CN114761090B - 紧急撤离系统、紧急撤离单元及这种系统的操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于位于地面(T)上且具有一个或更多个窗户(F)的建筑物(E)的紧急撤离系统(S)，包括至少两个撤离单元(1)，每个撤离单元又包括可固定到相应窗户(F)的框架的支撑平台(10)、具有可根据命令充气的至少一个模块的滑道(11)，其中每个滑道(11)具有耦接到其上安装该滑道的支撑平台(10)的第一端(110)和第二自由端(111)，并且其中每个滑道(11)能够从闭合位置转到展开位置；其中，所述撤离单元(1)中的第一撤离单元布置在比第二撤离单元(1)低的高度处，使得当所述第二撤离单元(1)的所述滑道(11)处于所述展开位置时，所述第二撤离单元(1)的所述滑道(11)的所述第二自由端(111)耦接到所述第一撤离单元(1)的所述支撑平台(10)，其中每个撤离单元(1)包括至少一个铰接件(130、13)，并且其中所述支撑平台(10)配置成围绕所述至少一个铰接件(130、13)旋转一凹角。本发明还涉及用于位于地面(T)上具有一个或更多个窗户(F)的建筑物的撤离单元(1)及用于建筑物(E)的紧急撤离系统的相关操作方法。

Description

紧急撤离系统、紧急撤离单元及这种系统的操作方法

本发明涉及一种紧急撤离系统，特别是一种用于建筑物的紧急撤离系统。

本发明还涉及一种紧急撤离单元和这种系统的相关操作方法。

发明领域

更详细地，本发明涉及上述类型的系统和单元，该系统和单元特别地被设计和制造成允许在诸如危及人员安全的情况下从结构诸如建筑物等的安全撤离。

在下文中，描述将涉及从建筑物的紧急撤离，但很明显，不应将其视为仅限于该特定用途。

现有技术

目前，在发生诸如火灾、地震、恐怖袭击和/或武装袭击、洪水等中等或严重紧急情况时，可能会发生人们因心理物理障碍而被困在建筑物内、逃生路线和传统紧急出口不可用、或者例如由于烟气的存在导致的能见度不良。

特别地，上述紧急情况尤其阻止了残疾人或暂时丧失能力的人的紧急撤离。事实上，传统的紧急出口通常提供位于建筑物内部或外部的紧急楼梯。

此外，这些紧急路线和出口可能是一些人行动不适的根源，并且需要可能会受到惊恐发作的使用者的很长的行走时间和体力，因此增加了他们的健康风险。

事实上，例如，在发生火灾引起的紧急情况时，紧急楼梯可能被物体或火焰阻塞，从而防止人们流出到安全的地方。

这些已知解决方案的缺点在于，它们不能被一些人诸如伤员、老年人或有运动和/或感觉障碍的人使用。

此外，根据现有技术的基于直滑道，诸如在均以Progetech的名称的专利申请n.102017000086175和n.102017000086155中描述的那些直滑道，的系统的缺点，是由它们有它们无法超过建筑物的二楼的事实为限制的事实给出的。

这些已知解决方案的另一个缺点在于，它们不能用于受历史约束的建筑物，或者由于它们受到的约束而没有配备完全适合流出容量的逃生系统的建筑物。

鉴于上述情况，因此，有必要通过外部救援实体诸如消防员等进行干预。

通常，消防员的干预通过例如使用伸缩式梯到达建筑物的窗户来提供存在于结构内的对象的安全。

然而，这些已知解决方案的主要缺点之一在于它们需要较长的撤离时间。

这些已知解决方案的另一个缺点在于，由于所用工具的物理限制(长度、刚度等)，它们无法到达高楼层。

事实上，外部救援机构使用的伸缩式梯不能超过地面上的一定高度，从而通常仅允许干预小组到达建筑物的一楼。

这些已知解决方案的另一个缺点在于它们需要较长的干预时间，因此不允许建筑物中存在的对象的快速安全。

同样，这些已知解决方案的缺点在于它们通常庞大、不稳定、需要多个操作员在场并且需要高维护成本。

除其他外，楼梯系统可能非常倾斜，因此并不容易。

发明内容

鉴于上述情况，因此本发明的目的是通过提供一种配备有多个可折叠和可倾斜的撤离单元的紧急撤离系统来克服上述现有技术的限制。

本发明的另一个目的是提供一种允许使用者轻松且没有危险地下降到地面的紧急撤离系统。

本发明的另一个目的是提供一种高度可靠、制造相对简单并且与现有技术相比成本具有竞争力的紧急撤离系统。

本发明的另一个目的是提供一种允许使用者在撤离操作期间安全着陆的紧急撤离单元。

发明目的

因此，本发明的目的是提供一种用于位于地面上且具有一个或更多个窗户的建筑物的紧急撤离系统，包括：至少两个撤离单元，每个撤离单元又包括可固定到相应窗户的框架的支撑平台、具有可根据命令充气的至少一个模块的滑道，其中每个滑道具有耦接到其上安装该滑道的支撑平台的第一端和第二自由端，并且其中每个滑道能够从闭合位置转到展开位置；其中所述撤离单元中的第一撤离单元布置在比第二撤离单元低的高度处，使得当所述第二撤离单元的所述滑道处于所述展开位置时，所述第二撤离单元的所述滑道的所述第二自由端耦接到所述第一撤离单元的所述支撑平台，其中每个撤离单元包括至少一个铰接件，并且其中所述支撑平台被配置成围绕所述至少一个铰接件旋转一凹角。

始终根据本发明，所述凹角可以等于270°。

仍然根据本发明，每个撤离单元可以包括第一铰接件和至少一个第二铰接件，并且其中每个撤离单元能够通过所述支撑平台围绕所述第一铰接件的第一旋转和所述平台围绕所述至少一个第二铰接件的第二旋转从所述静止位置转到所述操作位置，其中所述第二旋转在所述第一旋转之后。

有利地，根据本发明，当所述第一撤离单元的所述滑道处于所述展开位置时，所述第一撤离单元的所述滑道的所述第二自由端可以被配置成耦接到相对于所述第一撤离单元放置在较低的高度处的另外的撤离单元的所述支撑平台，或者所述第一撤离单元的所述滑道的所述第二自由端与所述地面耦接。

进一步根据本发明，每个撤离单元能够从静止位置转到操作位置，在静止位置，所述支撑平台布置在所述建筑物的内部，在操作位置，所述支撑平台布置在所述建筑物的外部并且基本上垂直于所述建筑物的外壁、对应于相应窗户。

始终根据本发明，所述紧急撤离系统可以包括与所述相应窗户相对应地布置用于打开所述相应窗户的启用构件，可以包括与所述窗户相对应地布置用于移动所述相应撤离单元的多个检测和移动单元，并且可以包括连接到所述启用构件和所述检测和移动单元的逻辑控制单元，其中所述逻辑控制单元被配置用于向所述启用构件发送第一控制信号以打开所述相应的窗户，以及向给所述检测和移动单元发送第二控制信号以将每个撤离单元从所述静止位置移动到所述操作位置。

仍然根据本发明，每个检测和移动单元还可以被配置成检测所述相应撤离单元的位置并将该位置传输到所述逻辑控制单元。

便利地，根据本发明，所述紧急撤离系统可以包括布置成对应于每个窗户的多个光指示器以及布置在每个撤离单元上的多个重量传感器，其中每个光信号能够以相应不同颜色发出多个光信号，以授权使用者使用所述相应窗户的所述撤离单元，并且其中每个重量传感器能够检测所述使用者在相应撤离单元上的存在。

本发明的另外的目的是提供一种用于位于地面上并且具有一个或更多个窗户的建筑物的撤离单元，包括可固定到相应窗户的框架的支撑平台、具有可根据命令充气的至少一个模块的滑道，其中每个滑道具有耦接到其上安装该滑块的所述支撑平台的第一端和第二自由端，并且能够从闭合位置移动到展开位置，其中所述撤离单元能够从静止位置转到操作位置，在静止位置，所述支撑平台布置在所述建筑物的内部，在操作位置，所述支撑平台布置在所述建筑物的外部并且所述支撑平台基本上垂直于所述建筑物的外壁，其中每个撤离单元包括至少一个铰接件，并且其中所述支撑平台被配置成围绕所述至少一个铰接件旋转一凹角。

始终根据本发明，所述凹角可以等于270°。

仍然根据本发明，所述撤离单元可以包括第一铰接件和至少一个第二铰接件，其中所述撤离单元能够通过所述支撑平台围绕所述第一铰接件的第一旋转和所述平台围绕所述至少一个第二铰接件的第二旋转从所述静止位置转到所述操作位置，其中所述第二旋转在所述第一旋转之后。

进一步根据本发明，所述支撑平台可以包括第一部分和可相对于所述第一部分移动的第二部分，其中所述支撑平台能够从第一位置转到第二位置，在第一位置，所述第二部分叠加在所述第一部分上，在第二位置，所述第一部分和所述第二部分是共面的。

仍然根据本发明，所述支撑平台还可以包括布置在所述第一部分和所述第二部分之间的至少两个铰接件，并且所述第二部分通过所述至少两个铰接件可旋转地耦接到所述第一部分。

有利地，根据本发明，所述第二部分可以包括在所述第二部分的第一端处的第一槽、在所述第二部分的第二端处的第二槽、多个第一锚固元件和多个第二锚固元件，以允许所述滑道的所述第二自由端与所述支撑平台之间的耦接，其中所述多个第一锚固元件中的每个锚固元件布置在所述第一槽内，并且所述多个第二锚固元件的每个锚固元件布置在所述第二槽内。

始终根据本发明，所述滑道的所述第二自由端可以包括第一耦接元件和第二耦接元件，以分别耦接到所述多个第一锚固元件中的第一锚固元件和所述多个第二锚固元件中的第二锚固元件。

便利地，根据本发明，所述耦接元件可以是磁性钩，并且所述锚固元件可以是由磁性材料制成的杆，使得所述耦接元件能够钩耦接并且磁性耦接到由磁性材料制成的所述相应杆之一。

进一步根据本发明，所述撤离单元可以包括至少一个铰接件，并且所述撤离单元能够通过所述支撑平台围绕所述至少一个铰接件的旋转从所述第一位置转到所述操作位置。

仍然根据本发明，所述支撑元件可以配置成围绕所述至少一个铰接件旋转270°的角度。

始终根据本发明，所述撤离单元可以包括至少两个支撑元件，所述至少两个支撑元件中的每个支撑元件具有附接到所述第一部分的第一端和第二自由端，其中所述至少两个支撑元件能够从第一位置转到第二位置，在第一位置，至少两个支撑元件与所述支撑平台的所述第一部分形成一体，在第二位置，所述第二端接触所述建筑物的所述外壁。

有利地，根据本发明，所述支撑元件可以是伸缩式杆。

进一步根据本发明，所述支撑平台的所述第一部分可以包括至少一对引导件以及可沿所述至少一对引导件滑动地移动的座部，其中所述座部能够从向后位置转到前进位置，在向后位置，所述座部布置在所述第二部分附近，在前进位置，所述座部布置在所述滑道的所述第一端附近。

便利地，根据本发明，所述支撑平台的所述第二部分可以包括由能够与所述滑道的所述第二端耦接的磁性材料制成的支撑基部，所述第二端通过金属织物实现。

仍然根据本发明，所述撤离单元还可以包括：安全元件，该安全元件在使用中布置成垂直于所述支撑平台的所述第二部分，以防止所述滑道的所述第二端远离所述第二部分移动；以及另外的安全元件，该另外的安全元件在使用中相对于所述第二部分横向地布置，以引导和稳定与所述第二部分相对应的所述滑道的所述第二端。

本发明的最后一个目的是提供一种用于建筑物的紧急撤离系统的操作方法，该建筑物布置在地面上并且具有：一个或更多个窗户；至少两个撤离单元；与所述相应窗户相对应地布置、用于打开所述相应窗户的启用构件；与所述窗户相对应地布置、用于移动所述相应撤离单元的多个检测和移动单元，所述撤离单元中的每个撤离单元又包括支撑平台，该支撑平台可以固定到相应窗户的框架，所述两个或多个撤离单元中的每个撤离单元能够从静止位置转到操作位置，并且其中撤离单元包括连接到所述启用构件和所述检测和移动单元的逻辑控制单元，其中，所述方法包括以下步骤：A.从所述逻辑控制单元接收用于告知任何紧急情况的警报信号；B.通过所述逻辑控制单元将第一控制信号传输到相应启用构件，以启用所述相应窗户的打开；以及C、通过所述逻辑控制单元向相应检测和移动单元传输第二控制信号，以启用相应撤离单元的旋转。

始终根据本发明，所述步骤B可以包括以下子步骤：仅当所述两个或更多个撤离单元中的另外的撤离单元处于所述操作位置时，才通过所述逻辑控制单元启用所述两个或更多个撤离单元中布置在比所述另外的撤离单元高的高度处的撤离单元。

进一步根据本发明，所述步骤C可以包括以下子步骤：将所述撤离单元中的每个所述撤离单元从所述静止位置移动到所述操作位置，在所述静止位置，所述支撑平台布置在所述建筑物的内部，在所述操作位置，所述支撑平台布置在所述建筑物的外部并且所述支撑平台基本上垂直于所述建筑物的外壁。

仍然根据本发明，所述撤离单元中的每个撤离单元还可以包括具有至少一个模块并且可根据命令充气的滑道，其中每个滑道具有耦接到其上安装该滑道的所述支撑平台的第一端和第二自由端，每个滑道能够从闭合位置转到展开位置，并且其中该方法在所述步骤C之后包括以下步骤：当布置在比所述另外的撤离单元高的高度处的所述撤离单元的所述滑道处于所述展开位置时，将所述撤离单元的所述滑道的所述第二自由端耦接到所述另外的撤离单元的所述支撑平台。

附图说明

现在将出于说明性而非限制性目的，根据本发明的优选实施方式，特别参考附图的图来描述本发明，其中：

图1以立体图示出了根据本发明的应用于建筑物的紧急撤离系统；

图2是图1的紧急撤离系统的细节的立体图；

图3A以侧视图示出了根据本发明的处于静止位置的撤离单元的实施方式；

图3B以立体图示出了图3A的撤离单元；

图3C以立体图示出了图3A的撤离单元的另一实施方式；

图4以立体图示出了处于半打开位置的图3A的撤离单元；

图5是处于操作位置的图3A的撤离单元的立体图；

图6以前视图示出了图5的撤离单元；

图7以详细立体图示出了图3A的撤离单元的紧急滑道和支撑平台之间的耦接；

图8示出了根据图7的撤离单元的紧急滑道和支撑平台之间的耦接的另一立体图；

图9以立体图示出了根据图7和图8的紧急滑道的一端；

图10以立体图示出了处于操作位置的本发明的撤离单元对象的另一实施方式；

图11以前视图示出了图10的撤离单元；

图12以立体图示出了处于操作位置的本发明的撤离单元对象的另一实施方式；以及

图13以前视图示出了处于操作位置的用于有运动和/或感觉障碍的人的撤离设备。

在各个图中，相似的部件将由相同的附图标记表示。

具体实施方式

参考图1至图2，用于位于地面T上并具有多个窗户F的建筑物E的紧急撤离系统S包括：人们可以从其撤离的与相应窗户F相对应地安装的至少两个撤离单元1，各自布置在相应撤离单元1附近的至少两个检测和移动单元2，以及与所述检测和移动单元2中的每一个通信的逻辑控制单元U。

在所描述的实施方式中，所述紧急撤离系统S包括至少两个撤离单元1，以及两个相应的检测和处理单元2。然而，在本发明的其他实施方式中，基于待撤离的建筑物E的窗户F的最大高度，所述撤离单元1的数量以及因此所述检测和处理单元2的数量可以大于两个。举例来说，所述紧急撤离系统S可以包括用于待撤离的所述建筑物E的每个窗户F的紧急撤离单元1。

在下文中将参考第一撤离单元1和第二撤离单元1，其中所述第一撤离单元1布置在比所述第二撤离单元1低的高度处。

从图3至图6可以特别看出，每个撤离单元1包括可以固定到相应窗户F的框架的平坦的支撑平台10、两个锚固和旋转装置13、紧急滑道11，两个支撑元件12、保护屏障106和安全元件109。

每个撤离单元1能够从静止位置转到操作位置，在静止位置，所述支撑平台10布置在所述建筑物E的内部并且布置成平行于所述建筑物的内壁E1，在操作位置，所述支撑平台10布置在所述建筑物E的外部并且垂直于所述建筑物E的外壁E2。因此，用于建筑物E的所述紧急撤离系统S是可缩回系统S。

举例来说，所述支撑平台10在使用中可以与相应窗户F的栏杆共面，或者部分地叠加在该相同栏杆上。

特别地，当所述撤离单元1处于所述静止位置时，所述支撑平台10被容纳在容器C内。当所述容器C经过所述静止位置到所述操作位置时，其C能够从所述撤离单元1释放。然而，在本发明的其他实施方式中，所述容器C可以以不同的方式制成或不存在。

所述支撑平台10又包括第一部分100和可相对于所述第一部分100移动的第二部分101。

更详细地，从图4至图6可以看出，所述支撑平台10包括布置在所述第一部分100和所述第二部分101之间的两个铰接件108，并且所述第二部分101通过撤离两个铰接件108可旋转地耦接到所述第一部分100。

特别地，所述支撑平台10能够从第一位置转到第二位置，在第一位置，所述第二部分101重叠在所述第一部分100上，在第二位置，所述第一部分100和所述第二部分101共面。

这允许每个撤离单元1在所述撤离单元1处于静止位置时即在其不使用时最小化所占用的空间，并且在所述撤离单元1处于操作位置时最大化所占用的空间，从而在使用中便于所述撤离单元1之间的连接以及使用者在其上的后续着陆。

所述第一部分100设置有至少一对引导件105，并且设置有可沿着所述至少一对引导件105可滑动地移动的座部104。这样，如下文更好地描述的，每个使用者减少了在每个撤离单元1上花费的时间，从而加速了从建筑物E的撤离操作。

所述座部104能够从静止或向后位置转到操作或前进位置，在静止或向后位置，座部布置在所述第二部分101附近，在操作或前进位置，座部布置在所述滑道11附近。

此外，所述座部104允许每个使用者在从撤离单元1转到位于比前一个撤离单元低的高度处的后续撤离单元1期间保持坐姿，从而避免了潜在地危及每个撤离单元的稳定性1的跳跃、突然移动或可能的应力。

然后，这种坐姿与系统S中存在的其他安全元件一起，允许每个使用者在从建筑物E撤离期间感知到较大的安全性。

事实上，所述座部104的存在允许人们不会向外倾斜，因此不会感知到危险的感觉，并且允许保持在由安全元件109保护的低位置。

此外，所述座部104的存在允许有感觉和/或运动障碍的人们独立地使用根据本发明的系统S的每个撤离单元1。

特别参考图5和图7，所述第二部分101包括第一多个锚固元件102A和第二多个锚固元件102B，以如下文更好地描述的允许所述第一撤离单元1的所述第二部分101与位于比所述第一撤离单元1高的高度处的所述第二撤离单元1的所述滑道11之间的耦接。

特别地，所述第一多个锚固元件102A中的每个锚固元件102A布置在所述第二部分101的第一端101A处的第一槽103A内。

类似地，所述第二多个锚固元件102B中的每个锚固元件102B布置在所述第二部分101的第二端101B处的第二槽103B内。

在所描述的实施方式中，所述锚固元件102A、102B是由磁性材料制成的杆。然而，在其他实施方式中，所述锚固元件102A、102B可以具有不同的形状并且可以由其他材料制成，包括非磁性材料。

如将在下文中更好地描述的，所述第二部分101包括支撑基部107诸如例如网格，该支撑基部由磁性材料制成以耦接到所述第二撤离单元1的所述滑道11。

每个撤离单元1还包括第一铰接件130以及两个第二锚固和旋转装置或第二铰接件13。

所述第一铰接件130与相应窗户F相对应地连接到所述建筑物E的内壁E1。

所述两个第二锚固和旋转装置或第二铰接件13布置在安装所述撤离单元1在其上的窗户窗台F的相应端部处。

特别地，这两个第二锚固和旋转装置或第二铰接件13能够从它们布置在所述建筑物E内的第一位置转到它们钩到所述窗户F的第二位置。

方便地，所述两个第二锚固和旋转装置13为大致“L”形，以便在使用中钩在相应窗户F的窗台上。

特别地，从图3B可以看出，每个撤离单元1包括相应第二铰接件130，该第二铰接件连接到所述两个第二锚固和旋转装置13，以允许每个撤离单元1从所述静止位置转到所述操作位置。

更具体地，每个撤离单元1能够通过所述平台10围绕相应第一铰接件130的第一旋转以及所述平台10围绕所述两个第二锚固和旋转装置或第二铰接件13的第二旋转从所述静止位置转到所述操作位置，其中所述第二旋转在所述第一旋转之后。

所述两个第二锚固和旋转装置或第二铰接件13耦接到相应平台10，并且通过两个臂13'耦接到相应第一铰接件130，该两个臂旨在容置在每个窗户F的窗台上获得的对应的可能的壳体13"中。

在所描述的实施方式中，每个平台10围绕相应铰接件130的第一旋转是角度等于大约180°的旋转，其中该旋转定义为从平台10处于所述静止位置时开始，该静止位置被布置为平行于建筑物E的内壁E1，如图3A至图3C所示。

另一方面，每个平台10围绕两个第二锚固和旋转装置或第二铰接件13的第二旋转是等于约90°的角度的旋转，从平台10在所述第一旋转之后的位置起，之后每个臂13'抵靠相应窗户F的窗台，可能将其自身放置在相应的壳体13"中，以便到达所述操作位置。

因此，在本实施方式中，所述支撑平台10围绕所述第一铰接件130和所述两个第二锚固和旋转装置或第二铰接件13的所述旋转是等于约270°的凹角的旋转。然而，在其他实施方式中，这种旋转可以不是270°，例如，小于270°。

因此，每个撤离单元1是可完全折叠和可缩回的。事实上，正如预期的那样，每个撤离单元1能够从其位于建筑物E内的静止位置转到其位于同一建筑物E外的操作位置。

如已经提到的，每个撤离单元1还包括紧急滑道11，该紧急滑道在使用中能够耦接到位于比所述撤离单元1低的高度处的另外的撤离单元1或在所述撤离单元1是布置在距地面T的最小高度处的撤离单元1的情况下耦接到地面T。

所述滑道11具有至少一个模块并且可根据命令充气。此外，每个滑道11由涂有石墨的防火织物制成，以便在撤离操作期间保持每个使用者的下降速度恒定。

特别地，所述滑道11具有耦接到该滑道安装在其上的所述支撑平台10的第一端110和第二自由端111。

实际上，每个滑道11能够从闭合位置转到展开位置，在闭合位置，所述滑道11被折叠并布置在所述支撑平台10的所述第一部分100下方，在展开位置，所述第二端111耦接到所述第二撤离单元1的所述支撑平台10的第二部分101或地面T。

特别地，如所述的，当所述滑道11处于所述闭合位置时，所述第一端110耦接到所述支撑平台10的所述第一部分100。因此，当所述滑道11在使用中即它被伸出时，位于所述座部104上的每个使用者可以使用所述滑道11而无需从所述座部104升起，从而使撤离时间最小化。事实上，当所述座部104处于前进位置时，其被布置成接近所述滑道11的所述第一端110。

此外，所述滑道11的所述第二自由端111包括第一耦接元件110A和第二耦接元件110B，以分别耦接到所述第一多个锚固元件102A和所述第二多个锚固元件102B。

然而，在本发明的其他实施方式中，所述耦接元件110A、110B的数量可以大于两个，例如为四个。

特别地，从图9可以看出，在本实施方式中，所述耦接元件110A、110B是磁性钩子，该磁性钩子能够磁性地钩和耦接到由磁性材料制成的相应杆102A、102B。

这允许在所述第二撤离单元1与布置在比所述撤离单元1低的高度处的所述第一撤离单元1之间或在所述第二撤离单元1的所述滑道11的所述第二端111与所述第一撤离单元1的所述支撑平台10的所述第二部分101之间实现机械耦接和磁耦接。然而，在本发明的其他实施方式中，所述耦接元件110A、110B可以例如仅提供与杆102A、102B的机械耦接。

所述滑道11的所述第二自由端111由能够与由磁性材料制成的所述支撑基部107耦接的金属织物制成。

特别地，如图5、图7和图8可见，在所描述的实施方式中，所述第二端111包括布置在所述端111下部部分中的元件111'，并且所述第二部分101包括布置在所述第一槽103A和所述第二槽103B之间的另外的元件107'。

然而，在本发明的其他实施方式中，所述元件111'和107'的布置可以不同于上面描述的并且特别是在图5、图7和图8中示出的。

有利地，当所述滑道11的所述第二端111对应于所述支撑平台10的所述第二部分101时，所述元件111'和所述另外的元件107'能够磁性地耦接在一起。

这允许滑道11在存在现象诸如例如由阵风引起的振动的情况下稳定，从而在人在两个撤离单元1之间滑动的同时安全地支撑该人的重量。

因此，所述第二端111与所述支撑基部107之间的耦接，以及所述耦接元件110A、110B与所述锚固元件102A、102B之间的耦接，在使用中将所述第二撤离1的滑道11约束到位于比所述第一撤离单元1低的高度处的所述第一撤离单元1，或地面T。

此外，从图1和图2可以看出，每个滑道11包括与所述第一端110相对应地布置的具有弓形形状的部分112。

特别地，所述部分112也可根据命令充气并且允许使用者在从建筑物E撤离期间特别是在从平台10转到滑道11期间得到保护。举例来说，使用者可以抓住所述部分112，以便在所述滑道11上滑动之前支撑他自己。

此外，每个撤离单元1包括两个支撑元件12以支撑所述平台10并且在使用中将所述支撑平台10固定到所述建筑物E。事实上，所述支撑元件12具有结构功能并且允许在平台10处于操作位置时分配平台的重量。

所述两个支撑元件12中的每一个具有固定到所述第一部分100的第一端120和第二自由端121。

更具体地，所述两个支撑元件12中的每一个能够从第一位置转到第二位置，在第一位置，支撑元件与所述支撑平台10的所述第一部分100形成一体，在第二位置，支撑元件与所述第一部分100形成0°至60°之间的角度的，并且所述第二端121接触所述建筑物E的所述外壁E2。

在所描述的实施方式中，所述支撑元件12是伸缩式液压杆。然而，在其他实施方式中，这些支撑元件12可以是不同于液压杆但具有与液压杆相同的功能的杆。

特别地，每个液压杆12的所述第一端120连接到相应的铰接件(未示出)。这允许每个液压杆12通过固定到所述第一部分100的所述相应铰接件相对于所述第一部分100从所述第一位置到所述第二位置的旋转。

保护屏障106被配置成在从所述建筑物E的撤离操作期间保护使用者。

特别参考图5和图6，所述保护屏障106能够从其中其布置成平行于所述支撑平台10的闭合位置转到其伸出并布置成相对于所述支撑平台10垂直的操作位置。

更具体地，所述保护屏障106包括三个纵向伸出元件106'以在使用中将所述保护屏障106保持在伸出位置。

在本发明的一个实施方式中，这些元件106'与所述保护屏障106形成一体并且当所述支撑平台10处于所述操作位置时可以通过弹簧驱动器来致动。

举例来说，所述保护屏障106可以由耐热织物诸如例如防火织物制成。

安全元件109诸如例如管状元件在使用中被布置成垂直于所述支撑平台10的所述第二部分101并且能够在所述滑道11经受现象诸如例如由阵风引起的振动时限制所述滑道11的移动，从而防止所述滑道11的所述第二自由端111远离所述支撑平台10的所述第二部分101移动。

类似于针对元件106'所述的内容，在本发明的实施方式中，所述安全元件109也与所述保护屏障106形成一体，并且当所述支撑平台10处于所述操作位置时可以通过弹簧驱动器来操作。

举例来说，所述安全元件109可以例如由塑料或铝制成。

在本发明的另一实施方式中，如图12可见，每个撤离单元1包括：另外的元件109'或第三部分109'，其在使用中相对于所述支撑平台10的所述第二部分101的平面形成0°至180°之间的角度；以及在所述另外的安全元件109'与所述第二部分101之间的至少两个铰接件109”。举例来说，所述另外的安全元件109'可以与所述第二部分101形成等于约120°的角度。

更具体地，所述另外的安全元件109'允许在所述滑道11经受现象诸如例如由阵风引起的振动时引导和稳定该滑道，从而有利于所述滑道11的所述第二自由端111与所述支撑平台10的所述第二部分101之间的耦接。

特别地，通过所述铰接件109”旋转地耦接到所述第二部分101的所述另外的安全元件109'能够从第一位置转到第二位置，在第一位置，所述另外的安全元件109'叠加在所述第二部分101上，在第二位置，所述另外的安全元件109'布置成与支撑平台10的所述第二部分101不共面，以便相对于所述第二部分101形成钝角。

如所述的，在所描述的实施方式中，所述紧急撤离系统S还包括布置在所述撤离单元1附近的相应检测和移动单元2。

特征地，每个检测和移动单元2包括检测装置(未示出)，诸如例如传感器和移动装置(未示出)，诸如例如由缓冲电池供电的马达。

更具体地，所述传感器允许检测所述相应撤离单元1的位置，例如，所述撤离单元1处于所述静止位置还是处于所述操作位置。

此外，所述移动装置允许移动所述相应撤离单元1或允许每个撤离单元1从所述静止位置转到所述操作位置。

此外，所述系统S还包括启用构件(未示出)，诸如例如电致动器，该启用构件与相应窗户F相对应地布置，以打开/闭合所述相应窗户F。

最后，所述系统S包括连接到每个检测和移动单元2以及连接到所述启用构件的逻辑控制单元U。

更详细地，所述逻辑控制单元U被编程和配置成在紧急情况下通过所述启用构件打开所述多个窗户F中的每一个。

实际上，这些窗户F可以通过由所述逻辑控制单元U向所述相应启用构件发送第一命令信号来打开或闭合。然而，每个窗户F也可以由使用者手动打开或闭合。

此外，通过从所述逻辑控制单元U向所述相应检测和移动单元2发送第二命令信号，所述撤离单元1可以被启用或从所述静止位置移动到所述操作位置。

特别地，所述逻辑控制单元U能够从布置在所述地面T附近的所述窗户F的所述撤离单元1开始启用所述撤离单元1。这样，实际上，所述第一撤离单元1与布置在比所述第一撤离单元1高的高度处的所述第二撤离单元1之间的耦接。

此外，所述逻辑控制单元U还被配置成从包括在所述检测和移动单元2中的相应传感器接收每个撤离单元1的位置数据。这允许监测每个撤离单元1的状态，并且例如在它们出故障的情况下进行干预。

在本发明的实施方式中，所述系统S还包括布置在所述建筑物E内的每个窗户F处的多个光指示器(未示出)，以及布置在每个撤离单元1上的多个重量传感器(未示出)诸如例如压阻式压力传感器。

更具体地，每个光指示器能够发出例如三种不同颜色即绿色、橙色和红色的三种光信号，并且每个重量传感器能够检测相应撤离单元1上的使用者的存在。

当光指示器发出绿色信号时，使用者被授权使用与发出该绿色信号相对应的相应窗户F的撤离单元1。

简而言之，使用者可以使用这种可用的撤离单元1来撤离建筑物E，该撤离单元通常是布置在比系统S中的所有其他撤离单元1高的高度处的第一撤离单元1，如所描述的。

另一方面，当光指示器发出红色信号时，使用者无权使用与发出该红色信号相对应的相应窗户F的撤离单元1。

这意味着布置在较高高度处的前一个撤离单元1的重量传感器检测到正在滑向其他撤离单元1的另一个使用者的存在。

最后，当光指示器发出橙色信号时，使用者可以使用与发出该橙色信号相对应的相应窗户F的撤离单元1，尽管该撤离单元1不是系统S建议的那个。

事实上，这发生在布置在较高高度处的前一个撤离单元1的重量传感器尚未检测到另一使用者的存在，或者在检测到使用者正在使用的撤离单元1的重量的同时检测到另一个使用者的存在。然而，在后一种情况下，使用者可以安全地撤离建筑物E，因为所述另一使用者处于安全距离。

因此，所述光指示器和所述重量传感器的存在阻止了当另一个使用者通过布置在比第一撤离单元1高的高度处的第二撤离单元1的滑道11撤离时使用者使用所述第一撤离单元1，并且因此与该第一撤离单元连接的滑道11。因此，这在从安装有所述系统S的建筑物E的撤离阶段期间使使用者之间的任何事故或危险情况最小化。

上述紧急撤离系统S的操作如下。

在需要从建筑物E进行撤离时，由于诸如危及建筑物内的人们的安全等情况，控制逻辑单元U从与相应窗户F相对应地布置的所述检测和移动单元2接收警报信号。然而，在本发明的其他实施方式中，该警报信号可以由远程电子设备传输，该远程电子设备可以手动启用或由与每个检测和移动单元2连接的服务器启用。

随后，如已经预期的那样，所述逻辑控制单元U启用其上安装有每个撤离单元1的所述建筑物E的每个窗户F的开口，向相应的启用构件发送第一命令信号。

然后，所述逻辑控制单元U通过从所述逻辑控制单元U向所述相应检测和移动单元2发送第二命令信号来启用每个撤离单元1。

特别地，所述逻辑控制单元U从布置在所述地面T附近的所述窗户F的所述撤离单元1开始启用每个撤离单元1，直到以适当的顺序逐渐启用上面楼层的撤离单元1。

更详细地，仅当下面的楼层的第一撤离单元1已经处于操作位置时，所述逻辑控制单元U才启用安装在建筑物E的给定楼层的窗户F中的第二撤离单元1。

此外，当启用时，每个撤离单元1从所述建筑物E的内部向所述建筑物E的外部旋转，从而从静止位置转到操作位置。

在该旋转结束时，所述支撑元件12将每个撤离单元1固定并稳定到所述建筑物E的外壁E2，并且所述第二部分101相对于所述第一部分100翻转。

特别地，所述第二部分101从其与所述第一部分100重叠的第一位置转到所述第一部分100和所述第二部分101共面的第二位置。

此时，相应撤离单元1的每个滑道11开始充气并朝地面T伸出。

在本发明的实施方式中，每个撤离单元1包括充气系统(未示出)，该充气系统配备有处于压力下的至少一个气缸以启动每个滑道11的展开。因此，每个滑道11充气并且在展开的同时吸入空气到内部。

在每个滑道11的充气结束时，所述第二端111与所述支撑基部107之间的耦接和/或所述耦接元件110A、110B与所述锚固元件102A、102B之间的耦接允许将所述第二撤离单元1的所述滑道11约束到位于比所述第二撤离单元1低的高度处的所述第一撤离单元1，或到地面T。

此时，系统S的撤离单元1因此彼此连接，并能够确保人们从建筑物E安全撤离。

此外，从图13可以看出，在本发明的另一实施方式中，所述系统S还包括用于患有运动和/或感觉障碍的使用者P的撤离设备3。

特别地，所述撤离设备3可沿着布置在所述建筑物E的内壁E1上、在所述窗户F下方的引导件4滑动地移动。当所述建筑物E的同一楼层的相应窗户F的每个撤离单元1处于操作位置即每个撤离单元位于所述建筑物E的外部时，所述撤离设备3能够移动。这样，事实上，所述撤离设备3沿所述墙E1的移动不会受到所述撤离单元1在静止位置的存在的阻碍。

更具体地，所述撤离设备3能够从其与相应窗户F相对应地定位的第一位置转到其与所述建筑物E的同一平面的另一窗户F相对应地定位的第二位置。图13示出了撤离设备3用于在两个窗户F之间移动，然而，该撤离设备3可以用于在放置在所述建筑物E的同一楼层上的不止两个窗户之间移动。

因此，如上所述，使用者P例如受伤的使用者将能够使用所述撤离设备3并自主地从窗户F移动到位于所述建筑物E的同一楼层的另一窗户F，以便加速撤离操作，从而使救援人员或救援机构人员的干预最小化。

在一个实施方式中，所述撤离设备3可以自动启用。然而，在其他实施方式中，所述撤离设备3也可以由使用者P手动启用。

在所描述的实施方式中，如所述的，每个撤离单元1在不使用时布置在所述建筑物E内，以便在紧急情况下立即可用。

然而，每个撤离单元1也可以是可运输的并且可以在紧急情况下通过外部救援机构诸如例如消防员连接到相应的窗户F。

更具体地，这些救援机构可以例如将所述锚固和旋转装置13或通用钩、撤离单元1或滑道11钩到建筑物E的相应窗户F或升高的平台，诸如例如电梯、篮子等。

优点

根据本发明的紧急撤离系统的优点在于它允许至少一个紧急滑道的着陆或耦接。

特别地，所述紧急撤离系统也可以用于受历史约束的建筑物，或者由于它们所受的约束而没有配备完全适合流出能力的逃生系统的建筑物。

根据本发明的紧急撤离系统的另一个优点在于它允许到达建筑物的高楼层等，特别是建筑物的受历史约束的高楼层。

根据本发明的紧急撤离系统的另一个优点在于，它允许获得减少的撤离时间，特别是相对于例如使用救援机构所用的紧急楼梯或篮子的时间大幅度下降。

根据本发明的紧急撤离系统的另一个优点在于它可以被任何人使用，例如有运动和/或感觉障碍的人、儿童、老人或受伤的人。

根据本发明的紧急撤离系统的另一个优点在于它具有高度的易用性，在紧急情况下使用起来直观简单。

根据本发明的紧急撤离系统的另外的优点在于它具有高稳定性。

此外，根据本发明的紧急撤离系统的优点在于它包括可折叠和可倾斜的撤离单元，因此在不使用的情况下限制了体积。

已经出于说明性而非限制性目的根据本发明的优选实施方式描述了本发明，但是应当理解，在不脱离如所附权利要求书中定义的相关范围的情况下，本领域技术人员可以引入修改和/或改变。

Claims (19)

1.用于建筑物(E)的可缩回紧急撤离系统(S)，所述建筑物位于地面(T)上并且具有一个或更多个窗户(F)，所述可缩回紧急撤离系统包括：

至少两个撤离单元(1)，所述至少两个撤离单元各自又包括：

支撑平台(10)，所述支撑平台能固定到相应窗户(F)的框架，

滑道(11)，所述滑道具有能根据命令充气的至少一个模块，

其中，每个滑道(11)具有第一端(110)和第二自由端(111)，所述第一端耦接到所述支撑平台(10)，所述滑道安装在所述支撑平台上，并且

其中，每个滑道(11)能够从闭合位置转到展开位置；

其中，所述撤离单元(1)中的第一撤离单元布置在比第二撤离单元(1)低的高度处，使得当所述第二撤离单元(1)的所述滑道(11)处于所述展开位置时，所述第二撤离单元(1)的所述滑道(11)的所述第二自由端(111)耦接到所述第一撤离单元(1)的所述支撑平台(10)，

其中，每个撤离单元(1)包括至少一个铰接件(130、13)，并且

其中，所述支撑平台(10)被配置成围绕所述至少一个铰接件(130、13)旋转一凹角，

其中，每个撤离单元(1)包括第一铰接件(130)和至少一个第二铰接件(13)，所述第一铰接件(130)与相应窗户(F)相对应地连接到所述建筑物(E)的内壁(E1)，所述至少一个第二铰接件(13)布置在安装所述撤离单元(1)的窗户窗台的相应端部处，所述至少一个第二铰接件(13)耦接到相应平台(10)，并且通过两个臂(13')耦接到所述第一铰接件(130)，并且

其中，每个撤离单元(1)能够通过所述支撑平台(10)围绕所述第一铰接件(130)的第一旋转和所述平台(10)围绕所述至少一个第二铰接件(13)的第二旋转从静止位置转到操作位置，其中所述第二旋转在所述第一旋转之后。

2.根据权利要求1所述的可缩回紧急撤离系统(S)，其特征在于，所述凹角等于270°。

3.根据权利要求1或2所述的可缩回紧急撤离系统(S)，其特征在于，当所述第一撤离单元(1)的所述滑道(11)处于所述展开位置时，所述第一撤离单元(1)的所述滑道(11)的所述第二自由端(111)被配置成：耦接到另外的撤离单元(1)的所述支撑平台(10)，所述另外的撤离单元(1)相对于所述第一撤离单元(1)放置在较低的高度处；或者所述第一撤离单元(1)的所述滑道(11)的所述第二自由端(111)与所述地面(T)耦接。

4.根据权利要求1或2所述的可缩回紧急撤离系统(S)，其特征在于，每个撤离单元(1)能够从静止位置转到操作位置，在所述静止位置中，所述支撑平台(10)布置在所述建筑物(E)的内部，在所述操作位置中，所述支撑平台(10)布置在所述建筑物(E)的外部并且所述支撑平台基本上垂直于所述建筑物(E)的外壁(E2)，所述支撑平台对应于相应窗户(F)。

5.根据权利要求1或2所述的可缩回紧急撤离系统(S)，其特征在于，所述可缩回紧急撤离系统包括启用构件，所述启用构件与所述相应窗户(F)相对应地布置，以用于打开所述相应窗户(F)，

其中，所述可缩回紧急撤离系统包括多个检测和移动单元(2)，所述多个检测和移动单元与所述窗户(F)相对应地布置，以用于移动相应撤离单元(1)，并且

其中，所述可缩回紧急撤离系统包括逻辑控制单元(U)，所述逻辑控制单元连接到所述启用构件及所述检测和移动单元(2)，

其中，所述逻辑控制单元(U)被配置成：

向所述启用构件发送第一控制信号，以打开所述相应窗户(F)；以及

向所述检测和移动单元(2)发送第二控制信号，以将每个撤离单元(1)从所述静止位置移动到所述操作位置。

6.根据权利要求5所述的可缩回紧急撤离系统(S)，其特征在于，每个检测和移动单元(2)还被配置成：检测所述相应撤离单元(1)的位置并将该位置传输到所述逻辑控制单元(U)。

7.根据权利要求1或2所述的可缩回紧急撤离系统(S)，其特征在于，所述可缩回紧急撤离系统包括

多个指示灯，所述多个指示灯布置成对应于每个窗户(F)；以及多个重量传感器，所述多个重量传感器布置在每个撤离单元(1)上，

其中，每个光信号能够以相应不同颜色发出多个光信号，以授权使用者使用所述相应窗户(F)的所述撤离单元(1)，并且

其中，每个重量传感器能够检测所述使用者在相应撤离单元(1)上的存在。

8.用于建筑物(E)的撤离单元(1)，所述建筑物位于地面(T)上并且具有一个或更多个窗户(F)，所述撤离单元包括

支撑平台(10)，所述支撑平台能够固定到相应窗户(F)的框架，

滑道(11)，所述滑道具有能根据命令充气的至少一个模块，其中

每个滑道(11)具有第一端(110)和第二自由端(111)，所述第一端耦接到所述支撑平台(10)，所述滑道安装在所述支撑平台上，并且

每个滑道(11)能够从闭合位置移动到展开位置，

其中，所述撤离单元(1)能够从静止位置转到操作位置，在所述静止位置中，所述支撑平台(10)布置在所述建筑物(E)的内部，在所述操作位置，所述支撑平台(10)布置在所述建筑物(E)的外部并且所述支撑平台基本上垂直于所述建筑物(E)的外壁(E2)，其中，每个撤离单元(1)包括至少一个铰接件(130、13)，并且

其中，所述支撑平台(10)被配置成围绕所述至少一个铰接件(130、13)旋转一凹角，

其中，每个撤离单元(1)包括第一铰接件(130)和至少一个第二铰接件(13)，所述第一铰接件(130)与相应窗户(F)相对应地连接到所述建筑物(E)的内壁(E1)，所述至少一个第二铰接件(13)布置在安装所述撤离单元(1)的窗户窗台的相应端部处，所述至少一个第二铰接件(13)耦接到相应平台(10)，并且通过两个臂(13')耦接到所述第一铰接件(130)，并且

其中，每个撤离单元(1)能够通过所述支撑平台(10)围绕所述第一铰接件(130)的第一旋转和所述平台(10)围绕所述至少一个第二铰接件(13)的第二旋转从静止位置转到操作位置，其中所述第二旋转在所述第一旋转之后。

9.根据权利要求8所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述凹角等于270°。

10.根据权利要求8或9所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述支撑平台(10)包括

第一部分(100)，以及

第二部分(101)，所述第二部分能相对于所述第一部分(100)移动，

其中，所述支撑平台(10)能够从第一位置转到第二位置，在所述第一位置中，所述第二部分(101)叠加在所述第一部分(100)上，在所述第二位置中，所述第一部分(100)和所述第二部分(101)是共面的。

11.根据权利要求10所述的撤离单元(1)，其特征在于，

所述支撑平台(10)还包括至少两个铰接件(108)，所述至少两个铰接件布置在所述第一部分(100)与所述第二部分(101)之间，并且

其中，所述第二部分(101)通过所述至少两个铰接件(108)以可旋转的方式耦接到所述第一部分(100)。

12.根据权利要求11所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述第二部分(101)包括

第一槽(103A)，所述第一槽在所述第二部分(101)的第一端(101A)处，

第二槽(103B)，所述第二槽在所述第二部分(101)的第二端(101B)处，

多个第一锚固元件(102A)和多个第二锚固元件(102B)，以允许所述滑道(11)的所述第二自由端(111)与所述支撑平台(10)之间的耦接，

其中，

所述多个第一锚固元件(102A)中的每个锚固元件(102A)布置在所述第一槽(103A)的内部，并且

所述多个第二锚固元件(102B)中的每个锚固元件(102B)布置在所述第二槽(103B)的内部。

13.根据权利要求12所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述滑道(11)的所述第二自由端(111)包括第一耦接元件(110A)和第二耦接元件(110B)，以分别耦接到所述多个第一锚固元件(102A)中的第一锚固元件(102A)，及耦接到所述多个第二锚固元件(102B)中的第二锚固元件(102B)。

14.根据权利要求13所述的撤离单元(1)，其特征在于，

所述第一耦接元件(110A)和所述第二耦接元件(110B)是磁性钩，并且

其中，所述第一锚固元件(102A)和所述第二锚固元件(102B)是由磁性材料制成的杆，

使得所述第一耦接元件(110A)和所述第二耦接元件(110B)能够钩耦接并且磁性耦接到由磁性材料制成的所述杆中的一个杆。

15.根据权利要求10所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述撤离单元包括至少两个支撑元件(12)，所述至少两个支撑元件(12)中的每个支撑元件具有第一端(120)和第二自由端(121)，所述至少两个支撑元件(12)中的每个支撑元件的第一端附接到所述第一部分(100)，

其中，所述至少两个支撑元件(12)能够从第一位置转到第二位置，在所述第一位置中，所述至少两个支撑元件与所述支撑平台(10)的所述第一部分(100)形成一体，在所述第二位置中，所述至少两个支撑元件(12)中的每个支撑元件的第二自由端(121)接触所述建筑物(E)的所述外壁(E2)。

16.根据权利要求15所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述支撑元件(12)是伸缩式杆。

17.根据权利要求10所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述支撑平台(10)的所述第一部分(100)包括

至少一对引导件(105)，以及

座部(104)，所述座部能沿所述至少一对引导件(105)滑动地移动，

其中，所述座部(104)能够从向后位置转到前进位置，在所述向后位置中，所述座部布置在所述第二部分(101)附近，在所述前进位置，所述座部布置在所述滑道(11)的所述第一端(110)附近。

18.根据权利要求10所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述支撑平台(10)的所述第二部分(101)包括支撑基部(107)，所述支撑基部由能够与所述滑道(11)的所述第二自由端(111)耦接的磁性材料制成，所述滑道(11)的所述第二自由端(111)通过金属织物实现。

19.根据权利要求10所述的撤离单元(1)，其特征在于，所述撤离单元还包括

安全元件(109)，所述安全元件在使用中布置成垂直于所述支撑平台(10)的所述第二部分(101)，以防止所述滑道(11)的所述第二自由端(111)远离所述第二部分(101)移动，以及

另外的安全元件(109')，所述另外的安全元件在使用中相对于所述第二部分(101)横向地布置，以引导和稳定与所述第二部分(101)相对应的所述滑道(11)的所述第二自由端(111)。