CN114765891A - 由用户设备执行的方法以及用户设备 - Google Patents

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CN114765891A CN202110051742.7A CN202110051742A CN114765891A CN 114765891 A CN114765891 A CN 114765891A CN 202110051742 A CN202110051742 A CN 202110051742A CN 114765891 A CN114765891 A CN 114765891A
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刘仁茂
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Abstract

本发明提出了一种由用户设备执行的方法以及用户设备，由用户设备执行的方法包括：根据一个或多个检测到的SCI，确定一个协作资源。以及将每一个所述协作资源添加到一个协作资源集合中。以及传输包含所述协作资源集合的UE间协作消息。其中，若检测到两个或更多SCI中指示的资源分别和参考资源n重叠，则将所述参考资源n确定为一个协作资源；其中，所述参考资源n是在一个时间窗口和频率范围内定义的多个具有相同时域和频域大小的时频资源中编号为n的时频资源。

Description

由用户设备执行的方法以及用户设备
技术领域
本发明涉及一种由用户设备执行的方法以及用户设备。
背景技术
在SL通信中(例如，当配置为SL资源分配模式2时)可以支持UE间协作功能，例如，两个或更多个UE之间在资源(例如SL资源)分配上的协作。UE间协作功能需要解决UE间协作消息的定义、传输和接收等问题。
在先技术文献
非专利文献
非专利文献1：RP-152293，New WI proposal：Support for V2V services basedon LTE sidelink
非专利文献2：RP-170798，New WID on 3GPP V2X Phase 2
非专利文献3：RP-170855，New WID on New Radio Access Technology
非专利文献4：RP-190766，New WID on 5G V2X with NR sidelink
非专利文献5：RP-201385，WID revision：NR sidelink enhancement
发明内容
为了解决上述问题中的至少一部分，本发明提供了一种由用户设备执行的方法以及用户设备，通过在UE间协作消息中指示协作资源的优先级，使得接收所述UE间协作消息的多个UE可以根据自己分配和/或预留所述协作资源对应的资源(例如和所述协作资源重合的资源)时指示的优先级，确定是否放弃所述协作资源，缓解了在分布式资源预留机制中资源冲突的问题，提高了资源使用效率。
根据本发明，提出了一种由用户设备执行的方法，其特征在于包括：根据一个或多个检测到的SCI，确定一个协作资源。以及将每一个所述协作资源添加到一个协作资源集合中。以及传输包含所述协作资源集合的UE间协作消息。其中，若检测到两个或更多SCI中指示的资源分别和参考资源n重叠，则将所述参考资源n确定为一个协作资源；其中，所述参考资源n是在一个时间窗口和频率范围内定义的多个具有相同时域和频域大小的时频资源中编号为n的时频资源。
优选地，在所述UE间协作消息中，为每一个所述协作资源指示一个协作资源优先级。其中，所述协作资源优先级的值等于所述两个或更多个SCI分别指示的优先级值的最小值。
此外，根据本发明，提出了一种由用户设备执行的方法，其特征在于包括：接收一个或多个UE间协作消息，以及执行一项或多项优先级相关的操作。其中，若所述一个或多个UE间协作消息中指示的一个协作资源和已预留的一个资源重叠，且所述协作资源的优先级值小于所述已预留资源的优先级值，则将所述已预留资源从相应的SL许可中移除，和/或为所述已预留资源执行资源重选。
此外，根据本发明，提出了一种用户设备，包括：处理器；以及存储器，存储有指令，其中，所述指令在由所述处理器运行时执行上述的方法。
因此，本发明提供了一种方法，通过在UE间协作消息中指示协作资源的优先级，使得接收所述UE间协作消息的多个UE可以根据自己分配和/或预留所述协作资源对应的资源(例如和所述协作资源重合的资源)时指示的优先级，确定是否放弃所述协作资源，缓解了在分布式资源预留机制中资源冲突的问题，提高了资源使用效率。
附图说明
通过下文结合附图的详细描述，本发明的上述和其它特征将会变得更加明显，其中：
图1是示出了参考资源栅格及其中的参考资源的定义的一个例子的示意图。
图2是示出了根据本发明的实施例一的由用户设备执行的方法的流程图。
图3是示出了根据本发明的实施例二的由用户设备执行的方法的流程图。
图4示出了本发明所涉及的用户设备UE的框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细阐述。应当注意，本发明不应局限于下文所述的具体实施方式。另外，为了简便起见，省略了对与本发明没有直接关联的公知技术的详细描述，以防止对本发明的理解造成混淆。
下文以5G移动通信系统及其后续的演进版本作为示例应用环境，具体描述了根据本发明的多个实施方式。然而，需要指出的是，本发明不限于以下实施方式，而是可适用于更多其它的无线通信系统，例如5G之后的通信系统以及5G之前的4G移动通信系统等。
下面描述本发明涉及的部分术语，如未特别说明，本发明涉及的术语采用此处定义。本发明给出的术语在LTE、LTE-Advanced、LTE-Advanced Pro、NR以及之后的通信系统中可能采用不同的命名方式，但本发明中采用统一的术语，在应用到具体的系统中时，可以替换为相应系统中采用的术语。
3GPP：3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划
AGC：Automatic Gain Control，自动增益控制
AMF：Access and Mobility Management Function，接入和移动性管理功能
AS：Access Stratum，接入层
BWP：Bandwidth Part，带宽片段
CBR：Channel Busy Ratio，信道忙碌比例
CP：Cvclic Prefix，循环前缀
CP-OFDM：Cyclic Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing，循环前缀正交频分复用
CRB：Common Resource Block，公共资源块
CSI：Channel-state Information，信道状态信息
DFT-s-OFDM：Discrete Fourier Transformation Spread OrthogonalFrequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频正交频分复用
DL：Downlink，下行
DM-RS：又称为DMRS，Demodulation reference signal，解调参考信号
eNB：E-UTRAN Node B，E-UTRAN节点B
E-UTRAN：Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进的UMTS陆地无线接入网
FDRA：Frequency Domain Resource Assignment，频域资源分配
FR1：Frequency Range 1，频率范围1
FR2：Frequency Range 1，频率范围2
GLONASS：GLObal NAvigation Satellite System，全球导航卫星系统
gNB：NR Node B，NR节点B
GNSS：Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统
GPS：Global Positioning System，全球定位系统
HARQ：Hybrid Automatic Repeat Request，混合自动重复请求
HARQ-ACK：HARQ Acknowledgement，HARQ确认
ID：Identity(或者Identifier)，身份，标识符
IE：Information Element，信息元素
LTE：Long Term Evolution，长期演进
LTE-A：Long Term Evolution-Advanced，长期演进-升级版
MAC：Medium Access Control，介质访问控制
MAC CE：MAC Control Element，MAC控制元素
MIB：Master Information Block，主信息块
MIB-SL：Master Information Block-Sidelink，主信息块-直行
MIB-SL-V2X：Master Information Block-Sidelink-V2X，主信息块-直行-车辆到任何实体
MIB-V2X：Master Information Block-V2X，主信息块-车辆到任何实体
MME：Mobility Management Entity，移动管理实体
NAS：Non-Access-Stratum，非接入层
NDI：New Data Indicator，新数据指示符
NR：“New Radio”，fifth generation radio access technology，第五代无线接入技术
OFDM：orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用
P2V：Pedestrian-to-Vehicle，行人到车辆
P2X：Pedestrian-to-everything，行人到任何实体
PBCH：Physical Broadcast Channel，物理广播信道
PDCCH：Phvsical Downlink Control Channel，物理下行控制信道
PDCP：Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议
PSBCH：Physical Sidelink Broadcast Channel，物理直行广播信道
PSCCH：Physical Sidelink Control Channel，物理直行控制信道
PSFCH：Physical Sidelink Feedback Channel，物理直行反馈信道
PSSCH：Physical Sidelink Shared Channel，物理直行共享信道
PRB：Physical Resource Block，物理资源块
PSS：Primary Synchronization Signal，主同步信号
PSS-SL：Primary Synchronization Signal for Sidelink，直行主同步信号
PSSS：Primary Sidelink Synchronization Signal，主直行同步信号
QZSS：Quasi-Zenith Satellite System，准天顶卫星系统
RB：Resource Block，资源块
RBG：Resource Block Group，资源块组
RE：Resource Element，资源元素
RLC：Radio Link Control，无线链路控制协议
RRC：Radio Resource Control，无线资源控制
RV：Redundancy Version，冗余版本
S-BWP：Sidelink Bandwidth Part，直行带宽片段
S-MIB：Sidelink Master Information Block，直行主信息块
S-PSS：Sidelink Primary Synchronization Signal，直行主同步信号
S-SSB：Sidelink SS/PBCH block，直行同步信号/物理广播信道块
S-SSS：Sidelink Secondary Synchronization Signal，直行辅同步信号
SCI：Sidelink Control Information，直行控制信息
SCS：Subcarrier Spacing，子载波间隔
SIB：System Information Block，系统信息块
SL：Sidelink，直行
SL BWP：Sidelink Bandwidth Part，直行带宽片段
SL MIB：Sidelink Master Infbrmation Block，直行主信息块
SL PSS：Sidelink Primary Synchronization Signal，直行主同步信号
SL SS：Sidelink Synchronisation Signal，直行同步信号
SL SSID：Sidelink Synchronization Signal Identity(或者SidelinkSynchronization Signal Identifier)，直行同步信号标识
SL SSB：Sidelink SS/PBCH block，直行同步信号/物理广播信道块
SL SSS：Sidelink Secondary Synchronization Signal，直行辅同步信号
SL-SCH：Sidelink Shared Channel，直行共享信道
SLSS：Sidelink Synchronisation Signal，直行同步信号
SLSS ID：Sidelink Synchronization Signal Identity(或者SidelinkSynchronization Signal Identifier)，直行同步信号标识
SLSSID：Sidelink Synchronization Signal Identity(或者SidelinkSynchronization Signal Identifier)，直行同步信号标识
SSB：SS/PBCH block，同步信号/物理广播信道块
SSB-SL：SS/PBCH block for Sidelink，直行同步信号/物理广播信道块
SSS：Secondary Synchronization Signal，辅同步信号
SSS-SL：Secondary Synchronization Signal for Sidelink，直行辅同步信号
SSSB：Sidelink SS/PBCH block，直行同步信号/物理广播信道块
SSSS：Secondary Sidelink Synchronization Signal，辅直行同步信号
Sub-channel：子信道
S-GW：Serving Gateway，服务网关
TB：Transport Block，传输块
UE：User Equipment，用户设备
UL：Uplink，上行
UMTS：Universal Mobile Telecommunications System，通用移动通信系统
UPF：User Plane Function，用户面功能
V2I：Vehicle-to-Infrastructure，车辆到基础设施
V2N：Vehicle-to-network，车辆到网络
V2P：Vehicle-to-Pedestrian，车辆到行人
V2V：Vehicle-to-vehicle，车辆到车辆
V2X：Vehicle-to-everything，车辆到任何实体
VRB：Virtual Resource Block，虚拟资源块
在本发明的所有实施例和实施方式中，如未特别说明：
·可选地，“在时隙集合S中晚于时隙n的第一个时隙”指的是在所述时隙集合S中，时间上晚于所述时隙n的第一个时隙。其中，所述时隙n可以在所述时隙集合S中，或者不在所述时隙集合S中。例如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝2，则在所述时隙集合S中晚于所述时隙n的第一个时隙是时隙3。又如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝3，则在所述时隙集合S中晚于所述时隙n的第一个时隙是时隙5。
·可选地，“在时隙集合S中不早于时隙n的第一个时隙”指的是在所述时隙集合S中，时间上不早于所述时隙n的第一个时隙。其中，所述时隙n可以在所述时隙集合S中，或者不在所述时隙集合S中。例如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝2，则在所述时隙集合S中不早于所述时隙n的第一个时隙是时隙3。又如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝3，则在所述时隙集合S中不早于所述时隙n的第一个时隙是时隙3。
·可选地，“在时隙集合S中早于时隙n的最后一个时隙”指的是在所述时隙集合S中，时间上早于所述时隙n的最后一个时隙。其中，所述时隙n可以在所述时隙集合S中，或者不在所述时隙集合S中。例如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝4，则在所述时隙集合S中早于所述时隙n的最后一个时隙是时隙3。又如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝5，则在所述时隙集合S中早于所述时隙n的最后一个时隙是时隙3。
·可选地，“在时隙集合S中不晚于时隙n的最后一个时隙”指的是在所述时隙集合S中，时间上不晚于所述时隙n的最后一个时隙。其中，所述时隙n可以在所述时隙集合S中，或者不在所述时隙集合S中。例如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝4，则在所述时隙集合S中不晚于所述时隙n的最后一个时隙是时隙3。又如，所述时隙集合S＝{1，3，5}，所述时隙n＝3，则在所述时隙集合S中不晚于所述时隙n的最后一个时隙是时隙3。
·可选地，在适用的情况下，“发送”和“传输”可以互换。
·可选地，在适用的情况下，“符号”(symbol)可以指OFDM符号(OFDM symbol)。
·可选地，在适用的情况下(例如在某个(些)资源上执行某个(些)操作时)，“在X内”、“在X中”和“在X上”中的任意两个可以互换。其中，X可以是一个或多个载波(例如SL载波)，或者一个或多个BWP(例如SL BWP)，或者一个或多个资源池(resource pool，或者sidelink resource pool)，或者一个或多个链路(例如UL，又如DL，又如SL)，或者一个或多个信道(例如PSSCH)，或者一个或多个子信道，或者一个或多个RBG，或者一个或多个RB，或者一个或多个“时机”(occasion，例如PDCCH监听时机，又如PSSCH传输时机，又如PSSCH接收时机，又如PSFCH传输时机，又如PSFCH接收时机，等等)，或者一个或多个OFDM符号，或者一个或多个时隙，或者一个或多个子帧，或者一个或多个半帧，或者一个或多个帧，或者一个或多个任意的时域和/或频域和/或码域和/或空域资源，等等。
·可选地，“高层”可以指物理层之上的一个或多个协议层或协议子层。例如MAC层，又如RLC层，又如PDCP层，又如PC5RRC层，又如PC5-S层，又如RRC层，又如V2X层，又如应用层，又如V2X应用层，等等。
·可选地，“预配置”(pre-configure)可以是在高层协议中进行预配置。例如预置(例如按高层协议的规范预置)在UE中特定的存储位置，或者预置(例如按高层协议的规范预置)在UE能存取的特定的存储位置。
·可选地，“配置”可以是在高层协议中通过信令进行配置。例如通过RRC信令为UE配置。
·可选地，“已配置”可以替换为“已预配置”。反之亦然。
·可选地，“已配置”可以替换为“已配置或已预配置”。反之亦然。
·可选地，“已配置某参数”可以替换为“已提供某参数”。反之亦然。
·可选地，“通过某参数指示某信息”可以替换为“通过某参数提供某信息”。反之亦然。
·可选地，“通过某参数提供某信息”可以替换为“通过某参数配置某信息”。反之亦然。
·可选地，“已配置某参数”可以替换为“已通过信令指示某参数”。反之亦然。
·可选地，“未配置”可以替换为“未预配置”。反之亦然。
·可选地，“未配置”可以替换为“未配置且或未预配置”。反之亦然。
·可选地，“未配置”可以替换为“未(预)配置”。反之亦然。
·可选地，在适用的情况下(例如，在不会引起歧义的情况下)，参数X指的可以是“X-r8”，或者“X-r9”，或者“X-r10”，或者“X-r11”，或者“X-r12”，或者“X-r13”，或者“X-r14”，或者“X-r15”，或者“X-r16”，或者“X-r17”，等等。反之亦然。例如，在适用的情况下，“pdsch-HARQ-ACK-CodebookList”可以用于指代参数pdsch-HARQ-ACK-CodebookList-r16。反之亦然。
·可选地，时域(time-domain)资源又可以称为时间(time)资源。
·可选地，频域(frequency-domain)资源又可以称为频率(frequency)资源。
·可选地，资源块可以指虚拟资源块(virtual resource block，VRB)，也可以指物理资源块(physical resource block，PRB)，也可以指公共资源块(common resourceblock，CRB)，也可以指按其他方式定义的资源块。
·可选地，频域资源的编号可以从0开始。例如，若一个资源池中配置的子信道(subchannel，或者sub-channel)的个数为
Figure BDA0002898415270000101
则所述资源池中子信道的集合可以用相应的子信道编号的集合表示为
Figure BDA0002898415270000102
又如，一个资源块中子载波的集合可以用相应的子载波编号的集合表示为{0，1，...，11}。
·可选地，时域资源的编号可以从0开始。例如，对于30kHz SCS，一个子帧中时隙的集合可以用相应的时隙编号的集合表示为{0，1}。
·可选地，“SL传输”可以指下面中一个或多个给定的项，或任意一项：
◆PSSCH传输。
◆PSCCH和PSSCH传输。
◆PSCCH或PSSCH传输。
◆PSFCH传输。
◆S-SSB传输。
·可选地，“PSSCH传输”可以替换为“PSCCH和/或PSSCH传输”，或者替换为“PSCCH/PSSCH传输”。
在基于D2D(Device to Device，设备到设备)技术的通信中，设备(也称为用户设备，User Equipment，UE)之间的接口可以称为PC5接口，相应的传输链路在物理层可以称为“直行”或者说“侧行”(sidelink，简称SL)链路，以区别于上行(uplink，简称UL)链路和下行(downlink，简称DL)链路。基于SL链路的通信可以称为SL通信(sidelink communication)，相应的载波可以称为SL载波。基于LTE技术的SL链路可以称为LTE SL链路。基于NR技术的SL链路可以称为NR SL链路。5G V2X通信可以基于LTE SL，也可以基于NR SL。下文中如未特别说明，“SL”指的是NR SL，“SL通信”指的是NR SL通信，“V2X通信”指的是基于NR SL的V2X通信。
SL链路的物理层可以支持在有覆盖(in-coverage)、无覆盖(out-of-coverage)和部分覆盖(partial-coverage)场景中的一种或多种场景下进行一种或多种模式的传输，例如广播(broadcast)传输，又如组播(groupcast)传输，又如单播(unicast)传输，等等。
对FR1(Frequency Range 1，频率范围1)，SL链路对应的SCS(subcarrierspacing，子载波间隔，记为Δf，单位为kHz)可以是15kHz(正常CP)，或30kHz(正常CP)，或60kHz(正常CP或扩展CP)；对FR2(Frequency Range 2，频率范围2)，SL链路对应的SCS可以是60kHz(正常CP或扩展CP)，或120kHz(正常CP)。每个SCS分别对应一个SCS配置(SCSconfiguration，记为μ)，例如，Δf＝15kHz对应μ＝0，Δf＝30kHz对应μ＝1，Δf＝60kHz对应μ＝2，Δf＝120kHz对应μ＝3，等等；又如，对任意一个给定的μ，Δf＝2μ·15kHz。μ可以是SL载波的SCS配置；例如，一个SL载波中的所有SL传输都使用同一个SCS配置和/或同一个CP。μ可以是SL BWP(Sidelink Bandwidth Part，直行带宽片段，或者称为S-BWP，或者称为SBWP，或者称为SL-BWP，或者称为BWP-SL，或者简称为BWP)的SCS配置；例如，一个SL BWP中的所有SL传输都使用同一个SCS配置和/或同一个CP。μ可以是资源池(resource pool)的SCS配置；例如，一个资源池中的所有SL传输都使用同一个SCS配置和/或同一个CP。
与SL操作有关的信号和信道可以包括：
·SL PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal，直行主同步信号)，或者称为S-PSS，或者称为SPSS，或者称为SL-PSS，或者称为PSS-SL，或者称为PSSS(PrimarySidelink Synchronization Signal，主直行同步信号)，等等。
·SL SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal，直行辅同步信号)，或者称为S-SSS，或者称为SSSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)，或者称为SL-SSS，或者称为SSS-SL，或者称为SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal，辅直行同步信号)，等等。
·PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel，物理直行广播信道)。
·PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理直行控制信道)。
·PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理直行共享信道)。
·PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel，物理直行反馈信道)。
SL PSS、SL SSS和PSBCH一起可以在时频(time/frequency)资源上组织成块状的形式，例如称为S-SSB(Sidelink Synchronization Signal/PSBCH block，或者SSS/PSBCHblock，直行同步信号/物理直行广播信道块)，或者称为SSS/PSBCH块，或者称为SS/PSBCH块，或者称为S-SS/PSBCH块，或者称为SL SSB，或者称为SSSB，或者称为SL-SSB，或者称为SSB-SL。S-SSB的传输带宽(例如，11个资源块)可以位于相应的SL载波内(例如，位于所述SL载波内配置的一个SL BWP内)。SL PSS和/或SL SSS可以携带SL SSID(SidelinkSynchronization Identity，或者Sidelink Synchronization Identifier，直行同步标识，或者Sidelink Synchronization Signal Identity，或者Sidelink SynchronizationSignal Identifier，直行同步信号标识，或者Sidelink Identity，直行标识，或者Physical-layer Sidelink Identity，物理层直行标识，或者称为SL-SSID，或者称为SSID-SL，或者称为SLSSID，或者称为SLSS ID，或者称为S-SSID，等等)，PSBCH可以携带SL MIB(Sidelink Master Information Block，直行主信息块，或者称为SL-MIB，或者称为S-MIB，或者称为MIB-SL，或者称为MasterInformationBlockSidelink)，例如通过参数masterInformationBlockSidelink配置。
在SL链路上，用于传输S-SSB的时域和/或频域资源可以通过高层参数进行配置。例如，在频域上，可以通过参数absoluteFrequencySSB-SL(或者参数sl-AbsoluteFrequencySSB)配置S-SSB在频域上的位置。又如，在时域上，可以通过参数sl-SyncConfigList配置一个或多个同步配置项，其中每一个同步配置项中，可以通过参数numSSBwithinPeriod-SL(或者参数sl-NumSSB-WithinPeriod)配置在长度为16个帧的S-SSB周期内的
Figure BDA0002898415270000131
个S-SSB，其中，编号(或者说索引)为
Figure BDA0002898415270000132
Figure BDA0002898415270000133
的S-SSB所在的时隙(slot)在长度为16帧的周期内的索引可以是
Figure BDA0002898415270000134
其中
Figure BDA0002898415270000135
可以通过参数timeOffsetSSB-SL(或者参数sl-TimeOffsetSSB)配置，
Figure BDA0002898415270000136
可以通过参数timeIntervalSSB-SL(或者参数sl-TimeInterval)配置。
与SL同步有关的同步源(synchronization source，或者称为同步参考，synchronization reference，或者称为同步参考源，synchronization referencesource)可以包括GNSS(Global navigation satellite system，全球导航卫星系统)、gNB、eNB和UE(例如NR UE，又如LTE UE，又如NR UE或LTE UE)。一个作为同步源的UE(例如，传输S-SSB的UE)，可以称为SyncRefUE。
GNSS的例子可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、GLONASS(GLObal NAvigation Satellite System，全球导航卫星系统)、BeiDou(北斗导航卫星系统)、Galileo(伽利略导航卫星系统)、QZSS(Quasi-Zenith Satellite System，准天顶卫星系统)等。
SL载波内可以配置一个或多个(例如一个)SL BWP。对每一个SL BWP，可以通过参数startSLsymbols(或者参数sl-StartSymbol)配置可以用于SL传输的起始符号(例如记所述符号在时隙内的编号为
Figure BDA00028984152700001415
)，以及通过参数lengthSLsymbols(或者参数sl-LengthSymbols)配置可以用于SL传输的符号个数(例如记所述符号个数为
Figure BDA0002898415270000141
)，其中所述
Figure BDA0002898415270000142
个符号可以是连续的符号。
Figure BDA0002898415270000143
的取值集合可以记为
Figure BDA0002898415270000144
例如
Figure BDA0002898415270000145
的取值集合可以记为
Figure BDA0002898415270000146
例如
Figure BDA0002898415270000147
所述“可以用于SL传输的符号”可以称为“SL符号”。记SL符号的集合(按时间先后顺序)为
Figure BDA0002898415270000148
则
Figure BDA0002898415270000149
Figure BDA00028984152700001410
例如，若
Figure BDA00028984152700001411
则SL符号的集合为{7，8，9，10，11，12，13}。
只有满足一定的条件的时隙才可以用于SL传输。例如，所述时隙中至少符号
Figure BDA00028984152700001412
符号
Figure BDA00028984152700001413
符号
Figure BDA00028984152700001414
是上行符号(例如通过SIBl中的servingCellConfigCommon中的tdd-UL-DL-ConfigurationCommon配置的满足所述条件的时隙)。又如，所述时隙必须在一个已配置的资源池的时隙集合中。
一个SL BWP内可以配置一个或多个资源池(或者说SL资源池)，其中，在每一个资源池内，
·在频域，可以通过参数startRB-Subchannel(或者参数sl-StartRB-Subchannel)配置所述资源池在SL BWP内的起始子信道的起始资源块的位置。
·在频域，每个子信道可以由一个或多个资源块组成，具体的资源块个数(称为子信道的大小，例如记为nsubChannelsize)可以通过参数subchannelsize(或者参数sl-SubchannelSize)配置。所述nsubChannelsize个资源块在频域上可以是连续的。
·在频域，可以通过参数numSubchannel(或者参数sl-NumSubchannel)配置所述资源池占用的子信道的个数(记为
Figure BDA0002898415270000151
)。所述
Figure BDA0002898415270000152
个子信道在频域上可以是连续的。
·在频域，可以通过参数sl-RB-Number配置所述资源池占用的PRB的个数(记为
Figure BDA0002898415270000153
)。可选地，UE可以假定所述
Figure BDA0002898415270000154
个PRB中的最后
Figure BDA0002898415270000155
个PRB不会被使用。
·在频域，按频率从小到大的顺序，一个资源池内的各个子信道可以分别编号为
Figure BDA0002898415270000156
其中，编号为i的子信道可以称为“子信道i”
Figure BDA0002898415270000157
·在时域，可以通过参数timeresourcepool(或者参数sl-TimeResource)配置一个时隙位图，用于指示在一个候选时隙集合中哪个或哪些时隙属于所述资源池。可以看出，在一个资源池内连续的两个时隙在时间上可以不连续(例如，一个帧内的时隙0和时隙6可以是一个资源池中连续的两个时隙)。为方便起见，资源池u中在一个SFN周期(或DFN周期)内(如从SFN 0到SFN 1023，或者从DFN 0到DFN 1023)的所有时隙的集合可以记为
Figure BDA0002898415270000158
其中
Figure BDA0002898415270000159
是所述时隙集合中的时隙的个数。所述集合
Figure BDA00028984152700001510
是一个SFN周期(或DFN周期)内的所有时隙的集合(即
Figure BDA00028984152700001511
Figure BDA00028984152700001512
)的一个子集。其中，μSL是相应的SL链路的SCS。
一个资源池可以配置为“传输资源池”，其中的资源可以用于在SL通信中进行数据传输和/或HARQ-ACK信息的接收等。
一个资源池也可以配置为“接收资源池”，其中的资源可以用于在SL通信中进行数据接收和/或HARQ-ACK信息的传输等。
与SL操作有关的资源(例如时域资源，又如频域资源，又如码域资源，又如空域资源)的分配方式可以包括：
·模式1(Mode 1，或者资源分配模式1，Resource Allocation Mode 1，或者直行资源分配模式1，Sidelink Resource Allocation Mode 1)：基站调度用于SL传输的资源。
·模式2(Mode 2，或者资源分配模式2，Resource Allocation Mode 2，或者直行资源分配模式2，Sidelink Resource Allocation Mode 2)：UE确定用于SL传输的资源(即基站不参与用于SL传输的资源的调度)。例如，执行SL传输操作的UE自主确定用于SL传输的资源。
UE可以通过SCI(Sidelink Control Information，直行控制信息)调度数据的传输。SL操作可以支持“两阶段SCI”(two-stage SCI)，其中第一阶段SCI(1st-stage SCI)可以包含资源预留和/或资源分配等信息，以便于所有正在监测(monitor)SL链路的UE对于资源预留和/或资源分配情况进行感测(sensing)；第二阶段SCI(2nd-stage SCI)可以包含其他信息，例如和HARQ反馈相关的信息等。下文中如未特别说明，在单独提到“SCI”时，在适用的情况下，可以指第一阶段SCI，或者第二阶段SCI，或者第一阶段SCI以及第二阶段SCI。
第一阶段SCI的格式可以是SCI格式1-A(或者写成“SCI格式1_A”)。下面是SCI格式1-A中可以包含的信息的一些例子：
·优先级(Priority)。
·频率资源分配(Frequency resource assignment)。其中，每个SCI中分配和/或预留的资源个数的最大值(例如记为
Figure BDA0002898415270000161
)可以是一个高层协议配置的值，或者是一个高层协议预配置的值
·时间资源分配(Time resource assignment)。
·资源预留周期(Resource reservation period)。
·DMRS模式(DMRS pattern)。
·第二阶段SCI格式(2nd-stage SCI format)。
第二阶段SCI的格式可以是SCI格式2-A(或者写成“SCI格式2_A”)，或者SCI格式2-B(或者写成“SCI格式2_B”)。下面是SCI格式2-A和/或SCI格式2-B中可以包含的信息的一些例子：
·源层一标识符(Source Layer-1 ID，或者称为Layer-1Source ID，层一源标识符，或者称为Physical Layer Source ID，物理层源标识符，或者(在上下文清楚的情况下)称为Source ID，源标识符)。
·目标层一标识符(Destination Layer-1 ID，或者称为Layer-1 DestinationID，层一目标标识符，或者称为Physical Layer Destination ID，物理层目标标识符，或者(在上下文清楚的情况下)称为Destination ID，目标标识符)。
·HARQ进程标识(HARQ Process ID)，或者说HARQ进程号(HARQ ProcessNumber)。
·新数据标识(New Data Indicator，NDI)。
·冗余版本(Redundancy Version，RV)。
第一阶段SCI可以携带在PSCCH上。第二阶段SCI可以和要传输的数据一起复用在PSCCH关联的(或者说调度的)PSSCH上。PSCCH及其所关联的PSSCH可以通过一定的方式复用在为SL传输分配的时域和/或频域资源上(例如，PSCCH的起始资源块所在的子信道是其所关联的PSSCH的起始子信道。又如，PSCCH的起始资源块是其所关联的PSSCH的起始子信道的起始资源块)。另外，可以认为第一阶段SCI和/或相应的第二阶段SCI调度了PSSCH(或者说调度了PSSCH的传输，或者说调度了PSSCH中携带的TB的传输)。
对于一个包含PSCCH和/或PSSCH的SL传输，发送方可以称为TX UE，接收方可以称为RX UE。若HARQ反馈已启用，则RX UE可以通过PSFCH反馈与PSCCH和/或PSSCH接收有关的信息(例如称为“HARQ-ACK信息”)。例如，当RX UE在一个资源池中接收一个PSSCH，且相应的SCI中的“HARQ反馈使能/去使能指示符(HARQ feedback enabled/disabled indicator)”字段的值为1时，所述RX UE在所述资源池中通过PSFCH传输提供HARQ-ACK信息。这种HARQ-ACK信息可以称为“在SL上报告的与SL传输有关的HARQ-ACK信息”。在一些配置下，在SL上报告的与SL传输有关的HARQ-ACK信息可以指示肯定应答(ACK，Acknowledgement，或者Positive Acknowledgement)，例如表示可以正确解码相应的PSCCH和/或PSSCH所携带的数据，或者指示否定应答(NACK，或者NAK，Negative Acknowledgement)，例如表示无法正确解码相应的PSCCH和/或PSSCH所携带的数据；在另一些配置下，在SL上报告的与SL传输有关的HARQ-ACK信息可以只指示NACK(例如在可以正确解码相应的PSCCH和/或PSSCH所携带的数据时，不发送任何HARQ反馈；在无法正确解码相应的PSCCH和/或PSSCH所携带的数据时，发送NACK)。“ACK”和“NACK”可以称为HARQ-ACK值(HARQ-ACK value)。
一个RX UE在进行SL接收时，可以只接收满足SL接收条件的PSCCH和/或PSSCH传输。其中，所述SL接收条件可以是下面中的一项或多项：
·根据SCI确定的源层一标识符和/或目标层一标识符和/或传播类型(例如单播，又如多播，又如广播)的组合与所述RX UE中允许用于接收的源层一标识符和/或目标层一标识符和/或传播类型的一个组合(例如，一个或多个组合中的一个)一致。
·根据SCI和/或相应的MAC PDU子头(subheader)确定的源层二标识符和/或目标层二标识符和/或传播类型与所述RX UE中允许用于接收的源层二标识符和/或目标层二标识符和/或传播类型的一个组合(例如，一个或多个组合中的一个)一致。
在时域(time domain)，PSFCH资源可以在一个资源池中周期性地出现，例如相应的周期(例如称为“PSFCH周期”或者“PSFCH资源周期”，例如记为
Figure BDA0002898415270000181
例如单位为时隙个数)可以通过参数periodPSFCHresource(或者参数sl-PSFCH-Period)进行配置，例如配置为
Figure BDA0002898415270000182
或者
Figure BDA0002898415270000183
或者
Figure BDA0002898415270000184
或者
Figure BDA0002898415270000185
)。其中，
Figure BDA0002898415270000186
可以用于指示相应的资源池中没有配置PSFCH资源。例如，若一个资源池未配置PSFCH相关的参数(例如参数sl-PSFCH-Config，或者所述参数sl-PSFCH-Config中的一个或多个参数)，或者所述参数sl-PSFCH-Config中配置的PSFCH周期为0，则表示所述资源池未配置PSFCH资源。又如，若一个资源池已配置所述参数sl-PSFCH-Config且所述参数sl-PSFCH-Config中配置的PSFCH周期的值不是0，则表示所述资源池已配置PSFCH资源。
一个配置了PSFCH资源的时隙可以称为“PSFCH时隙”。在一个PSFCH时隙内，与PSFCH传输有关的符号可以是所述时隙的最后一个或多个SL符号，例如对于PSFCH格式0，可以是最后三个SL符号(例如符号
Figure BDA0002898415270000191
符号
Figure BDA0002898415270000192
和符号
Figure BDA0002898415270000193
Figure BDA0002898415270000194
其中，符号
Figure BDA0002898415270000195
可以用于AGC，另外，此符号上传输的内容可以复制自符号
Figure BDA0002898415270000196
上传输的内容)；符号
Figure BDA0002898415270000197
可以用于PSFCH传输；符号
Figure BDA0002898415270000198
可以用作间隔(GAP)符号，或者保护(GUARD)符号。一个PSFCH时隙的其他SL符号可以用于发送其他SL信号/信道，如PSCCH、PSSCH等。
在SL资源分配模式2中，可以使用一种或多种方式确定所分配的SL资源。例如，可以使用不同的方式确定“可用资源”(或者“空闲资源”)的集合，然后从所述“可用资源”(或者“空闲资源”)的集合中选择(例如随机选择)一个或多个SL资源用于SL传输。在本发明的实施例和实施方式中，将确定“可用资源”的集合的方式可以称为“资源选择机制”(resource selection mechanism)，或者“资源选择方法”(resource selection method)，或者“资源选择方案”(resource selection scheme)，或者“资源确定机制”(resourcedetermination mechanism)，或者“资源确定方法”(resource determination method)，或者“资源确定方案”(resource determination scheme)，或者“资源分配机制”(resourceallocation mechanism)，或者“资源分配方法”(resource allocation method)，或者“资源分配方案”(resource allocation scheme)，或者为上述名称加上前缀“SL”(例如，“SL资源选择机制”)，等等。或者，将确定所分配的SL资源的所有操作的集合称为“资源选择机制”。或者，将确定所分配的SL资源的部分操作的集合称为“资源选择机制”。
若在SL资源分配模式2中使用某个资源选择机制，则可以称为基于该资源选择机制执行SL资源分配模式2。
SL资源分配模式2所对应的操作可以包括，由高层协议实体(例如MAC层协议实体)在时隙n向物理层协议实体请求根据一个输入参数集合(例如记为PA)确定一个可以从中选择资源的资源子集(例如记为SA)，并由物理层协议实体向高层协议实体(例如MAC层协议实体)报告所述资源子集SA。
所述输入参数集合PA可以包含下面中的一项或多项：
·用于进行资源选择的资源池(例如记为usel)。例如，所述资源子集SA可以是所述资源池usel中的一个候选资源集合的一个子集。
·优先级(例如层一优先级，或者说物理层优先级，例如记为prioTX)。
·剩余分组延迟预算(remaining packet delay budget)。
·资源的大小。例如，所述“资源的大小”可以包括每一个资源所占用的子信道个数(例如连续的子信道个数)，例如记为LsubCH。又如，所述“资源的大小”可以包括每一个资源所占用的时隙个数(例如连续的时隙个数)，例如记为Lslot。可选地，LsubCH和/或Lslot可以是预定义或配置或预配置的值，例如Lslot＝1(此时可以称所述资源为单时隙资源，single-slot resource)。
·资源预留间隔(resource reservation interval)，例如记为Prsvp_TX。
·一个用于重新评估(re-evaluation)操作的资源集合，例如记为(r0，r1，r2，...)。
·一个用于抢占(pre-emption)操作的资源集合，例如记为(r′0，r′1，r′2，...)。
为确定所述资源子集SA，可以将集合SA初始化为所有的候选资源组成的集合(例如记为Sall)，然后从集合SA中去掉不可用的资源，最后得到的集合SA即为所请求的资源子集。
所述“所有的候选资源组成的集合Sall”可以是资源选择窗口(例如，时间间隔[n+T1，n+T2]对应的时间窗口)内的、在所述资源池usel中的、所有对应LsubCH个子信道和Lslot个时隙的资源的集合，或者该集合的一个子集(例如，只包含可用于传输PSCCH和/或PSSCH的时隙中的资源。例如，若所述资源池usel中的某个时隙中配置的SL符号集合中，可以用于传输PSCCH和/或PSSCH的SL符号的个数没有对应的PSSCH DMRS模式，则所述时隙无法用于传输PSCCH和/或PSSCH)。其中，T1和T2可以是由UE确定的、满足一定条件的两个数值，例如，T1可以与UE的处理能力有关，T2可以与剩余分组延迟预算有关。
对于一个正在或将要执行SL资源分配模式2的UE，所述从集合SA中去掉的“不可用的资源”可以包括下面中的一项或多项：
·由于所述UE的传输能力限制而无法在其上进行SL传输的资源。例如，由于所述UE支持的同时进行的传输的个数的限制，导致当所述UE在其他载波上进行传输时无法在所述集合SA对应的SL载波上进行SL传输。又如，由于所述UE支持的载波组合的限制导致当所述UE在其他载波上进行传输时无法在SL载波中对应所述集合SA对应的SL载波上进行SL传输。又如，由于调谐到SL载波中对应所述集合SA中的某个资源所需要的时间的要求超出了所述UE的能力而导致所述UE无法在所述资源进行SL传输。
·所述UE通过感测(sensing)操作识别出的不可用的资源。例如，通过监听(monitor)或检测(detect)或接收(receive)SL链路上发送的(例如其他UE发送的)资源预留信息(例如SCI中的资源预留信息)，进而确定的已被预留的资源集合和/或无法确定是否已被预留的资源集合和/或可能产生冲突的资源集合和/或已被分配的资源集合和/或不可用于分配的资源集合，等等。
·其他UE或基站指示的不可用的资源。例如，其他UE通过监听或检测或接收SL链路上发送的资源预留信息(例如SCI中的资源预留信息)，从而确定的已被预留的资源集合和/或无法确定是否已被预留的资源集合和/或可能产生冲突的资源集合和/或已被分配的资源集合和/或不可用于分配的资源集合和/或非优先分配的资源集合，等等。其他UE可以通过SL传输中携带的信令向所述UE指示与这些资源有关的信息。
SL资源分配模式2所对应的操作可以包括，从所述资源子集SA中选择用于一个PSSCH/PSCCH传输(例如PSSCH传输，又如PSCCH传输，又如复用在同一个资源中的PSSCH传输和PSCCH传输)的资源。
SL资源分配模式2所对应的操作可以包括，从所述资源子集SA中选择用于多个PSSCH/PSCCH传输的资源。
SL资源分配模式2所对应的操作可以包括，从所述资源子集SA中选择用于一个传输块的传输资源，例如从所述资源子集SA中选择用于所述传输块的初始传输以及每一次重传所需的资源。
SL资源分配模式2所对应的操作可以包括，从所述资源子集SA中选择用于多个传输块的传输资源，例如从所述资源子集SA中选择用于所述多个传输块中的每一个传输块的初始传输以及每一次重传所需的资源。在SL资源分配模式2中，在从所述资源子集SA中选择资源时，可以使用“随机选择”的方式，例如，按等概率的方式从所述资源子集SA中选择一个资源。
若一个资源选择机制通过感测操作识别出不可用的资源，则可以认为该资源选择机制是一种“基于感测的资源选择机制”。其中，感测操作可以是“全感测”(full sensing，或者简称为“感测”，sensing)，例如，UE必须监听感测窗口(例如，时间间隔
Figure BDA0002898415270000221
)对应的时间窗口)内的属于(或者，可以属于)所述资源池usel的、除了由于所述UE的能力限制而无法监听的那些时隙(例如，由于半双工限制而无法在执行SL传输时监听的那些时隙)和/或一些特殊时隙(例如，无法用于传输PSCCH和/或PSSCH的时隙)以外的所有时隙；其中，T0可以通过高层参数(例如参数sl-SensingWindow)进行配置，
Figure BDA0002898415270000222
可以与UE的处理能力有关。相应的资源选择机制可以称为“基于全感测的资源选择机制”，或者“基于全感测的资源选择”，或者简称为“全感测”，或者在不引起混淆的情况下简称为“基于感测的资源选择机制”，或者“基于感测的资源选择”，或者简称为“感测”。
感测操作也可以是“部分感测”(partial sensing)，例如，UE只需要监听所述感测窗口内的属于(或者，可以属于)所述资源池usel的部分时隙(例如，周期性出现的部分时隙)。相应的资源选择机制可以称为“基于部分感测的资源选择机制”，或者“基于部分感测的资源选择”，或者简称为“部分感测”。
若一个资源选择机制不涉及(或者不执行)感测操作，则可以认为该资源选择机制是一种“不基于感测的资源选择机制”。例如，所述集合SA可以等于所述“所有的候选资源组成的集合Sall”，或者等于在所述“所有的候选资源组成的集合Sall”中排除一些特殊的资源而得到的集合。其中，所述特殊的资源可以包括下面中的一项或多项：
·无法用于传输PSCCH/PSSCH的时隙中的资源。
·由于所述UE的传输能力限制而无法在其上进行SL传输的资源。
·其他UE或基站指示的不可用的资源。
相应的资源选择机制可以称为“随机资源选择”(random resource selection)，或者简称为“随机选择”(random selection)，或者，称为“不基于感测的随机资源选择”。
另外，也可以存在“基于感测的随机资源选择”。例如，在基于感测的资源选择机制中，若由于某种原因无法应用感测结果，或者只是应用部分的感测结果，则可以认为是“基于感测的随机资源选择”。
不同的UE可以支持不同的资源选择机制集合。例如，所有UE都支持“随机资源选择”。又如，一部分UE只支持“全感测”和“随机资源选择”。又如，一部分UE只支持“部分感测”和“随机资源选择”。又如，一部分UE支持“全感测”、“部分感测”和“随机资源选择”。UE支持的资源选择机制的集合可以记为Mcap。
在各种SL资源选择机制中，可以认为“全感测”对电量(或能源)的消耗比较大，比较适用于对能耗不敏感的UE(例如在V2V通信中，安装在汽车上的UE)，而“部分感测”、“随机资源选择”等的能耗消耗相对比较小，比较适用于对能耗敏感的UE和/或对能耗敏感的通信场景(例如V2P通信中“Pedestrian”对应的手持设备)。另一方面，“随机资源选择”可以作为一种异常处理机制或者其他资源选择机制(例如“全感测”)的一种回退机制(例如，在V2V通信中，当暂无感测结果可用时，可以从“全感测”回退至“随机资源选择”)，所以，“随机资源选择”也可以应用于对能耗不敏感的UE。当然，“部分感测”、“随机资源选择”等SL资源选择机制的缺点是增加了不同UE选择的资源发生冲突的概率。
“部分感测”、“随机资源选择”等SL资源选择机制可以作为“SL节能”特性的一部分应用到SL通信中。例如，只有在使能(或者说打开，或者说配置)“SL节能”的情况下，才可以使用“部分感测”，等等。
在使能“SL节能”的情况下，UE可以处于多个与“SL节能”有关的状态(例如称为SL状态，或者SL模式，或者SL通信方式，等等)中的一个，例如：
·第一SL状态。例如，第一SL状态可以是“SL非节能状态”，例如，处于这一SL状态的UE对电量(或能源)的消耗不敏感，相应地，所使用的资源选择机制不需要特别考虑电量(或能源)的消耗。第一SL状态也可以称为“第一SL模式”，或“第一SL通信方式”，等等。SL非节能状态也可以称为“SL非节能模式”，或“SL非节能通信方式”，等等。SL非节能通信方式的一个例子可以是一些特定的V2X通信方式(例如，V2V)。
·第二SL状态。第二SL状态可以是“SL节能状态”，例如，处于这一SL状态的UE对电量(或能源)的消耗比较敏感或者非常敏感，相应地，所使用的资源选择机制需要考虑电量(或能源)的消耗，例如，避免或减少使用耗电量高的资源选择机制。第二SL状态也可以称为“第二SL模式”，或“第二SL通信方式”，等等。SL节能状态也可以称为“SL节能模式”，或“SL节能通信方式”，等等。SL节能通信方式的一个例子可以是一些特定的V2X通信方式(例如，V2P)。SL节能通信方式的另一个例子可以是用于公共安全的SL通信方式。
可以通过一个高层协议参数(例如称为sl-powerSavingConfig)使能(或者说“打开”，或者说“配置”)或去使能(或者说关闭)“SL节能”。例如，若所述参数sl-powerSavingConfig不存在(或者说未配置)，则表示“SL节能”未使能或已去使能。又如，若所述参数sl-powerSavingConfig存在(或者说已配置)，则表示“SL节能”已使能。又如，若所述参数sl-powerSavingConfig(或所述参数sl-powerSavingConfig对应的信息元素中的某个参数)的取值为一个预定义的值(例如，“disabled”，“false”等)，则表示“SL节能”未使能或已去使能。又如，若所述参数sl-powerSavingConfig(或所述参数sl-powerSavingConfig对应的信息元素中的某个参数)的取值为一个预定义的值(例如，“enabled”，“true”等)，则表示“SL节能”已使能。
若“SL节能”未使能，可以认为UE总是处于第一SL状态。
UE支持的资源选择机制的集合Mcap可以与所述UE所处的SL状态有关。例如，若UE处于第一SL状态，则所述集合Mcap等于集合Mcap，1；又如，若所述UE处于第二SL状态，则所述集合Mcap等于集合Mcap，2。其中，可选地，所述集合Mcap，1和所述集合Mcap，2可以相同，也可以不同。例如，所述集合Mcap，1是{全感测}；又如，所述集合Mcap，1是{全感测，随机资源选择}；又如，所述集合Mcap，1是{全感测，部分感测，随机资源选择}；又如，所述集合Mcap，2可以是{随机资源选择}；又如，所述集合Mcap，2可以是{部分感测，随机资源选择}。
在SL通信中可以支持UE间协作(inter-UE coordination)功能，例如，用于两个或更多个UE之间在资源(例如SL资源)分配上的协作。具体地，例如，一个UE(例如，称为UE A)可以向一个或多个其他UE传输“UE间协作消息”，其中可以携带(或者说指示)一个或多个资源集合，其中每一个所述资源集合可以称为一个“协作资源集合”。一个协作资源集合中的每一个资源可以称为一个“协作资源”。每个协作资源集合可以关联一个或多个(例如一个)资源池。
一个UE间协作消息可以由传输所述UE间协作消息的UE自主触发。例如，若UE A检测到UE B1和UE B2分别指示(或者预留，或者分配)的资源存在冲突，则UE A可以传输一个UE间协作消息，用于指示存在冲突的资源。其中，所述UE间协作消息可以用广播或组播的方式传输，或者用单播的方式分别向UE B1和UE B2传输。
一个UE间协作消息可以由一个或多个其他UE传输的“UE间协作请求消息”触发。此时，所述UE间协作消息又可以称为“UE间协作响应消息”。
一个UE间协作消息可以是一个物理层消息。例如，所述UE间协作消息可以包含在SCI(例如，第一阶段SCI；又如，第二阶段SCI)中。又如，所述UE间协作消息可以复用在PSSCH中(例如，和第二阶段SCI和/或SL-SCH复用在同一个PSSCH传输中)。又如，所述UE间协作消息可以复用在PSCCH中(例如，和第一阶段SCI复用在同一个PSCCH传输中)。
一个UE间协作消息可以是一个高层(例如MAC层，又如RRC层)消息。例如，所述UE间协作消息可以携带在一个MAC CE中。又如，所述UE间协作消息可以是一个RRC消息。
一个UE间协作请求消息可以是一个物理层消息。例如，所述UE间协作请求消息可以包含在SCI(例如，第一阶段SCI；又如，第二阶段SCI)中。又如，所述UE间协作请求消息可以复用在PSSCH中(例如，和第二阶段SCI和/或SL-SCH复用在同一个PSSCH传输中)。又如，所述UE间协作请求消息可以复用在PSCCH中(例如，和第一阶段SCI复用在同一个PSCCH传输中)。
一个UE间协作请求消息可以是一个高层(例如MAC层，又如RRC层)消息。例如，所述UE间协作请求消息可以携带在一个MAC CE中。又如，所述UE间协作请求消息可以是一个RRC消息。
一个UE间协作消息可以对应一个优先级(例如称为“协作消息优先级”)。可选地，所述协作消息优先级可以在相应的UE间协作消息中指示。可选地，所述协作消息优先级可以与所述UE间协作消息关联的SCI(例如，携带所述UE间协作消息的第一阶段SCI；又如，携带所述UE间协作消息的第二阶段SCI所关联的第一阶段SCI；又如，携带所述UE间协作消息的MAC CE所在的PSSCH所关联的第一阶段SCI；又如，所述UE间协作消息所对应的RRC消息所在的PSSCH所关联的第一阶段SCI)中的优先级字段有关；例如，所述协作消息优先级的值等于所述SCI中的优先级字段的值。可选地，所述协作消息优先级可以独立于所述UE间协作消息关联的SCI中的优先级字段。
一个UE间协作请求消息可以对应一个优先级(例如称为“协作请求消息优先级”)。可选地，所述协作请求消息优先级可以在相应的UE间协作请求消息中指示。可选地，所述协作请求消息优先级可以与所述UE间协作请求消息关联的SCI(例如，携带所述UE间协作请求消息的第一阶段SCI；又如，携带所述UE间协作请求消息的第二阶段SCI所关联的第一阶段SCI；又如，携带所述UE间协作请求消息的MAC CE所在的PSSCH所关联的第一阶段SCI；又如，所述UE间协作请求消息所对应的RRC消息所在的PSSCH所关联的第一阶段SCI)中的优先级字段有关；例如，所述协作请求消息优先级的值等于所述SCI中的优先级字段的值。可选地，所述协作请求消息优先级可以独立于所述UE间协作请求消息关联的SCI中的优先级字段。
一个UE间协作消息中的每一个协作资源集合可以分别对应一个优先级(例如称为“协作资源集合优先级”)。在一个协作资源集合中的每一个协作资源可以对应一个优先级(例如称为“协作资源优先级”)。
在一个时间窗口内，一个UE(例如，称为UE B)可以接收一个或多个其他UE(例如，分别称为UE A1，UE A2，……)传输的UE间协作消息(例如，在所述时间窗口内的不同的时隙中分别接收这些消息)。
其中，
·可选地，所述时间窗口可以是一个周期性出现的时间窗口，相应的周期可以是一个预定义的值，或者是一个高层协议配置的值，或者是一个高层协议预配置的值。
·可选地，所述时间窗口可以与一次或多次资源选择或资源分配有关，其中，每一次资源选择或资源分配可以对应一个或多个PSCCH和/或PSSCH传输，或者对应一个或多个传输块。例如，所述时间窗口可以与所述一次或多次资源选择或资源分配所对应的感测窗口和/或资源选择窗口有关；具体地，例如，所述时间窗口可以等于一次资源选择或资源分配对应的一个感测窗口，或者，所述时间窗口可以等于一次资源选择或资源分配对应的一个资源选择窗口，或者，所述时间窗口可以起始于一次资源选择或资源分配对应的一个感测窗口的开始时间并结束于相应的资源选择窗口的结束时间。
·可选地，所述UE B可以处理所述时间窗口内收到的一个或多个UE间协作消息中的部分或全部。例如，所述UE B处理所有所述一个或多个UE间协作消息。又如，所述UE B处理所述一个或多个UE间协作消息中具有最高协作消息优先级的一个UE间协作消息。又如，若所述一个或多个UE间协作消息中具有最高协作消息优先级的UE间协作消息多于一个，则所述UE B从所有具有最高协作消息优先级的UE间协作消息中选择(例如，随机选择)一个进行处理。又如，若所述一个或多个UE间协作消息中具有最高协作消息优先级的UE间协作消息多于一个，则所述UE B处理所有具有最高协作消息优先级的UE间协作消息。
·可选地，对于所述UE B所处理的一个或多个UE间协作消息，所述UE B处理其中所有的协作资源集合。
·可选地，若所述UE B所处理的两个UE间协作消息中包含一个相同的协作资源集合，则所述UE B处理其中具有较高优先级的协作资源集合。
·可选地，若所述UE B所处理的两个UE间协作消息中分别包含的两个协作资源集合中包含了相同(或者重叠，例如在一个或多个RE上重叠)的协作资源，则所述UE B处理其中具有较高优先级的协作资源集合。
·可选地，若所述UE B所处理的两个分别来自不同的UE间协作消息中的协作资源相同或重叠(例如在一个或多个RE上重叠)，
则所述UE B处理其中具有较高优先级的协作资源。
在一个时间窗口内，一个UE(例如，称为UE A)可以接收一个或多个其他UE(例如，分别称为UE B1，UE B2，……)传输的UE间协作请求消息(例如，在所述时间窗口内的不同的时隙中分别接收这些消息)。
其中，
·可选地，所述时间窗口可以是一个周期性出现的时间窗口，相应的周期可以是一个预定义的值，或者是一个高层协议配置的值，或者是一个高层协议预配置的值。
·可选地，所述UE A可以处理所述时间窗口内收到的一个或多个UE间协作请求消息中的部分或全部。例如，所述UE B处理所有所述一个或多个UE间协作请求消息。又如，所述UE B处理所述一个或多个UE间协作请求消息中具有最高协作请求消息优先级的一个UE间协作请求消息。又如，若所述一个或多个UE间协作请求消息中具有最高协作请求消息优先级的UE间协作请求消息多于一个，则所述UE B从所有具有最高协作请求消息优先级的UE间协作请求消息中选择(例如，随机选择)一个进行处理。又如，若所述一个或多个UE间协作请求消息中具有最高协作请求消息优先级的UE间协作请求消息多于一个，则所述UE B处理所有具有最高协作请求消息优先级的UE间协作请求消息。
·可选地，对于所述UE B所处理的一个或多个UE间协作请求消息，所述UE B处理其中所有的协作资源集合。
其中，所述处理一个UE间协作请求消息可以包括，确定并传输一个或多个相应的UE间协作消息(或者说UE间协作响应消息)。
每个协作资源可以对应一个类别(或者用途)。例如，从UE A向UE B传输的UE间协作消息中指示的一个协作资源可以属于下面中的一项：
·“优先(preferred)资源”。例如，若UE B使用UE A所确定的一个“优先资源”集合中的一个或多个资源向UE A传输数据，可能会减少对UE A的干扰，或者避开UE A无法接收SL数据的时间。
·“非优先(non-preferred)资源”。例如，若UE B使用UE A所确定的一个“非优先资源”集合中的一个或多个资源向UE A传输数据，可能会增加干扰，或者无法避开UE A无法接收SL数据的时间。
·“检测到冲突的资源”。例如，若UE A检测到一个已经过去的资源已被包括UE B在内的多于一个UE预留，则UE A可以将所述资源加入一个“检测到冲突的资源”的集合，并通过一个UE间协作消息向UE B指示所述集合。
·“有潜在冲突的资源”(或者，“预期存在冲突的资源”)。例如，若UE A检测到一个将来的资源已被包括UE B在内的多于一个UE预留，则UE A可以将所述资源加入一个“有潜在冲突的资源”的集合，并通过一个UE间协作消息向UE B指示所述集合。
一个协作资源集合可以由“优先资源”组成，或者由“非优先资源”组成，或者由“检测到冲突的资源”组成，或者由“有潜在冲突的资源”组成，或者由“预期存在冲突的资源”组成，或者包含一个或多个“优先资源”，和/或一个或多个“非优先资源”，和/或一个或多个“检测到冲突的资源”，和/或一个或多个“有潜在冲突的资源”，和/或一个或多个“预期存在冲突的资源”。
一个UE间协作消息可以指示一个或多个协作资源的类别，例如，分别指示所述UE间协作消息中每一个协作资源的类别；又如，分别指示所述UE间协作消息中每一个协作资源集合的类别(例如，指示某个协作资源集合由“优先资源”组成)。
在UE间协作消息中指示的协作资源可以通过一个或多个在SL链路上检测到的SCI(例如，在“感测”等操作中检测到的一个或多个SCI)确定，例如，通过多个SCI确定一个资源已被多个其他UE预留；又如，通过多个SCI确定多个其他UE预留的资源互相重叠(例如在一个或多个RE上重叠)。由于不同的UE预留的资源的大小(例如，子信道个数)可以各不相同，甚至相互之间差别很大，为降低指示协作资源和/或协作资源集合的开销，一个协作资源可以不直接对应SCI中预留的资源，而是对应一个“参考资源”(reference resource，或者规范资源，canonical resource，或者标准资源，standard resource，或者基础资源，baseresource，或者标称资源，nominal resource，或者公共资源，common resource)。每个参考资源在时域和/或频域和/或码域和/或空域的大小可以相同，相应的数值可以根据一个或多个预定义或配置或预配置的参数确定。不同的参考资源在时域和/或频域和/或码域和/或空域互不重叠(例如，在任意一个RE上都不重叠)。每个资源池可以对应不同的参考资源参数(例如大小，又如位置)。一个参考资源集合中的所有参考资源可以属于同一个资源池。
例如，资源池u内的一个参考资源可以位于所述资源池u内定义或配置或预配置的一个参考资源栅格(reference resource grid)中。所述参考资源栅格(例如记为D)对应下面的一项或多项参数：
·参考资源栅格起始时隙(例如记为
Figure BDA0002898415270000311
)，对应所述参考资源栅格D的第一个时隙(例如按时间从早到晚的顺序的第一个时隙)。
·参考资源栅格时域长度(或者称为“参考资源栅格时域宽度”，或者称为“参考资源栅格时域大小”，例如记为
Figure BDA0002898415270000312
例如表示
Figure BDA0002898415270000313
个时隙)。所述
Figure BDA0002898415270000314
个时隙可以是所述资源池u内的
Figure BDA0002898415270000315
个连续的时隙。
·参考资源栅格起始子信道(例如记为
Figure BDA0002898415270000316
)，对应所述参考资源栅格D的第一个子信道(例如按频率从低到高的顺序的第一个子信道，或者称为最低子信道，或者称为最小子信道)。
·参考资源栅格频域长度(或者称为“参考资源栅格频域宽度”，或者称为“参考资源栅格频域大小”，例如记为
Figure BDA0002898415270000317
例如表示
Figure BDA0002898415270000318
个子信道)。所述
Figure BDA0002898415270000319
个子信道可以是所述资源池u内的
Figure BDA00028984152700003110
个连续的子信道。
参考资源栅格D内的每个参考资源在时域上可以占用相同的时隙个数(例如所述资源池u内的连续的时隙个数，例如记为Tref，其中Tref可以是一个预定义的值(例如Tref＝1)，或者是一个高层协议配置的值，或者是一个高层协议预配置的值)。可选地，每个参考资源在时域上占用的时间也可以用其他单位表示，例如OFDM符号，或者子帧，或者半帧，或者帧，或者毫秒，或者秒。
参考资源栅格D内的每个参考资源在频域上可以占用相同的子信道个数(例如所述资源池u内的连续的子信道个数，例如记为Fref，其中Fref可以是一个预定义的值(例如Fref＝3)，或者是一个高层协议配置的值，或者是一个高层协议预配置的值)。可选地，每个参考资源在时域上占用的时间也可以用其他单位表示，例如资源块，或者资源块组，或者子载波，或者赫兹，或者千赫兹，或者兆赫兹。
参考资源栅格D中的每个参考资源可以分配一个唯一的编号，例如参考资源栅格起始时隙
Figure BDA0002898415270000321
和参考资源栅格起始子信道
Figure BDA0002898415270000322
所在的参考资源对应最小的编号(例如0，又如1)，其他参考资源则按先时域后频域的方式(或者按先频域后时域的方式)进行编号。
图1是参考资源栅格D的一个例子。其中，每个参考资源在时域上的时隙个数Tref＝1，在频域上的子信道个数Fref＝3；参考资源栅格时域长度
Figure BDA0002898415270000323
参考资源栅格频域长度
Figure BDA0002898415270000324
参考资源栅格起始时隙
Figure BDA0002898415270000325
是时隙0，参考资源栅格起始子信道
Figure BDA0002898415270000326
是子信道0，参考资源按先时域后频域的方式编号。另外，图1显示了两个已被预留(例如通过SCI中的“频率资源分配”字段和/或“时间资源分配”字段和/或“资源预留周期”字段进行指示，或者分配，或者预留)的资源，第一个对应时隙2中的子信道集合{1，2，3}，第二个对应时隙4中的子信道集合{3}；这两个资源都没有完全对齐到任何一个参考资源(或者任何两个或更多参考资源的组合)的边界上。
一个协作资源集合中的每个协作资源可以分别对应参考资源栅格D中的一个参考资源(例如用参考资源编号表示，或者用包含一个参考资源编号的集合表示)，或者两个或更多个参考资源的组合(例如用参考资源编号的集合表示)。例如，一个协作资源集合中包含2个协作资源，其中第一个协作资源对应图1中的参考资源2和参考资源8，表示为{2，8}，第二个协作资源对应图1中的参考资源10，表示为{10}。又如，一个协作资源集合中包含3个协作资源，其中第一个协作资源对应图1中的参考资源2，表示为{2}，第二个协作资源对应图1中的参考资源8，表示为{8}，第三个协作资源对应图1中的参考资源10，表示为{10}。
可以通过一个高层协议参数(例如称为sl-ueCoordConfig)打开(或者说“使能”，或者说“配置”)或关闭(或者说去使能)UE间的协作功能。例如，若所述参数sl-ueCoordConfig不存在(或者说未配置)，则表示UE间的协作功能未打开。又如，若所述参数sl-ueCoordConfig存在(或者说已配置)，则表示UE间的协作功能已打开。又如，若所述参数sl-ueCoordConfig(或所述参数sl-ueCoordConfig对应的信息元素中的某个参数)的取值为一个预定义的值(例如，“disabled”，“false”等)，则表示UE间的协作功能未打开。又如，若所述参数sl-ueCoordConfig(或所述参数sl-ueCoordConfig对应的信息元素中的某个参数)的取值为一个预定义的值(例如，“enabled”，“true”等)，则表示UE间的协作功能已打开。
[实施例一]
下面结合图2来说明本发明的实施例一的由用户设备执行的方法。
图2是示出了根据本发明的实施例一的由用户设备执行的方法的流程图。
如图2所示，在本发明的实施例一中，用户设备UE执行的步骤包括：步骤S101、步骤S103和步骤S105中的部分或全部。
具体地，可选地，在步骤S101，获取和/或确定与UE间协作有关的信息。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”适用于SL资源分配模式2。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”中的部分或全部是预定义的信息，或者根据预定义的信息确定。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”中的部分或全部在高层协议中配置，或者根据高层协议的配置信息确定。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”中的部分或全部在高层协议中预配置，或者根据高层协议的预配置信息确定。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”中的部分或全部由一个UE间协作请求消息(例如，在资源池
Figure BDA0002898415270000341
中的时隙
Figure BDA0002898415270000342
接收的UE间协作请求消息)指示(例如，通过显式的方式指示；又如，通过隐式的方式指示)，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。其中，可选地，所述UE间协作请求消息由一个其他UE(即一个不同于所述UE的其他UE，例如称为UE B)传输。
所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作资源集合类型”(例如记为
Figure BDA0002898415270000343
)。其中，可选地，所述“协作资源集合类型”
Figure BDA0002898415270000344
可以是一个预定义的值(例如“优先资源集合”，又如“非优先资源集合”，又如“检测到冲突的资源集合”，又如“有潜在冲突的资源集合”，又如“预期存在冲突的资源集合”)，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作资源池”(例如记为
Figure BDA0002898415270000351
相应的时隙集合记为
Figure BDA0002898415270000352
其由
Figure BDA0002898415270000353
是所述时隙集合中的时隙个数)的信息。其中，
·可选地，所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000354
是一个预定义的资源池。
·可选地，所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000355
是一个通过高层协议配置的资源池。
·可选地，所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000356
是一个通过高层协议预配置的资源池。
·可选地，所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000357
由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。其中，可选地，所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000358
可以通过显式的方式指示(例如在所述UE间协作请求消息中包含所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000359
的信息，例如，所述信息可以包括所述资源池
Figure BDA00028984152700003510
对应的资源池ID或者资源池ID的索引)，或者通过隐式的方式指示(例如，
Figure BDA00028984152700003511
)。
·可选地，所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003512
由所述UE自行确定(例如在所述UE间协作请求消息不存在的情况下，按UE实现的方式自行确定所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003513
)。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含每个参考资源的时域大小(例如以连续的时隙个数表示，例如记为
Figure BDA00028984152700003514
)。其中，可选地，所述“每个参考资源的时域大小”
Figure BDA0002898415270000361
可以是一个预定义的值(例如
Figure BDA0002898415270000362
)，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述“每个参考资源的时域大小”
Figure BDA0002898415270000363
可以使用其他单位，例如OFDM符号个数，或者子帧个数，或者半帧个数，或者帧个数，等等。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含每个参考资源的频域大小(例如以连续的子信道个数表示，例如记为
Figure BDA0002898415270000364
)。其中，可选地，所述“每个参考资源的频域大小”
Figure BDA0002898415270000365
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述“每个参考资源的频域大小”
Figure BDA0002898415270000366
可以使用其他单位，例如资源块个数，或者资源块组个数，或者子载波个数，等等。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作起始频率”(例如记为
Figure BDA0002898415270000367
例如单位为子信道)。其中，可选地，所述协作起始频率
Figure BDA0002898415270000368
可以用所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000369
内的子信道编号表示。例如，所述协作起始频率
Figure BDA00028984152700003610
是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003611
的起始子信道，例如表示为
Figure BDA00028984152700003612
可选地，所述协作起始频率
Figure BDA00028984152700003613
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述协作起始频率
Figure BDA0002898415270000371
可以使用其他频率单位，例如资源块，或者资源块组，或者子载波，等等。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作带宽”(例如记为
Figure BDA0002898415270000372
例如表示
Figure BDA0002898415270000373
个子信道)。其中，可选地，所述协作带宽
Figure BDA0002898415270000374
可以对应所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000375
内的一个或多个连续的子信道。例如，所述协作带宽
Figure BDA0002898415270000376
等于所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000377
的子信道个数(例如记为
Figure BDA0002898415270000378
)，即
Figure BDA0002898415270000379
可选地，所述协作带宽
Figure BDA00028984152700003710
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述协作带宽
Figure BDA00028984152700003711
可以使用其他单位，例如资源块个数，或者资源块组个数，或者子载波个数，等等。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作起始时隙”(例如记为
Figure BDA00028984152700003712
)。
可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003713
可以对应所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003714
的时隙集合中的一个时隙。
可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003715
可以用所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003716
的时隙集合中相应的元素的下标表示，例如，若所述集合元素为
Figure BDA00028984152700003717
则所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003718
可以用整数
Figure BDA00028984152700003719
表示。
可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003720
可以用相应的SFN周期(或DFN周期)内的所有时隙的集合(即
Figure BDA00028984152700003721
)中相应的元素表示。例如，若所述集合元素为
Figure BDA0002898415270000381
则所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000382
可以用整数
Figure BDA0002898415270000383
表示。
可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000384
可以由所述UE间协作请求消息指示。例如，在所述UE间协作请求消息中指示所述整数
Figure BDA0002898415270000385
又如，在所述UE间协作请求消息中指示所述整数
Figure BDA0002898415270000386
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作起始时隙偏移”(例如记为
Figure BDA0002898415270000387
例如表示
Figure BDA0002898415270000388
个时隙)。可选地，所述协作起始时隙偏移
Figure BDA0002898415270000389
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003810
可以根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。例如，根据第一起始时隙(例如记方
Figure BDA00028984152700003811
)和所述协作起始时隙偏移
Figure BDA00028984152700003812
确定所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003813
其中，
·可选地，所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003814
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003815
的时隙集合中的一个时隙。
·可选地，所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003816
可以是所述资源池
Figure BDA00028984152700003817
的时隙集合中的一个时隙。
·可选地，所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003818
可以是所述时隙
Figure BDA00028984152700003819
即
Figure BDA00028984152700003820
·可选地，所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003821
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003822
的时隙集合中，晚于所述时隙
Figure BDA00028984152700003823
的第一个时隙。
·可选地，所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003824
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003825
的时隙集合中，不早于所述时隙
Figure BDA0002898415270000391
的第一个时隙。
·可选地，所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000392
可以按UE实现的方式确定(例如，在所述UE间协作请求消息不存在的情况下)。
·可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000393
可以是所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000394
的时隙集合中，从所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000395
开始(包括所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000396
或者不包括所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000397
)的第
Figure BDA0002898415270000398
个时隙。
·可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000399
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003910
的时隙集合中，从所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003911
开始(包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003912
或者不包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003913
)的第
Figure BDA00028984152700003914
个时隙。
·可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003915
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003916
的时隙集合中，从所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003917
开始(包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003918
或者不包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003919
)的第
Figure BDA00028984152700003920
个时隙。
·可选地，所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700003921
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003922
的时隙集合中，晚于(或者，不早于)第二起始时隙(例如记为
Figure BDA00028984152700003923
)的第一个时隙。其中，
◆可选地，所述第二起始时隙
Figure BDA00028984152700003924
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700003925
的时隙集合中，从所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003926
开始(包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003927
或者不包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700003928
)的第
Figure BDA00028984152700003929
个时隙。
◆可选地，所述第二起始时隙
Figure BDA0002898415270000401
可以是所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000402
的时隙集合中，从所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000403
开始(包括所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000404
或者不包括所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000405
)的第
Figure BDA0002898415270000406
个时隙。
◆可选地，所述第二起始时隙
Figure BDA0002898415270000407
可以是所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000408
的时隙集合中，从所述第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000409
开始(包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700004010
或者不包括所述第一起始时隙
Figure BDA00028984152700004011
)的第
Figure BDA00028984152700004012
个时隙。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作结束时隙”(例如记为
Figure BDA00028984152700004013
)。
可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004014
可以对应所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004015
的时隙集合中的一个时隙。
可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004016
可以用所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004017
的时隙集合中相应的元素的下标表示，例如，若所述集合元素为
Figure BDA00028984152700004018
则所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004019
可以用整数
Figure BDA00028984152700004020
表示。
可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004021
可以用相应的SFN周期(或DFN周期)内的所有时隙的集合(即
Figure BDA00028984152700004022
)中相应的元素表示。例如，若所述集合元素为
Figure BDA00028984152700004023
则所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004024
可以用整数
Figure BDA00028984152700004025
表示。
可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004026
可以由所述UE间协作请求消息指示。例如，在所述UE间协作请求消息中指示所述整数
Figure BDA00028984152700004027
又如，在所述UE间协作请求消息中指示所述整数
Figure BDA00028984152700004028
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作结束时隙偏移”(例如记为
Figure BDA0002898415270000411
例如表示
Figure BDA0002898415270000412
个时隙)。可选地，所述协作结束时隙偏移
Figure BDA0002898415270000413
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA0002898415270000414
可以根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。例如，根据第一结束时隙(例如记为
Figure BDA0002898415270000415
)和所述协作结束时隙偏移
Figure BDA0002898415270000416
确定所述协作结束时隙
Figure BDA0002898415270000417
其中，
·可选地，所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000418
可以是所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000419
的时隙集合中的一个时隙。
·可选地，所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004110
可以是所述资源池
Figure BDA00028984152700004111
的时隙集合中的一个时隙。
·可选地，所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004112
可以是所述时隙
Figure BDA00028984152700004113
即
Figure BDA00028984152700004114
·可选地，所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004115
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004116
的时隙集合中，晚于所述时隙
Figure BDA00028984152700004117
的第一个时隙。
·可选地，所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004118
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004119
的时隙集合中，不早于所述时隙
Figure BDA00028984152700004120
的第一个时隙。
·可选地，所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004121
可以按UE实现的方式确定(例如，在所述UE间协作请求消息不存在的情况下)。
·可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004122
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004123
的时隙集合中，从所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004124
开始(包括所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000421
或者不包括所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000422
)的第
Figure BDA0002898415270000423
个时隙。
·可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA0002898415270000424
可以是所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000425
的时隙集合中，从所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000426
开始(包括所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000427
或者不包括所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000428
)的第
Figure BDA0002898415270000429
个时隙。
·可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004210
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004211
的时隙集合中，从所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004212
开始(包括所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004213
或者不包括所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004214
)的第
Figure BDA00028984152700004215
个时隙。
·可选地，所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004216
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004217
的时隙集合中，晚于(或者，不早于)第二结束时隙
Figure BDA00028984152700004218
的第一个时隙。其中，
◆可选地，所述第二结束时隙
Figure BDA00028984152700004219
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004220
的时隙集合中，从所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004231
开始(包括所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004221
或者不包括所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004222
)的第
Figure BDA00028984152700004223
个时隙。
◆可选地，所述第二结束时隙
Figure BDA00028984152700004224
可以是所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004225
的时隙集合中，从所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004226
开始(包括所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004227
或者不包括所述第一结束时隙
Figure BDA00028984152700004228
)的第
Figure BDA00028984152700004229
个时隙。
◆可选地，所述第二结束时隙
Figure BDA00028984152700004230
可以是所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000431
的时隙集合中，从所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000432
开始(包括所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000433
或者不包括所述第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000434
)的第
Figure BDA0002898415270000435
个时隙。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“协作资源窗口长度”(例如记为
Figure BDA0002898415270000436
例如表示
Figure BDA0002898415270000437
个时隙)。可选地，所述协作资源窗口长度
Figure BDA0002898415270000438
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“第一响应时间偏移”(例如记为
Figure BDA0002898415270000439
例如表示
Figure BDA00028984152700004310
个时隙)。其中，所述第一响应时间偏移
Figure BDA00028984152700004311
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，所述“与UE间协作有关的信息”包含一个“第二响应时间偏移”(例如记为
Figure BDA00028984152700004312
例如表示
Figure BDA00028984152700004313
个时隙)。其中，所述第二响应时间偏移
Figure BDA00028984152700004314
可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者由所述UE间协作请求消息指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
此外，可选地，在步骤S103，确定一个UE间协作消息。
可选地，用于传输所述UE间协作消息的资源池(例如记为
Figure BDA00028984152700004315
)是
Figure BDA00028984152700004316
即
Figure BDA00028984152700004317
可选地，所述资源池
Figure BDA00028984152700004318
是
Figure BDA00028984152700004319
即
Figure BDA00028984152700004320
可选地，所述UE间协作消息在所述资源池
Figure BDA0002898415270000441
中传输一次。
可选地，所述UE间协作消息在所述资源池
Figure BDA0002898415270000442
中传输一次或多次。
可选地，所述UE间协作消息对应的第一个(或者说初始)PSCCH和/或PSSCH传输所在的时隙(例如记为时隙
Figure BDA0002898415270000443
)满足
Figure BDA0002898415270000444
Figure BDA0002898415270000445
或者满足
Figure BDA0002898415270000446
或者满足
Figure BDA0002898415270000447
Figure BDA0002898415270000448
或者满足
Figure BDA0002898415270000449
或者满足
Figure BDA00028984152700004410
或者满足
Figure BDA00028984152700004411
(若所述UE间协作消息在所述资源池
Figure BDA00028984152700004412
中只传输一次，则所述第一个PSCCH和/或PSSCH传输是所述UE间协作消息对应的唯一一个PSCCH和/或PSSCH传输。)
可选地，所述时隙
Figure BDA00028984152700004413
满足
Figure BDA00028984152700004414
或者满足
Figure BDA00028984152700004415
或者满足
Figure BDA00028984152700004416
或者满足
Figure BDA00028984152700004417
或者满足
Figure BDA00028984152700004418
或者满足
Figure BDA00028984152700004419
可选地，所述UE间协作消息对应的最后一个PSCCH和/或PSSCH传输所在的时隙(例如记为时隙
Figure BDA00028984152700004420
)满足
Figure BDA00028984152700004421
或者满足
Figure BDA00028984152700004422
或者满足
Figure BDA00028984152700004423
或者满足
Figure BDA00028984152700004424
或者满足
Figure BDA00028984152700004425
或者满足
Figure BDA00028984152700004426
可选地，在所述UE间协作消息中指示一个协作资源集合(例如记为ECO)。其中，可选地，所述协作资源集合ECO中包含一个或多个协作资源(例如分别记为
Figure BDA00028984152700004427
其中
Figure BDA00028984152700004428
是所述协作资源集合ECO中的协作资源的个数)。可选地，所述协作资源集合ECO中的所有协作资源属于所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000451
可选地，在所述UE间协作消息中指示所述协作资源集合ECO的协作资源集合优先级(例如记为
Figure BDA0002898415270000452
)。
可选地，在所述UE间协作消息中指示所述协作资源集合ECO中的一个或多个协作资源的“协作资源优先级”。其中，协作资源
Figure BDA0002898415270000453
Figure BDA0002898415270000454
对应(或者关联)的协作资源优先级可以记为
Figure BDA0002898415270000455
可选地，若所述UE间协作消息不指示协作资源优先级
Figure BDA0002898415270000456
Figure BDA0002898415270000457
则表示所述协作资源优先级
Figure BDA0002898415270000458
对应一个预定义的值，或者一个通过高层协议配置的值，或者一个通过高层协议预配置的值。
可选地，所述协作资源集合ECO中的所有协作资源中，最早的协作资源所在的时隙(或者，最早的协作资源的第一个时隙)不早于(或者，晚于)协作资源窗口起始时隙(例如记为
Figure BDA0002898415270000459
)。其中，所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004510
可以是下面中的一项：
·所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004511
·所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004512
在所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004513
的时隙集合中的前一个时隙。
·所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004514
在所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004515
的时隙集合中的后一个时隙。
·所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004516
在SFN周期(或DFN周期)内的所有时隙的集合(即
Figure BDA00028984152700004517
)中的前一个时隙。
·所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004518
在SFN周期(或DFN周期)内的所有时隙的集合(即
Figure BDA0002898415270000461
)中的后一个时隙。
可选地，所述协作资源集合ECO中的所有协作资源中，最晚的协作资源所在的时隙(或者，最晚的协作资源的最后一个时隙)不晚于(或者，早于)协作资源窗口结束时隙(例如记为
Figure BDA0002898415270000462
)。其中，所述协作资源窗口结束时隙
Figure BDA0002898415270000463
可以是下面中的一项：
·所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000464
的时隙集合中，从所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA0002898415270000465
开始(包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA0002898415270000466
或者不包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA0002898415270000467
)的第
Figure BDA0002898415270000468
个时隙。
·所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000469
的时隙集合中，从所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004610
开始(包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004611
或者不包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004612
)的第
Figure BDA00028984152700004613
个时隙。
·所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004614
的时隙集合中，从所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004615
开始(包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004616
或者不包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004617
)的第
Figure BDA00028984152700004618
个时隙。
·所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004619
的时隙集合中，从所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004620
开始(包括所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004621
或者不包括所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004622
)的第
Figure BDA00028984152700004623
个时隙。
·所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004624
的时隙集合中，从所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004625
开始(包括所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004626
或者不包括所述协作起始时隙
Figure BDA00028984152700004627
)的第
Figure BDA00028984152700004628
个时隙。
·所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000471
的时隙集合中，从所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000472
开始(包括所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000473
或者不包括所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000474
)的第
Figure BDA0002898415270000475
个时隙。
·所述协作结束时隙
Figure BDA0002898415270000476
·所述协作结束时隙
Figure BDA0002898415270000477
在所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000478
的时隙集合中的前一个时隙。
·所述协作结束时隙
Figure BDA0002898415270000479
在所述协作资源池
Figure BDA00028984152700004710
的时隙集合中的后一个时隙。
·所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004711
在SFN周期(或DFN周期)内的所有时隙的集合(即
Figure BDA00028984152700004712
)中的前一个时隙。
·所述协作结束时隙
Figure BDA00028984152700004713
在SFN周期(或DFN周期)内的所有时隙的集合(即
Figure BDA00028984152700004714
)中的后一个时隙。
可选地，所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004715
和所述协作资源窗口结束时隙
Figure BDA00028984152700004716
之间的所有时隙(包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004717
和/或所述协作资源窗口结束时隙
Figure BDA00028984152700004718
或者不包括所述协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700004719
和/或所述协作资源窗口结束时隙
Figure BDA00028984152700004720
)对应一个“协作资源窗口”。
可选地，所述协作资源集合ECO中的所有协作资源在一个参考资源栅格(例如记为Dco，相应的参考资源栅格起始时隙记为
Figure BDA00028984152700004721
参考资源栅格时域长度记为
Figure BDA00028984152700004722
参考资源栅格起始子信道记为
Figure BDA00028984152700004723
参考资源栅格频域长度记为
Figure BDA00028984152700004724
)中。其中，
·可选地，所述参考资源栅格Dco对应(或者关联)所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000481
·可选地，根据所述协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000482
确定所述参考资源栅格起始时隙
Figure BDA0002898415270000483
例如
Figure BDA0002898415270000484
·可选地，根据所述时隙
Figure BDA0002898415270000485
确定所述参考资源栅格起始时隙
Figure BDA0002898415270000486
例如
Figure BDA0002898415270000487
·可选地，根据所述协作资源窗口长度
Figure BDA0002898415270000488
确定所述参考资源栅格时域长度
Figure BDA0002898415270000489
例如
Figure BDA00028984152700004810
·可选地，根据所述协作起始频率
Figure BDA00028984152700004811
确定所述参考资源栅格起始子信道
Figure BDA00028984152700004812
例如
Figure BDA00028984152700004813
·可选地，根据所述协作带宽
Figure BDA00028984152700004814
确定所述参考资源栅格频域长度
Figure BDA00028984152700004815
例如
Figure BDA00028984152700004816
可选地，所述参考资源栅格Dco中的参考资源个数(例如记为
Figure BDA00028984152700004817
)可以按下面中的一项确定：
·
Figure BDA00028984152700004818
·
Figure BDA00028984152700004819
·
Figure BDA00028984152700004820
·
Figure BDA00028984152700004821
·
Figure BDA00028984152700004822
·
Figure BDA00028984152700004823
·
Figure BDA0002898415270000491
相应地，所述参考资源栅格Dco中的参考资源的编号可以依次为
Figure BDA0002898415270000492
或者依次为
Figure BDA0002898415270000493
可选地，根据一个或多个SCI(例如，在“感测”和/或其他与UE间协作有关的操作中检测到的一个或多个SCI)，确定所述协作资源集合ECO中的一个协作资源。
例如，若
Figure BDA0002898415270000494
个SCI(例如分别记为
Figure BDA0002898415270000495
Figure BDA0002898415270000496
)分别指示(或者预留，或者分配，例如通过“频率资源分配”字段和/或“时间资源分配”字段和/或“资源预留周期”字段进行指示，或者预留，或者分配)的一个(或者多个)资源在所述协作资源窗口中重叠(例如在任意一个子信道上重叠)，则将发生重叠的资源的部分或全部确定为协作资源。其中，
Figure BDA0002898415270000497
可以是一个整数，例如一个预定义的整数，或者是由高层协议配置的一个整数，或者是由高层协议预配置的一个整数，或者是大于
Figure BDA0002898415270000498
的任意一个整数，或者是大于或等于
Figure BDA0002898415270000499
的任意一个整数，或者是等于
Figure BDA00028984152700004910
的任意一个整数，或者是小于或等于
Figure BDA00028984152700004911
的任意一个整数，或者是小于
Figure BDA00028984152700004912
的任意一个整数，或者是任意一个正整数；其中，
Figure BDA00028984152700004913
可以是一个预定义的整数(例如
Figure BDA00028984152700004914
又如
Figure BDA00028984152700004915
又如
Figure BDA00028984152700004916
)，或者是由高层协议配置的一个整数，或者是由高层协议预配置的一个整数。
又如，若所述
Figure BDA00028984152700004917
个
Figure BDA00028984152700004918
分别指示(或者预留，或者分配)的一个(或者多个)资源在所述参考资源栅格Dco中的参考资源
Figure BDA00028984152700004919
上重叠，则将所述参考资源n确定为一个协作资源(例如，将所述参考资源n添加到所述协作资源集合ECO中，例如所述参考资源n对应所述协作资源集合ECO中的协作资源
Figure BDA0002898415270000501
其中，
Figure BDA0002898415270000502
)。具体地，例如，若所述
Figure BDA0002898415270000503
个SCI
Figure BDA0002898415270000504
指示(或者预留，或者分配)的资源集合(例如分别记为
Figure BDA0002898415270000505
以及
Figure BDA0002898415270000506
)以及所述参考资源n满足第一协作资源条件，则将所述参考资源n确定为协作资源
Figure BDA0002898415270000507
另外，可选地，根据所述
Figure BDA0002898415270000508
个
Figure BDA0002898415270000509
Figure BDA00028984152700005010
指示的优先级值(例如分别记为
Figure BDA00028984152700005011
Figure BDA00028984152700005012
)确定所述协作资源
Figure BDA00028984152700005013
的“协作资源优先级”
Figure BDA00028984152700005014
可选地，所述第一协作资源条件可以包含下面中的一项或多项(在适用的情况下按“与”或者“或”的方式任意组合)：
·
Figure BDA00028984152700005015
对应的资源，
Figure BDA00028984152700005016
对应的资源，……，以及
Figure BDA00028984152700005017
对应的资源在所述参考资源n上重叠。
·
Figure BDA00028984152700005018
对应的资源的一部分，
Figure BDA00028984152700005019
对应的资源的一部分，……，以及
Figure BDA00028984152700005020
对应的资源的一部分在所述参考资源n上重叠。
·
Figure BDA00028984152700005021
对应的资源的一部分或全部，
Figure BDA00028984152700005022
对应的资源的一部分或全部，……，以及
Figure BDA00028984152700005023
对应的资源的一部分或全部在所述参考资源n上重叠。
·
Figure BDA00028984152700005024
对应的资源，
Figure BDA00028984152700005025
对应的资源，……，以及
Figure BDA00028984152700005026
对应的资源都包含所述参考资源n的一部分或全部。
·
Figure BDA00028984152700005027
对应的资源的一部分，
Figure BDA00028984152700005028
对应的资源的一部分，……，以及
Figure BDA00028984152700005029
的一部分都包含所述参考资源n的一部分或全部。
·
Figure BDA0002898415270000511
对应的资源的一部分或全部，
Figure BDA0002898415270000512
对应的资源的一部分或全部，……，以及
Figure BDA0002898415270000513
对应的资源的一部分或全部都包含所述参考资源n的一部分或全部。
·
Figure BDA0002898415270000514
对应的资源，
Figure BDA0002898415270000515
对应的资源，……，以及
Figure BDA0002898415270000516
对应的资源都等于所述参考资源n。
·
Figure BDA0002898415270000517
对应的资源的一部分，
Figure BDA0002898415270000518
对应的资源的一部分，……，以及
Figure BDA0002898415270000519
的一部分都等于所述参考资源n。
·
Figure BDA00028984152700005110
对应的资源的一部分或全部，
Figure BDA00028984152700005111
对应的资源的一部分或全部，……，以及
Figure BDA00028984152700005112
对应的资源的一部分或全部都等于所述参考资源n。
其中，可选地，“
Figure BDA00028984152700005113
对应的资源的一部分”
Figure BDA00028984152700005114
可以指
Figure BDA00028984152700005115
中的一个或多个资源，或者是
Figure BDA00028984152700005116
中的一个资源的一部分，或者是
Figure BDA00028984152700005117
中的多个资源中分别取出的一部分的并集。可选地，若a和b都包含所述参考资源n的一部分，则a所包含的所述参考资源n的一部分可以不同于b所包含的所述参考资源n的一部分。可选地，所述“一部分”可以是按任意方式定义的一部分时频资源，例如一个或多个时隙中的一个或多个子信道。
可选地，根据所述优先级值
Figure BDA00028984152700005118
确定所述“协作资源优先级”
Figure BDA00028984152700005119
的方式可以是下面中的一项：
·
Figure BDA00028984152700005120
·
Figure BDA00028984152700005121
·
Figure BDA00028984152700005122
·
Figure BDA0002898415270000521
·
Figure BDA0002898415270000522
·
Figure BDA0002898415270000523
可选地，在所述UE间协作消息中指示所述协作资源集合ECO中的一个或多个协作资源的“平局”标志。例如，若对于所述协作资源
Figure BDA0002898415270000524
所述优先级值
Figure BDA0002898415270000525
中有两个或更多个对应最高优先级(例如相应的优先级值为0，又如相应的优先级值为1)，则为所述协作资源
Figure BDA0002898415270000526
指示“平局”标志。
此外，可选地，在步骤S105，传输所述UE间协作消息。例如，在资源池uTX中的时隙tTX传输所述UE间协作消息。
可选地，在本发明的实施例一中，所述参考资源栅格Dco中的参考资源的编号可以依次为
Figure BDA0002898415270000527
相应地，所述参考资源n的取值范围为
Figure BDA0002898415270000528
可选地，在本发明的实施例一中，“在参考资源n上重叠”可以是指在所述参考资源n的一部分上重叠，或者在整个所述参考资源n上重叠。具体地，例如，下面中的一项：
·在所述参考资源n的至少一个时隙中的至少一个子信道上重叠。
·在所述参考资源n的至少一个时隙中的所有子信道上重叠。
·在所述参考资源n的一个或多个时隙中的一个或多个子信道上重叠。
·在所述参考资源n的一个或多个时隙中的所有子信道上重叠。
·在所述参考资源n的所有时隙中的至少一个子信道上重叠。
·在所述参考资源n的所有时隙中的一个或多个子信道上重叠。
·在所述参考资源n的所有时隙中的所有子信道上重叠。
·在所述参考资源n的至少一个时隙中重叠。
·在所述参考资源n的一个或多个时隙中重叠。
·在所述参考资源n的所有时隙中重叠。
·在所述参考资源n的至少一个子信道上重叠。
·在所述参考资源n的一个或多个子信道上重叠。
·在所述参考资源n的所有子信道上重叠。
·在所述参考资源n的任意一部分上重叠。
·在所述参考资源n上完全重叠。
·在所述参考资源n的任意RE上重叠。
·在所述参考资源n的一个或多个RE上重叠。
·在所述参考资源n的所有RE上重叠。
可选地，在本发明的实施例一中，“在参考资源n上重叠”所涉及的时间单位可以从“时隙”替换为OFDM符号，或者子帧，或者半帧，或者帧，或者毫秒，或者秒，或者其他时间单位。
可选地，在本发明的实施例一中，“在参考资源n上重叠”所涉及的频率单位可以从“子信道”替换为资源块，或者资源块组，或者子载波，或者赫兹，或者千赫兹，或者兆赫兹，或者其他频率单位。
可选地，在本发明的实施例一中，所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000531
对应的参考资源栅格的个数可以大于1。例如，所述协作资源池
Figure BDA0002898415270000532
可以对应
Figure BDA0002898415270000533
个参考资源栅格(例如分别记为
Figure BDA0002898415270000534
其中，可选地，
Figure BDA0002898415270000535
可以是一个预定义的值(例如，
Figure BDA0002898415270000536
又如，
Figure BDA0002898415270000537
又如，
Figure BDA0002898415270000538
)，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者在所述UE间协作请求消息中指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。可选地，所述协作资源集合ECO中的所有协作资源在参考资源栅格
Figure BDA0002898415270000539
中，其中，a可以是一个预定义的值，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者在所述UE间协作请求消息中指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。
可选地，在本发明的实施例一中，在所述UE间协作消息中指示的协作资源集合的个数可以大于1。例如，所述UE间协作消息可以指示
Figure BDA0002898415270000541
个协作资源集合(例如分别记为
Figure BDA0002898415270000542
其中，可选地，
Figure BDA00028984152700005421
可以是一个预定义的值(例如，
Figure BDA0002898415270000543
又如，
Figure BDA0002898415270000544
又如，
Figure BDA0002898415270000545
)，或者是一个通过高层协议配置的值，或者是一个通过高层协议预配置的值，或者在所述UE间协作请求消息中指示，或者根据所述UE间协作请求消息中的指示信息确定。可选地，协作资源集合
Figure BDA0002898415270000546
对应(或者关联)的协作资源集合优先级可以记为
Figure BDA0002898415270000547
可选地，协作资源集合
Figure BDA0002898415270000548
可以记为
Figure BDA0002898415270000549
其中，
Figure BDA00028984152700005410
是所述集合ECO，i中的协作资源的个数，
Figure BDA00028984152700005411
是所述集合ECO，i中的第j个协作资源。可选地，所述协作资源
Figure BDA00028984152700005412
对应(或者关联)的协作资源优先级可以记为
Figure BDA00028984152700005413
相应地，对于每一个协作资源集合
Figure BDA00028984152700005414
Figure BDA00028984152700005415
可以分别确定下面中的一项或多项(对于i≠j，协作资源集合ECO，i和协作资源集合ECO，j对下面中的任意一项所分别确定的值可以相同，或者不相同)：
·协作资源集合类型
Figure BDA00028984152700005416
·协作资源池
Figure BDA00028984152700005417
·每个参考资源的时域大小
Figure BDA00028984152700005418
·每个参考资源的频域大小
Figure BDA00028984152700005419
·协作起始频率
Figure BDA00028984152700005420
·协作带宽
Figure BDA0002898415270000551
·协作起始时隙
Figure BDA0002898415270000552
·协作起始时隙偏移
Figure BDA0002898415270000553
·第一起始时隙
Figure BDA0002898415270000554
·第二起始时隙
Figure BDA0002898415270000555
·协作结束时隙
Figure BDA0002898415270000556
·协作结束时隙偏移
Figure BDA0002898415270000557
·第一结束时隙
Figure BDA0002898415270000558
·第二结束时隙
Figure BDA0002898415270000559
·协作资源窗口长度
Figure BDA00028984152700005510
·协作资源窗口起始时隙
Figure BDA00028984152700005511
·协作资源窗口结束时隙
Figure BDA00028984152700005512
·参考资源栅格Dco。
·协作资源集合优先级
Figure BDA00028984152700005513
这样，根据实施例一所述，本发明提供了一种方法，通过在UE间协作消息中指示协作资源的优先级，使得接收所述UE间协作消息的多个UE可以根据自己分配和/或预留所述协作资源对应的资源(例如和所述协作资源重合的资源)时指示的优先级，确定是否放弃所述协作资源，缓解了在分布式资源预留机制中资源冲突的问题，提高了资源使用效率。
[实施例二]
下面结合图3来说明本发明的实施例二的由用户设备执行的方法。
图3是示出了根据本发明的实施例二的由用户设备执行的方法的流程图。
如图3所示，在本发明的实施例二中，用户设备UE执行的步骤包括：步骤S201和步骤S203。
具体地，在步骤S201，接收一个或多个UE间协作消息(例如分别记为
Figure BDA0002898415270000561
其中
Figure BDA0002898415270000562
是所接收的UE间协作消息的个数)。
可选地，所述UE间协作消息
Figure BDA0002898415270000563
中的每一个可以按本发明的实施例一中的步骤进行确定和/或传输。
此外，在步骤S203，执行一项或多项优先级相关的操作。
可选地，若满足第一优先级条件，则执行第一优先级操作。
可选地，所述第一优先级条件可以包含下面中的一项或多项(在适用的情况下按“与”或者“或”的方式任意组合)：
·所述UE间协作消息
Figure BDA0002898415270000564
分别指示的“协作资源集合类型”是“非优先资源集合”，或者“检测到冲突的资源集合”，或者“有潜在冲突的资源集合”，或者“预期存在冲突的资源集合”。
·所述UE间协作消息
Figure BDA0002898415270000565
指示的所有协作资源中，有一个协作资源(例如对应参考资源
Figure BDA0002898415270000566
相应的协作资源优先级值为
Figure BDA0002898415270000567
)和所述UE已分配或预留(例如通过传输SCI进行分配或预留)的一个资源(例如记为
Figure BDA0002898415270000568
相应的、在所述SCI中指示的优先级值为
Figure BDA0002898415270000569
)重叠，且所述协作资源
Figure BDA00028984152700005610
的协作资源优先级高于所述已分配或预留的资源的优先级(例如，
Figure BDA00028984152700005611
(例如当优先级随着优先级值的增加而变低时)；又如，
Figure BDA00028984152700005612
(例如当优先级随着优先级值的增加而变高时))。
·所述UE间协作消息
Figure BDA0002898415270000571
指示的所有协作资源中，至少有一个协作资源(例如对应参考资源
Figure BDA0002898415270000572
相应的协作资源优先级值为
Figure BDA0002898415270000573
)和所述UE已分配或预留(例如通过传输SCI进行分配或预留)的一个资源(例如记为
Figure BDA0002898415270000574
相应的、在所述SCI中指示的优先级值为
Figure BDA0002898415270000575
)重叠，且所述协作资源
Figure BDA0002898415270000576
的协作资源优先级高于所述已分配或预留的资源的优先级(例如，
Figure BDA0002898415270000577
(例如当优先级随着优先级值的增加而变低时)；又如，
Figure BDA0002898415270000578
(例如当优先级随着优先级值的增加而变高时))。
可选地，所述第一优先级操作包括下面中的一项或多项：
·将所述资源
Figure BDA0002898415270000579
从相应的SL许可(sidelink grant)中移除。
·为所述资源
Figure BDA00028984152700005710
执行资源重选(re-selection)，例如，从物理层通过资源选择机制确定的“可用资源”的集合中选择一个资源(例如，随机选择一个和所述资源
Figure BDA00028984152700005711
不重叠的资源)。
这样，根据实施例二所述，本发明提供了一种方法，通过在UE间协作消息中指示协作资源的优先级，使得接收所述UE间协作消息的多个UE可以根据自己分配和/或预留所述协作资源对应的资源(例如和所述协作资源重合的资源)时指示的优先级，确定是否放弃所述协作资源，缓解了在分布式资源预留机制中资源冲突的问题，提高了资源使用效率。
[变形例]
下面，利用图4来说明作为一种变形例的可执行本发明上面所详细描述的用户设备执行的方法的用户设备。
图4是表示本发明所涉及的用户设备UE的框图。
如图4所示，该用户设备UE40包括处理器401和存储器402。处理器401例如可以包括微处理器、微控制器、嵌入式处理器等。存储器402例如可以包括易失性存储器(如随机存取存储器RAM)、硬盘驱动器(HDD)、非易失性存储器(如闪速存储器)、或其他存储器等。存储器402上存储有程序指令。该指令在由处理器401运行时，可以执行本发明详细描述的由用户设备执行的上述方法。
上文已经结合优选实施例对本发明的方法和涉及的设备进行了描述。本领域技术人员可以理解，上面示出的方法仅是示例性的，而且以上说明的各实施例在不发生矛盾的情况下能够相互组合。本发明的方法并不局限于上面示出的步骤和顺序。上面示出的网络节点和用户设备可以包括更多的模块，例如还可以包括可以开发的或者将来开发的可用于基站、AMF、UPF、MME、S-GW或UE的模块等等。上文中示出的各种标识仅是示例性的而不是限制性的，本发明并不局限于作为这些标识的示例的具体信元。本领域技术人员根据所示实施例的教导可以进行许多变化和修改。本领域技术人员应该理解，数学表达式或数学等式或数学不等式的部分或全部可以进行一定程度的简化或者变换或者重写，例如合并常数项，又如交换两个加法项，又如交换两个乘法项，又如将一个项改变正负号后从等式或不等式的左边移动到右边，又如将一个项改变正负号后从等式或不等式的右边移动到左边，等等；简化或者变换或者重写前后的数学表达式或数学等式或数学不等式可以认为是等同的。本领域技术人员应该理解，一个集合的子集可以是该集合本身，例如，A＝{a1，a2}的子集可以是{a1，a2}，或者{a1}，或者{a2}，或者空集。
应该理解，本发明的上述实施例可以通过软件、硬件或者软件和硬件两者的结合来实现。例如，上述实施例中的基站和用户设备内部的各种组件可以通过多种器件来实现，这些器件包括但不限于：模拟电路器件、数字电路器件、数字信号处理(DSP)电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(CPLD)，等等。
在本发明中，“基站”可以指具有一定发射功率和一定覆盖面积的移动通信数据和/或控制交换中心，例如包括资源分配调度、数据接收发送等功能。“用户设备”可以指用户移动终端，例如包括移动电话、笔记本等可以与基站或者微基站进行无线通信的终端设备。
此外，这里所公开的本发明的实施例可以在计算机程序产品上实现。更具体地，该计算机程序产品是如下的一种产品：具有计算机可读介质，计算机可读介质上编码有计算机程序逻辑，当在计算设备上执行时，该计算机程序逻辑提供相关的操作以实现本发明的上述技术方案。当在计算系统的至少一个处理器上执行时，计算机程序逻辑使得处理器执行本发明实施例所述的操作(方法)。本发明的这种设置典型地提供为设置或编码在例如光介质(例如CD-ROM)、软盘或硬盘等的计算机可读介质上的软件、代码和/或其他数据结构、或者诸如一个或多个ROM或RAM或PROM芯片上的固件或微代码的其他介质、或一个或多个模块中的可下载的软件图像、共享数据库等。软件或固件或这种配置可安装在计算设备上，以使得计算设备中的一个或多个处理器执行本发明实施例所描述的技术方案。
此外，上述每个实施例中所使用的基站设备和终端设备的每个功能模块或各个特征可以由电路实现或执行，所述电路通常为一个或多个集成电路。设计用于执行本说明书中所描述的各个功能的电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或通用集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、或分立的硬件组件、或以上器件的任意组合。通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器可以是现有的处理器、控制器、微控制器或状态机。上述通用处理器或每个电路可以由数字电路配置，或者可以由逻辑电路配置。此外，当由于半导体技术的进步，出现了能够替代目前的集成电路的先进技术时，本发明也可以使用利用该先进技术得到的集成电路。
尽管以上已经结合本发明的优选实施例示出了本发明，但是本领域的技术人员将会理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种修改、替换和改变。因此，本发明不应由上述实施例来限定，而应由所附权利要求及其等价物来限定。

Claims (3)

1.一种由用户设备UE执行的方法，其特征在于包括：
根据一个或多个检测到的SCI，确定一个协作资源。以及
将每一个所述协作资源添加到一个协作资源集合中。以及
传输包含所述协作资源集合的UE间协作消息。
其中，
若检测到两个或更多SCI中指示的资源分别和参考资源n重叠，则将所述参考资源n确定为一个协作资源；其中，所述参考资源n是在一个时间窗口和频率范围内定义的多个具有相同时域和频域大小的时频资源中编号为n的时频资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述UE间协作消息中，为每一个所述协作资源指示一个协作资源优先级。其中，所述协作资源优先级的值等于所述两个或更多个SCI分别指示的优先级值的最小值。
3.一种用户设备，包括：
处理器；以及
存储器，存储有指令，
其中，所述指令在由所述处理器运行时执行根据权利要求1-2中的任一项所述的方法。
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