CN114775122A - 一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置 - Google Patents

一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114775122A
CN114775122A CN202210461001.0A CN202210461001A CN114775122A CN 114775122 A CN114775122 A CN 114775122A CN 202210461001 A CN202210461001 A CN 202210461001A CN 114775122 A CN114775122 A CN 114775122A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spindle
front roller
twist
speed
spinning frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210461001.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114775122B (zh
Inventor
章军辉
郭晓满
付宗杰
王静贤
阙青松
丁羽璇
陈大鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Internet Of Things Innovation Center Co ltd
Original Assignee
Wuxi Internet Of Things Innovation Center Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Internet Of Things Innovation Center Co ltd filed Critical Wuxi Internet Of Things Innovation Center Co ltd
Priority to CN202210461001.0A priority Critical patent/CN114775122B/zh
Publication of CN114775122A publication Critical patent/CN114775122A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114775122B publication Critical patent/CN114775122B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

本申请公开了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，包括：获取主轴脉冲数，并根据主轴脉冲数计算得到参考锭速；采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取有效转速的中位数；分析参考锭速与中位数，确定细纱机的平均锭速；获取前罗拉脉冲数；根据前罗拉脉冲数与细纱机的平均锭速，计算得到细纱机的捻度估算值；根据前罗拉脉冲数与单个锭子的平均转速，计算得到单个锭子的捻度估算值。该方法能够准确的进行捻度估算，并能够及时判断出当前细纱机是否改纺，以保障细纱机改纺之后的单锭产量估算、滑锭分析等的准确性。本申请还公开了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

Description

一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置
技术领域
本申请涉及细纱机技术领域，特别涉及一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法；还涉及一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
细纱工序是纺纱生产的最后一道工序，它是将粗纱纺成具有一定特数、符合质量标准的细纱，供捻线、机织或针织等使用。捻度是一种重要的工艺参数。短纤维为了纺制成纱需要加捻，长丝为了便于加工或提高紧密度也需要加捻。捻度对纱线的结构、物理性能、织物的风格及成衣的服用性能有着直接影响，它是评定产品等级的主要依据。细纱机在品种或支数改纺时，需要工艺工程师将改纺工艺参数录入智能管理系统中。如果未及时录入，可能会影响数据、模型等的准确性。为了保障单锭产量估算等的准确性，需要进行准确的捻度估算，尤其在改纺时未及时录入改纺工艺参数的情况下，更需要准确的进行捻度估算。因此如何准确的进行捻度估算，保障细纱机改纺之后的单锭产量估算、滑锭分析等的准确性已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，能够准确的进行捻度估算，保障细纱机改纺之后的单锭产量估算、滑锭分析等的准确性。本申请的另一个目的是提供一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，包括：
获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；
采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；
分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；
获取前罗拉脉冲数；
根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；
根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
可选的，所述获取主轴脉冲数包括：
连续测量主轴，得到N个主轴脉冲数值；N为正整数；
若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况满足第一预设条件，则以N个所述主轴脉冲数值的均值作为所述主轴脉冲数；
若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况不满足所述第一预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述主轴脉冲数。
可选的，从采集的锭子的转速中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数包括：
从采集的锭子的转速中选取M个大于预设阈值的转速；
对选取的M个大于预设阈值的转速进行排序；
取排序后的M个大于预设阈值转速的中位数。
可选的，所述分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速包括：
计算所述参考锭速与所述中位数的差值；
当所述参考锭速与所述中位数的差值位于预设区间时，以所述中位数作为所述细纱机的平均锭速。
可选的，所述获取前罗拉脉冲数包括：
获取左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数；
比较所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数；
若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于预设偏差区间内，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的均值作为所述前罗拉脉冲数；
若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于所述预设偏差区间外，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数中的最大值作为所述前罗拉脉冲数。
可选的，获取左前罗拉脉冲数包括：
连续测量左前罗拉，得到I个左前罗拉脉冲数值；I为正整数；
若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况满足第二预设条件，则以I个所述左前罗拉脉冲数值的均值作为所述左前罗拉脉冲数；
若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第二预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述左前罗拉脉冲数。
可选的，获取右前罗拉脉冲数包括：
连续测量右前罗拉，得到J个右前罗拉脉冲数值；J为正整数；
若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况满足第三预设条件，则以J个所述右前罗拉脉冲数值的均值作为所述右前罗拉脉冲数；
若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第三预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述右前罗拉脉冲数。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置，包括：
参考锭速确定模块，用于获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；
中位数选取模块，用于采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；
平均锭速确定模块，用于分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；
前罗拉脉冲数获取模块，用于获取前罗拉脉冲数；
整机捻度估算模块，用于根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；
单锭捻度估算模块，用于根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法的步骤。
本申请所提供的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，包括：获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；获取前罗拉脉冲数；根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
可见，本申请所提供的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，根据主轴脉冲数与实测的锭子的转速中位数确定细纱机的平均锭速，可以得到更加准确的细纱机的平均锭速，在此基础上，根据细纱机的平均锭速与获取的前罗拉脉冲数准确估算细纱机的捻度，以及根据单个锭子的平均转速与前罗拉脉冲数准确估算单个锭子的捻度，并且能够基于估算的捻度值及时判断出当前细纱机是否改纺，保障细纱机改纺之后的单锭产量估算、滑锭分析等的准确性。
本申请所提供的细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置、设备以及计算机可读存储介质均具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置的示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算设备的示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，能够准确的进行捻度估算，保障细纱机改纺之后的产量估算、滑锭分析等的准确性。本申请的另一个核心是提供一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法的流程示意图，参考图1所示，该方法主要包括：
S101：获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；
主轴脉冲数是指主轴转动过程中单位时间内产生的脉冲数，具体可通过接近传感器测量主轴转动过程中单位时间内产生的脉冲数。
其中，为了消除测量过程中的抖动现象，确保主轴脉冲数的准确性，在一些实施例中，所述获取主轴脉冲数的方式为：连续测量主轴，得到N个主轴脉冲数值；N为正整数；若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况满足第一预设条件，则以N个所述主轴脉冲数的均值作为所述主轴脉冲数；若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况不满足所述第一预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述主轴脉冲数。
本实施例采取连续多次测量、比较的方式进行消抖。具体而言，对于连续测量得到的N个主轴脉冲数值，如果N个主轴脉冲数值的波动较小，则以N个所述主轴脉冲数值的均值作为所述主轴脉冲数。如果N个主轴脉冲数值的波动较大，则以上一次测量的波动较小的N个主轴脉冲数值的均值作为本次测量的主轴脉冲数。
N为正整数。对于N的具体数值，可以进行差异性设置，本申请对此不做限定。
其中，确定N个主轴脉冲数值的波动情况的方式可以为计算N个主轴脉冲数值的方差，以此方差来反映N个主轴脉冲数值的波动情况。相应的，第一预设条件可以为N个主轴脉冲数值的方差位于预设区间内。如果N个主轴脉冲数值的方差位于预设区间内，表征N个主轴脉冲数值的波动较小，此时以N个所述主轴脉冲数值的均值作为本次测量的所述主轴脉冲数。如果N个主轴脉冲数值的方差位于预设区间外，表征N个主轴脉冲数值的波动较大，此时以上一次测量的波动较小的N个主轴脉冲数值的均值作为本次测量的主轴脉冲数。
获得主轴脉冲数后，进一步可依据如下公式计算得到参考锭速：
nref＝Fm×60×Dm/Dt/Nm；
上式中，nref表示参考锭速，单位为rpm；Fm表示主轴脉冲数，单位为Hz；Dm表示主轴直径，单位为mm；Dt表示锭带盘直径，单位为mm；Nm表示主轴测速齿数。
S102：采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；
采集锭子的转速的方式本申请在此不再赘述，可以参考现有的任意一种锭子测速方式。在采集锭子的转速的基础上，从采集的转速中选取有效转速，并取有效转速的中位数。
在一些实施例中，从采集的锭子的转速中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数的方式为：从采集的锭子的转速中选取M个大于预设阈值的转速；对选取的M个大于预设阈值的转速进行排序；取排序后的M个大于预设阈值转速的中位数。
具体而言，对于测量得到的锭子的转速，首先进行有效锭速选取。可按照预先设定的抽样规则，以及锭子的转速大于预设阈值的设定，进行抽样，从中选取M个有效转速。然后对选取的M个有效锭子转速进行排序。例如进行冒泡排序。最后选择排序后的M个转速中的中位数。
其中，如果M为偶数，那么中位数为第M/2-1个锭子转速与第M/2个锭子转速的平均值。如果当M为奇数，那么中位数为第(M+1)/2个锭子转速。
S103：分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；
为了降低传感器转换特性的离散性与非线性、落后锭子、电磁干扰等扰动因素对锭速估算的影响，本申请实施例采用融合策略，综合分析参考锭速与中位数，通过综合分析参考锭速与中位数得到更加准确与可靠的细纱机的平均锭速。
在一些实施例中，分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速的方式为：计算所述参考锭速与所述中位数的差值；当所述参考锭速与所述中位数的差值位于预设区间时，以所述中位数作为所述细纱机的平均锭速。
具体而言，如果|nref-nmid|≤δ时，那么细纱机的平均锭速navg＝nmid，δ为设计参数。navg表示细纱机的平均锭速，nmid表示中位数。
如果nref-nmid＞δ，说明中位数相对偏小，可能是由于样本选取不佳所致，此时可以激活重新选取标识，重新选取有效转速、取中位数。
如果nref-nmid＜-δ时，说明测量主轴脉冲数不准确的可能性较大，此时可以进行示警，并排查传感器安装位置、传感器损坏等因素。排查过后，可重新执行上述步骤，以最终确定细纱机的平均锭速。
S104：获取前罗拉脉冲数；
本步骤旨在获取前罗拉脉冲数，以便进一步根据前罗拉脉冲数估算细纱机的捻度与单个锭子的捻度。
在一些实施例中，获取前罗拉脉冲数的方式为：获取左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数；比较左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数；若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于预设偏差区间内，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的均值作为所述前罗拉脉冲数；若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于所述预设偏差区间外，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数中的最大值作为所述前罗拉脉冲数。
可分别通过传感器测量左前罗拉得到左前罗拉脉冲数，测量右前罗拉得到右前罗拉脉冲数。在此基础上，本实施例采用交叉验证的方式，确定前罗拉脉冲数。假设左前罗拉与右前罗拉的测速齿数一致。如果左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数相近，那么以左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数的均值作为前罗拉脉冲数。如果左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数相差较大，那么取二者中的较大值作为前罗拉脉冲数。同时，在左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数相差较大时，可进行示警，并排查传感器安装位置、传感器损坏等因素。
其中，获取左前罗拉脉冲数的方式可以为：连续测量左前罗拉，得到I个左前罗拉脉冲数值；I为正整数；若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况满足第二预设条件，则以I个所述左前罗拉脉冲数值的均值作为所述左前罗拉脉冲数；若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第二预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述左前罗拉脉冲数。
本实施例采取连续多次测量、比较的方式进行消抖，以确保左前罗拉脉冲数的准确性。具体而言，对于连续测量得到的I个左前罗拉脉冲数值，如果I个主轴脉冲数值的波动较小，则以I个所述左前罗拉脉冲数值的均值作为所述左前罗拉脉冲数。如果I个左前罗拉脉冲数值的波动较大，则以上一次测量的波动较小的I个左前罗拉脉冲数值的均值作为本次测量的左前罗拉脉冲数。
其中，确定I个左前罗拉脉冲数值的波动情况的方式可以为计算I个左前罗拉脉冲数值的方差，以此方差来反映I个左前罗拉脉冲数值的波动情况。相应的，第二预设条件可以为I个主轴脉冲数值的方差位于预设的某个区间内。
获取右前罗拉脉冲数的方式可以为：连续测量右前罗拉，得到J个右前罗拉脉冲数值；J为正整数；若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况满足第三预设条件，则以J个所述右前罗拉脉冲数值的均值作为所述右前罗拉脉冲数；若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第三预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述右前罗拉脉冲数。
本实施例同样采取连续多次测量、比较的方式进行消抖，以确保右前罗拉脉冲数的准确性。具体而言，对于连续测量得到的J个右前罗拉脉冲数值，如果J个主轴脉冲数值的波动较小，则以J个所述右前罗拉脉冲数值的均值作为所述右前罗拉脉冲数。如果J个右前罗拉脉冲数值的波动较大，则以上一次测量的波动较小的J个右前罗拉脉冲数值的均值作为本次测量的右前罗拉脉冲数。
同样，确定J个右前罗拉脉冲数值的波动情况的方式可以为计算J个右前罗拉脉冲数值的方差，以此方差来反映J个右前罗拉脉冲数值的波动情况。相应的，第三预设条件可以为J个主轴脉冲数值的方差位于预设的某个区间内。
S105：根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；
通过执行步骤S101～S104，得到准确的细纱机的平均锭速与前罗拉脉冲数后，进一步依据如下公式估算细纱机的捻度，得到细纱机的捻度估算值：
Tw＝navg/(Fr×60×Dr×3.14/Kinch2mm/Nr)/(1-η)；
上式中，Tw表示细纱机的捻度估算值，单位为T/inch；navg表示细纱机的平均锭速，单位为rpm；Fr表示前罗拉脉冲数，单位为Hz；Dr表示左侧或右侧前罗拉直径，单位为mm，常数Kinch2mm＝25.4，(1英寸＝25.4毫米)，Nr表示左侧或右侧前罗拉测速齿数，η表示捻缩率。
S106：根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
针对单个锭子，确定单个锭子的平均转速。在此基础上，进一步依据如下公式估算单个锭子的捻度，得到单个锭子的捻度估算值：
Ti,w＝ni/(Fr×60×Dr×3.14/Kinch2mm/Nr)/(1-η)；
Ti,w表示第i个锭子的捻度估算值，ni表示第i个锭子的平均转速。
单个锭子的平均转速的计算方法可参考细纱机的平均锭速的确定方式，可以为：从采集的单个锭子的转速中，选取有效锭速，并取有效锭速的中位数。根据参考锭速与所取的中位数，确定单个锭子的平均转速。其中，针对单个锭子的有效锭速选取，取中位数以及根据参考锭速与所取的中位数，确定单个锭子的平均转速的具体方式可以参照上述实施例，在此不再赘述。
综上所述，本申请所提供的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，根据主轴脉冲数与实测的锭子的转速中位数确定细纱机的平均锭速，可以得到更加准确的细纱机的平均锭速，在此基础上，根据细纱机的平均锭速与获取的前罗拉脉冲数准确估算细纱机的捻度，以及根据单个锭子的平均转速与前罗拉脉冲数准确估算单个锭子的捻度，并且能够基于估算的捻度值及时判断出当前细纱机是否改纺，保障细纱机改纺之后的单锭产量估算、滑锭分析等的准确性。
本申请还提供了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置的示意图，结合图2所示，该装置包括：
参考锭速确定模块10，用于获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；
中位数选取模块20，用于采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；
平均锭速确定模块30，用于分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；
前罗拉脉冲数获取模块40，用于获取前罗拉脉冲数；
整机捻度估算模块50，用于根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；
单锭捻度估算模块60，用于根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，参考锭速确定模块10包括：
测量单元，用于连续测量主轴，得到N个主轴脉冲数值；N为正整数；
分析单元，用于若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况满足第一预设条件，则以N个所述主轴脉冲数值的均值作为所述主轴脉冲数；若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况不满足所述第一预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述主轴脉冲数。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，中位数选取模块20包括：
有效锭速选取单元，用于从采集的锭子的转速中选取M个大于预设阈值的转速；
有效锭速排序单元，用于对选取的M个大于预设阈值的转速进行排序；
中位数选取单元，用于取排序后的M个大于预设阈值转速的中位数。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，平均锭速确定模块30包括：
差值计算单元，用于计算所述参考锭速与所述中位数的差值；
平均锭速确定单元，用于当所述参考锭速与所述中位数的差值位于预设区间时，以所述中位数作为所述细纱机的平均锭速。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，前罗拉脉冲数获取模块包括：
左前罗拉脉冲数获取单元，用于获取左前罗拉脉冲数
右前罗拉脉冲数获取单元，用于获取右前罗拉脉冲数；
比较单元，用于比较所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数；
确定单元，用于若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于预设偏差区间内，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的均值作为所述前罗拉脉冲数；若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于所述预设偏差区间外，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数中的最大值作为所述前罗拉脉冲数。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，左前罗拉脉冲数获取单元包括：
第一测量子单元，用于连续测量左前罗拉，得到I个左前罗拉脉冲数值；I为正整数；
第一分析子单元，用于若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况满足第二预设条件，则以I个所述左前罗拉脉冲数值的均值作为所述左前罗拉脉冲数；若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第二预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述左前罗拉脉冲数。
在上述实施例的基础上，作为一种具体的实施方式，右前罗拉脉冲数获取单元包括：
第二测量子单元，用于连续测量右前罗拉，得到J个右前罗拉脉冲数值；J为正整数；
第二分析子单元，用于若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况满足第三预设条件，则以J个所述右前罗拉脉冲数值的均值作为所述右前罗拉脉冲数；若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第三预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述右前罗拉脉冲数。
本申请还提供了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算设备，参考图3所示，该设备包括存储器1和处理器2。
存储器1，用于存储计算机程序；
处理器2，用于执行计算机程序实现如下的步骤：
获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；获取前罗拉脉冲数；根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
对于本申请所提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下的步骤：
获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；获取前罗拉脉冲数；根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法、装置、设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，其特征在于，包括：
获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；
采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；
分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；
获取前罗拉脉冲数；
根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；
根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
2.根据权利要求1所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，其特征在于，所述获取主轴脉冲数包括：
连续测量主轴，得到N个主轴脉冲数值；N为正整数；
若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况满足第一预设条件，则以N个所述主轴脉冲数值的均值作为所述主轴脉冲数；
若连续测量得到的N个所述主轴脉冲数值的波动情况不满足所述第一预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述主轴脉冲数。
3.根据权利要求1所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，其特征在于，从采集的锭子的转速中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数包括：
从采集的锭子的转速中选取M个大于预设阈值的转速；
对选取的M个大于预设阈值的转速进行排序；
取排序后的M个大于预设阈值转速的中位数。
4.根据权利要求1所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，其特征在于，所述分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速包括：
计算所述参考锭速与所述中位数的差值；
当所述参考锭速与所述中位数的差值位于预设区间时，以所述中位数作为所述细纱机的平均锭速。
5.根据权利要求1所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，其特征在于，所述获取前罗拉脉冲数包括：
获取左前罗拉脉冲数与右前罗拉脉冲数；
比较所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数；
若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于预设偏差区间内，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的均值作为所述前罗拉脉冲数；
若所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数的偏差位于所述预设偏差区间外，则以所述左前罗拉脉冲数与所述右前罗拉脉冲数中的最大值作为所述前罗拉脉冲数。
6.根据权利要求5所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，其特征在于，获取左前罗拉脉冲数包括：
连续测量左前罗拉，得到I个左前罗拉脉冲数值；I为正整数；
若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况满足第二预设条件，则以I个所述左前罗拉脉冲数值的均值作为所述左前罗拉脉冲数；
若连续测量得到的I个所述左前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第二预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述左前罗拉脉冲数。
7.根据权利要求5所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，其特征在于，获取右前罗拉脉冲数包括：
连续测量右前罗拉，得到J个右前罗拉脉冲数值；J为正整数；
若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况满足第三预设条件，则以J个所述右前罗拉脉冲数值的均值作为所述右前罗拉脉冲数；
若连续测量得到的J个所述右前罗拉脉冲数值的波动情况不满足所述第三预设条件，则以上一次计算得到的所述均值作为所述右前罗拉脉冲数。
8.一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置，其特征在于，包括：
参考锭速确定模块，用于获取主轴脉冲数，并根据所述主轴脉冲数计算得到参考锭速；
中位数选取模块，用于采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取所述有效转速的中位数；
平均锭速确定模块，用于分析所述参考锭速与所述中位数，确定细纱机的平均锭速；
前罗拉脉冲数获取模块，用于获取前罗拉脉冲数；
整机捻度估算模块，用于根据所述前罗拉脉冲数与所述细纱机的平均锭速，计算得到所述细纱机的捻度估算值；
单锭捻度估算模块，用于根据所述前罗拉脉冲数与单个所述锭子的平均转速，计算得到单个所述锭子的捻度估算值。
9.一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法的步骤。
CN202210461001.0A 2022-04-28 2022-04-28 一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置 Active CN114775122B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210461001.0A CN114775122B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210461001.0A CN114775122B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114775122A true CN114775122A (zh) 2022-07-22
CN114775122B CN114775122B (zh) 2023-04-18

Family

ID=82434838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210461001.0A Active CN114775122B (zh) 2022-04-28 2022-04-28 一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114775122B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8624715D0 (en) * 1986-10-15 1986-11-19 Tsnii Promy Lubyanykh Volokon Controlling spinning machine
HUT45570A (en) * 1986-10-29 1988-07-28 Tsnii Promy Lubyanykh Volokon Method and apparatus for controlling spinner
CN104328548A (zh) * 2014-11-20 2015-02-04 经纬纺织机械股份有限公司 一种电子加捻的控制方法
CN104988613A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 燕山大学 一种短纤倍捻机的丝线包角优化设定方法
CN108315841A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 江南大学 一种环锭纺全数控系统及其控制方法
CN110952180A (zh) * 2019-12-23 2020-04-03 无锡物联网创新中心有限公司 一种细纱机单锭在线检测系统
CN113011050A (zh) * 2021-04-23 2021-06-22 无锡物联网创新中心有限公司 一种细纱机产量的在线估算方法及相关装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8624715D0 (en) * 1986-10-15 1986-11-19 Tsnii Promy Lubyanykh Volokon Controlling spinning machine
HUT45570A (en) * 1986-10-29 1988-07-28 Tsnii Promy Lubyanykh Volokon Method and apparatus for controlling spinner
CN104328548A (zh) * 2014-11-20 2015-02-04 经纬纺织机械股份有限公司 一种电子加捻的控制方法
CN104988613A (zh) * 2015-07-17 2015-10-21 燕山大学 一种短纤倍捻机的丝线包角优化设定方法
CN108315841A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 江南大学 一种环锭纺全数控系统及其控制方法
CN110952180A (zh) * 2019-12-23 2020-04-03 无锡物联网创新中心有限公司 一种细纱机单锭在线检测系统
CN113011050A (zh) * 2021-04-23 2021-06-22 无锡物联网创新中心有限公司 一种细纱机产量的在线估算方法及相关装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114775122B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113011050B (zh) 一种细纱机产量的在线估算方法及相关装置
JP4117583B2 (ja) 糸をクリアリングするための方法及び装置
US10508974B2 (en) Storing analytical machine data based on change in scalar machine data indicating alert condition
US5834639A (en) Method and apparatus for determining causes of faults in yarns, rovings and slivers
CN114994289B (zh) 一种纺纱产品质量检测方法及系统
CN105332123A (zh) 一种细纱细度均匀度在线检测装置及检测方法
CN111006758A (zh) 一种风力发电机组稳态振动在线趋势预测方法及趋势预测系统
Li et al. Tool breakage detection using deep learning
CN114775122B (zh) 一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置
JP2018120407A (ja) 状態監視方法および状態監視装置
CN107421956A (zh) 一种基于双目视觉的生丝或浸泡丝外观质量检测装置及检测方法
CN114881514B (zh) 一种筒管纱果重量估计方法及相关装置
CN111122897B (zh) 磁电式单锭检测系统中锭子转速的捕获方法及相关装置
CN103292718A (zh) 基于机器视觉的环锭纺纱线质量在线检测方法
CN102520028A (zh) 生丝疵点的数字化处理方法
CN110058811A (zh) 信息处理装置、数据管理系统、方法以及计算机可读介质
CN111599033B (zh) 一种诊断卷烟机故障的处理方法
CN108285062A (zh) 纱线信息取得装置、纱线卷取机以及纤维机械系统
CN100415621C (zh) 确定花式纱线的花纹的方法
CN107944085B (zh) 一种用于轧钢自学习模型的数据处理方法和模块
CN117312617B (zh) 基于污水数据监测的实时污水处理方法及系统
CN111026031A (zh) 一种卷烟制丝过程数据的稳态识别方法
CN102021696A (zh) 纱线中异常粗（细）节质量控制方法
JP7420302B1 (ja) 信号処理装置および信号処理方法
CN111551244B (zh) 压缩标量振动数据

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant