CN114760704A - 感知服务处理方法及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种感知服务处理方法和计算机设备，通过对星闪系统的基础空口层(即物理层和链路控制层)和基础服务层的相关信令设计和扩展，使其支持感知功能，这样，该系统中的第一服务节点(G节点)可以依据感知服务请求，向第二服务节点(T节点)发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示，来确定第二服务节点用于该感知服务的无线资源，之后，第一服务节点或第二服务节点可以据此发送感知无线帧，由接收到该感知无线帧的服务节点处理获得感知结果，若该服务节点不属于感知请求端，可以将感知结果发送至作为感知请求端(第一服务节点或第二服务节点)的感知结果，满足不同感知业务的感知需求。

Description

感知服务处理方法及计算机设备

技术领域

本申请主要涉及通信技术领域，更具体地说是涉及一种感知服务处理方法及计算机设备。

背景技术

为了满足如智能制造、智慧家庭、VR(Virtual Reality，虚拟现实)/AR(AugmentedReality增强现实)/XR(Extended Reality，扩展现实)和工业互联网4.0等新兴场景下，对其应用和服务的高速率、低延时和高可靠性等无线通信需求，如星闪联盟(Sparklink，Alliance)等相关标准化组织，制定了新型短距无线通信系统标准，如星闪1.0，以提供满足如上述应用场景下短距业务需求的无线传输能力。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定所述第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

依据所述无线资源向对应的所述第二服务节点发送感知无线帧，由所述第二服务节点处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；

若所述第二服务节点不属于所述感知服务的感知请求端，接收所述第二服务节点反馈的所述感知结果。

本申请还提出了一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定所述第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

接收所述第二服务节点依据对应的所述无线资源发送的感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；

若所述第二服务节点属于所述感知服务的感知请求端，将所述感知结果发送至所述第二服务节点。

可选的，所述依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示，包括：

依据第一服务节点位于服务层的第一应用触发的感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

或者，

接收第二服务节点发送的感知传输资源申请；所述感知传输资源申请是依据该第二服务节点位于服务层的第二应用触发的感知服务请求发送的，且能够指示位于第一服务节点感知范围内的其他第二服务节点是否响应所请求的感知服务；

向所述第二服务节点以及所指示的响应所述感知服务的其他第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

或者，

接收第二服务节点发送的感知服务请求信令；所述感知服务请求信令是通过映射方式的空口控制信令，以指示第一服务节点确定用于所请求的感知服务的无线资源，以及属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点；

向属于所述感知响应端的第二服务节点发送感知传输资源指示；

所述方法还包括：

将得到的所述感知结果发送至属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点。

可选的，在所述感知传输资源指示确定不同身份的第二服务节点用于所述感知服务的无线资源的情况下，所述不同身份包括所述感知服务的感知发送端和感知接收端，所述方法还包括：

若第一服务节点属于所述感知服务的感知请求端，在所述第一服务节点向属于所述感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧的情况下，接收属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧；

对接收到的感知无线帧以及属于所述感知发送端的第二服务节点反馈的感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

或，

若属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于所述接收端，在第一服务节点向该第二服务节点发送对应的感知无线帧的情况下，接收属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧，以处理该感知无线帧，得到对应的感知结果；

将该感知结果发送至属于所述感知接收端的第二服务节点，以使得该第二服务节点对接收到的感知无线帧以及该感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

或，

若属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于所述感知发送端，在第一服务节点接收该第二服务节点发送的感知无线帧的情况下，向属于所述感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧；

接收属于所述感知接收端的第二服务节点处理所接收到的感知无线帧而得到的感知结果，以对接收到的感知结果以及属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

将所述针对感知服务的感知结果发送至属于所述感知请求端的第二服务节点。

本申请还提出了一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定用于所述感知服务的无线资源，以及位于所述第一服务节点的感知范围内的所述第二服务节点在所述无线资源内处于无信号发送状态；

依据所述无线资源发送感知无线帧，以使得处于所述无信号发送状态下的所述第二服务节点忽略所述感知无线帧，由所述第一服务节点接收所述感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果。

本申请还提出了一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

接收所述第一服务节点发送的针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

依据所述无线资源发送感知无线帧，接收所述感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果。

可选的，所述感知传输资源指示还用于确定所述第一服务节点的感知范围内的其他第二服务节点在用于所述感知服务的无线资源内处于无信号发送状态，以使得任一所述其他第二服务节点忽略所接收到的所述感知无线帧；

所述其他第二服务节点是指所述第一服务节点的感知范围内，发送所述感知传输资源申请的第二服务节点之外第二服务节点。

本申请还提出了一种感知服务处理方法，所述方法包括：

接收第一服务节点发送的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

依据所述无线资源向所述第一服务节点发送感知无线帧，以使得所述第一服务节点处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；和/或，

接收所述第一服务节点依据所述无线资源发送的感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果，将所述感知结果发送至所述第一服务节点。

可选的，所述方法还包括：

依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

若所述第一服务节点获得针对所述感知服务的感知结果，接收所述第一服务节点反馈的所述感知结果；

其中，在所述第一服务节点向多个第二服务节点发送对应的所述感知传输资源指示的情况下，所述第一服务节点反馈的所述感知结果是所述第一服务节点对接收到的感知无线帧以及属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知结果进行处理而获得，或者是对属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理而获得。

可选的，所述用于所请求的感知服务的无线资源是通过所述感知服务的感知请求端与感知响应端之间，依据所述感知服务的请求内容进行协商确定；

所述感知无线帧包括无线通信系统接入层所引入的针对所述感知服务预定义的链路控制信息和物理层控制信息；

所述感知结果是通过所述无线通信系统的已有或扩展的物理层传输通道，或针对所述感知服务定义的传输信道，实现第一服务节点与第二服务节点之间的传输；

所述方法还包括：

所述感知请求端向感知响应端发送针对所述感知服务的停止感知信令，以结束所述感知服务。

本申请还提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括：通信模块、至少一个存储器和至少一个处理器，其中：

所述存储器，用于存储实现上述第一服务节点或第二服务节点侧执行所述的感知服务处理方法的程序；所述处理器，用于加载执行所述存储器存储的该程序，实现对应服务节点侧执行所述的感知服务处理方法。

由此可见，本申请提供了一种感知服务处理方法和计算机设备，通过对星闪系统的基础空口层(即物理层和链路控制层)和基础服务层的相关信令设计和扩展，使其支持感知功能，这样，该系统中的第一服务节点(G节点)可以依据感知服务请求，向第二服务节点(T节点)发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示，来确定第二服务节点用于该感知服务的无线资源，之后，第一服务节点或第二服务节点可以据此发送感知无线帧，由接收到该感知无线帧的服务节点处理获得感知结果，若该服务节点不属于感知请求端，可以将感知结果发送至作为感知请求端(第一服务节点或第二服务节点)的感知结果，满足不同感知业务的感知需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为适用于本申请提出的感知服务处理方法的一种星闪联想系统结构示意图；

图2为本申请提出的感知服务处理方法的一可选示例的流程示意图；

图3为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图4a为适用于本申请提出的感知服务处理方法的一可选感知架构示意图；

图4b为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图4c为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图5a为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图5b为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图5c为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图5d为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图6a为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图6b为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图7a为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图7b为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图8a为适用于本申请提出的感知服务处理方法的又一可选感知架构示意图；

图8b为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图9为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图10为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图；

图11为适用于本申请提出的感知服务处理方法的计算机设备的一可选示例的硬件结构示意图。

具体实施方式

近年来，无线感知技术研究领域越来越被关注，该技术可以通过检测所接收的无线信号某种特性(例如相位、功率、特征值等)变化，从中提取特定信息或者表征某行为的发生，以满足期望的服务或辅助实现更有效的通信传输。这使得无线感知技术被广泛应用于如非触摸式操控(如识别手势动作)、老人监护(如检测摔倒动作)、健康监测(如检测心跳呼吸)、天气检测(如识别雨雪量)、UAV(unmanned aerialvehicle，无人机)检测(如违规飞行物检测)、环境监控(如危险事件报警)和辅助智能交通等应用场景。

本申请提出在利用如背景技术部分描述的星闪联盟(SparkLink Alliance)系统(下文统称为星闪系统)所具有的无线通信能力，满足如上文列举的不同无线感知应用场景下的感知信号、感知结果等信息传输需求。为了满足灵活多样的无线感知业务需求，星闪系统可以在空口层面进行相关功能增强。因此，本申请针对感知业务的特点，基于星闪系统的空口标准，设计一系列服务节点之间的信令和交互流程，主要可以包括空口上的为支持感知信号收发的资源协调信令，另外还考虑服务建立和感知校准等基础服务层相关的高层信令，这些信令的组合可以灵活支持现有各种无线感知架构，以满足感知业务需求。

示例性的，参照图1所示支持感知功能的星闪联想系统结构，可以在该系统的基础应用层，引入感知服务基本单元，以使其能够针对如手势识别、动作捕捉等不同的感知业务，进行业务描述和通用行为定义。且在基础服务层，还可以引入感知控制单元和感知数据单元，通过感知控制单元与星闪系统已有通信模块进行资源协调以及感知控制信令的传输和处理，通过感知数据单元接收用于感知的测量数据并分析处理，以得到对应感知业务的感知结果。

另外，为了支持感知服务，星闪联盟的系统的接入层增加链路控制层和媒体接入层，如图1所示，可以在星闪1.0空口标准已有的支持超低延时的基础版本(SparklinkBasic,SLB)和支持低功率传输的低功率版本(SparkLink Low-Energy,SLE)中，均引入链路控制层和媒体接入层，增强感知能力，保证用于感知的信令和相应信号的传输，实现过程可以参照下文实施例相应部分的描述，本实施例在此不做详述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合上文对本申请技术方案的相关描述，结合图1所示的系统结构，为了清楚描述无线感知功能在星闪系统中的实现方案，可以对该系统的任意服务节点中实现上述感知服务中的基本功能单元，其可以基于感知服务过程中实现的不同功能和行为所确定的角色，如感知请求端/节点、感知响应端/节点、感知发送端/节点和感知接收端/节点，实现对应的信令组合。下面将从星闪系统包含的不同类型服务节点侧，在其作为不同角色组合的情况下，所执行的感知服务处理方法过程进行描述，包括但并不局限于下文实施例描述的内容。

参照图2，为本申请提出的感知服务处理方法的一可选示例的流程示意图，本实施例可以由星闪系统包含的管理节点G-Node(记为第一服务节点)与被管理节点T-Node(即第二服务节点)进行交互实现，本实施例从第一服务节点侧描述该实现过程。在实际应用中，第一服务节点可以接入至少一个第二服务节点，负责协调接入的不同第二服务节点之间，以及接入的第二服务节点与自身之间的通信，实现过程本申请不做详述。

因此，本申请实施例描述的感知服务处理方法可以基于星闪系统的两个或更多个服务节点构成的感知架构，多个服务节点通协调完成感知服务，并以交互收发的形式(即感知发送端和感知接收端位于不同服务节点)进行感知，但本申请对这种感知架构的结构关系不做详述，且该感知服务的感知请求端可以是第一服务节点也可以是第二服务节点，可视情况而定。

结合上述分析，如图2所示，本实施例提出的感知服务处理方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S21，依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

在本申请实施例中，感知服务请求可以是属于本次请求感知服务的感知请求端的服务节点，如第一服务节点或任一第二服务节点的位于服务层的相关应用所触发得，该感知服务请求通常可以包括本次感知服务的相关描述信息，如感知服务类型、服务质量需求等，据此触发后续感知流程。本申请对感知服务请求的触发生成方式及其包含的内容不做限制，可视情而定。

结合上文对感知服务请求的相关描述，若第一服务节点作为感知请求端，在不同感知业务下，该第一服务节点位于服务层中对应的第一应用触发感知服务请求后，可以在自身的感知范围内查询、选择和协商能够参与和提供感知服务的响应节点(即本次感知服务的感知响应端)，在该协商过程中，感知请求端可以依据感知服务需求和环境状况等，向感知响应节点(如作为感知响应端的第二服务节点)协商确定感知信号需要的无线资源，如时间、带宽和发射功率等。

在又一些实施例中，若针对某次感知服务的感知请求端是第二服务节点，如由该第二服务节点位于服务层对应的第二应用触发感知服务请求，第二服务节点作为被管理节点，通常需要据此向其所属感知范围对应的第一服务节点发送感知传输资源申请，据此与第一服务节点协商第二服务节点期望的用于感知的无线资源等，实现过程可以参照下文实施例相应部分的描述。

可见，上述感知服务请求可以是作为感知请求端的感知请求节点，在服务层对应的应用所触发的，该感知请求节点可以是第一服务节点或第二服务节点，对于不同类型的感知请求端和/或不同请求内容的感知服务请求，完成本次感知服务的感知流程可能会存在差异，但通常需要感知请求端与感知响应端之间进行协商确定感知信号需要的无线资源，之后由作为星闪系统中的管理节点向被管理节点，发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示，可以采用广播方式或单播方式进行指示，这可以依据感知服务请求包含的感知服务类型等请求内容确定。

其中，上述感知传输资源指示可以是在星闪系统中，定义新的G链路控制信令，由该控制信令指示所选择的感知响应节点可使用的包括时间和频带在内的无线资源，即通过第一服务节点发送的感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于感知服务的无线资源。

对此，本申请可以通过在星闪系统的已有空口标准SLB中引入针对感知服务预定义的G链路控制信息(即一种区别于传统通信链路控制信息的新型G链路控制信息)，并在已有空口标准SLE中引入针对感知服务预定义的物理层控制信息，实现该新的G链路控制信令的定义，实现过程本申请不做详述。应该理解，空口标准所引入的这些控制信息可以包括但并不局限于预定义感知信号发送格式、传输特征、广播标识，给定时间/频率，接收/发送感知信号等与感知相关的信息，可以依据实际情况确定新型G链路控制信息和物理层控制信息各自包含的内容。

如上述分析，在如上文描述的感知服务建立过程中，由于感知响应端是响应感知服务请求的服务节点，可以依据所请求的服务类型和服务需求，采取相应的感知相关操作，如感知信号的发送或者接收等。针对某次感知服务请求，在感知请求端的感知范围内可以存在多个感知响应端，其可以在触发感知服务请求时确定，也可以由第一服务节点在其感知范围内选择确定，本申请对任一感知服务请求的感知响应端的数量和服务节点类型不做限制。且可以理解，步骤S21中的第二服务节点可以指第一服务节点感知范围内的一个或多个第二服务节点，可以依据感知服务请求内容确定，本申请对此不做限制。

所以，在感知服务实际应用中，本申请对感知服务请求的感知请求端的服务节点类型(如第一服务节点或第二服务节点)不做限制，无论哪种感知应用场景，通常都是由作为星闪系统的管理节点即第一服务节点，向其感知范围内的一个或多个第二服务节点发送对应的感知传输资源指示，使得第二服务节点得知其在本次感知服务中可以使用的无线资源，以便据此执行后续感知流程。

其中，对于第一服务节点的感知范围，可以是以第一服务节点所在位置为中心向周围辐射，直至其能够感知到的最大距离所形成的空间区域，这可以依据第一服务节点的感知性能及其所在感知环境等因素确定，本申请对不同第一服务节点所具有的感知范围不做限制。

步骤S22，依据无线资源向对应的第二服务节点发送感知无线帧，由第二服务节点处理感知无线帧，获得针对感知服务的感知结果；

本申请实施例中，感知发送端可以是指发送用于感知的无线信号(即感知信号)的节点，该无线信号可以复用现有星闪空口信号波形和参考信号，也可以是新设计的空口信号波形或参考信号，关于该空口信号波形和参考信号在通信应用的功能实现本申请实施例不做详述。其中，感知信号的如时间、频率和功率等发送格式，可以由星闪系统的基础服务层中的感知控制功能，基于感知服务请求中的服务需求确定。

相对应的，感知接收端可以是指接收和处理感知信号的节点，关于感知信号的信号处理方式可以由基础服务层中的感知控制功能，基于感知服务请求中的服务需求确定，如获得信道状态信息或者接收信号平均功率等，本申请实施例在此不做一一列举。

应该理解，针对某次感知服务请求，在感知范围内可以存在多个感知发送端，且第一服务节点和第二服务节点都可以作为感知发送端。在实际应用中，可以依据各服务节点(其可以是本次感知服务的感知请求端或感知响应端)所具有的感知收发功能等信息，确定该服务节点在本次感知服务中的身份，如感知发送端或感知接收端。

在本申请实施例中，以第一服务节点为本次感知服务的感知发送端这一身份为例进行说明，按照上文描述的方法，确定第二服务节点用于本次感知服务的无线资源后，第一服务节点可以根据该无线资源发送感知无线帧至对应的第二服务节点。其中，本申请可以在星闪系统中，预先定义用于感知的无线帧即感知无线帧，其可以包含上文描述的感知信号。因此，其控制指令向作为感知响应节点的第二服务节点指示该感知无线帧为用于感知信号，可以在SLB中引入带有新定义T链路控制信息的感知无线帧，在SLE中可以引入带有新定义物理层控制信息的感知无线帧，所以说，上述感知无线帧包括无线通信系统接入层所引入的针对所述感知服务预定义的链路控制信息和物理层控制信息。

在一些实施例中，由于第一服务节点与第二服务节点建立感知服务的过程中，可以依据该感知服务请求包含的感知服务类型和服务需求等请求内容，从第一服务节点的感知范围内的第二服务节点中，选择一个或多个第二服务节点，如可以选择感知范围内附近的第二服务节点，也可以依据各第二服务节点的设备类型及其功能等信息进行选择。当然，在实际应用中，也可以默认选择第一服务节点的感知范围内的任一个或所有的第二服务节点，本申请实施例对选择与第一服务节点建立感知服务的第二服务节点的实现方法不做限制。

基于此，第一服务节点可以依据针对所选择的第二服务节点用于感知服务的无线资源，向该第二服务节点发送对应的感知无线帧。可以理解，若各第二服务节点用于感知服务的无线资源内容不同，第一服务节点向该各第二服务节点发送的感知无线帧内容也可能存在差异，可视情况而定，本实施例在此不做详述。

步骤S23，在该第二服务节点不属于感知服务的感知请求端的情况下，接收第二服务节点反馈的该感知结果。

继上文描述，本申请是通过无线传播环境变化得到期望的感知信息，得到满足感知业务的感知结果，作为本次感知服务的感知接收端的任一第二服务节点接收到感知无线帧后，可以按照基于本次感知服务的服务需求所确定的信号处理方式，处理感知无线帧包含的感知信号，依据感知信号的特征变化，得到所需的感知结果，信号处理实现过程可以对星闪系统的空口协议增强，实现过程本申请不做详述，

任一第二服务节点得到本次感知服务的感知结果后，若该第二服务节点属于该感知服务的感知请求端，可以指示本次感知服务请求的感知过程结束，可由作为感知请求端的第二服务节点向各感知响应端发送停止感知信令，该节点的停止感知信令可以重用或扩展现有星闪系统中位于基础服务层的服务管理功能实现。

若该第二服务节点不属于本次感知服务的感知请求端，需要感知接收端将得到的本次感知服务的感知结果汇报至感知请求端，本实施例可以由感知响应端的第二服务节点将所得到的感知结果反馈至第一服务节点，以使得第一服务节点可以接收属于感知响应端的第二服务节点反馈的感知结果。此时，若第一服务节点为感知请求端，可以结束本次感知服务，若第一服务节点也是感知响应端，其他的某第二服务节点为感知请求端，第一服务节点可以将接收到的感知结果汇报至作为感知请求端的第二服务节点。

可见，关于在一次感知服务中，属于感知接收端的服务节点会将所得到的针对该感知服务的感知结果直接或通过第一服务节点(在其不属于感知请求端时)汇报至感知请求端，实现过程本申请实施例在此不做详述。其中，对于感知结果的汇报传输可以重用或扩展已有的星闪系统标准的物理层传输信道，也可以针对感知服务定义新型的传输信道，实现第一服务节点与第二服务节点之间的传输。

参照图3，为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图，区别于上文实施例的第一服务节点作为感知发送端参与感知服务，本实施例中，第一服务节点将作为感知接收端参与感知服务，如图3所示，从第一服务节点侧描述的感知服务处理方法可以包括：

步骤S31，依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

其中，第一服务节点与第二服务节点进行交互协商，所确定的感知传输资源指示能够确定对应第二服务节点用于本次感知服务的无线资源，如时间、频带等，本申请对无线资源信息内容不做限制，以保证第二服务节点可以按照该无线资源，可靠完成本次感知服务。关于感知传输资源指示的确定和发送过程可以参照上文实施例相应部分的描述，本实施例在此不做赘述。且第一服务节点可以按照上文描述的方法，在感知服务管理功能中实现对响应第二节点的选择。

步骤S32，接收第二服务节点依据对应的无线资源发送的感知无线帧，以处理该感知无线帧，获得针对感知服务的感知结果；

步骤S33，若第二服务节点属于感知服务的感知请求端，将感知结果发送至第二服务节点。

本实施例中，若第一服务节点作为感知接收端，尤其是其只具有感知信号接收功能，不具有感知信号发送功能的情况下，其与第二服务节点协商确定用于感知服务的无线资源后，可以由该第二服务节点发送感知无线帧；当然，若第一服务节点具有感知信号收发功能，也可以作为感知接收端，由第二服务节点通过单播方式向其所在感知范围内的第一服务节点发送感知无线帧。

需要说明，区别于上文实施例由第一服务节点发送感知无线帧的内容，本实施例由第二服务节点发送的感知无线帧，作为星闪系统中定义的新的无线帧，可以包括在SLB中引入的新定义的T链路控制信息，以及在SLE中引入的新定义的物理层控制信息。关于感知无线帧包含的感知信号以及该控制信令的指示功能、新定义的各控制信息包含的信息类型类似，本申请实施例在此不做赘述。

关于第一服务节点接收到感知无线帧后，处理获得感知服务的实现过程，可以按照上文第二服务节点处理感知信号获得感知结果的相关描述。且在第一服务节点属于本次感知服务的感知请求端的情况下，不需要对外传输所得感知结果。若第一服务节点属于本次感知服务的感知响应端，某一第二服务节点属于本次感知服务的感知请求端，第一服务节点需要通过单播方式，将所得到的感知结果发送至该第二服务节点，关于感知结果的传输实现方式可以参照上文实施例相应部分的描述。

在本申请提出的又一些实施例中，对于上述步骤S21和步骤S31，在本次感知服务的感知请求端不同所执行过程不同。示例性的，若第一服务节点为本次感知服务的感知请求端，该步骤可以包括：依据第一服务节点位于服务层的第一应用触发的感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示，这种情况下，第一服务节点作为感知请求端和感知发送端，第二服务节点作为感知响应端和感知接收端，得到如图4a所示一种感知架构，第一服务节点和第二服务节点之间可以协商和指示用于感知服务的无线资源，按照图4a所示的几种信令和感知信号传输，采用单播方式，完成本次感知服务，过程如下：

第一服务节点可以向第二服务节点发送至对应的感知传输资源指示；第一服务节点可以向该第二服务节点发送感知无线帧，由第二服务节点处理感知无线帧，得到针对本次感知服务的感知结果；第二服务节点将感知结果发送至第一服务节点。

需要说明，图4a的第二服务节点可以是第一服务节点在感知服务管理功能中所选择的任一第二服务节点；当然，结合上文描述，也可以选择多个第二服务节点作为感知接收端，每一个第二服务节点均可以按照图4a所示的感知流程完成感知服务，此时，第一服务节点可以对所接收到的不同第二服务节点反馈的针对同一感知服务的感知结果进行分析，得到该感知服务的最终感知结果，实现过程不做详述。

在又一些实施例中，结合上文图3所示实施例描述内容，第一服务节点也可以作为感知请求端和感知接收端，至少一个第二服务节点作为感知响应端和感知发送端，如图4b所示的又一种感知架构，第一服务节点采用单播方式，向第二服务节点发送感知传输资源指示，第一服务节点接收该第二服务节点采用单播方式发送的感知无线帧，检测感知信号获得感知结果。可见，在第一服务节点作为感知请求端的情况下，其可以作为感知接收端或感知发送端，接收或发送感知无线帧，获得本次感知服务的感知结果，完成一次感知服务。

需要说明，在如图4a和图4b所示的感知架构下，仅示出了第一服务节点与其感知范围内的一个第二服务节点之间的感知流程，对于第一服务节点与多个相同身份的第二服务节点之间的感知流程类似，本申请不做一一举例。这种情况下，第一服务节点可以将获得的针对本次感知服务的各感知结果进行处理，如去重等，得到本次感知服务的最终感知结果。

在又一些实施例中，若第一服务节点选择多个第二服务节点作为感知响应端的情况下，第一服务节点与任一第二服务节点之间的感知流程，可以采用上文图2或图3所示的任一感知服务处理方法，从而组合得到一种新的感知架构下的新的感知服务处理方法。

示例性的，假设作为本次感知服务的感知请求端第一服务节点同时作为感知接收端和感知发送端，其针对不同第二服务节点来说的，在该第一服务节点的感知范围内，选择作为本次感知服务的感知发送端的第二服务节点，以及作为本次感知服务的感知接收端的另一第二服务节点，得到如图4c所示的又一感知架构，基于此，第一服务节点可以协调多个第二服务节点用于感知服务的无线资源，按照但并不局限于下段所示的感知流程，完成本次感知服务：

如图4c所示，第一服务节点采用单播方式，向所选择的每一个第二服务节点发送感知传输资源指示，之后，第一服务节点可以向其中的某第二服务节点发送对应的感知无线帧(其发送过程可以参照图2所示实施例对应部分的描述)，所选择的另一第二服务节点可以向该第一服务节点发送感知无线帧(其实现过程可以参照图3所示实施例对应部分的描述)，可见，对于不同身份的第二服务节点，所发送或接收的感知无线帧包含的控制信息不同，可以取决于感知发送端的服务节点类型，本实施例在此不做赘述。

之后，第一服务节点接收到属于感知发送端的第二服务节点(如图4c左侧的第二服务接待)发送的感知无线帧，并向属于感知接收端的第二服务节点(如图4c右侧的第二服节点)发送感知无线帧，由该第二服务节点将处理获得的感知结果发送至第一服务节点，第一服务节点可以对接收到的感知无线帧以及属于感知发送端的第二服务节点反馈的感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果，也就是说，第一服务节点将综合自身接收到的感知信号和某些第二服务节点反馈的感知结果，获得最终感知结果，实现过程不做限制。

在本申请提出的又一些实施例中，若第二服务节点是本次感知服务的感知请求端，该第二服务节点需要向第一服务节点申请感知无线资源，并触发第一服务节点发送感知信号，通过接收第一服务节点所发送的感知信号直接获得感知结果。其中，对于第二服务节点通过单播方式，向第一服务节点发送的感知传输资源申请，可以是在星闪系统中定义的新的T链路控制信令(即针对该第二服务节点的基础空口层新定义的控制信令)，该控制信令包括该第二服务节点期望的用于感知服务的时间和频带等无线资源，可以在SLB和SLE中分别引入新型的T链路控制信息和物理层控制信息予以实现，这样，第一服务节点接收到该感知传输资源申请后，可以与对应的第二服务节点进行协商确定该第二服务节点可使用的无线资源。

因此，在本申请实施例中，上述感知传输资源申请可以是依据该第二服务节点位于服务层的第二应用触发的感知服务请求发送的，且能够指示位于第一服务节点感知范围内的其他第二服务节点是否响应所请求的感知服务，即作为感知请求端的第二服务节点，是否同时希望所在感知范围内的更多第二服务节点辅助其更好的完成感知服务，如果需要，可以在感知传输资源申请中定义说明，以使得第一服务节点可以依据接收到的感知传输资源申请，与参与本次感知服务的各第二服务节点分别进行协商确定其用于感知服务的无线资源。

之后，第一服务节点可以向提出申请的该第二服务节点，以及所指示的响应感知服务的其他第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示。可以理解，若不需要其他第二服务节点辅助，第一服务节点可以直接向提出申请的该第二服务节点发送感知传输资源指示。

因此，在任一第二服务节点作为本次感知服务的感知请求端，其所属感知范围对应的第一服务节点，甚至是该感知范围内的其他第二服务节点作为本次感知服务的感知响应端的感知架构下，若感知请求端的第二服务节点作为感知接收端，该第二服务节点所在感知范围对应的第一服务节点作为感知发送端，如图5a所示的又一种感知架构，可以按照以下几种信令和感知信号传输，采用单播方式完成本次感知服务：

第二服务节点向第一服务节点发送感知传输资源申请；第一服务节点向第二服务节点发送感知传输资源指示。该感知传输资源指示是星闪系统中定义新的G链路控制信令，其实现过程可以结合上文实施例对应部分的描述。第二服务节点接收到该感知传输资源指示后，可以确定其后续用于感知服务的无线资源，据此执行后续感知流程。作为感知发送端的第一服务节点可以向第二服务节点发送感知无线帧；第二服务节点接收该感知无线帧，对其处理得到感知结果，由于本实施例中该第二服务节点属于感知请求端，可以结束本次感知服务，如向参与本次感知服务的各感知响应端发送停止感知信令。关于感知无线帧以及感知结果的获得过程可以参照上文图2所示实施例相应部分的描述，本实施例在此不做详述。

在又一些实施例中，在第二服务节点作为本次感知服务的感知请求端的情况下，该第二服务节点也可以作为感知发送端，选择该第二服务节点所在感知范围对应的第一服务节点为感知响应端和感知接收端，按照如图5b所示的感知流程，实现感知信号发收操作，将得到的感知结果发送至该第二服务节点。

其中，适用于图5b所示的又一种感知架构的感知服务处理方法可以包括：第二服务节点向第一服务节点发送感知传输资源申请；第一服务节点向第二服务节点发送感知传输资源指示，实现过程可以参照上文相应部分的描述，本实施例在此不做赘述。之后，第二服务节点可以依据所指示的无线资源向第一服务节点发送感知无线帧，由第一服务节点接收感知无线帧，处理后获得感知结果，将该感知结果发送至第二服务节点。关于本实施中，感知无线帧和感知结果的获得过程可以按照上文图3所示实施例对应部分的描述。

本申请实施例中，对于所得到的感知结果，可以通过如SLB中的第二类数据信息传输和SLE中的数据传输链路等，星闪系统已有或扩展的物理层传输信道进行传输，也可以定义新型的感知结果汇报信道，并用控制信令指示该结果为感知结果数据。

在又一些实施例中，本次感知服务的感知请求端发送的感知传输资源申请，能够指示位于第一服务节点感知范围内的其他第二服务节点是否响应所请求的感知服务，区别于上文附图5a和图5b实施例描述的不需要其他第二服务节点响应本次感知服务的感知服务处理方法，在需要其他第二服务节点辅助属于感知请求端的第二服务节点更好地完成感知服务，可以使能该第二服务节点所在域的第一服务节点和第二服务节点的收发功能，这样，被请求的第一服务节点即作为感知信号的感知接收端，又作为感知信号的感知发送端，而辅助的其他第二服务节点作为感知信号的感知接收端。

如图5c所示的又一感知架构，本实施例只是使能属于感知请求端的第二服务节点自身的信号发送功能，即图5c右侧第二服务节点作为感知发送端，在感知服务处理过程中，该第二服务节点采用单播方式向第一服务节点发送感知传输资源申请，第一服务节点向该第二服务节点以及所指示的其他第二服务节点发送对应的感知传输资源指示，实现过程可以参照上文实施例对应部分的描述。应该理解，该感知传输资源指示能够确定不同身份的第二服务节点用于感知服务的无线资源，该不同身份包括针对该感知服务的感知发送端和感知接收端。

之后，由于属于感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于感知发送端，其可以向第一服务节点发送感知无线帧，第一服务节点接收该第二服务节点发送的感知无线帧的情况下，向属于感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧；或者属于感知发送端的第二服务节点向第一服务节点发送感知无线帧的情况下，第一服务节点可以向属于感知接收端的第二服务节点发送感知无线帧。其中，这两个感知无线帧包含的新定义的链路控制信息，是针对感知发送端的服务节点类型，一个是新定义的G链路(即针对G节点的链路)控制信息，另一个是新定义的T链路(即针对T节点的链路)控制信息，信息内容及其定义实现方法本实施例不做详述。

这样，第一服务节点接收属于感知接收端的第二服务节点处理所接收到的感知无线帧而得到的感知结果，以对接收到的感知结果以及属于感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理，获得针对感知服务的感知结果，将该感知结果反馈至属于感知请求端的第二服务节点，如图5c右侧描述的感知结果发送步骤。

在又一些实施例中，区别于上图5c所示的感知架构，若属于感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于接收端，即只使能感知请求端的第二服务节点的信号接收功能，使能所在区域的第一服务节点的信号收发功能，以及其他辅助第二服务节点的信号发送功能，参照图5d所示的又一感知架构，其执行的感知服务处理方法过程中，按照上文描述的方式，在第一服务节点接收到感知传输资源申请后，经过与多个第二服务节点协调用于感知的无线资源，向这多个第二服务节点发送对应的感知传输资源指示，第一服务节点向属于感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧的情况下，可以接收属于感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧，以处理该感知无线帧，得到对应的感知结果，再将该感知结果发送至属于感知接收端的第二服务节点，以使得该第二服务节点对接收到的感知无线帧以及该感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果，但并不局限这种步骤执行顺序，可视情而定。

在本申请提出的又一些实施例中，若第二服务节点是本次感知服务的感知请求端，该第二服务节点不具有感知信号收发功能，或不适合收发感知信号获得感知结果的情况下，该第二服务节点可以期望所在域的第一服务节点寻找合适的其他第二服务节点进行感知信号收发操作，获得并返回感知结果。该场景下，将以作为感知请求端的第二服务节点所在感知范围内对应的第一服务节点为感知发送端，该感知范围内的其他第二服务节点为感知接收端，构成如图6a所示的又一感知架构，在该感知架构下，第一服务节点和其他第二服务节点同时也是参与本次感知服务的感知响应端。

如图6a所示的感知信令和信号传输过程中，第一服务节点可以接收属于感知请求端的第二服务节点发送的感知服务请求信令，该信令为星闪系统中高层感知服务的指示，可以通过映射为空口控制信令的方式发送至第一服务节点，由该第一服务节点据此决定后续针对本次感知服务的传输资源，也就是说，第二服务节点通过单播方式发送的感知服务请求信令可以指示第一服务节点确定用于所请求的感知服务的无线资源，以及属于该感知服务的感知响应端的第二服务节点。本申请对如何通过映射方式得到的该空口控制信令的实现方法不做详述。

之后，第一服务节点可以向属于感知响应端的第二服务节点发送感知传输资源指示，若使能该第二服务节点的感知信号接收功能，以及被请求的第一服务节点的感知信号发送功能，第一服务节点可以向属于感知响应端的该第二服务节点发送感知无线帧，实现过程可以参照上文图2所示的感知服务处理方法对应执行步骤，该第二服务节点处理感知信号获得感知结果后，可以通过传输信道将感知结果发送至第一服务节点，再由该第一服务节点将接收到的感知结果发送至属于相应感知服务的感知请求端的第二服务节点。

在申请感知服务请求的第二服务节点需要向第一服务节点发送感知服务请求，触发该第一服务节点向其他第二服务节点发送感知信号的应用场景下，本申请还提出了适用于感知服务处理方法的又一感知架构，如图6b所示，可以使能该第一服务节点的感知信号接收功能，使能其他第二服务节点的感知信号发送功能，这样，按照上文描述的方法，在第一服务节点向其他第二服务节点发送感知传输资源指示后，该第二服务节点可以向第一服务节点发送感知无线帧，第一服务节点接收到感知无线帧后，可以按照预定义指示内容对其进行处理，获得本次感知服务的感知结果，再将该感知结果发送至属于感知请求端的第二服务节点。

需要说明，对于上述作为感知响应端的第二服务节点，可以由感知请求端在发送感知服务请求信令时指示，也可以由第一服务节点在感知服务管理功能中对能够响应本次感知服务的第二服务节点进行选择，实现过程可以参照但并不局限于上文实施例相应部分描述的选择过程。

综合上文描述的多点感知架构的实施例，一个感知服务的感知服务请求可以是上层服务层的应用触发，将该应用对应的服务节点作为感知请求端，该服务节点可以与星闪系统中而其他服务节点(如G节点和/或T节点)进行协调，完成本次感知服务，在感知服务实现过程中，参与该感知服务的不同服务节点之间以相互收发的形式(即针对某一感知信号的感知发送端和感知接收端位于不同服务节点)进行感知，通过无线传播环境变化，获得针对该感知服务的感知结果。

其中，作为感知响应端的服务节点可以校准对感知环境的认知，如探测室内无人状态下的无线信道信息，保存用以判断后续是否有人进入该区域的感知结果。该过程可以通过增强的空口信令支持实现，具体可以在实现空口增强的感知传输建立过程中执行，本申请对感知环境校准实现方法不做限制，可以依据感知服务确定。

在实际应用中，对于不同的感知服务，支持实现感知服务处理方法的感知架构可能不同，包括但并不局限于上文描述的各感知架构。在某些实施例中，整个感知服务处理流程(即上文描述的感知流程)可能不需要其他服务节点参与，由作为感知请求端的第一服务节点自身完成一次感知服务。

基于此，参照图7a，为本申请提出的感知服务处理方法的又一流程示意图，该方法可以由作为感知请求端的第一服务节点执行，适用于第一服务节点自身构成的如图7b所示的单点感知架构，该场景下，第一服务节点自身同时具有感知信号收发功能，以自发自收的形式完成感知服务操作，且信令和感知信号均采用广播方式输出。

基于此，如图7a所示，本实施例的感知服务处理方法可以包括：

步骤S71，依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

本申请实施例中，感知服务请求是由第一服务节点在服务层中的第一应用触发的，为了能够支持感知服务，给感知服务预留感知时间窗口和保护频带，避免潜在的数据传输干扰，第一服务节点采用广播方式，输出的感知传输资源指示能够确定用于所请求的感知服务的无线资源，同时也会指示位于第一服务节点的感知范围内的第二服务节点在对应的无线资源内处于无信号发送状态，以使得该第二服务节点在该无线资源内不参与星闪系统的通信信号的发送操作，而是在该无线资源内参与感知服务。可见，本申请实施例通过这种指示感知响应端在无线资源内处于无信号发送状态的处理方式，提高了针对感知服务的感知结果的可靠性和准确性。

需要说明，本实施例对感知传输资源指示这一信令，区别于上文各实施例单播方式发送的感知传输资源指示的定义内容，本实施例的感知传输资源指示是在星闪系统中定义的新的系统广播消息，该系统消息可以用于指示所在感知区域内的第二服务节点在所指示的时间和频带内保持无信号发送状态，这仍可以在SLB和SLE中分别引入新型的G链路控制信息和物理层控制信息予以实现，实现过程本申请不做详述。

步骤S72，依据无线资源发送感知无线帧，以使得处于无信号发送状态下的第二服务节点忽略该感知无线帧，由第一服务节点接收感知无线帧，以处理感知无线帧，获得针对感知服务的感知结果。

本实施例的感知无线帧也包含用于感知的无线信号，即上述感知信号，如针对感知服务新定义的参考符合或重用星闪系统已有参考符号等，以便据此获得所需的感知结果。这一控制信令可以指示该无线帧用于感知信号，且该感知无线帧以广播性质发送，第二服务节点接收到后，确定其在对应的无线资源下处于无信号发送状态，可以忽略该控制信令，由第一服务节点自身接收所广播的感知无线帧，处理获得感知结果。关于感知结果的获得过程以及感知无线帧包含的控制信息，可以参照上文实施例对应部分的描述。

其中，本申请的第一服务节点作为一个覆盖特定区域(即具有一定的感知范围)的星闪节点，能够感知适合感知覆盖范围内的目标出现类的感知服务，即是否有目标在范围内出现。

在又一些实施例中，星闪系统中的任一第二服务节点作为感知请求端的场景下，也可以使能自身的感知信号收发功能，由其自身完成感知服务操作，参照图8a所示的又一感知架构，为了能够保证感知服务质量，该第二服务节点仍需要向所服务的第一服务节点申请用于感知服务的无线资源，据此设计了图8a包含的对应信令和流程，参照图8b，为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图，该方法可以由第二服务节点执行，如图8b所示，该方法可以包括：

步骤S81，依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

步骤S82，接收所述第一服务节点发送的针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

其中，感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于感知服务的无线资源。关于步骤S81和步骤S82的实现过程，可以参照上文第二服务节点作为感知请求端的实施例中对应部分的描述。

在又一些实施例中，对于上述感知传输资源指示也可以采用广播方式输出，这种情况下，其用于确定作为感知请求端的第一服务节点的感知范围内的其他第二服务节点在用于本次感知服务的无线资源内处于无信号发送状态，以使得任一其他第二服务节点忽略所接收到的所述感知无线帧，从而使得作为感知请求端的第二服务节点能够获得更优的感知结果。此处的其他第二服务节点是指第一服务节点的感知范围内，发送感知传输资源申请的第二服务节点之外第二服务节点。

步骤S83，依据该无线资源发送感知无线帧，接收感知无线帧，以处理感知无线帧，获得针对感知服务的感知结果。

区别于上文实施例的感知无线帧的发送方式，本实施例可以采用广播方式输出感知无线帧，第一服务节点以及上述其他第二服务节点接收到后，通过控制信令指示内容可以忽略该感知无线帧，由作为感知请求端的第二服务节点自身接收该感知无线帧，经过处理获得感知结果。在实际应用中，这种单个第二服务节点的感知架构，可以适合感知该第二服务节点附近目标的信息，如手势识别类型的感知业务等，本申请对不同感知架构所使用的感知业务类型不做限制。

下面将针对上文从第二服务节点侧，描述上文多点感知架构下，第二服务节点在感知服务处理方法中可执行的步骤，实现过程可以参照上文对应感知架构实施例的相关描述，下文实施例不做详述。

参照图9，为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图，该方法由星闪系统中的第二服务节点(T节点)执行，若该第二服务节点作为本次感知服务的感知响应端，结合图4b所示的感知架构，该方法可以包括：

步骤S91，接收第一服务节点发送的感知传输资源指示；

其中，感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

步骤S92，依据该无线资源向第一服务节点发送感知无线帧，以使得第一服务节点处理感知无线帧，获得针对感知服务的感知结果。

可选的，在如图4a所示的架构下，第二服务节点接收到感知传输资源指示后，可以接收第一服务节点依据无线资源发送的感知无线帧，以处理感知无线帧，获得针对感知服务的感知结果，将感知结果发送至第一服务节点。

而在如图4c所示的感知架构下，可以由多个第二服务节点参与感知，一个第二服务节点可以按照步骤S92所示发送感知无线帧，另一个第二服务节点可以接收感知无线帧，将得到的感知结果发送至第一服务节点，由第一服务节点综合感知信号和感知节点，得到针对感知服务的最终感知结果。

在又一些实施例中，参照图10，为本申请提出的感知服务处理方法的又一可选示例的流程示意图，本实施例仍由第二服务节点执行，但此时的某一第二服务节点作为感知服务的感知请求端，结合图5b所示的感知架构，该方法可以包括：

步骤S101，依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

步骤S102，接收第一服务节点发送的感知传输资源指示；

步骤S103，依据无线资源向第一服务节点发送感知无线帧，以使得第一服务节点处理感知无线帧，获得针对感知服务的感知结果；

步骤S104，接收第一服务节点反馈的感知结果。

可选的，在如图5a所示的感知架构下，作为感知请求端的第二服务节点同时作为感知接收端，那么，该第二服务节点接收到感知传输资源指示后，可以接收第一服务节点发送的感知无线帧，处理得到感知结果，无需再对其传输。

在又一些实施例中，参照图5c和图5d所示的感知架构，在第一服务节点向多个第二服务节点发送对应的感知传输资源指示的情况下，第一服务节点反馈的感知结果可以是第一服务节点对接收到的感知无线帧以及属于感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知结果进行处理而获得，可以参照上文适用于图5c所示感知架构的感知服务处理方法实施例的描述；或者，参照上文适用于图5d所示感知架构的感知服务处理方法实施例的描述，第一服务节点反馈的感知结果也可以是对属于感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理而获得，实现过程本实施例不做详述。

另外，适用于如图6a和图6b所示的多点感知架构下，不同的第二服务节点所执行的感知服务处理方法，可以参照上文对应实施例的相关描述，本申请在此不做一一举例详述。

综合上文各实施例中的描述，对于不同的感知业务，可以依据对应的感知服务请求内容，采用单节点感知方式/架构、双节点(G节点和T节点)感知方式/架构、多节点(如G节点、多个T节点)协同感知方式/架构之中合适的一种或多种感知架构，按照上文对应方法实施例描述的感知服务处理方法，完成本次感知服务。对于双/多节点感知架构下的一次感知服务，整体上可以分为感知服务建立、感知环境校准、感知信号收发(即感知无线帧收发)、感知结果汇报和感知服务结束五个阶段的信令交互，而单节点感知架构下不需要感知结果的节点间传输，信令交互实现过程可以参照上文对应部分的描述，本实施例在此不做详述。

基于上文各实施例描述的感知服务处理方法，下面将从实现该方法的虚拟装置角度描述，实现各方法步骤的功能模块。

参照图1所示的系统结构图，本申请实提出了一种感知服务处理装置实施例，该装置适用于第一服务节点，该装置可以包括：

感知传输资源指示发送模块，用于依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定所述第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

感知无线帧发送模块，用于依据所述无线资源向对应的所述第二服务节点发送感知无线帧，由所述第二服务节点处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；

感知结果接收模块，用于若所述第二服务节点不属于所述感知服务的感知请求端，接收所述第二服务节点反馈的所述感知结果。

在又一些实施例中，本申请提出的感知服务处理装置也可以包括：

感知传输资源指示发送模块，用于依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定所述第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

感知无线帧接收模块，用于接收所述第二服务节点依据对应的所述无线资源发送的感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；

感知结果发送模块，用于若所述第二服务节点属于所述感知服务的感知请求端，将所述感知结果发送至所述第二服务节点。

对于上文描述的两种感知服务处理装置中，感知传输资源指示发送模块可以包括：

第一发送单元，用于依据第一服务节点位于服务层的第一应用触发的感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

或者，

感知传输资源申请接收单元，用于接收第二服务节点发送的感知传输资源申请；所述感知传输资源申请是依据该第二服务节点位于服务层的第二应用触发的感知服务请求发送的，且能够指示位于第一服务节点感知范围内的其他第二服务节点是否响应所请求的感知服务；

第二发送单元，用于向所述第二服务节点以及所指示的响应所述感知服务的其他第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

或者，

感知服务请求信令接收单元，用于接收第二服务节点发送的感知服务请求信令；所述感知服务请求信令是通过映射方式的空口控制信令，以指示第一服务节点确定用于所请求的感知服务的无线资源，以及属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点；

第三发送单元，用于向属于所述感知响应端的第二服务节点发送感知传输资源指示；

在这种情况下，上述装置还可以包括：

感知结果发送模块，用于将得到的所述感知结果发送至属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点。

可选的，在所述感知传输资源指示确定不同身份的第二服务节点用于所述感知服务的无线资源的情况下，所述不同身份包括所述感知服务的感知发送端和感知接收端，上述各实施例描述的感知服务处理装置还可以包括：

感知无线帧接收模块，用于若第一服务节点属于所述感知服务的感知请求端，在所述第一服务节点向属于所述感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧的情况下，接收属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧；

感知结果反馈模块，用于对接收到的感知无线帧以及属于所述感知发送端的第二服务节点反馈的感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

或者，

感知无线帧发送模块，用于若属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于所述接收端，在第一服务节点向该第二服务节点发送对应的感知无线帧的情况下，接收属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧，以处理该感知无线帧，得到对应的感知结果；

感知结果发送模块，用于将该感知结果发送至属于所述感知接收端的第二服务节点，以使得该第二服务节点对接收到的感知无线帧以及该感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

或者，

感知无线帧发送模块，用于若属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于所述感知发送端，在第一服务节点接收该第二服务节点发送的感知无线帧的情况下，向属于所述感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧；

感知结果接收模块，用于接收属于所述感知接收端的第二服务节点处理所接收到的感知无线帧而得到的感知结果，以对接收到的感知结果以及属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

感知结果发送模块，用于将所述针对感知服务的感知结果发送至属于所述感知请求端的第二服务节点。

在又一些实施例中，本申请提出的感知服务处理装置也可以包括：

感知传输资源指示发送模块，用于依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定用于所述感知服务的无线资源，以及位于所述第一服务节点的感知范围内的所述第二服务节点在所述无线资源内处于无信号发送状态；

感知无线帧发送模块，用于依据所述无线资源发送感知无线帧，以使得处于所述无信号发送状态下的所述第二服务节点忽略所述感知无线帧，由所述第一服务节点接收所述感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果。

在又一些实施例中，本申请提出的感知服务处理装置也可以包括：

感知传输资源申请发送模块，用于依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

感知传输资源指示接收模块，用于接收所述第一服务节点发送的针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

感知无线帧发收模块，用于依据所述无线资源发送感知无线帧，接收所述感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果。

可选的，感知传输资源指示还可以用于确定所述第一服务节点的感知范围内的其他第二服务节点在用于所述感知服务的无线资源内处于无信号发送状态，以使得任一所述其他第二服务节点忽略所接收到的所述感知无线帧；其中，所述其他第二服务节点是指所述第一服务节点的感知范围内，发送所述感知传输资源申请的第二服务节点之外第二服务节点。

在又一些实施例中，本申请提出的感知服务处理装置也可以包括：

感知传输资源指示接收模块，用于接收第一服务节点发送的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

感知无线帧发送模块，用于依据所述无线资源向所述第一服务节点发送感知无线帧，以使得所述第一服务节点处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；和/或，

感知无线帧接收模块，用于接收所述第一服务节点依据所述无线资源发送的感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果，将所述感知结果发送至所述第一服务节点。

可选的，该装置还可以包括：

感知传输资源申请发送模块，用于依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

感知结果接收模块，用于若所述第一服务节点获得针对所述感知服务的感知结果，接收所述第一服务节点反馈的所述感知结果；

其中，在所述第一服务节点向多个第二服务节点发送对应的所述感知传输资源指示的情况下，所述第一服务节点反馈的所述感知结果是所述第一服务节点对接收到的感知无线帧以及属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知结果进行处理而获得，或者是对属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理而获得。

在实际应用中，对于上述各实施例中，用于所请求的感知服务的无线资源可以是通过所述感知服务的感知请求端与感知响应端之间，依据所述感知服务的请求内容进行协商确定；感知无线帧可以包括无线通信系统接入层所引入的针对所述感知服务预定义的链路控制信息和物理层控制信息，关于该控制信息的内容和类型，可以针对不同感知架构确定，本实施例在此不做详述。对于直接获得感知服务的感知结果，可以通过所述无线通信系统的已有或扩展的物理层传输通道，或针对所述感知服务定义的传输信道，实现第一服务节点与第二服务节点之间的传输，以使得感知服务的感知请求端可以可靠得到该感知结果。

需要说明的是，关于上述各装置实施例中的各种模块、单元等，均可以作为程序模块存储在对应侧服务节点的存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块，以实现相应的功能，关于各程序模块及其组合所实现的功能，以及达到的技术效果，可以参照上述方法实施例相应部分的描述，本实施例不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上可以存储计算机程序，该计算机程序可以各节点包含的处理器调用并加载，以实现上述相应节点侧实施例描述的感知服务处理方法，实现过程可以参照上文相应实施例的描述，本实施例不做赘述。

参照图11，为适用于本申请提出的感知服务处理方法的计算机设备的一可选示例的硬件结构示意图，该计算机设备可以是上述第一服务节点或第二服务节点，可以理解，该计算机设备作为系统中的不同服务节点，其产品类型可以不同，本申请对此不做限制，可以依据场景需求确定。如图11所示，该计算机设备可以包括：通信模块1、至少一个存储器2和至少一个处理器3，其中：

通信模块1可以包括能够利用无线通信网络实现数据交互的通信模块，如WIFI模块、5G/6G(第五代移动通信网络/第六代移动通信网络)模块、GPRS模块等，以实现与其他节点的通信。该通信模块1还可以包括实现计算机设备内部组成部件之间的数据交互的通信接口，如USB接口、串/并口等，本申请对该通信模块1包含的具体内容不做限定，可以依据该计算机设备的类型确定。

若计算机设备为第一服务节点，上述存储器2可以用于实现第一服务节点侧执行的感知服务处理方法的对应程序，由其处理器2加载执行存储器存储的该程序，实现第一服务节点侧执行的感知服务处理方法。需要说明，在不同感知架构下，第一服务节点侧执行的感知服务处理方法不同，可以执行对应程序实现。

同理，若计算机设备为第二服务节点，上述存储器2可以用于实现第二服务节点侧执行的感知服务处理方法的对应程序，由其处理器2加载执行存储器存储的该程序，实现第二服务节点侧执行的感知服务处理方法。在不同感知架构下，第二服务节点侧执行的感知服务处理方法不同，可以执行对应程序实现，实现过程本申请实施例不做赘述。

在本申请实施例中，存储器2可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件。处理器3，可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。本申请对不同计算机设备包含的存储器和处理器各自的器件类型不做限制，可视情况而定。

应该理解的是，图11所示的计算机设备的结构并不构成对本申请实施例中计算机设备的限定，在实际应用中，计算机设备作为不同的节点可以包括比图11所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，本申请在此不做一一列举。

另外，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、单元或模块与另一个操作、单元或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

而且，本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统和计算机设备而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定所述第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

依据所述无线资源向对应的所述第二服务节点发送感知无线帧，由所述第二服务节点处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；

若所述第二服务节点不属于所述感知服务的感知请求端，接收所述第二服务节点反馈的所述感知结果。

2.一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定所述第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

接收所述第二服务节点依据对应的所述无线资源发送的感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；

若所述第二服务节点属于所述感知服务的感知请求端，将所述感知结果发送至所述第二服务节点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示，包括：

依据第一服务节点位于服务层的第一应用触发的感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

或者，

接收第二服务节点发送的感知传输资源申请；所述感知传输资源申请是依据该第二服务节点位于服务层的第二应用触发的感知服务请求发送的，且能够指示位于第一服务节点感知范围内的其他第二服务节点是否响应所请求的感知服务；

向所述第二服务节点以及所指示的响应所述感知服务的其他第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；

或者，

接收第二服务节点发送的感知服务请求信令；所述感知服务请求信令是通过映射方式的空口控制信令，以指示第一服务节点确定用于所请求的感知服务的无线资源，以及属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点；

向属于所述感知响应端的第二服务节点发送感知传输资源指示；

所述方法还包括：

将得到的所述感知结果发送至属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点。

4.根据权利要求3所述的方法，在所述感知传输资源指示确定不同身份的第二服务节点用于所述感知服务的无线资源的情况下，所述不同身份包括所述感知服务的感知发送端和感知接收端，所述方法还包括：

若第一服务节点属于所述感知服务的感知请求端，在所述第一服务节点向属于所述感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧的情况下，接收属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧；

对接收到的感知无线帧以及属于所述感知发送端的第二服务节点反馈的感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

或，

若属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于所述接收端，在第一服务节点向该第二服务节点发送对应的感知无线帧的情况下，接收属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧，以处理该感知无线帧，得到对应的感知结果；

将该感知结果发送至属于所述感知接收端的第二服务节点，以使得该第二服务节点对接收到的感知无线帧以及该感知结果进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

或，

若属于所述感知服务的感知请求端的第二服务节点同时属于所述感知发送端，在第一服务节点接收该第二服务节点发送的感知无线帧的情况下，向属于所述感知接收端的第二服务节点发送对应的感知无线帧；

接收属于所述感知接收端的第二服务节点处理所接收到的感知无线帧而得到的感知结果，以对接收到的感知结果以及属于所述感知发送端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理，获得针对感知服务的感知结果；

将所述针对感知服务的感知结果发送至属于所述感知请求端的第二服务节点。

5.一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第二服务节点发送针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定用于所述感知服务的无线资源，以及位于所述第一服务节点的感知范围内的所述第二服务节点在所述无线资源内处于无信号发送状态；

依据所述无线资源发送感知无线帧，以使得处于所述无信号发送状态下的所述第二服务节点忽略所述感知无线帧，由所述第一服务节点接收所述感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果。

6.一种感知服务处理方法，所述方法包括：

依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

接收所述第一服务节点发送的针对所请求的感知服务的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

依据所述无线资源发送感知无线帧，接收所述感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果。

7.根据权利要求6所述的方法，所述感知传输资源指示还用于确定所述第一服务节点的感知范围内的其他第二服务节点在用于所述感知服务的无线资源内处于无信号发送状态，以使得任一所述其他第二服务节点忽略所接收到的所述感知无线帧；

所述其他第二服务节点是指所述第一服务节点的感知范围内，发送所述感知传输资源申请的第二服务节点之外第二服务节点。

8.一种感知服务处理方法，所述方法包括：

接收第一服务节点发送的感知传输资源指示；所述感知传输资源指示能够确定第二服务节点用于所述感知服务的无线资源；

依据所述无线资源向所述第一服务节点发送感知无线帧，以使得所述第一服务节点处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果；和/或，

接收所述第一服务节点依据所述无线资源发送的感知无线帧，以处理所述感知无线帧，获得针对所述感知服务的感知结果，将所述感知结果发送至所述第一服务节点。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：

依据感知服务请求，向第一服务节点发送感知传输资源申请；

若所述第一服务节点获得针对所述感知服务的感知结果，接收所述第一服务节点反馈的所述感知结果；

其中，在所述第一服务节点向多个第二服务节点发送对应的所述感知传输资源指示的情况下，所述第一服务节点反馈的所述感知结果是所述第一服务节点对接收到的感知无线帧以及属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知结果进行处理而获得，或者是对属于所述感知服务的感知响应端的第二服务节点发送的感知无线帧进行处理而获得。

10.根据权利要求1或2或5或6或8所述的方法，其中：

所述用于所请求的感知服务的无线资源是通过所述感知服务的感知请求端与感知响应端之间，依据所述感知服务的请求内容进行协商确定；

所述感知无线帧包括无线通信系统接入层所引入的针对所述感知服务预定义的链路控制信息和物理层控制信息；

所述感知结果是通过所述无线通信系统的已有或扩展的物理层传输通道，或针对所述感知服务定义的传输信道，实现第一服务节点与第二服务节点之间的传输；

所述方法还包括：

所述感知请求端向感知响应端发送针对所述感知服务的停止感知信令，以结束所述感知服务。

11.一种计算机设备，所述计算机设备包括：通信模块、至少一个存储器和至少一个处理器，其中：

所述存储器，用于存储实现如权利要求1所述的感知服务处理方法的第一程序；或者存储实现如权利要求2所述的感知服务处理方法的第二程序；或者存储实现如权利要求5所述的感知服务处理方法的第三程序；或者存储实现如权利要求6所述的感知服务处理方法的第四程序；或者存储实现如权利要求8所述的感知服务处理方法的第五程序；

所述处理器，用于加载执行所述存储器存储的第一程序，实现如权利要求1所述的感知服务处理方法；或者加载执行所述存储器存储的第二程序，实现如权利要求2所述的感知服务处理方法；或者加载执行所述存储器存储的第三程序，实现如权利要求5所述的感知服务处理方法；或者加载执行所述存储器存储的第四程序，实现如权利要求6所述的感知服务处理方法；或者加载执行所述存储器存储的第五程序，实现如权利要求8所述的感知服务处理方法。

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