CN114776988A - 一种建筑质量安全管理用监管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑质量安全管理用监管装置，包括无线遥控车，所述无线遥控车包括遥控车体，遥控车体的底面上固定安装有电动行走轮，遥控车体的内壁上固定连接有隔腔板；通过水平扫动机构能够驱动监测云台在一个水平面内来回扫动，有助于进一步增加该建筑质量安全管理用监管装置的监测范围，同时水平扫动机构能够驱动仰角驱动机构旋转，通过仰角驱动机构能够驱动仰角自动调节机构单向运行，通过仰角自动调节机构能够改变监测云台的仰角，使监测云台的仰角在一个范围内来回变换，有助于再次增加该建筑质量安全管理用监管装置的监测范围，监测范围更大，提高了该建筑质量安全管理用监管装置的实用性。

Description

一种建筑质量安全管理用监管装置

技术领域

本发明涉及建筑施工管理设备领域，更具体地说，涉及一种建筑质量安全管理用监管装置。

背景技术

建筑工程质量是指在国家现行的有关法律、法规、技术标准、设计文件和合同中，对工程的安全、适用、经济、环保和美观等特性的综合要求，通常任何一个大中型工程建设项目可以划分为若干层次，例如，对于建筑工程项目按照国家标准可以划分为单位工程、分部工程、分项工程、检验批等层次；而对于诸如水利水电、港口交通等工程项目则可划分为单项工程、单位工程、分部工程、分项工程等几个层次，各组成部分之间的关系具有一定的施工先后顺序的逻辑关系，显然，施工作业过程的质量控制是最基本的质量控制，它决定了有关检验批的质量；而检验批的质量又决定了分项工程的质量；分项工程质量决定了分部工程的质量；分部工程质量决定了单位工程质量；单位工程质量决定了整个项目的质量，在建筑施工过程中，为保障施工安全和施工建设的顺利进行，往往会在施工现场设置建筑质量安全管理用监管装置，用于对施工过程进行实时的监测，防止其偷工减料的效果。

现有建筑质量安全管理用监管装置通常由固定支架、监控摄像头等构成，其中监控摄像头通过固定支架安装在墙壁、树干、电线杆等位置，由监控摄像头来行使监管职能，但是其在使用时不能全方位的监测施工情况，监测范围小，而且施工环境中的粉尘较多，粉尘容易在摄像头的镜片上堆积，导致画面模糊，因此亟需设计一种建筑质量安全管理用监管装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有建筑质量安全管理用监管装置通常由固定支架、监控摄像头等构成，其中监控摄像头通过固定支架安装在墙壁、树干、电线杆等位置，由监控摄像头来行使监管职能，但是其在使用时不能全方位的监测施工情况，监测范围小，而且施工环境中的粉尘较多，粉尘容易在摄像头的镜片上堆积，导致画面模糊的问题，本发明的目的在于提供一种建筑质量安全管理用监管装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种建筑质量安全管理用监管装置，包括无线遥控车，所述无线遥控车包括遥控车体，遥控车体的底面上固定安装有电动行走轮，遥控车体的内壁上固定连接有隔腔板，隔腔板的顶面上固定安装有位于其左端的蓄电池，隔腔板的顶面上固定安装有位于其右端的智能控制器和无线控制模块，遥控车体内腔的上下两面之间固定连接有位于其中部的清洗筒，清洗筒的正面上固定连通有位于其底部的通水管，通水管的一端延伸至遥控车体的外部，通水管的管线上设有控制阀，遥控车体的正面上设有与清洗筒相适配的液位仪，清洗筒固定插接在隔腔板上，清洗筒内腔的底面上固定连接有积尘斗，积尘斗与清洗筒的内壁固定连接，通水管的另一端延伸至积尘斗的内部，清洗筒的内壁上固定连接有位于积尘斗上方的固定斜撑，固定斜撑的另一端固定连接有承载顶板，承载顶板的顶面上固定连接有压缩海绵，遥控车体的顶面上设有防护结构。

优选的，所述防护结构包括防护外壳，防护外壳固定插接在遥控车体的顶面上，清洗筒活动套接在防护外壳的外部，防护外壳的表面上开设有位于其正面上的补光孔，防护外壳的表面上开设有位于其底部的擦拭孔，擦拭孔位于清洗筒的内部，防护外壳的表面上固定安装有位于其右端的驱动马达，防护外壳的表面上固定插接有位于其左端的直角弯管，直角弯管的另一端固定插接在遥控车体的顶面上并延伸至其内部，防护外壳的内部活动套接有透光空心球壳，透光空心球壳活动插接在补光孔和擦拭孔的内部，压缩海绵的顶端压在透光空心球壳的底面上，驱动马达上的输出轴固定插接在透光空心球壳的右侧面上，直角弯管上与防护外壳连接的一端延伸至其内部并活动插接在透光空心球壳的左侧面上，透光空心球壳的内部活动套接有功能球面块，功能球面块与直角弯管的端部固定连接，功能球面块的内部开设有设备安装孔，设备安装孔与补光孔对应，设备安装孔的内壁上固定连接有第一导线轮，设备安装孔内腔的底面上固定安装有第二导线轮，设备安装孔的内壁上固定连接有第三导线轮。

优选的，还包括水平扫动机构，所述水平扫动机构包括换能腔，换能腔开设在功能球面块的内部，驱动马达上输出轴的端部延伸至换能腔的内部并活动套接在换能腔内腔的左侧面上，换能腔的内部设有换能轮，换能轮固定套接在驱动马达上输出轴的外部，换能腔内腔的右侧面上活动套接有水平扫动杆，水平扫动杆的左端延伸至设备安装孔的内部并活动套接在其内腔的左侧面上，水平扫动杆的外部固定套接有位于换能腔内部的传动轮，传动轮通过传动带与换能轮传动连接，水平扫动杆的外表面上开设有位于其中部的第一往复螺纹槽，水平扫动杆的外部活动套接有往复位移块，往复位移块与第一往复螺纹槽相适配，往复位移块的顶面上固定连接有往复位移插销，往复位移块的内部活动插接有位于其底端的往复导向滑杆，往复导向滑杆的两端分别固定连接在设备安装孔内腔的左右两侧面上。

优选的，还包括仰角自动调节机构，所述仰角自动调节机构包括内螺纹凹槽，内螺纹凹槽开设在设备安装孔内腔的底面上，内螺纹凹槽内腔的底面上开设有内六角凹槽，内六角凹槽内腔的底面通过压缩弹簧传动连接有六角形摩擦盘，六角形摩擦盘与内六角凹槽的内壁滑动连接，内六角凹槽的内部滑动插接有圆形摩擦盘，圆形摩擦盘可以在内六角凹槽的内部旋转，圆形摩擦盘的底面与六角形摩擦盘的顶面滑动连接，圆形摩擦盘的顶面上固定连接有仰角抬升杆，仰角抬升杆的外部活动套接有外螺纹扶正块，外螺纹扶正块螺纹插接在内螺纹凹槽的内部，仰角抬升杆的外部固定套接有位于外螺纹扶正块上方的从动轮，仰角抬升杆的外部开设有位于从动轮上方的第二往复螺纹槽，仰角抬升杆的外部活动套接有位于其顶端的往复抬升套管，往复抬升套管与第二往复螺纹槽相适配，往复抬升套管的外部固定套接有位于其底端的往复定位板，往复定位板的底面上固定连接有往复伸缩杆，往复伸缩杆的底端固定连接在设备安装孔内腔的底面上。

优选的，还包括监测云台，所述监测云台包括监测设备板，监测设备板的右端活动连接在往复位移插销的顶端上，监测设备板可以上下翻转，监测设备板的顶面上固定安装有监测摄像头，监测摄像头与补光孔相对应，监测设备板的底面上固定连接有两个位于其左端的夹持固定板，夹持固定板上开设有限位轨道孔，两个夹持固定板之间滑动插接有仰角抬升轮，仰角抬升轮上的行走轴活动插接在限位轨道孔的内部，仰角抬升轮的底端活动插接在往复抬升套管的顶端上，仰角抬升轮能够以往复抬升套管为中心轴旋转。

优选的，还包括仰角驱动机构，所述仰角驱动机构包括仰角驱动杆，仰角驱动杆的底端活动套接在设备安装孔内腔的底面上，仰角驱动杆位于内螺纹凹槽的右侧，仰角驱动杆的外部活动套接有位于其底部的仰角驱动发条，仰角驱动发条的一端固定连接在仰角驱动杆的表面上，仰角驱动发条的另一端固定连接有发条蓄能条，发条蓄能条的底端固定连接在设备安装孔内腔的底面上，仰角驱动杆的外部活动套接有位于仰角驱动发条上方的驱动轮，驱动轮通过换能带与从动轮传动连接，仰角驱动杆的顶端固定连接有应变收线轮，应变收线轮的外部缠绕有动力牵引线，动力牵引线的另一端绕过第三导线轮、第二导线轮、第一导线轮并固定连接在往复位移块的左侧面上。

优选的，所述驱动轮包括主体轮，主体轮活动套接在仰角驱动杆的外部且位于仰角驱动发条和应变收线轮之间，主体轮可以相对仰角驱动杆转动且不可以上下窜动，主体轮与换能带传动连接，主体轮的内壁上固定连接有单向限位弹片，主体轮的内部设有单向限位棘齿轮，单向限位棘齿轮固定套接在仰角驱动杆的外部，单向限位弹片与单向限位棘齿轮单向啮合。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过无线遥控车能够驱动该建筑质量安全管理用监管装置在施工场地上移动，有助于增加该建筑质量安全管理用监管装置的监测范围，通过防护结构能够起到防尘的效果，避免粉尘附着在监测摄像头的镜头上，导致画面模糊的问题，同时无线遥控车能够对防护结构上的粉尘进行清理，有助于增加画面的清晰度，通过水平扫动机构能够驱动监测云台在一个水平面内来回扫动，有助于进一步增加该建筑质量安全管理用监管装置的监测范围，同时水平扫动机构能够驱动仰角驱动机构旋转，通过仰角驱动机构能够驱动仰角自动调节机构单向运行，通过仰角自动调节机构能够改变监测云台的仰角，使监测云台的仰角在一个范围内来回变换，有助于再次增加该建筑质量安全管理用监管装置的监测范围，监测范围更大，提高了该建筑质量安全管理用监管装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的左视图；

图3为本发明图1的内部结构示意图；

图4为本发明图3中清洗筒的内部结构示意图；

图5为本发明图1中防护结构的内部结构示意图；

图6为本发明图5中功能球面块的内部结构示意图；

图7为本发明图6中监测云台的结构示意图；

图8为本发明图6中仰角自动调节机构的内部结构示意图；

图9为本发明图6中仰角驱动机构的结构示意图；

图10为本发明图6中驱动轮的内部结构示意图；

图11为本发明图10的俯视内部结构示意图；

图12为本发明图6中水平扫动机构的左视内部结构示意图；

图13为本发明图12中换能腔的右视内部结构示意图；。

图中标号说明：

1、无线遥控车；101、遥控车体；102、电动行走轮；103、隔腔板；104、蓄电池；105、智能控制器；106、无线控制模块；107、清洗筒；108、通水管；109、积尘斗；110、固定斜撑；111、承载顶板；112、压缩海绵；2、防护结构；201、防护外壳；202、补光孔；203、擦拭孔；204、驱动马达；205、直角弯管；206、透光空心球壳；207、功能球面块；208、设备安装孔；209、第一导线轮；210、第二导线轮；211、第三导线轮；3、水平扫动机构；31、换能腔；32、换能轮；33、水平扫动杆；34、传动轮；35、传动带；36、第一往复螺纹槽；37、往复位移块；38、往复位移插销；39、往复导向滑杆；4、仰角自动调节机构；401、内螺纹凹槽；402、内六角凹槽；403、压缩弹簧；404、六角形摩擦盘；405、圆形摩擦盘；406、仰角抬升杆；407、外螺纹扶正块；408、从动轮；409、第二往复螺纹槽；410、往复抬升套管；411、往复定位板；412、往复伸缩杆；5、监测云台；51、监测设备板；52、监测摄像头；53、夹持固定板；54、限位轨道孔；55、仰角抬升轮；6、仰角驱动机构；61、仰角驱动杆；62、仰角驱动发条；63、发条蓄能条；64、驱动轮；641、主体轮；642、单向限位弹片；643、单向限位棘齿轮；65、换能带；66、应变收线轮；67、动力牵引线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，一种建筑质量安全管理用监管装置，包括无线遥控车1，无线遥控车1包括遥控车体101，遥控车体101的底面上固定安装有电动行走轮102，遥控车体101的内壁上固定连接有隔腔板103，隔腔板103的顶面上固定安装有位于其左端的蓄电池104，隔腔板103的顶面上固定安装有位于其右端的智能控制器105和无线控制模块106，遥控车体101内腔的上下两面之间固定连接有位于其中部的清洗筒107，清洗筒107的正面上固定连通有位于其底部的通水管108，通水管108的一端延伸至遥控车体101的外部，通水管108的管线上设有控制阀，遥控车体101的正面上设有与清洗筒107相适配的液位仪，清洗筒107固定插接在隔腔板103上，清洗筒107内腔的底面上固定连接有积尘斗109，积尘斗109与清洗筒107的内壁固定连接，通水管108的另一端延伸至积尘斗109的内部，清洗筒107的内壁上固定连接有位于积尘斗109上方的固定斜撑110，固定斜撑110的另一端固定连接有承载顶板111，承载顶板111的顶面上固定连接有压缩海绵112，遥控车体101的顶面上设有防护结构2，远程终端能够与无线控制模块106进行信息互换，无线控制模块106与智能控制器105电连接，智能控制器105与蓄电池104、电动行走轮102、驱动马达204、监测摄像头52电连接。

防护结构2包括防护外壳201，防护外壳201固定插接在遥控车体101的顶面上，清洗筒107活动套接在防护外壳201的外部，防护外壳201的表面上开设有位于其正面上的补光孔202，防护外壳201的表面上开设有位于其底部的擦拭孔203，擦拭孔203位于清洗筒107的内部，防护外壳201的表面上固定安装有位于其右端的驱动马达204，防护外壳201的表面上固定插接有位于其左端的直角弯管205，直角弯管205的另一端固定插接在遥控车体101的顶面上并延伸至其内部，防护外壳201的内部活动套接有透光空心球壳206，透光空心球壳206活动插接在补光孔202和擦拭孔203的内部，压缩海绵112的顶端压在透光空心球壳206的底面上，驱动马达204上的输出轴固定插接在透光空心球壳206的右侧面上，直角弯管205上与防护外壳201连接的一端延伸至其内部并活动插接在透光空心球壳206的左侧面上，透光空心球壳206的内部活动套接有功能球面块207，功能球面块207与直角弯管205的端部固定连接，功能球面块207的内部开设有设备安装孔208，设备安装孔208与补光孔202对应，设备安装孔208的内壁上固定连接有第一导线轮209，设备安装孔208内腔的底面上固定安装有第二导线轮210，设备安装孔208的内壁上固定连接有第三导线轮211。

还包括水平扫动机构3，水平扫动机构3包括换能腔31，换能腔31开设在功能球面块207的内部，驱动马达204上输出轴的端部延伸至换能腔31的内部并活动套接在换能腔31内腔的左侧面上，换能腔31的内部设有换能轮32，换能轮32固定套接在驱动马达204上输出轴的外部，换能腔31内腔的右侧面上活动套接有水平扫动杆33，水平扫动杆33的左端延伸至设备安装孔208的内部并活动套接在其内腔的左侧面上，水平扫动杆33的外部固定套接有位于换能腔31内部的传动轮34，传动轮34通过传动带35与换能轮32传动连接，水平扫动杆33的外表面上开设有位于其中部的第一往复螺纹槽36，水平扫动杆33的外部活动套接有往复位移块37，往复位移块37与第一往复螺纹槽36相适配，往复位移块37的顶面上固定连接有往复位移插销38，往复位移块37的内部活动插接有位于其底端的往复导向滑杆39，往复导向滑杆39的两端分别固定连接在设备安装孔208内腔的左右两侧面上。

还包括仰角自动调节机构4，仰角自动调节机构4包括内螺纹凹槽401，内螺纹凹槽401开设在设备安装孔208内腔的底面上，内螺纹凹槽401内腔的底面上开设有内六角凹槽402，内六角凹槽402内腔的底面通过压缩弹簧403传动连接有六角形摩擦盘404，六角形摩擦盘404与内六角凹槽402的内壁滑动连接，内六角凹槽402的内部滑动插接有圆形摩擦盘405，圆形摩擦盘405可以在内六角凹槽402的内部旋转，圆形摩擦盘405的底面与六角形摩擦盘404的顶面滑动连接，圆形摩擦盘405的顶面上固定连接有仰角抬升杆406，仰角抬升杆406的外部活动套接有外螺纹扶正块407，外螺纹扶正块407螺纹插接在内螺纹凹槽401的内部，仰角抬升杆406的外部固定套接有位于外螺纹扶正块407上方的从动轮408，仰角抬升杆406的外部开设有位于从动轮408上方的第二往复螺纹槽409，仰角抬升杆406的外部活动套接有位于其顶端的往复抬升套管410，往复抬升套管410与第二往复螺纹槽409相适配，往复抬升套管410的外部固定套接有位于其底端的往复定位板411，往复定位板411的底面上固定连接有往复伸缩杆412，往复伸缩杆412的底端固定连接在设备安装孔208内腔的底面上。

还包括监测云台5，监测云台5包括监测设备板51，监测设备板51的右端活动连接在往复位移插销38的顶端上，监测设备板51可以上下翻转，监测设备板51的顶面上固定安装有监测摄像头52，监测摄像头52与补光孔202相对应，监测设备板51的底面上固定连接有两个位于其左端的夹持固定板53，夹持固定板53上开设有限位轨道孔54，两个夹持固定板53之间滑动插接有仰角抬升轮55，仰角抬升轮55上的行走轴活动插接在限位轨道孔54的内部，仰角抬升轮55的底端活动插接在往复抬升套管410的顶端上，仰角抬升轮55能够以往复抬升套管410为中心轴旋转。

还包括仰角驱动机构6，仰角驱动机构6包括仰角驱动杆61，仰角驱动杆61的底端活动套接在设备安装孔208内腔的底面上，仰角驱动杆61位于内螺纹凹槽401的右侧，仰角驱动杆61的外部活动套接有位于其底部的仰角驱动发条62，仰角驱动发条62的一端固定连接在仰角驱动杆61的表面上，仰角驱动发条62的另一端固定连接有发条蓄能条63，发条蓄能条63的底端固定连接在设备安装孔208内腔的底面上，仰角驱动杆61的外部活动套接有位于仰角驱动发条62上方的驱动轮64，驱动轮64通过换能带65与从动轮408传动连接，仰角驱动杆61的顶端固定连接有应变收线轮66，应变收线轮66的外部缠绕有动力牵引线67，动力牵引线67的另一端绕过第三导线轮211、第二导线轮210、第一导线轮209并固定连接在往复位移块37的左侧面上。

驱动轮64包括主体轮641，主体轮641活动套接在仰角驱动杆61的外部且位于仰角驱动发条62和应变收线轮66之间，主体轮641可以相对仰角驱动杆61转动且不可以上下窜动，主体轮641与换能带65传动连接，主体轮641的内壁上固定连接有单向限位弹片642，主体轮641的内部设有单向限位棘齿轮643，单向限位棘齿轮643固定套接在仰角驱动杆61的外部，单向限位弹片642与单向限位棘齿轮643单向啮合。

工作原理：

首先通过远程终端向无线控制模块106发送指令，然后无线控制模块106对智能控制器105进行控制，接着智能控制器105控制电动行走轮102运行，之后该建筑质量安全管理用监管装置在电动行走轮102的带动下在工地上行走，然后该建筑质量安全管理用监管装置移动到一个监管点处，接着远程终端向无线控制模块106发送指令，之后无线控制模块106对智能控制器105进行控制，然后智能控制器105控制电动行走轮102停止，接着使用远程终端通过无线控制模块106、智能控制器105控制监测摄像头52运行，之后监测摄像头52开始运行并对工地进行拍摄，然后监测摄像头52拍摄的视频通过智能控制器105、无线控制模块106发送到远程终端上并在其上进行记录和显示，接着使用远程终端通过无线控制模块106、智能控制器105控制驱动马达204运行，之后驱动马达204带着换能轮32缓慢转动，然后换能轮32通过传动带35带着传动轮34缓慢转动，接着传动轮34带着水平扫动杆33缓慢转动，之后水平扫动杆33带着第一往复螺纹槽36转动，然后往复位移块37在其与第一往复螺纹槽36之间配合的作用下左右往复移动，接着往复位移块37通过往复位移插销38带着监测设备板51的右端在一个水平面内前后缓慢扫动，之后监测设备板51以仰角抬升轮55与往复抬升套管410之间的连接处为中心转动，然后监测设备板51的左端也会在一个平面内前后缓慢扫动，接着监测设备板51带着监测摄像头52的前端在一个水平面内前后缓慢扫动，有助于增加监测摄像头52的拍摄范围，在往复位移块37向右移动的过程中会牵拉动力牵引线67，之后动力牵引线67从应变收线轮66的外部释放并驱动其转动，然后应变收线轮66通过仰角驱动杆61带着单向限位棘齿轮643转动并对仰角驱动发条62做功，使仰角驱动发条62的扭力势能增加，接着单向限位棘齿轮643通过其与单向限位弹片642之间的啮合作用带着主体轮641转动，之后主体轮641通过换能带65带着从动轮408转动，然后从动轮408带着第二往复螺纹槽409转动，接着往复抬升套管410在其与第二往复螺纹槽409之间的配合作用下向上移动，之后往复抬升套管410通过仰角抬升轮55、限位轨道孔54、夹持固定板53、监测设备板51对监测摄像头52的左端进行抬升，使监测摄像头52左端的仰角增加，增加了拍摄范围，能够拍摄到高处施工面的视频，然后往复位移块37向左移动，接着动力牵引线67松弛，之后仰角驱动杆61在仰角驱动发条62扭力的作用下带着单向限位棘齿轮643、应变收线轮66反向旋转，然后动力牵引线67向应变收线轮66的外部缠绕，反向旋转的单向限位棘齿轮643不会与单向限位弹片642啮合，同时六角形摩擦盘404在压缩弹簧403弹力的作用下压在圆形摩擦盘405的底面上，通过六角形摩擦盘404与圆形摩擦盘405之前的摩擦力为主体轮641提供旋转阻力，确保主体轮641不会反向转动，接着往复位移块37复位，之后仰角驱动机构6复位，如上重复，使监测摄像头52的左端逐渐抬升，即监测摄像头52的左端每前后扫动一次，监测摄像头52左端的仰角就会自动调节一次，监测摄像头52左端的仰角逐渐增加，使监测摄像头52拍摄的范围更大、更全面，然后往复抬升套管410在其与第二往复螺纹槽409之间配合的作用下向上移动到死点位置，接着往复抬升套管410在其与第二往复螺纹槽409之间配合的作用下开始向下移动，之后监测摄像头52左端的仰角逐渐降低，与此同时，驱动马达204会带着透光空心球壳206逆时针转动，然后压缩海绵112在自身弹力的作用下压在透光空心球壳206的外表面上，接着清洗筒107内部的液体在毛细原理作用下进入压缩海绵112并向上移动，之后压缩海绵112被液体湿润，然后透光空心球壳206相对压缩海绵112转动的过程中，压缩海绵112对其表面进行擦拭，将透光空心球壳206表面上的附着物擦拭掉，接着擦拭掉的附着物在重力的作用下坠落在液体中并逐渐下沉到积尘斗109的内部，之后可以通过通水管108将积累的附着物排出并更换液体，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种建筑质量安全管理用监管装置，包括无线遥控车（1），其特征在于：所述无线遥控车（1）包括遥控车体（101），遥控车体（101）的底面上固定安装有电动行走轮（102），遥控车体（101）的内壁上固定连接有隔腔板（103），隔腔板（103）的顶面上固定安装有位于其左端的蓄电池（104），隔腔板（103）的顶面上固定安装有位于其右端的智能控制器（105）和无线控制模块（106），遥控车体（101）内腔的上下两面之间固定连接有位于其中部的清洗筒（107），清洗筒（107）的正面上固定连通有位于其底部的通水管（108），通水管（108）的一端延伸至遥控车体（101）的外部，通水管（108）的管线上设有控制阀，遥控车体（101）的正面上设有与清洗筒（107）相适配的液位仪，清洗筒（107）固定插接在隔腔板（103）上，清洗筒（107）内腔的底面上固定连接有积尘斗（109），积尘斗（109）与清洗筒（107）的内壁固定连接，通水管（108）的另一端延伸至积尘斗（109）的内部，清洗筒（107）的内壁上固定连接有位于积尘斗（109）上方的固定斜撑（110），固定斜撑（110）的另一端固定连接有承载顶板（111），承载顶板（111）的顶面上固定连接有压缩海绵（112），遥控车体（101）的顶面上设有防护结构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑质量安全管理用监管装置，其特征在于：所述防护结构（2）包括防护外壳（201），防护外壳（201）固定插接在遥控车体（101）的顶面上，清洗筒（107）活动套接在防护外壳（201）的外部，防护外壳（201）的表面上开设有位于其正面上的补光孔（202），防护外壳（201）的表面上开设有位于其底部的擦拭孔（203），擦拭孔（203）位于清洗筒（107）的内部，防护外壳（201）的表面上固定安装有位于其右端的驱动马达（204），防护外壳（201）的表面上固定插接有位于其左端的直角弯管（205），直角弯管（205）的另一端固定插接在遥控车体（101）的顶面上并延伸至其内部，防护外壳（201）的内部活动套接有透光空心球壳（206），透光空心球壳（206）活动插接在补光孔（202）和擦拭孔（203）的内部，压缩海绵（112）的顶端压在透光空心球壳（206）的底面上，驱动马达（204）上的输出轴固定插接在透光空心球壳（206）的右侧面上，直角弯管（205）上与防护外壳（201）连接的一端延伸至其内部并活动插接在透光空心球壳（206）的左侧面上，透光空心球壳（206）的内部活动套接有功能球面块（207），功能球面块（207）与直角弯管（205）的端部固定连接，功能球面块（207）的内部开设有设备安装孔（208），设备安装孔（208）与补光孔（202）对应，设备安装孔（208）的内壁上固定连接有第一导线轮（209），设备安装孔（208）内腔的底面上固定安装有第二导线轮（210），设备安装孔（208）的内壁上固定连接有第三导线轮（211）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑质量安全管理用监管装置，其特征在于：还包括水平扫动机构（3），所述水平扫动机构（3）包括换能腔（31），换能腔（31）开设在功能球面块（207）的内部，驱动马达（204）上输出轴的端部延伸至换能腔（31）的内部并活动套接在换能腔（31）内腔的左侧面上，换能腔（31）的内部设有换能轮（32），换能轮（32）固定套接在驱动马达（204）上输出轴的外部，换能腔（31）内腔的右侧面上活动套接有水平扫动杆（33），水平扫动杆（33）的左端延伸至设备安装孔（208）的内部并活动套接在其内腔的左侧面上，水平扫动杆（33）的外部固定套接有位于换能腔（31）内部的传动轮（34），传动轮（34）通过传动带（35）与换能轮（32）传动连接，水平扫动杆（33）的外表面上开设有位于其中部的第一往复螺纹槽（36），水平扫动杆（33）的外部活动套接有往复位移块（37），往复位移块（37）与第一往复螺纹槽（36）相适配，往复位移块（37）的顶面上固定连接有往复位移插销（38），往复位移块（37）的内部活动插接有位于其底端的往复导向滑杆（39），往复导向滑杆（39）的两端分别固定连接在设备安装孔（208）内腔的左右两侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑质量安全管理用监管装置，其特征在于：还包括仰角自动调节机构（4），所述仰角自动调节机构（4）包括内螺纹凹槽（401），内螺纹凹槽（401）开设在设备安装孔（208）内腔的底面上，内螺纹凹槽（401）内腔的底面上开设有内六角凹槽（402），内六角凹槽（402）内腔的底面通过压缩弹簧（403）传动连接有六角形摩擦盘（404），六角形摩擦盘（404）与内六角凹槽（402）的内壁滑动连接，内六角凹槽（402）的内部滑动插接有圆形摩擦盘（405），圆形摩擦盘（405）可以在内六角凹槽（402）的内部旋转，圆形摩擦盘（405）的底面与六角形摩擦盘（404）的顶面滑动连接，圆形摩擦盘（405）的顶面上固定连接有仰角抬升杆（406），仰角抬升杆（406）的外部活动套接有外螺纹扶正块（407），外螺纹扶正块（407）螺纹插接在内螺纹凹槽（401）的内部，仰角抬升杆（406）的外部固定套接有位于外螺纹扶正块（407）上方的从动轮（408），仰角抬升杆（406）的外部开设有位于从动轮（408）上方的第二往复螺纹槽（409），仰角抬升杆（406）的外部活动套接有位于其顶端的往复抬升套管（410），往复抬升套管（410）与第二往复螺纹槽（409）相适配，往复抬升套管（410）的外部固定套接有位于其底端的往复定位板（411），往复定位板（411）的底面上固定连接有往复伸缩杆（412），往复伸缩杆（412）的底端固定连接在设备安装孔（208）内腔的底面上。

5.根据权利要求4所述的一种建筑质量安全管理用监管装置，其特征在于：还包括监测云台（5），所述监测云台（5）包括监测设备板（51），监测设备板（51）的右端活动连接在往复位移插销（38）的顶端上，监测设备板（51）可以上下翻转，监测设备板（51）的顶面上固定安装有监测摄像头（52），监测摄像头（52）与补光孔（202）相对应，监测设备板（51）的底面上固定连接有两个位于其左端的夹持固定板（53），夹持固定板（53）上开设有限位轨道孔（54），两个夹持固定板（53）之间滑动插接有仰角抬升轮（55），仰角抬升轮（55）上的行走轴活动插接在限位轨道孔（54）的内部，仰角抬升轮（55）的底端活动插接在往复抬升套管（410）的顶端上，仰角抬升轮（55）能够以往复抬升套管（410）为中心轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种建筑质量安全管理用监管装置，其特征在于：还包括仰角驱动机构（6），所述仰角驱动机构（6）包括仰角驱动杆（61），仰角驱动杆（61）的底端活动套接在设备安装孔（208）内腔的底面上，仰角驱动杆（61）位于内螺纹凹槽（401）的右侧，仰角驱动杆（61）的外部活动套接有位于其底部的仰角驱动发条（62），仰角驱动发条（62）的一端固定连接在仰角驱动杆（61）的表面上，仰角驱动发条（62）的另一端固定连接有发条蓄能条（63），发条蓄能条（63）的底端固定连接在设备安装孔（208）内腔的底面上，仰角驱动杆（61）的外部活动套接有位于仰角驱动发条（62）上方的驱动轮（64），驱动轮（64）通过换能带（65）与从动轮（408）传动连接，仰角驱动杆（61）的顶端固定连接有应变收线轮（66），应变收线轮（66）的外部缠绕有动力牵引线（67），动力牵引线（67）的另一端绕过第三导线轮（211）、第二导线轮（210）、第一导线轮（209）并固定连接在往复位移块（37）的左侧面上。

7.根据权利要求6所述的一种建筑质量安全管理用监管装置，其特征在于：所述驱动轮（64）包括主体轮（641），主体轮（641）活动套接在仰角驱动杆（61）的外部且位于仰角驱动发条（62）和应变收线轮（66）之间，主体轮（641）可以相对仰角驱动杆（61）转动且不可以上下窜动，主体轮（641）与换能带（65）传动连接，主体轮（641）的内壁上固定连接有单向限位弹片（642），主体轮（641）的内部设有单向限位棘齿轮（643），单向限位棘齿轮（643）固定套接在仰角驱动杆（61）的外部，单向限位弹片（642）与单向限位棘齿轮（643）单向啮合。

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