CN114767414A - 一种方便转移的医用组合病床车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方便转移的医用组合病床车，包括主床、推车、床板和连接扣，所述主床和推车的结构相同，均包括承载板和升降机构，承载板的一个转角处设有通槽，与通槽相邻的承载板的另外两个转角上表面设有定位孔，承载板下方的升降机构的上部穿过承载板、且顶在床板底面，所述推车与主床经连接扣呈“L”形可拆卸连接，所述床板装在主床上，床板的一个转角下表面连接有转轴，转轴向下伸进推车与主床上的、同心的通槽内，且与通槽内侧面滑动接触，床板下表面上连接有伸进下方主床上的定位孔内的定位柱，当升降机构的上部向上顶起床板，定位柱脱离定位孔时，床板以转轴为旋转中心呈弧形滑动状态。本发明适用于通道狭窄的病房内使用。

Description

一种方便转移的医用组合病床车

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种方便转移的医用组合病床车。

背景技术

医院病人在住院期间会经常面临从病房到检查室、手术室等各科室之间来回转运的困境，但是医院内病床配备的推车只能完成病人的运送，而病人上下手术台或从手术推车转移到病床，往往需要几名医护人员或患者家属的协助，才能搬动。从病床搬移到手术推车，接着转送到手术床或其他病床，对于一些重病症患者或骨折患者来说，其搬移是比转送更难处理的问题，由于当前医院挪动病人还是以人力抬起或抱起的方式为主，无疑面临着大幅度挪动所带来的二次损伤。

申请号为CN201920113090.3的专利文件公开了一种传送带式自动转移患者组合床，包括病床、转运平车，病床为带有摇把控制的床头与床尾可升降式病床；病床与转运平车之间可组合、拆分式连接，病床的承载部分整体由三块床板构成，每块床板上均对应铺设有与床板大小相对应的病床传送带，床头侧的床板与床尾侧的床板通过摇把控制均能升降；转运平车的承载部分整体由平车传送带构成，病床与转运平车之间设置有拆装连接件，拆装连接件连接于病床床尾与转运平车连接处的两侧，通过拆装连接件能将病床与转运平车连在一起或者分开。

根据《综合医院建筑设计规范》 （GB51039-2014）第5.5.5条病房设置要求，平行二床净间距不小于0.8m，单排病床通道净宽度不小于1.1m，双排病床通道净宽度不小于1.4m，为了容纳更多的病人，从而创造效益，医院的普通病房通常按照极限尺寸布置病房，而病床和转运平车的尺寸一般为不含床架（车架）的床面长度为1.9-2m，不含床架（车架）的床面宽度为0.9-1m，这也导致了转运平车只能停留在与病房门正对的通道处，根本无法进入二床之间与病床沿宽度方向对接，更不要说与病床沿长度方向对接，因此上述机构在使用上有限制，不能方便的转移病人，不能适用通道狭窄的病房内使用。

发明内容

为解决现有医用转运组合病床车不适用通道狭窄的病房内使用的问题，本发明提供一种方便转移的医用组合病床车，目的对医用转运组合病床车进行结构的改进，使之能够方便的转移病人，适用于通道狭窄的病房内使用。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种方便转移的医用组合病床车，包括主床、推车、床板和连接扣；

所述主床和推车的结构相同，均包括承载板和升降机构，承载板的一个转角处设有通槽，与通槽相邻的承载板的另外两个转角上表面设有定位孔，承载板下方的升降机构的上部穿过承载板、且顶在床板底面；

所述推车与主床经连接扣呈“L”形可拆卸连接，推车与主床上的通槽同心；

所述床板装在主床上，床板的一个转角下表面连接有转轴，转轴向下伸进推车与主床上的、同心的通槽内,且与通槽内侧面滑动接触，床板下表面上连接有伸进下方主床上的定位孔内的定位柱；

当升降机构的上部向上顶起床板，定位柱脱离定位孔时，床板以转轴为旋转中心呈弧形滑动状态。

进一步地，所述通槽下方同轴心连接有弧形的定位板，定位板下部设有长方形通孔，承载板的下面设有与定位板高度相同的支撑腿。

进一步地，所述承载板上表面设有容纳槽，容纳槽中部连通有包围在容纳槽外的容纳孔，容纳孔、容纳槽均为与通槽同心的弧形。

进一步地，所述升降机构的结构是，承载架连接在承载板的下表面，承载架上设置有油缸，油缸的输出轴上端连接有支撑板，支撑板的上表面后部连接有承载块，承载块上部伸进容纳孔内，承载块上表面连接有位于容纳槽内、形状与容纳槽相配应的导槽，所述支撑板的前端连接有“L”形杆体，所述“L”形杆体的水平段另一端穿过定位板上的长方形通孔、且连接有与定位板内侧壁滑动接触的抬升板。

进一步地，所述床板下表面设置有与导槽滑动接触的导轨，所述导轨包括弧形的连接板和镶嵌在连接板下表面的滚子，所述连接板的两端分别与床板的左右两侧边对齐，连接板的下表面两端均向上倾斜。

进一步地，所述推车与主床连接呈“L”形时，主床上的通槽和推车上的通槽对接呈半圆形上槽体，主床上的定位板和推车上的定位板对接呈半圆形下槽体，主床上的抬升板和推车上的抬升板对接成半圆形平板。

进一步地，所述转轴右部的上下外周壁分别接触半圆形上槽体和半圆形下槽体的内侧面，转轴的下端接触半圆形平板上表面。

进一步地，所述连接扣包括左扣板和右扣板，左扣板的内侧面连接有导向板，所述导向板为弧形板体，左扣板和右扣板后端铰接、前端可拆卸连接形成包围在转轴、主床的定位板和推车的定位板外的筒状体，导向板、主床上的定位板和推车上的定位板形成圆筒状。

进一步地，所述导向板的后端与左扣板的后端相靠近、前端与左扣板的前端之间有间距。

进一步地，所述床板上与连接转轴的转角倾斜相对的转角上设有贯穿床板上下面的穿装孔，主床的承载板和推车的承载板上均设有限位孔，主床上的限位孔与穿装孔同轴相对，所述穿装孔内连接有橡胶环，所述橡胶环内设有定位管。

进一步地，所述主床的承载板上表面远离通槽的一端设有床头挡板，所述床板与床头挡板之间有缝隙。

进一步地，所述推车上的定位板、支撑腿的下端均设有万向轮，所述万向轮与所连接的推车上的定位板或万向轮与所连接的推车上的支撑腿的高度之和等于主床上的定位板的高度。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明可以将床板与病人一起转移，不需要以人力抬起或抱起病人，避免对病人的二次损伤。

本发明的推车只在病房门正对的通道内，与病床连接呈“L”形，不进入两张病床之间，可以方便的转移病人，适用于通道狭窄的病房内使用。

本发明使用方便，且不需要精准的定位，连接快速方便，一个护士即可完成操作，不需要其它人辅助，节省人力。

本发明只要定位管伸进主床或推车上相对应的限位孔内时，床板就处于定位状态，而定位管拔出主床或推车上相对应的限位孔外时都处于护士的操作下，因此本发明一直处于可控状态，床板不会因为没有连接而产生过度滑移，安全性高，稳定性好。

本发明结构稳定实用，操作简单便捷，适于推广使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（右前侧视角）；

图2是图1的A部放大图；

图3是本发明的主床的结构示意图（右前侧视角，不含连接扣）；

图4是本发明的去除升降机构的主床的结构示意图（左前侧视角，带有连接扣）；

图5是本发明的推车的结构示意图；

图6是本发明的升降机构的结构示意图；

图7是本发明的床板的结构示意图（右下侧视角）；

图8是本发明的导轨的结构示意图；

图9是本发明的连接扣的结构示意图（打开状态）；

图10是本发明的使用过程中床板的移动轨迹图（俯视）。

附图中标号为：1、床板；2、连接扣；3、承载板；4、支撑腿；5、定位板；6、升降机构；7、通槽；8、长方形通孔；9、定位孔；10、容纳槽；11、容纳孔；12、承载架；13、油缸；14、支撑板；15、承载块；16、导槽；17、“L”形杆体；18、抬升板；23、万向轮；25、转轴；26、导轨；27、定位柱；28、左扣板；29、右扣板；30、铰轴；31、凸耳；32、螺栓；33、床头挡板；34、穿装孔；35、橡胶环；36、定位管；37、连接板；38、滚子；39、控制器；40、条形通孔；41、开口槽；42、导向板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”等方向词汇指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～图10所示，一种方便转移的医用组合病床车，包括主床、推车、床板1和连接扣2；

所述主床包括承载板3和升降机构6，所述承载板3为长方形板体，承载板3的左前角设置有呈弧形的通槽7，所述通槽7以承载板3的左前角所在的棱角为圆心，通槽7向承载板3内凹陷、开口朝向左前方，通槽7贯穿承载板3的上下表面，通槽7下方有连接在承载板3下表面的、且与通槽7同轴心的定位板5，所述定位板5为弧形板体，定位板5的内侧面与通槽7的内侧面上下对齐，定位板5下部设置有长方形通孔8，所述长方形通孔8贯穿定位板5的内外侧面，承载板3下表面连接有三个支撑腿4，三个所述支撑腿4分别连接在承载板3的下表面左后角、下表面右后角和下表面右前角，支撑腿4与定位板5高度一致，定位板5和支撑腿4共同支撑承载板3，承载板3上表面的左后角和右前角均设置有定位孔9，所述定位孔9为圆形的沉孔，定位孔9的直径小于通槽7的直径，承载板3上表面设置有容纳槽10，所述容纳槽10为开口向上的弧形沉槽，容纳槽10的左右两端分别贯穿承载板3的左右侧面，容纳槽10中部连通有包围在容纳槽10外、且贯穿承载板3上下表面的容纳孔11，所述容纳孔11为宽度大于容纳槽10宽度的弧形孔，容纳孔11、容纳槽10均为与通槽7同心的弧形，容纳孔11的左右两端与承载板3的左右两端之间有间距，所述升降机构6包括承载架12、油缸13、支撑板14、承载块15、导槽16和“L”形杆体17，所述承载架12为“U”形板体，所述承载架12连接在承载板3的下表面，承载架12中部设置有油缸13，所述油缸13的输出轴朝上，油缸13的输出轴上端连接有支撑板14，支撑板14为与定位板5同心的扇环形，支撑板14的外环面为后端、内环面为前端，支撑板14的前端靠近定位板5、后端位于容纳孔11下方，支撑板14的上表面后部连接承载块15，所述承载块15是与容纳孔11相配应的块状体，承载块15上部伸进容纳孔11内，承载块15上表面连接有位于容纳槽10内、形状与容纳槽10相配应的导槽16，所述导槽16由上端开口的“U”形槽沿容纳槽10弯曲呈弧形构成，导槽16的上端与承载板3上表面平齐，所述支撑板14的前端连接有“L”形杆体17，所述“L”形杆体17包括水平段和竖直段，所述“L”形杆体17的竖直段上端连接支撑板14前端，所述“L”形杆体17的水平段一端连接竖直段、另一端穿过长方形通孔8连接位于定位板5下部内侧的抬升板18，所述抬升板18是圆心角为90°的扇形板体，抬升板18包括上表面、下表面、弧形面和两个竖直侧面，抬升板18的弧形面与定位板5内侧面滑动接触，抬升板18的两个竖直侧面分别与承载板3的左侧面和前侧面在同一竖直面上；

所述推车与主床上除定位板5、支撑腿4之外的其余各部件的大小形状均一致，推车和主床上的定位板5形状相同，仅高度有差别，推车和主床上的定位板5的长方形通孔8上下两端均平齐，推车上的定位板5和支撑腿4的高度均小于主床上的定位板5和支撑腿4，所述推车上的定位板5和支撑腿4下端均连接有万向轮23，所述万向轮23与所连接的推车上的定位板5的高度之和与主床上的定位板5高度相同，万向轮23与所连接的推车上的支撑腿4的高度之和与主床上的定位板5高度相同；

推车与主床经连接扣2呈“L”形可拆卸连接，主床上的通槽7和推车上的通槽7对接呈开口朝左的半圆形上槽体，主床上的定位板5和推车上的定位板5对接呈开口朝左的半圆形下槽体，主床上的抬升板18和推车上的抬升板18对接成半圆形平板；

所述床板1为长方形板体，所述床板1下表面与主床的承载板3上表面接触，床板1的下表面左前角连接有转轴25，转轴25的左部和右前部均凸出床板1外侧，所述转轴25为圆柱体，所述转轴25与通槽7同心，转轴25右部的上下外周壁分别接触半圆形上槽体和半圆形下槽体的内侧面，转轴25的下端接触半圆形平板上表面，床板1的下表面中部设置有位于导槽16内、与导槽16滑动接触的导轨26，床板1下表面的左后角和右前角均连接有分别伸进下方相对应的定位孔9内、与定位孔9相配应的定位柱27；

所述连接扣2包括左扣板28和右扣板29，所述左扣板28和右扣板29均为弧形板体，左扣板28和右扣板29的弧形开口相对，所述右扣板29的内侧面直径与主床上的定位板5和推车上的定位板5的外侧面直径相配应，左扣板28的内侧面连接有导向板42，所述导向板42为内侧面直径与转轴25的直径相配应的弧形板体，左扣板28和右扣板29的后端经铰轴30铰接、前端均设置有凸耳31，左扣板28和右扣板29经穿过两个凸耳31的螺栓32可拆卸连接形成包围在转轴25、主床上的定位板5和推车上的定位板5外的筒状体，导向板42、主床上的定位板5和推车上的定位板5形成圆筒状。

所述铰轴30的上下两端连接在主床上的定位板5外侧面后端的上部，左扣板28和右扣板29的下端均高于主床的定位板5上的长方形通孔8的上端，导向板42的后端与左扣板28的后端相靠近、前端与左扣板28的前端之间有间距，主床上的定位板5内侧面、推车上的定位板5内侧面与连接呈筒状体的连接扣2的导向板42的内侧面在同一圆柱面上，这样设置可以允许推车与主床连接时不需要太精准的定位，即使推车在连接时沿转轴25中心轴线偏移也不影响推车与主床的连接，不需要像现有技术一样必须达到精准的定位，本发明可以减小连接所需精度，加快连接速度，一个人即可完成连接操作。

所述右扣板29的凸耳31上设置有条形通孔40，所述条形通孔40内连接有螺栓32，所述左扣板28的凸耳31上设置有与条形通孔40相对应的开口槽41，所述开口槽41贯穿左扣板28上凸耳31的两个侧面和外端面，不需要将螺栓完全取下就可以完成左扣板28和右扣板29的连接，加快连接速度。

所述床板1的右后角设置有贯穿床板1上下面的穿装孔34，主床上的承载板和推车上的承载板上均设置有限位孔，所述主床上的限位孔与穿装孔34同轴相对，所述穿装孔34内连接有带弹性的橡胶环35，所述橡胶环35内设置有定位管36，所述定位管36为上端开口的筒状体，定位管36外周壁与橡胶环35接触，定位管36穿过橡胶环35伸进穿装孔34下方的限位孔内，定位管36的上端位于床板1上方，由于橡胶环35为弹性体，定位管36在橡胶环35内有上下滑动和旋转的自由度，所述定位管36可以作为床板1旋转时的把手，还可以连接输液架作为定位输液架的机构。

所述容纳孔11的弧长大于等于容纳槽10弧长的三分之二。

所述承载板3上表面后端设置有床头挡板33，所述床板1后端与床头挡板33前侧面之间有缝隙。

所述导轨26包括弧形的连接板37和镶嵌在连接板37下表面的滚子38，所述滚子38为圆柱体，所述连接板37的两端分别与床板1的左右两侧边对齐，连接板37的下表面两端均向上倾斜，避免在旋转过程中因为主床和推车上的升降机构6上升高度不同而出现的碰撞，减轻震动对病人的伤害。

所述升降机构6的油缸13采用DYTP型整体平行式电动液压推杆，所述升降机构6的油缸13的控制器39采用SM-100242型电动推杆控制器，所述升降机构6的油缸13的控制器39连接在承载板3右后角的支撑腿4上。

所述转轴25的高度大于定位柱27的高度，所述定位柱27脱离定位孔9时，转轴25下端低于长方形通孔8的上端。

所述导槽16的弧长与容纳槽10的弧长一致，支撑板14上表面与承载板3下表面之间的距离大于定位孔9的深度。

在使用时，因为主床和推车的承载板3形状大小均一致，且主床和推车的导槽16均与转轴25同心，在使用连接扣2将主床和推车连接成如图1所示的状态后，主床和推车的导槽16是在同一圆上，床板1绕转轴25旋转时导轨26实现在主床上的导槽16和推车上的导槽16内往返转移，因此本发明的床板1可以带着病人在主床和推车连接好后，以转轴25的中心为旋转轴线，方便的在主床和推车上转移，具体操作步骤如下（以将病人由主床转移到推车为例）：

A.使用连接扣2连接好主床和推车，启动主床的升降机构6的油缸13，油缸13带动支撑板14使床板1向上升，直到定位柱27脱离主床上的承载板3的定位孔9，在此过程中一直用手压住定位管36，使定位管36下端保持在主床上的限位孔内，此时，虽然升降机构6使床板1上升，但是转轴25被限位在导向板42、主床上的定位板5和推车上的定位板5形成的筒内，定位管36位于主床上的限位孔内，因此床板1在主床上依然是处于定位状态，不会移动；

B.启动推车上的升降机构6的油缸13，使推车上的导槽16上升到与主床上的导槽16高度一致；

C.向上拔起定位管36，使定位管36下端脱离主床上的限位孔、但仍位于橡胶环35内，并手持定位管36带动床板1以转轴25的中心为旋转轴旋转，一直到床板1与推车上的承载板3上下相对、定位管36与推车上的限位孔同轴，此时用手压下定位管36，使定位管36下端穿进推车上的限位孔内，此时转轴25限位在导向板42、主床上的定位板5和推车上的定位板5形成的筒内，定位管36位于推车上的限位孔内，床板1定位在推车上，不再移动；

D.先使主床上的油缸13的输出轴向下回缩，然后再使推车上的油缸的输出轴向下回缩，使定位柱27伸进推车上的定位孔内完成床板1与推车的连接，然后打开连接扣2，使主床与推车分离，完成病人的转移。

本发明可以将床板1与病人一起转移，不需要以人力抬起或抱起病人，避免对病人的二次损伤。

本发明的推车只在病房门正对的通道内，与病床连接呈“L”形，不进入两张病床之间就可以方便的转移病人。

本发明使用方便，一个护士即可完成操作，且床板1以转轴25的中心为旋转中心旋转，护士以定位管36控制床板1的旋转，因为定位管36与转轴25之间的力臂大于床板1与病人共同的重心与转轴25之间的力臂，只需要很小的力就可以控制床板1带着病人旋转，不需要其他人辅助，节省人力。

床板1连接在主床上、床板1连接在推车上以及床板1在主床上或推车上被顶起时，只要定位管36伸进主床或推车上相对应的限位孔内时，床板1都处于定位状态，即使在滑动过程中也有转轴25、导槽16进行限位，定位管36处于护士的操控下，床板1不会因为没有连接而产生过度滑移，且本发明有转轴25定位，同时具有支撑床板1的作用，承载块15和导槽16均位于主床和推车的重心附近，可以稳定的支撑床板1和病人，相比于现有技术来讲，本发明更加安全稳定。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施例，在不违背本发明的精神即公开范围内，可以对本发明的技术方案进行多种变形。

Claims (12)

1.一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，包括主床、推车、床板（1）和连接扣（2）；

所述主床和推车的结构相同，均包括承载板（3）和升降机构（6），承载板（3）的一个转角处设有通槽（7），与通槽（7）相邻的承载板（3）的另外两个转角上表面设有定位孔（9），承载板（3）下方的升降机构（6）的上部穿过承载板（3）、且顶在床板（1）底面；

所述推车与主床经连接扣（2）呈“L”形可拆卸连接，推车与主床上的通槽（7）同心；

所述床板（1）装在主床上，床板（1）的一个转角下表面连接有转轴（25），转轴（25）向下伸进推车与主床上的、同心的通槽（7）内,且与通槽（7）内侧面滑动接触，床板（1）下表面上连接有伸进下方主床上的定位孔（9）内的定位柱（27）；

当升降机构（6）的上部向上顶起床板（1），定位柱（27）脱离定位孔（9）时，床板（1）以转轴（25）为旋转中心呈弧形滑动状态。

2.根据权利要求1所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述通槽（7）下方同轴心连接有弧形的定位板（5），定位板5下部设有长方形通孔（8），承载板（3）的下面设有与定位板（5）高度相同的支撑腿（4）。

3.根据权利要求2所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述承载板（3）上表面设有容纳槽（10），容纳槽（10）中部连通有包围在容纳槽（10）外的容纳孔（11），容纳孔（11）、容纳槽（10）均为与通槽（7）同心的弧形。

4.根据权利要求3所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述升降机构（6）的结构是，承载架（12）连接在承载板（3）的下表面，承载架（12）上设置有油缸（13），油缸（13）的输出轴上端连接有支撑板（14），支撑板（14）的上表面后部连接有承载块（15），承载块（15）上部伸进容纳孔11内，承载块（15）上表面连接有位于容纳槽（10）内、形状与容纳槽（10）相配应的导槽（16），所述支撑板（14）的前端连接有“L”形杆体（17），所述“L”形杆体（17）的水平段另一端穿过定位板（5）上的长方形通孔（8）、且连接有与定位板（5）内侧壁滑动接触的抬升板（18）。

5.根据权利要求4所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述床板（1）下表面设置有与导槽（16）滑动接触的导轨（26），所述导轨（26）包括弧形的连接板（37）和镶嵌在连接板（37）下表面的滚子（38），所述连接板（37）的两端分别与床板（1）的左右两侧边对齐，连接板（37）的下表面两端均向上倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述推车与主床连接呈“L”形时，主床上的通槽（7）和推车上的通槽（7）对接呈半圆形上槽体，主床上的定位板（5）和推车上的定位板（5）对接呈半圆形下槽体，主床上的抬升板（18）和推车上的抬升板（18）对接成半圆形平板。

7.根据权利要求6所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述转轴（25）右部的上下外周壁分别接触半圆形上槽体和半圆形下槽体的内侧面，转轴（25）的下端接触半圆形平板上表面。

8.根据权利要求2所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述连接扣（2）包括左扣板（28）和右扣板（29），左扣板（28）的内侧面连接有导向板（42），所述导向板（42）为弧形板体，左扣板（28）和右扣板（29）后端铰接、前端可拆卸连接形成包围在转轴（25）、主床的定位板（5）和推车的定位板（5）外的筒状体，导向板（42）、主床上的定位板（5）和推车上的定位板（5）形成圆筒状。

9.根据权利要求8所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述导向板（42）的后端与左扣板（28）的后端相靠近、前端与左扣板（28）的前端之间有间距。

10.根据权利要求1所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述床板（1）上与连接转轴（25）的转角倾斜相对的转角上设有贯穿床板（1）上下面的穿装孔（34），主床的承载板（3）和推车的承载板（3）上均设有限位孔，主床上的限位孔与穿装孔（34）同轴相对，所述穿装孔（34）内连接有橡胶环（35），所述橡胶环（35）内设有定位管（36）。

11.根据权利要求1所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述主床的承载板（3）上表面远离通槽（7）的一端设有床头挡板（33），所述床板（1）与床头挡板（33）之间有缝隙。

12.根据权利要求2所述的一种方便转移的医用组合病床车，其特征在于，所述推车上的定位板（5）、支撑腿（4）的下端均设有万向轮（23），所述万向轮（23）与所连接的推车上的定位板（5）或万向轮（23）与所连接的推车上的支撑腿（4）的高度之和等于主床上的定位板（5）的高度。

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