CN114761176A - 具有不同驱动马达的地板表面加工机 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种地板表面加工机(100)，包括驱动轮(171，172)和带有一个或多个卫星磨头(120)的行星头(140)，第一驱动马达(110)布置成驱动行星头(140)，并且第二驱动马达(130，430)布置成驱动一个或多个卫星磨头(120)。第一驱动马达(110)布置成仅通过包括在地板表面加工机(100)中的可再充电的内部电源(310)直接供电。

Description

具有不同驱动马达的地板表面加工机
技术领域
本文公开一种地板表面加工机，包括带有一个或多个卫星磨头的行星头。第一驱动马达布置成驱动行星头，且第二驱动马达布置成驱动一个或多个卫星磨头。
背景技术
地板表面加工或研磨机通常用于通过磨去不需要的材料来剥离地板表面或使地板表面平滑。地板表面加工机提供清洁、平滑和基本平坦的表面，可以在该表面上施加新的覆盖物或涂层。地板表面加工机还通常用于使粗糙的地板表面平滑或去除表面整平混合物以形成具有平滑和水平表面的地板。某些表面(包括某些类型的混凝土)也适于使用地板表面加工机进行抛光。
一种常见类型的地板表面加工机是行星式机器。此类机器通常包括安装到较大行星头的两个到四个甚至更多的卫星磨头，其中卫星磨头可以在一个方向上被驱动，而行星头在另一个方向上被驱动。马达(通常是电动马达)驱动卫星磨头和行星头两者，其中通过传动带和带轮来完成传动。马达可以是燃烧机，也可以是由电力网络的输电干线供电的马达。
一些地板研磨机包括布置成驱动行星头的第一马达和布置成驱动卫星磨头的第二马达。US 6,540,596 B1公开了具有两个驱动马达的表面加工机。
地板表面加工机通常需要高功率来运行。当通过电缆从输电干线供电时，可需要32安培(A)或更高的电源。然而，许多建筑地点只提供16A电源，这不足以为需要更大功率的地板表面加工机供电。因此，在配电网处于无法提供地板表面加工机所需的电流的位置处的情况下，开始使用地板表面加工机可被延迟、变得更加困难或者在最坏的情况下变得不可能。
由于缺乏诸如可用输电干线的所需的外部电源，甚至可能无法将地板表面加工机从用于将其运输到相关工作地点的运输车辆上开走。当然可以有便携式电源系统，但是此类解决方案自然是昂贵的且处理起来麻烦的。
因此，需要一种能够在此类建筑/工作地点操作的地板表面加工机。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种地板表面加工机，该地板表面加工机能够在无法提供足够电力的建筑/工作地点操作。
此目的是通过一种地板表面加工机来实现的，该地板表面加工机包括驱动轮和带有一个或多个卫星磨头的行星头，其中，第一驱动马达布置为驱动行星头，并且其中，第二驱动马达布置为驱动一个或多个卫星磨头。第一驱动马达布置成仅通过包括在地板表面加工机中的可再充电的机载电源直接供电。
这意味着布置成驱动行星头的第一驱动马达可以单独供电，使得可用的电力可以用于为布置成驱动所述卫星磨头的第二驱动马达供电。
根据一些方面，内部机载电源适于由电池充电器充电，该电池充电器进而适于由外部电源供电。
以此方式，机载电源可以在需要时容易地再充电。
根据一些方面，地板表面加工机包括适于为机载电源充电的机载电池充电器。
这意味着电池充电器始终可用。
根据一些方面，第二驱动马达是内燃机。
这意味着地板表面加工机可以在没有外部电源(诸如可用的输电干线)的地方使用。
根据一些方面，内燃机以丙烷作为燃料。
这提供环境友好的内燃机。
根据一些方面，第二驱动马达包括发电机，该发电机适于为电池充电器供电，该电池充电器适于为机载电源充电。
这意味着机载电源可以在不使用外部电源(诸如输电干线)的情况下充电。
根据一些方面，地板表面加工机包括适于为机载电源充电并且连接到发电机的布置在内部的电池充电器。
这意味着电池充电器始终可用。
根据一些方面，第二驱动马达布置成通过输电干线连接件直接供电。
根据一些方面，第二驱动马达布置成仅通过可再充电的机载电源直接供电。
这意味着两个驱动马达都有稳定的电源，且除此之外，只要可充电的机载电源被充分充电，这两个驱动马达也可以在不连接输电干线的情况下运行。
根据一些方面，机载电源适于提供电池电流，该电池电流分为到第一驱动马达的第一电流和到第二驱动马达的第二电流。在特定操作状态下，第一驱动马达适于用作发电机并产生添加到第二电流的第三电流。
这意味着通过地板表面加工机的操作产生的能量被重新使用，从而增加必须为机载电源充电时间之间的运行时间。
根据一些方面，地板表面加工机包括配置成推进驱动轮的驱动装置。驱动装置包括适于通过可再充电的机载电源供电的至少一个电动马达。
这意味着即使在不使用外部电源(诸如输电干线)情况下，也可以轻松将地板表面加工机从用于运输到相关工作地点的运输车辆上开走。
根据一些方面，同一机载电源适于为第一驱动马达和驱动装置供电。
这意味着只需要一个机载电源。
根据一些方面，单独的机载电源适于仅为驱动装置供电。
这意味着驱动装置可以通过适于驱动装置要求的机载电源供电。
根据一些方面，驱动装置包括传感装置，该传感装置适于根据当前可从机载电源和输电干线获得的电力而在使驱动装置由机载电源供电或由输电干线供电之间进行切换。
以此方式，机载电源仅在输电干线不可用时用于为驱动装置供电。
根据一些方面，机载电源定位在轮上方，使得机载电源的重量提供轮朝向地板的压力。该压力适于增加地板表面加工机的牵引力。
根据一些方面，机载电源定位成使得在地板表面加工机的操作期间，沿机载电源的质心与地板之间的最近距离的延伸部在驱动轮之间穿过。
这提供轮朝向地板的压力，其中该压力适于增加地板表面加工机的牵引力。
根据一些方面，可再充电的机载电源由电池构成。
根据一些方面，内部机载电源适于由电池充电器充电，该电池充电器进而适于通过由12VDC或24VDC供电部构成的外部电源供电。
此类外部电源可以在运输车辆中使用，这意味着电池充电器可以在往返工作地点的运输期间中充电。
通常，除非本文另有明确定义，否则权利要求中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的普通含义进行解释。所有对“一/一个/元件、装备、组件、器件、步骤等”的引用，除非另有明确说明，否则应公开解释为指代元件、装备、组件、器件、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不必按照公开的确切顺序执行。当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建不同于以下描述的实施例。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本公开，在附图中：
图1A至图1D示出了示例性地板表面加工机的视图。
图2A至图2B示出了带有卫星磨头的示例性行星头；
图3示意性示出了根据第一示例的驱动马达的供电方式；
图4A示意性示出了根据第二示例的驱动马达的供电方式；
图4B示意性示出了第二示例的另一方面；
图5A至图5B示意性示出了地板表面加工机的下部；
图6A至图6B示意性示出了驱动装置的示例；
图7示意性地示出了根据第三示例的驱动马达的供电方式；
图8示意性地示出了行星头和卫星磨头的旋转方向；和
图9示意性地示出了第一驱动马达的示例。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，其中示出了本发明的某些方面。然而，本发明可以以许多不同的形式体现并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例和方面；而是，以示例的方式提供这些实施例，使得本公开将彻底和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。相同的数字在整个描述中指代相同的元件。
图1A至图1D示出了包括两个驱动马达110、130的地板表面加工机100(诸如地板研磨机)的视图。第一驱动马达110布置成驱动行星头140。第二驱动马达130布置成驱动多个卫星磨头120。覆盖件107保护行星头140和卫星磨头120并允许经由出口开口160吸入灰尘和碎屑。
地板表面加工机100的向前方向F被限定为远离手柄部105延伸，该手柄部包括用于操作机器的用户控制器109。向前方向F也可以被认为远离地板表面加工机100的轮171、172延伸。横向方向正交于向前方向延伸，即，正交于轮171、172的延伸平面P，如图1B所示。
地板表面加工机100的左轮171和右轮172经由相应的轮支撑组件106附接。根据一些方面，地板表面加工机100还包括布置在轮171、172前面并且旨在在运输地板表面加工机100期间使用的支撑轮173。根据一些方面，每个轮支撑组件106还包括集成驱动装置190，该集成驱动装置配置成推进轮171、172，然后该轮由驱动轮171、172构成。驱动装置190可以例如基于连接到相应驱动轮171、172的电动马达或适于推进驱动轮171、172的公共电动马达。根据另一些的方面，替代地，不存在配置为推进所有驱动轮的集成驱动装置190，而只有适于手动操纵地板表面加工机100的轮171、172。
驱动装置190可以以任何其他合适的方式布置，并且可以只存在适于推进两个轮171、172的一个驱动装置190。通常，根据一些方面，地板表面加工机100包括驱动轮171、172和配置为推进驱动轮171、172的驱动装置190，其中根据一些方面的驱动装置190包括至少一个电动马达，且优选地包括两个电动马达，其中一个用于驱动左驱动轮171，而另一个用于驱动右驱动轮172。
地板表面加工机100可以通过机器上的控制器来操作，并且/或者经由远程控制器远程操作。
图2A和图2B示出了用于驱动卫星磨头120的驱动装置的细节。每个卫星磨头120固定地附接到带轮210，该带轮通过带220由中央轮260驱动，该中央轮由第二驱动马达130的马达轴135驱动。地板表面加工机100一般包括三个卫星磨头120，但是可以提供任何合适数量的磨头，典型地是两个到五个卫星磨头。
行星头140通过第一驱动马达110围绕第二驱动马达130的马达轴135旋转。行星头140的旋转方向R1和卫星磨头的旋转方向R2彼此独立地控制，这是一个优点。
在US 6,540,596 B1和SE 539542C2中描述的诸如地板表面加工机100的地板表面加工机具有可独立操作的第一驱动马达和第二驱动马达，且因此本文将不对其进行更详细的讨论。
参考图3，示意性地示出了根据本公开的第一示例，第一驱动马达110连接到内部电源，诸如可以是机载电池的电池310，根据一些方面该电池310可连接到布置在外部或内部的电池充电器330。根据一些方面，布置在内部的电池充电器是机载充电器，该机载充电器在正常操作条件下适于与地板表面加工机100连同机载电池310一起行进。在上下文中，电池充电器是为电池310提供特定电压和充电电流的任何合适类型的常规电池充电器。电池充电器可以由例如避免过度充电和过热以及内部泄漏和短路的熟知保护电路提供。
根据另一些方面，第二驱动马达130适于连接到外部电源，诸如电力网络的输电干线320。这意味着当地板表面加工机100在运行时，只有第二驱动马达130使用来自输电干线320的电力，并且只有第二驱动马达130的电力需求限制地板表面加工机100可以运行的位置。通过将第二驱动马达130调整为需要不超过16安培的电流，而使地板表面加工机100可以在大多数工作地点毫无问题地操作。可通过电池310提供地板表面加工机的剩余电力需求。
根据一些方面，在电池充电器330布置在内部的情况下，在第二驱动马达130自动地或通过用户推断的设置连接到输电干线320时，电池充电器330可以被激活。
如果输电干线320的可用电源和第一驱动马达110的当前功耗允许，则电池310可以在地板表面加工机100运行期间充电。否则，仅在地板表面加工机100不运行或部分运行(例如仅有第一驱动马达110不运行)时，电池充电器330才被激活。
根据一些方面，参考示意性示出了第二示例的图4A，第二驱动马达430是燃烧机，例如丙烷发动机。这意味着仅当电池310要被充电时才需要输电干线320。替代地，或作为补充，第二驱动马达430包括发电机440(如虚线所示)，该发电机可连接到电池充电器330以便在第二驱动马达430运行时对电池310充电。在此情况下，根据另一些方面，如果由第二驱动马达430产生的所有可用电力必须用于研磨过程，则发电机440可以脱离连接。电池充电器330可以布置在外部或内部，下面将更详细地讨论其示例。
燃烧机可以利用丙烷和丁烷的任何混合物。此类混合物通常称为液化气(Autogas)或液化石油气(LPG)。与汽油或柴油发动机相比，丙烷发动机产生的有害排放物非常少，且因此可以在室内使用。
丙烷燃料燃烧机可以设计成以合理的重量提供高功率，这是一个优点。即使在寒冷的天气里，丙烷发动机也相对容易启动，因为燃料已经呈气态。此外，丙烷发动机比汽油发动机燃烧更清洁，从而降低维护成本(诸如减少换油频率)并延长发动机部件的使用寿命。
图4B对应于图4A并且示意性示出了本公开的另外方面，其中内部电池充电器33A和外部电池充电器330B均用虚线指示，因为是它们可能是可选和/或替代方案，甚至可作为组合。关于具有内部电池充电器和/或外部电池充电器，可以想到电池310可以由外部电池充电器330B和包括在地板表面加工机100中的内部电池充电器330A来充电。根据一些方面，内部电池充电器330A在地板表面加工机100内不可接近并且仅用于通过发电机440进行充电，并且外部电池充电器330B可以用于经由输电干线320进行充电。替代地或作为补充，根据预期的可用输入功率，不同的电池充电器330A、330B可以具有不同的充电效率。
操作者可以根据可用的充电功率来使用多种类型的外部电池充电器。例如，三相电池充电器通常可以提供比单相电池充电器更有效的充电。
因此，电池310可适于仅由内部电池充电器330A充电、仅由外部电池充电器330B充电，或者由内部电池充电器330A和外部电池充电器330B这两者充电。在电池310适于仅由内部电池充电器330A充电的情况下，内部电池充电器330A可应适当地适于连接到输电干线320。在本文中，当提及内部电池充电器330A在地板表面加工机100内不可接近时，根据一些方面，这意味着内部电池充电器330A至少不具有操作者可接近或可用的任何连接件。
根据一些方面，作为适用于所有示例的可能性，当驱动装置190由连接到相应驱动轮171、172的电动轮马达构成时，电动轮马达190由电池310供电。替代地，操作者可以选择电动轮马达190是由电池310供电，还是由输电干线320供电。根据一些方面，驱动装置190包括传感装置502，其适于在考虑当前操作和充电条件下根据当前可从电池310和输电干线320获得的电力，而在使电动轮马达190由电池310供电或由输电干线320供电之间进行切换。有机会让电动轮马达190由电池310供电使得即使在输电干线不可用或难以触及的情况下操作者也能够容易地移动和装载/卸载地板表面加工机100。地板表面加工机100的装载/卸载可涉及将地板表面加工机100在装载坡道等向上或向下运输，其中需要操作轮马达。根据一些方面，轮171、172可以由如上所述被供电的单个公共轮马达驱动。以上当然也适用于连接到驱动轮171、172的公共电动轮马达的情况。
此外，如图1A、图1C、图5A和图5B中示意性指示并且根据另一些方面，电池310位于轮171、172上方，从而从上方看与轮171、172重叠，使得电池310的重量提供轮171、172朝向地板500的增强的压力。优选地，电池310安装在机器上的某个位置，以便沿与由驱动轮171、172和卫星磨头120的最低部分限定的平面垂直的方向与两个驱动轮171、172的公共旋转轴线重叠。
地板表面加工机100的驱动轮171、172通过使用电池310的重量向下加重以提供牵引力，其中电池310所包括的该重量被很好地定位以提供牵引力。
根据一些方面，具体参考图5A和图5B，电池310定位成使得在地板表面加工机100的操作期间，沿电池310的质心501和地板500之间的最近距离D的延伸部在轮171、172之间穿过。
根据一些方面，电池310定位成使得在地板表面加工机100的操作期间，沿电池310的一部分和地板500之间的最近距离D的延伸部在轮171、172之间穿过。
根据一些方面，作为示例，第一马达110的额定功率为1.5kW，且电池310的额定功率为9kWh，这意味着完全充电的电池持续大约六小时，这通常是完全令人满意的。
在第二马达是具有发电机440的燃烧机430的情况下，发电机适于在操作期间经由电池充电器为电池310充电，电池将持续更长时间。
本公开不限于上述示例，而是可以在所附权利要求的范围内自由变化。例如，用户控制器109可以包括电池充电指示器，其中指示电池的剩余电量，以及正在运行的充电过程的进度。根据一些方面，用户控制器109包括电池状况指示器，其适于指示不同的电池状况，诸如过热、无法充电、低容量、内部损坏等。此类电池状况指示器可以与电池充电指示器集成在一起。
根据一些方面，用户控制器109包括控制器件，该控制器件用于在地板表面加工机100包括适于为电池充电器330、330A供电的发电机440的情况下控制是否对电池310充电。可以想到，即使在地板表面加工机100静止时，第二驱动马达430也用于运行发电机440，以便为电池310充电。包括发电机440的地板表面加工机100的电池310当然也可以在地板表面加工机100静止时通过由输电干线320供电的电池充电器330、330A、330B来充电。
可以想到除电池之外的其他类型的内部电源，例如燃料电池。一般，第一马达110适于仅通过包括在地板表面加工机中的可再充电的机载电源310直接供电，其中，根据一些方面，可再充电的电源310内部地布置在地板表面加工机100中，在地板表面加工机100上，并且与地板表面加工机100适当地集成在一起。在燃料电池等情况下，通过提供合适燃料来完成充电。
在使用电池的情况下，电池应被视为可以包括一个或多个单独的电池的电池装置，其中每个电池可以包括任意数量的电池单元等，并且是任何合适的类型，诸如锂离子。
根据一些方面，对于操作者来说，无论是在故障的情况下，还是当操作者有一个或多个备用电池(针对在操作者打算完成一天的工作之前现有电池电量耗尽的情况)时，都易于拆卸电池310。
本公开的一般概念是：布置成驱动行星头140的第一驱动马达110布置成仅通过可再充电的内部电源310直接供电，该可再充电的内部电源310被包括在地板表面加工机100中并位于其上并且与地板表面加工机100适当地集成在一起，而布置成驱动一个或多个卫星磨头120的第二驱动马达130、430布置成通过诸如输电干线或采用燃烧机(在本文以丙烷燃料燃烧机为例说明)的形式的另一电源来供电。
根据一些方面，以汽油为燃料的燃烧机也可用于第二驱动马达430。
根据一些方面，如图3中的虚连接线340所示，电池310可以用作第二驱动马达130的辅助电源。这在不充分或发生故障的外部电力网络320的情况下是有利的，该外部电力网络至少在某些时候不能向第二驱动马达130提供足够的电力。稍后将参考图7讨论电池310用于为驱动马达110、130两者供电的另一个示例。
根据一些方面，代替图2A和图2B中示出的用于驱动卫星磨头的带驱动装置，可以使用齿轮传动装置。
关于行星头，图6A示出用于驱动地板表面加工机100的行星头140的示例性驱动装置600。驱动装置600包括布置成由第一驱动马达110驱动的第一驱动轮610。第二驱动轮630固定地附接至行星头140并布置成由第一驱动轮610经由连接构件620(诸如链或带)来驱动。在使用驱动链的情况下，第一驱动轮310和第二驱动轮330是链轮，该链轮配置成接合驱动链以使行星头140旋转。
根据一些方面，驱动链是自润滑链。这进一步减少驱动装置的维护需要，因为自润滑驱动链可以设计为持续地板表面加工机100的整个预期寿命。
在使用普通链的情况下，可以设计保护套640以容纳一定量的润滑剂，例如润滑油。
在使用驱动带的情况下，第一驱动轮310和第二驱动轮330是带轮，这些带轮配置成接合驱动带以使行星头140旋转。
图6B示出另一个驱动装置600'的示意性俯视图。这里，连接构件是齿轮连接件，即，包括一个或多个齿轮650、660的齿轮系。齿轮连接件可以是齿轮传动装置的一部分。齿轮连接构件还提供功率比。换言之，根据一些方面，连接构件620包括被布置成将动力从第一马达110传递到第二驱动轮630的齿轮系650、660。齿轮系可以是齿轮传动系统的一部分，即，可以配置有给定的传动比。在保护套640布置成容纳一定量的润滑剂(例如润滑油)的情况下，则齿轮连接件可以被润滑剂润滑，从而提供延长的服务间隔，因为润滑剂被保护免受外部污染。
布置在内部的电池充电器330A一般由易于接近或者或多或少集成在地板表面加工机100中的机载电池充电器330A构成。
图7示出了本公开的第三示例。这里，存在连接到输电干线720的电池充电器730。电池充电器730进而连接到第一电池710A并且适于对第一电池710A充电。根据一些方面，电池充电器730包括选择设备，该选择设备适于自动或手动地选择电力输入源，诸如400V三相AC或240V单相AC。
第一电池710A适于为第一驱动马达110和第二驱动马达130两者供电，使得驱动马达110、130仅通过第一电池710A直接供电，第一电池进而由电池充电器730充电。这意味着驱动马达110、130都具有稳定电源，并且除此之外，只要第一电池710被充分充电，驱动马达也可以在不连接到输电干线720的情况下运行。
在以第一操作状态运行期间，电池710A提供电池电流i，其被分成到第一驱动马达110的第一电流i1和到第二驱动马达130的第二电流i2。然而，根据一些方面，在某些运行条件下，操作状态可以更改为第二操作状态。如图8所示，行星头140具有行星旋转方向R，并且卫星磨头120具有与行星旋转方向R相反的相应的卫星旋转方向r1、r2、r3。在第二操作状态期间，当第二驱动马达130使卫星磨头120运行时，所感应的旋转动力以及研磨地板的摩擦力，使行星头140沿行星旋转方向R旋转。这意味着代替汲取第一电流i1，第一驱动马达110用作发电机并产生第三电流i3，该第三电流添加到第二电流i2，如图7所示。
参考图1C、图1D、图5A、图5D和图7，根据一些方面，第三示例的地板表面加工机100包括驱动轮171、172和配置成推进驱动轮的驱动装置190，其中驱动装置190包括至少一个电动马达。在下文中，提出两种替代方案。
第一替代方案在图7中用点划线表示。这里，单独的第二电池710B适于为驱动装置190供电，以便使驱动装置190能够推进驱动轮171、172。第二电池710B适于由与第一电池710A相同的电池充电器730充电，但当然可以设想替代的充电器。
第二替代方案在图7中用虚线表示。这里，第一电池710A适于为驱动装置190供电，以便使驱动装置190能够推进驱动轮171、172。因此，同一电池710A适于为第一驱动马达110、第二驱动马达130和驱动装置190供电。
第一示例和第二示例之间的组合当然是可以想到的。
根据一些方面，电池充电器730是外部电池充电器，或者是机载电池充电器。电池充电器730实际上还可以包括两个或更多个单独的电池子充电器，其中一个或多个电池子充电器在外部并且一个或多个电池子充电器定位成机载。
图9示出了包括DC/AC转换器901的第一驱动马达110的示例，该DC/AC转换器适于将DC电池供应903转换为AC，AC在根据一些方面可以是同步马达或永磁马达的电动马达902中使用。在第二驱动马达130也经电池驱动的情况下，例如上面参考图7所描述的，图9的装置也适用于第二驱动马达130。
根据一些方面，电动马达902是如图9所示的三相电动马达，这意味着本公开能够通过单相输电干线720来运行三相电动马达902。
根据一些方面，对于所有示例和图7中的第三个示例所示出的，电池充电器730适于连接到低压电源，诸如可以在运输车辆可用的12VDC或24VDC供电部750。这意味着电池充电器730可以在往返于工作地点的运输期间充电。一般，输电干线320、720和12VDC或24VDC供电部750都构成外部电源。输电干线320、720连接到外部电力网络，并且12VDC或24VDC供电部750可以由输电干线供电，也可以通过车辆电池/发电机供电。
在所有情况下，第一驱动马达110布置成仅通过包括在地板表面加工机100中的可再充电机载电源310直接供电。对于根据图7所示的第三示例的示例，第一驱动马达110可以由输电干线720或12/24VDC供电部750间接供电。这些中的任一个都适于为电池充电器730供电，其中电池充电器730适于为电池710A充电。一般由可再充电的机载电源构成的电池710A进而布置成直接为第一驱动马达110供电。
根据一些方面，布置在内部的电池充电器可以被视为机载电池充电器。
总体上，本公开涉及一种地板表面加工机100、400、700，其包括驱动轮171、172和带有一个或多个卫星磨头120的行星头140，其中第一驱动马达110布置成驱动行星头140，并且其中第二驱动马达130、430布置成驱动一个或多个卫星磨头120，其中第一驱动马达110布置成仅通过包括在地板表面加工机100、400、700中的可再充电的机载电源310、710A直接供电。
根据一些方面，内部机载电源310、710A适于由电池充电器330；330A、330B、730充电，该电池充电器进而适于由外部电源320、720、750供电。
根据一些方面，地板表面加工机100、400、700包括适于对机载电源310、710A充电的机载电池充电器330A、730。
根据一些方面，第二驱动马达430是内燃机。
根据一些方面，内燃机以丙烷作为燃料。
根据一些方面，第二驱动马达430包括发电机440，该发电机适于为电池充电器330、330A供电，该电池充电器适于为机载电源310充电。
根据一些方面，地板表面加工机400包括布置在内部的电池充电器330A，该电池充电器适于为机载电源310充电并连接到发电机440。
根据一些方面，第二驱动马达130布置成通过输电干线连接件320直接供电。
根据一些方面，第二驱动马达130布置成仅通过可再充电的机载电源710A直接供电。
根据一些方面，机载电源710A适于提供电池电流i，该电池电流分成到第一驱动马达110的第一电流i1和到第二驱动马达130的第二电流i2，其中在特定操作状态下，第一驱动马达110适于充当发电机并产生添加到第二电流i2的第三电流i3。
根据一些方面，地板表面加工机100包括驱动装置190，该驱动装置配置为推进驱动轮171、172，其中驱动装置190包括至少一个电动马达，该至少一个电动马达适于通过可再充电的机载电源310、710A；710B被供电。
根据一些方面，同一机载电源310、710A适于为第一驱动马达110和驱动装置190供电。
根据一些方面，单独的机载电源710B适于仅为驱动装置190供电。
根据一些方面，驱动装置190包括传感装置502，该传感装置适于根据目前可从机载电源310、710A、710B和输电干线320、720获得的电力，使驱动装置190在由机载电源310、710A、710B供电或由输电干线320、720供电之间进行切换。
根据一些方面，机载电源310定位在轮171、172上方，使得机载电源310的重量提供轮171、172朝向地板500的压力，其中所述压力适于增加地板表面加工机100的牵引力。
根据一些方面，机载电源310定位成使得在地板表面加工机100的操作期间，沿机载电源310的质心501和地板500之间的最近距离D的延伸部在驱动轮171、172之间穿过。
根据一些方面，可再充电的机载电源310由电池310构成。
根据一些方面，内部机载电源710A适于由电池充电器730充电，而该电池充电器进而适于通过由12VDC或24VDC供电部750构成的外部电源750供电。

Claims (24)

1.一种地板表面加工机(100，700)，包括驱动轮(171，172)和带有一个或多个卫星磨头(120)的行星头(140)，其中，第一驱动马达(110)布置成驱动所述行星头(140)，并且其中，第二驱动马达(130，430)布置成驱动所述一个或多个卫星磨头(120)，其中，所述第一驱动马达(110)布置成通过包括在所述地板表面加工机(100，700)中的能再充电的机载电源(310，710A)供电，其中，所述第二驱动马达(130)布置成通过输电干线连接件(320)供电。
2.根据权利要求1所述的地板表面加工机(100，700)，其中，所述机载电源(310，710A)适于由电池充电器(330；330A，330B，730)充电，所述电池充电器进而适于由外部电源(320，720，750)供电。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的地板表面加工机(100，700)，其中，所述地板表面加工机(100，700)包括适于对所述机载电源(310，710A)充电的机载电池充电器(330A，730)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机(100)，其中，所述地板表面加工机(100)包括配置成推进所述驱动轮(171，172)的驱动装置(190)，其中，所述驱动装置(190)包括适于通过能再充电的机载电源(310，710A；710B)供电的至少一个电动马达。
5.根据权利要求4所述的地板表面加工机(100)，其中，同一机载电源(310，710A)适于为所述第一驱动马达(110)和所述驱动装置(190)供电。
6.根据权利要求4所述的地板表面加工机(100)，其中，单独的机载电源(710B)适于仅为所述驱动装置(190)供电。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的地板表面加工机(100)，其中，所述驱动装置(190)包括传感装置(502)，所述传感装置适于根据当前能从所述机载电源(310，710A，710B)和输电干线(320，720)获得的电力，而在使所述驱动装置(190)由所述机载电源(310，710A，710B)供电或由所述输电干线(320，720)供电之间进行切换。
8.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机(100)，其中，所述机载电源(310)定位在所述轮(171，172)上方，使得所述机载电源(310)的重量提供所述轮(171，172)朝向地板(500)的压力，其中，所述压力适于增加所述地板表面加工机(100)的牵引力。
9.根据权利要求8所述的地板表面加工机(100)，其中，所述机载电源(310)定位成使得在所述地板表面加工机(100)操作期间，沿在所述机载电源(310)的质心(501)和所述地板(500)之间的最近距离(D)的延伸部在所述驱动轮(171，172)之间穿过。
10.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机(100)，其中，能再充电的所述机载电源(310)由电池(310)构成。
11.根据前述权利要求中任一项所述的地板表面加工机(100)，其中，内部机载电源(710A)适于由电池充电器(730)充电，该电池充电器进而适于通过由12VDC或24VDC供电部(750)构成的外部电源(750)供电。
12.一种地板表面加工机(100，400)，包括驱动轮(171，172)和带有一个或多个卫星磨头(120)的行星头(140)，其中，第一驱动马达(110)布置成驱动所述行星头(140)，并且其中，第二驱动马达(130，430)布置成驱动所述一个或多个卫星磨头(120)，其中，所述第一驱动马达(110)布置成通过包括在所述地板表面加工机(100，400)中的能再充电的机载电源(310，710A)供电，其中，所述第二驱动马达(130)是内燃机。
13.根据权利要求12所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述内燃机以丙烷和/或丁烷作为燃料。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述机载电源(310，710A)适于由电池充电器(330；330A，330B，730)充电，所述电池充电器进而适于由外部电源(320，720，750)供电。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述地板表面加工机(100，400)包括适于为所述机载电源(310，710A)充电的机载电池充电器(330A，730)。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述第二驱动马达(430)包括发电机(440)，所述发电机适于为电池充电器(330，330A)供电，所述电池充电器适于为所述机载电源(310)充电。
17.根据权利要求16所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述地板表面加工机(100，400)包括布置在内部的电池充电器(330A)，该电池充电器适于对所述机载电源(310)充电并且连接到所述发电机(440)。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述地板表面加工机(400)包括配置成推进所述驱动轮(171，172)的驱动装置(190)，其中，所述驱动装置(190)包括适于通过能充电的机载电源(310)供电的至少一个电动马达。
19.根据权利要求18所述的地板表面加工机(100，400)，其中，同一机载电源(310)适于为所述第一驱动马达(110)和所述驱动装置(190)供电。
20.根据权利要求18所述的地板表面加工机(100，400)，其中，单独的机载电源(710B)适于仅为所述驱动装置(190)供电。
21.根据权利要求12至20中任一项所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述机载电源(310)定位在所述轮(171，172)上方，使得所述机载电源(310)的重量提供所述轮(171，172)朝向地板(500)的压力，其中，所述压力适于增加所述地板表面加工机(100)的牵引力。
22.根据权利要求21所述的地板表面加工机(100，400)，其中，所述机载电源(310)定位成使得在所述地板表面加工机(100，400)的操作期间，沿在所述机载电源(310)的质心(501)和所述地板(500)之间的最近距离(D)的延伸部在所述驱动轮(171，172)之间穿过。
23.根据权利要求12至22中任一项所述的地板表面加工机(100，400)，其中，能再充的所述机载电源(310)由电池(310)构成。
24.根据权利要求12至23中任一项所述的地板表面加工机(100，400)，其中，内部机载电源(710A)适于由电池充电器(730)充电，该电池充电器进而适于通过由12VDC或24VDC供电部(750)构成的外部电源(750)供电。
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