制模块会直接切断电源，停止试验。
进一步的技术方案在于：所述频谱智能分析模块，用于对斗臂车在试验时的采集到的在线泄露电流的实际波形进行频谱分析，对其不同频率下的幅值进行分析，与设定的50Hz下的阈值对比，并在此基础上对50Hz下的幅值进行归一化处理。
具体为进一步的技术方案在于：所述综合评估模块，用于对斗臂车的工作年限数据进行分析，与设定的斗臂车的最长使用年限的阈值对比，并在此基础上对斗臂车的工作年限数据进行归一化处理；对斗臂车的预防性试验数据进行分析，与设定的斗臂车的预防性试验的合格阈值，并在此基础上对斗臂车的试验数据进行归一化处理；对归一化后的斗臂车的工作年限数据T归一、预防性试验数据R归一、测量得到泄露电流的50Hz下的幅值数据R2归一进行分析，建立混合性层次分析法模型，该模型通过对三种数据的综合分析，最终得到最后的阈值，具体的计算方式为：
f=K1xT归一+K2xR归一+K3xK4X(R2归一+k补偿） （1）
式（1）中，k1，k2，k3为权值系数，K4，k补偿为进一步提高最终的目标函数中最能反应现实状况的泄露电流的具体情况的权值和补偿项，从而提高最终目标函数中现实实际情况的影响程度的占比。
进一步的技术方案在于：所述公式（1）的权值系数k1，k2，k3是采用因子分析权数法进行确定的，通过每个指标计算共性因子的累积贡献率进行定权值，其累积贡献率越大，说明该指标对共性因子的作用最大，其权值也就越大。
进一步的技术方案在于：告警模块，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会通过告警模块进行警告；电源控制模块，当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，电源控制模块会直接切断电源，停止试验。
进一步的技术方案在于：所述告警模块警告之后，需要立即停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验。
进一步的技术方案在于：所述电源控制模块工作之后，需要对斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废；
进一步的技术方案在于：所述第一阈值，为警告阈值，所述第二阈值，为故障阈值，第二阈值大于第一阈值。
一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置包括电流测量模块、AD转换模块、存储器、通信模块、处理器、以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序、电源开关、蜂鸣器，所述处理器执行计算机程序时实现上述相应的步骤。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
通过设置基于泄露电流波形的装置和方法，分别对时域和频域特征进行记录，从而使得对泄露电流的分析变得更加的准确，避免通过单独的峰值，从而产生严重的干扰效果。
在采集和分析泄露电流的基础上，进一步结合车龄和预防性试验结果，可以进一步对车的状况进行判断，在有些时候，即便泄露电流尚未超标的时候就可以进行安全预警，使得带电操作人员操作安全风险大大降低，提高了整体的安全性能。
通过两层阈值的设定，使得对斗臂车状态的判断显得更加的准确，从而避免了由于单层阈值设定导致的对斗臂车状态的判断存在一定的缺陷问题。
最终目标函数设定时，通过补偿系数的添加，使得泄露电流的影响程度增加，从而使得最终的目标函数更加聚集于目前的现实状态，使得最终的状态判定变得更加准确。
详见具体实施方式部分描述。
附图说明
图1是本发明实施例1的流程图；
图2是本发明实施例2的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1：
如图1所示，本发明公开了一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法，通过设置泄露电流的测量装置，对泄露电流进行测量，对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作。此外在此基础上通过对斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值的分析，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会进行警告，停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验。当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，停止试验，并将斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废。
包括如下步骤：
S1设置斗臂车泄露电流测量装置，对斗臂车在试验时的在线泄露电流的实际波形进行采集，具体实施例中，电流为50mA，并对其进行频谱分析，对其不同频率下的幅值进行分析，50Hz下的电流值为45mA，与设定的50Hz下的阈值对比，具体实施例中，阈值为100mA，并在此基础上对50Hz下的幅值进行归一化处理，此时为0.45。
S2对斗臂车的工作年限数据进行分析，具体实施例中，工作年限为10年，与设定的斗臂车的最长使用年限的阈值对比，具体实施例中，工作年限阈值为11年，并在此基础上对斗臂车的工作年限数据进行归一化处理，得到此时的归一化值0.91。
S3对斗臂车的预防性试验数据进行分析，具体实施例中综合分析后，不同试验的综合结果为10，与设定的斗臂车的预防性试验的合格阈值为20时，并在此基础上对斗臂车的试验数据进行归一化处理的数据值为0.5。
S4对归一化后的斗臂车的工作年限数据T归一、预防性试验数据R归一、测量得到泄露电流的50Hz下的幅值数据R2归一进行分析，建立混合性层次分析法模型，该模型通过对三种数据的综合分析，最终得到最后的阈值，具体的计算方式为：
式（1）中，k1，k2，k3为权值系数，k4，k补偿为进一步提高最终的目标函数中最能反应现实状况的泄露电流的具体情况的权值和补偿项，从而提高最终目标函数中现实实际情况的影响程度的占比，具体实施例中k1=0.2，k2=0.3，k3=0.5，K4=1.1，k补偿=0.05，则结果为f=0.182+0.15+0.275=0.607。
所述公式（1）的权值系数k1，k2，k3是采用因子分析权数法进行确定的，通过每个指标计算共性因子的累积贡献率进行定权值，其累积贡献率越大，说明该指标对共性因子的作用最大，其权值也就越大。
S5对设置至少两层阈值，具体实施例中，第一阈值为0.6，第二阈值为0.8，此时的阈值超过了第一阈值，因此泄露电流在线监测装置会进行警告，停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验。若计算结果超过0.8之后，泄露电流控制装置会直接切断电源，停止试验，并将斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废。
所述第一阈值，为警告阈值，所述第二阈值，为故障阈值，第二阈值大于第一阈值。
实施例2：
如图2所示，本发明公开了一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置，
一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置包括斗臂车泄露电流测量模块、频谱智能分析模块、综合评估模块、告警模块、电源控制模块共五个模块，斗臂车泄露电流测量模块，用于对斗臂车的泄露电流进行测量；频谱智能分析模块，用于对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作；综合评估模块，用于对斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值的分析，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值；告警模块，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会通过告警模块进行警告；电源控制模块，当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，电源控制模块会直接切断电源，停止试验。
所述频谱智能分析模块，用于对斗臂车在试验时的采集到的在线泄露电流的实际波形进行频谱分析，电流为50mA，并对其进行频谱分析，对其不同频率下的幅值进行分析，50Hz下的电流值为45mA，与设定的50Hz下的阈值对比，具体实施例中，阈值为100mA，并在此基础上对50Hz下的幅值进行归一化处理，此时为0.45。
所述综合评估模块，用于对斗臂车的工作年限数据进行分析，具体实施例中，工作年限为10年，与设定的斗臂车的最长使用年限的阈值对比，具体实施例中，工作年限阈值为11年，并在此基础上对斗臂车的工作年限数据进行归一化处理，得到此时的归一化值0.91；对斗臂车的预防性试验数据进行分析，具体实施例中综合分析后，不同试验的综合结果为10，斗臂车的预防性试验包括交流耐压试验，直流耐压泄露电流试验，其中局放耐压试验的试验结果为合格，此时的结果为0，斗臂车上臂直流耐压泄露电流试验在试验电压35KV下的泄露电流的试验结果为380μA，合格值为400μA，此时的结果为4.75，斗臂车下臂绝缘部分的直流耐压泄露电流试验在试验电压35KV下的泄露电流的试验结果为1950μA，合格值为3000μA，此时的结果为3.25，斗臂车绝缘斗直流耐压泄露电流试验在试验电压35KV下的泄露电流的试验结果为200μA，合格值为500μA，此时的结果为2，综合分析结果为0+4.75+3.25+2=10，与设定的斗臂车的预防性试验的合格阈值为20时，并在此基础上对斗臂车的试验数据进行归一化处理的数据值为0.5；对归一化后的斗臂车的工作年限数据T归一、预防性试验数据R归一、测量得到泄露电流的50Hz下的幅值数据R2归一进行分析，建立层次分析法模型，该模型通过对三种数据的综合分析，最终得到最后的阈值，具体的计算方式为：
式（1）中，k1，k2，k3为权值系数，K4，k补偿为进一步提高最终的目标函数中最能反应现实状况的泄露电流的具体情况的权值和补偿项，从而提高最终目标函数中现实实际情况的影响程度的占比，具体实施例中k1=0.2，k2=0.3，k3=0.5，K4=1.1，k补偿=0.05，则结果为f=0.182+0.15+0.275=0.607。
所述公式（1）的权值系数k1，k2，k3是采用因子分析权数法进行确定的，通过每个指标计算共性因子的累积贡献率进行定权值，其累积贡献率越大，说明该指标对共性因子的作用最大，其权值也就越大。
告警模块，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会通过告警模块进行警告；电源控制模块，当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，电源控制模块会直接切断电源，停止试验。
S5对设置至少两层阈值，具体实施例中，第一阈值为0.6，第二阈值为0.8，此时的阈值超过了第一阈值，因此泄露电流在线监测装置会通过告警模块进行警告，停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验。若计算结果超过0.8之后或者年限数据超过11年，此时已超过阈值，泄露电流控制装置会直接切断电源，停止试验，并将斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废。
所述告警模块警告之后，需要立即停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验，在另外的一种可能的实施例中，所述告警模块当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会通过告警模块进行警告，此时告警模块可以采用发出声音或者红色光闪烁的形式进行警告，可以为蜂鸣器或者LED灯等形式实现上述警告功能。
所述电源控制模块工作之后，需要对斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废；
所述第一阈值，为警告阈值，所述第二阈值，为故障阈值，第二阈值大于第一阈值。
在本发明实施例中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可折卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明实施例的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一个优选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制本发明实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法，其特征在于，通过设置泄露电流的测量装置，对泄露电流进行测量，对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作，此外在此基础上通过对斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值的分析，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会进行警告，停止试验，对设备进行检查，直到数据恢复正常后方可重新试验，当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，停止试验，并将斗臂车进行综合评估，从而确定进行翻新维修处理或者进行报废。
2.如权利要求1所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法，其特征在于，设置斗臂车泄露电流测量装置，对斗臂车在试验时的在线泄露电流的实际波形进行采集，并对其进行频谱分析，对其不同频率下的幅值进行分析，与设定的50Hz下的阈值对比，并在此基础上对50Hz下的幅值进行归一化处理。
3.如权利要求1所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法，其特征在于，对归一化后的斗臂车的工作年限数据T归一、预防性试验数据R归一、测量得到泄露电流的50Hz下的幅值数据R2归一进行分析，建立混合性层次分析法模型，该模型通过对三种数据的综合分析，最终得到最后的阈值，具体的计算方式为：
式（1）中，k1，k2，k3为权值系数，k4，k补偿为进一步提高最终的目标函数中最能反应现实状况的泄露电流的具体情况的权值和补偿项，从而提高最终目标函数中现实实际情况的影响程度的占比。
4.如权利要求3所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法，其特征在于，所述公式（1）的权值系数k1，k2，k3是采用因子分析权数法进行确定的，通过每个指标计算共性因子的累积贡献率进行定权值，其累积贡献率越大，说明该指标对共性因子的作用最大，其权值也就越大。
5.如权利要求1所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法，其特征在于，所述第一阈值，为警告阈值，所述第二阈值，为故障阈值，第二阈值大于第一阈值。
6.一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置，其特征在于，包括斗臂车泄露电流测量模块、频谱智能分析模块、综合评估模块、告警模块、电源控制模块共五个模块，斗臂车泄露电流测量模块，用于对斗臂车的泄露电流进行测量；频谱智能分析模块，用于对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作；综合评估模块，用于对斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值的分析，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值；告警模块，当超过第一阈值之后，泄露电流在线监测装置会通过告警模块进行警告；电源控制模块，当超过第二阈值或者任意一项数据超过其设定阈值之后，电源控制模块会直接切断电源，停止试验。
7.如权利要求6所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置，其特征在于，设置斗臂车泄露电流测量装置，对斗臂车在试验时的在线泄露电流的实际波形进行采集，并对其进行频谱分析，对其不同频率下的幅值进行分析，与设定的50Hz下的阈值对比，并在此基础上对50Hz下的幅值进行归一化处理。
8.如权利要求6所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置，其特征在于，对归一化后的斗臂车的工作年限数据T归一、预防性试验数据R归一、测量得到泄露电流的50Hz下的幅值数据R2归一进行分析，建立混合性层次分析法模型，该模型通过对三种数据的综合分析，最终得到最后的阈值，具体的计算方式为：
式（1）中，k1，k2，k3为权值系数，k4，k补偿为进一步提高最终的目标函数中最能反应现实状况的泄露电流的具体情况的权值和补偿项，从而提高最终目标函数中现实实际情况的影响程度的占比。
9.如权利要求8所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置，其特征在于，所述公式（1）的权值系数k1，k2，k3是采用因子分析权数法进行确定的，通过每个指标计算共性因子的累积贡献率进行定权值，其累积贡献率越大，说明该指标对共性因子的作用最大，其权值也就越大。
10.如权利要求6所述的带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测装置，其特征在于，所述第一阈值，为警告阈值，所述第二阈值，为故障阈值，第二阈值大于第一阈值。
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