CN114772438A - 一种多功能的起重机吊具装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能的起重机吊具装置，包括下吊具结构和上吊具结构；下吊具结构包括环形结构、可沿着环形结构做圆弧形运动的若干移动组件、设置在移动组件上的连杆限位结构，若干的连杆限位结构通过拉绳紧固结构连接；上吊具结构设置在环形结构的中心上方，且与若干连杆限位结构可分离式的连接。环形结构包括水平设置的固定齿轮、与固定齿轮连接的承接杆、设置在承接杆底端的内万向轮，固定齿轮为圆环形状且外侧设置有啮合齿，承接杆与固定齿轮的内侧连接。本发明提供的多功能的起重机吊具装置，实现了对重物的平稳吊装，且能够自动卸货，可以应用于多种尺寸规格的物体，产生了多功能的技术效果。

Description

一种多功能的起重机吊具装置

技术领域

本发明属于起重机械技术领域，具体说是涉及一种多功能的起重机吊具装置。

背景技术

目前，在建筑施工、垃圾处理、车间设备起吊、冶金等涉及到机械的行业，往往都会涉及到物体的起重过程，现有技术中多采用起重机进行物体的起吊，一般由操作工用钢丝绳等索具扎紧后，置于起重机吊梁下进行起吊、就位，不仅工人劳动强度大，也不安全，效率低；或者，采用吊具，在上面焊接一个吊耳圆环制成，这样的吊耳虽然制造方便，但是在使用中，因为吊耳不能自由转动，当起吊重物时，如果重物对吊耳产生侧向力，就很容易使吊耳断裂，这样就很容易引发生产事故，影响了生产安全。

总之，无论是钢丝绳绑扎起吊，还是采用吊耳起吊，都有可能使得重物在起吊过程中变得倾斜，容易导致受力不均，例如在吊挂液态金属钢包时，严重的话造成倾翻的危险事故，具有很差的安全性能；此外，现有的起吊方式并不具有自动卸货的效果，需要人们拆解钢丝绳或者人工辅助脱钩，费时费力。因此，本方案提供一种起重机吊具装置，以期具有多功能的效果，来同时解决上述的多个技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能的起重机吊具装置，解决如何实现平稳吊装，且能够自动卸货的技术问题，可以应用于多种尺寸规格的物体，产生了多功能的技术效果。

一种多功能的起重机吊具装置，包括下吊具结构和上吊具结构；所述下吊具结构包括环形结构、可沿着所述环形结构做圆弧形运动的若干移动组件、设置在所述移动组件上的连杆限位结构，若干的连杆限位结构通过拉绳紧固结构连接；

所述上吊具结构设置在所述环形结构的中心上方，且与若干所述连杆限位结构可分离式的连接。

所述环形结构包括水平设置的固定齿轮、与所述固定齿轮连接的承接杆、设置在所述承接杆底端的内万向轮，所述固定齿轮为圆环形状且外侧设置有啮合齿，所述承接杆与所述固定齿轮的内侧连接。

所述移动组件包括立柱、垂直设置在所述立柱上的上横杆和下横杆、设置在所述下横杆和上横杆之间的移动齿轮、竖直穿过所述移动齿轮中心的立轴、与所述立轴连接的移动电机，所述立轴的上下两端分别铰接在所述上横杆和下横杆中，所述移动齿轮与所述啮合齿连接，所述立柱的顶端还垂直设置有挡杆；

所述下横杆的一端设置有突出部，所述突出部卡设在所述移动齿轮的内侧面，所述下横杆的另一端下方设置有外万向轮。

所述连杆限位结构包括连杆一、一端与所述连杆一另一端铰接的连杆二、一端与所述连杆二另一端铰接的连杆三，所述连杆一和所述连杆二的侧部通过气缸一连接，所述连杆二和所述连杆三的侧部通过气缸二连接；

所述连杆一的另一端与动力机构连接，所述动力机构设置在所述上横杆的上端面。

所述动力机构包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮的中心分别穿设有主动轴、从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别通过定位座设置在所述上横杆的上端面，所述主动轴与驱动电机连接；

所述连杆一的另一端与所述从动轴连接。

所述拉绳紧固结构包括收放辊电机、一端与所述收放辊电机连接的拉绳，所述拉绳的另一端依次穿过若干的连杆一，然后顺次穿过若干的连杆二，然后顺次穿过若干的连杆三，并与其中一个连杆三固定连接，所述收放辊电机设置在其中一所述连杆一上。

所述挡杆的一端设置有紧固块，所述紧固块设置有勾状结构，所述勾状结构与该所述挡杆对向的拉绳可分离式的连接。

所述上吊具结构包括水平设置的升降板、设置在所述升降板边沿的卡环，所述升降板的中心设置有螺柱，所述螺柱的顶端通过吊环与吊绳的底端连接，所述吊绳的顶端与起重机连接；

所述连杆三的另一端设置有弧形卡槽，所述卡环嵌设置在所述弧形卡槽内。

所述挡杆的长度小于所述上横杆的长度。

本发明达成以下显著效果：

(1)本方案中设置有环形结构，使得移动组件能够绕着固定齿轮转动，从而带动连杆限位结构移动，这样连杆限位结构始终能够朝向环形结构的中心位置，当将物体放置在承接杆上后，通过连杆限位结构对物体进行限位，当将下吊具结构整体起吊后，由于移动组件可以调节，因此整体的重心始终在环形结构的中心，这会使得物体始终能够处于平衡的状态；

由于三个移动组件的位置可以自由调节，在将重物转移到承接杆之前，可以打开一个出入口，避免连杆限位结构对重物的阻挡；

(2)设置有连杆限位结构，具有以下几点技术效果：

一是可以调节连杆一、连杆二和连杆三的位置，能够根据起吊物体的实际尺寸和高度，进行相应的调整；

二是使得若干连杆限位结构中的连杆二或者连杆三能够同时抵靠在物体上，实现了对物体的限位作用；

三是通过连杆三与上吊具结构的配合，实现了对重物起吊的功能，并在气缸一和气缸二的配合作用下，还实现了对连杆三与上吊具结构的自动分离；

(3)设置有上吊具结构，不仅能够实现对整体吊具的起吊过程，还可以通过绳索，实现对重物的起吊过程；

(4)设置有拉绳紧固结构，一方面，将若干的连杆限位结构连接在一起，并将若干个连杆一、连杆二和连杆三串联在一起，有助于增加连杆限位结构的紧固效果，避免气缸一和气缸二承受较大的力；

另一方面，拉绳可以绕过重物，并套在紧固块上，实现了对重物的绷紧效果；

(5)本方案中设置的承接杆、上横杆、挡杆和连杆一，其高度位置依次增加，形成阶梯状的容纳结构，适用于不同尺寸的重物起吊，适用于不同尺寸的重物起吊。

附图说明

图1为本发明实施例中起重机吊具装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中下吊具结构的结构示意图。

图3为本发明实施例中转动机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中紧固结构的结构示意图。

图5为本发明实施例中上吊具结构的结构示意图。

图6为本发明实施例中上吊具结构与连杆三的连接结构示意图。

其中，附图标记为：1、移动组件；1-1、立柱；1-2、下横杆；1-3、上横杆；1-4、挡杆；2、外万向轮；3、内万向轮；4、固定齿轮；41、承接杆；5、移动齿轮；6、移动电机；7、连杆一；71、收放辊电机；8、气缸一；9、连杆二；10、气缸二；11、连杆三；111、弧形卡槽；12、拉绳；13、卡环；14、升降板；15、吊绳；16、吊环；17、螺柱；18、紧固块；19、主动齿轮；20、驱动电机；21、从动齿轮。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图6，一种多功能的起重机吊具装置，包括下吊具结构和上吊具结构；下吊具结构包括环形结构、可沿着环形结构做圆弧形运动的若干移动组件1、设置在移动组件1上的连杆限位结构，若干的连杆限位结构通过拉绳紧固结构连接；

上吊具结构设置在环形结构的中心上方，且与若干连杆限位结构可分离式的连接。

环形结构包括水平设置的固定齿轮4、与固定齿轮4连接的承接杆41、设置在承接杆41底端的内万向轮3，固定齿轮4为圆环形状且外侧设置有啮合齿，承接杆41与固定齿轮4的内侧连接。

承接杆41可以是任意形状，原则是能够将重物支撑起即可，本方案中优先采用三角状的结构，可以实现稳定的支撑；

设置有内万向轮3，使得环形结构的整体能够实现自由的移动，设置有承接杆41，使得移动组件1能够环绕着固定齿轮4做弧形的运动，承接杆41具有隔挡移动组件1的效果。

移动组件1包括立柱1-1、垂直设置在立柱1-1上的上横杆1-3和下横杆1-2、设置在下横杆1-2和上横杆1-3之间的移动齿轮5、竖直穿过移动齿轮5中心的立轴、与立轴连接的移动电机6，立轴的上下两端分别铰接在上横杆1-3和下横杆1-2中，移动齿轮5与啮合齿连接，立柱1-1的顶端还垂直设置有挡杆1-4；

下横杆1-2的一端设置有突出部，突出部卡设在移动齿轮5的内侧面，下横杆1-2的另一端下方设置有外万向轮2。

在移动电机6的作用下，在移动齿轮5与固定齿轮4外部啮合作用下，实现了移动组件1的自由移动。

连杆限位结构包括连杆一7、一端与连杆一7另一端铰接的连杆二9、一端与连杆二9另一端铰接的连杆三11，连杆一7和连杆二9的侧部通过气缸一8连接，连杆二9和连杆三11的侧部通过气缸二10连接；

连杆一7的另一端与动力机构连接，动力机构设置在上横杆1-3的上端面。

在气缸一8和气缸二10的综合作用下，有助于驱动连杆一7、连杆二9和连杆三11的升降或者伸缩运动，可以根据重物实际的形态来调节连杆一7、连杆二9和连杆三11的具体位置。

动力机构包括主动齿轮19、与主动齿轮19啮合连接的从动齿轮21，主动齿轮19和从动齿轮21的中心分别穿设有主动轴、从动轴，主动轴和从动轴分别通过定位座设置在上横杆1-3的上端面，主动轴与驱动电机20连接；

连杆一7的另一端与从动轴连接。

在驱动电机20的作用下，通过主动齿轮19和从动齿轮21的作用，使得从动轴转动，进而带动连杆一7的转动，进而带动了整个连杆限位结构位置的调整。

拉绳紧固结构包括收放辊电机71、一端与收放辊电机71连接的拉绳12，拉绳12的另一端依次活动穿过若干的连杆一7，然后顺次穿过若干的连杆二9，然后顺次穿过若干的连杆三11，并与其中一个连杆三11固定连接，收放辊电机71设置在其中一连杆一7上。

拉绳12的环绕方式为螺旋上升的方式，可以避免拉绳的打结或者缠绕，有利于连杆限位结构的移动过程。

挡杆1-4的一端设置有紧固块18，紧固块18设置有勾状结构，勾状结构与该挡杆1-4对向的拉绳12可分离式的连接。

拉绳12可以绕过重物钩挂在紧固块18上，不仅实现了对重物的限位，还实现了对连杆限位结构的绷紧处理，避免了对气缸一8和气缸二10的损害作用。

上吊具结构包括水平设置的升降板14、设置在升降板14边沿的卡环13，升降板14的中心设置有螺柱17，螺柱17的顶端通过吊环16与吊绳15的底端连接，吊绳15的顶端与起重机连接；

连杆三11的另一端设置有弧形卡槽111，卡环13嵌设置在弧形卡槽111内。

当卡环13嵌设置在弧形卡槽111内时，当需要对移动组件进行移动时，连杆三11可以环绕着卡环13移动，大大方便了位置的调节；

此外，在重物上可以设置有绳索或者便于起吊的结构，通过上吊具结构，将重物起吊，实现了自动的卸装，例如，可以将该绳索或者起吊结构，与升降板14连接，在起重机的作用下，实现对重物的升降操作。

挡杆1-4的长度小于上横杆1-3的长度。

本发明的具体工作过程：

本方案中设置有环形结构，移动组件1上设置有移动电机6和移动齿轮5，在移动齿轮5的作用下，使得移动组件1能够绕着固定齿轮4转动，由于承接杆41的阻挡效果，移动组件1可以做圆弧形的运动，从而带动连杆限位结构移动，这样连杆限位结构始终能够朝向环形结构的中心位置，当将物体放置在承接杆41上后，通过气缸一8和气缸二10的调节作用，使得连杆一7、连杆二9和连杆三11的位置发生变化，将连杆二9、连杆三11抵靠在物体上，当将下吊具结构整体起吊后，由于移动组件1可以调节，因此整体的重心始终在环形结构的中心，这会使得物体始终能够处于平衡的状态；

由于三个移动组件1的位置可以自由调节，在将重物转移到承接杆41之前，可以打开一个出入口，避免连杆限位结构对重物的阻挡；

设置有上吊具结构，升降板14的边沿设置卡环13，这样卡环13能够嵌入在连杆三11的弧形卡槽111中，此外，当移动组件1运动时，可以绕着升降板14的中心转动，便于调节整体重心的位置。

设置有拉绳紧固结构，一方面，将若干的连杆限位结构连接在一起，并将若干个连杆一7、连杆二9和连杆三11串联在一起，有助于增加连杆限位结构的紧固效果，避免气缸一8和气缸二10承受较大的力；

另一方面，拉绳12可以绕过重物，并套在紧固块18上，实现了对重物的绷紧效果，即相邻连杆一7或者连杆二9或者连杆三11之间的拉绳12，与其对面的紧固块18连接，紧固块18可以是挂钩状结构，方便拉绳12的钩挂；

本方案中设置的承接杆41、上横杆1-3、挡杆1-4和连杆一7，其高度位置依次增加，形成阶梯状的容纳结构，适用于不同尺寸的重物起吊，适用于不同尺寸的重物起吊。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能的起重机吊具装置，其特征在于，包括下吊具结构和上吊具结构；所述下吊具结构包括环形结构、可沿着所述环形结构做圆弧形运动的若干移动组件(1)、设置在所述移动组件(1)上的连杆限位结构，若干的连杆限位结构通过拉绳(12)紧固结构连接；

所述上吊具结构设置在所述环形结构的中心上方，且与若干所述连杆限位结构可分离式的连接。

2.根据权利要求1所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述环形结构包括水平设置的固定齿轮(4)、与所述固定齿轮(4)连接的承接杆(41)、设置在所述承接杆(41)底端的内万向轮(3)，所述固定齿轮(4)为圆环形状且外侧设置有啮合齿，所述承接杆(41)与所述固定齿轮(4)的内侧连接。

3.根据权利要求2所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述移动组件(1)包括立柱(1-1)、垂直设置在所述立柱(1-1)上的上横杆(1-3)和下横杆(1-2)、设置在所述下横杆(1-2)和上横杆(1-3)之间的移动齿轮(5)、竖直穿过所述移动齿轮(5)中心的立轴、与所述立轴连接的移动电机(6)，所述立轴的上下两端分别铰接在所述上横杆(1-3)和下横杆(1-2)中，所述移动齿轮(5)与所述啮合齿连接，所述立柱(1-1)的顶端还垂直设置有挡杆(1-4)；

所述下横杆(1-2)的一端设置有突出部，所述突出部卡设在所述移动齿轮(5)的内侧面，所述下横杆(1-2)的另一端下方设置有外万向轮(2)。

4.根据权利要求3所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述连杆限位结构包括连杆一(7)、一端与所述连杆一(7)另一端铰接的连杆二(9)、一端与所述连杆二(9)另一端铰接的连杆三(11)，所述连杆一(7)和所述连杆二(9)的侧部通过气缸一(8)连接，所述连杆二(9)和所述连杆三(11)的侧部通过气缸二(10)连接；

所述连杆一(7)的另一端与动力机构连接，所述动力机构设置在所述上横杆(1-3)的上端面。

5.根据权利要求4所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述动力机构包括主动齿轮(19)、与所述主动齿轮(19)啮合连接的从动齿轮(21)，所述主动齿轮(19)和所述从动齿轮(21)的中心分别穿设有主动轴、从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别通过定位座设置在所述上横杆(1-3)的上端面，所述主动轴与驱动电机(20)连接；

所述连杆一(7)的另一端与所述从动轴连接。

6.根据权利要求5所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述拉绳(12)紧固结构包括收放辊电机(71)、一端与所述收放辊电机(71)连接的拉绳(12)，所述拉绳(12)的另一端依次穿过若干的连杆一(7)，然后顺次穿过若干的连杆二(9)，然后顺次穿过若干的连杆三(11)，并与其中一个连杆三(11)固定连接，所述收放辊电机(71)设置在其中一所述连杆一(7)上。

7.根据权利要求6所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述挡杆(1-4)的一端设置有紧固块(18)，所述紧固块(18)设置有勾状结构，所述勾状结构与该所述挡杆(1-4)对向的拉绳(12)可分离式的连接。

8.根据权利要求4所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述上吊具结构包括水平设置的升降板(14)、设置在所述升降板(14)边沿的卡环(13)，所述升降板(14)的中心设置有螺柱(17)，所述螺柱(17)的顶端通过吊环(16)与吊绳(15)的底端连接，所述吊绳(15)的顶端与起重机连接；

所述连杆三(11)的另一端设置有弧形卡槽(111)，所述卡环(13)嵌设置在所述弧形卡槽(111)内。

9.根据权利要求2所述的多功能的起重机吊具装置，其特征在于，所述挡杆(1-4)的长度小于所述上横杆(1-3)的长度。

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