CN114760227A - 报文发送延时测试方法、测试上位机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种报文发送延时测试方法、测试上位机和存储介质。该方法包括：控制待测控制器通过CAN总线发送N种原始报文；在第一检测周期内，对接收到的N种原始报文进行报文通讯检测，获取总线检测结果；在总线检测结果为检测通过时，确定N种原始报文对应的报文优先顺序；将报文优先顺序中相邻两个原始报文确定为在先报文和在后报文；基于在先报文和在后报文，确定中间报文，发送所述中间报文并控制待测控制器发送N种原始报文；在第二检测周期内，对在先报文和在后报文进行报文关联检测，获取在先报文对应的机制检测结果。该方法可确定待测控制器中的报文发送延时的引发因素为外部总线仲裁失败还是内部报文发送机制异常，保障检测结果的精确性。

Description

报文发送延时测试方法、测试上位机和存储介质

技术领域

本发明涉及通讯测试技术领域，尤其涉及一种报文发送延时测试方法、测试上位机和存储介质。

背景技术

CAN总线协议是一种主要的车内通讯协议，汽车中大部分控制信号都是通过CAN总线进行传输。为了满足车辆实际功能对信号实时性的需求，同时兼顾通讯网络的可靠性，在进行CAN总线通讯设计时，给实时性要求较高的报文，分配优先级较高的报文ID和较短的报文周期(以下简称高优先级报文)；反之，给实时性要求较低的报文，分配优先级较低的报文ID和较长的报文周期(以下简称低优先级报文)。在报文发送过程中，如果高优先级报文和低优先级报文共用发送缓存且采用FIFO方式发送时，低优先级报文先进入发送队列且外部总线仲裁导致发送延时，也会引起高优先级报文也发送延时，从而影响相关功能的实现。现有报文发送延时测试时，需在待测控制器所在CAN总线注入大量高优先级报文和低优先级报文，使得总线负载率达到阈值，统计待测控制器发送的所有报文的延时情况，但无法确定报文的发送延时是由外部总线仲裁失败还是待测控制器内部报文发送机制异常引起的，无法针对具体延时原因进行改进。

发明内容

本发明实施例提供一种报文发送延时测试方法、测试上位机和存储介质，以解决无法精确确定报文的发送延时的问题。

本发明提供一种报文发送延时测试方法，包括测试上位机执行的如下步骤：

控制待测控制器通过CAN总线发送N种原始报文，N≥2；

在第一检测周期内，对接收到的N种所述原始报文进行报文通讯检测，获取总线检测结果；

在所述总线检测结果为检测通过时，确定N种所述原始报文对应的报文优先顺序；

将所述报文优先顺序中相邻两个原始报文，确定为一组报文测试组合，每一所述报文测试组合包括在先报文和在后报文；

基于每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文，确定所述报文测试组合对应的中间报文，发送所述中间报文并控制所述待测控制器发送N种所述原始报文；

在第二检测周期内，对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述报文测试组合中的所述在先报文对应的机制检测结果。

优选地，所述在第一检测周期内，对接收到的N种所述原始报文进行报文通讯检测，获取总线检测结果，包括：

对所述第一检测周期内接收到的所述原始报文进行发送延时检测，获取所述原始报文对应的报文检测结果；

若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，所有所述原始报文对应的报文检测结果均为发送准时，则获取检测通过的总线检测结果；

若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，存在至少一个所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时，则获取检测不通过的总线检测结果。

优选地，所述对所述第一检测周期内接收到的所述原始报文进行发送延时检测，获取所述原始报文对应的报文检测结果，包括：

获取在第一检测周期内接收到的所述原始报文对应的第一接收时间；

解析所述第一检测周期内接收到的所述原始报文，获取所述原始报文对应的报文周期和第一发送时间；

根据所述原始报文的第一发送时间和所述第一接收时间，获取所述原始报文对应的第一传输时长；

若所述原始报文对应的第一传输时长大于所述原始报文对应的报文周期，则获取所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时；

若所述原始报文对应的第一传输时长不大于所述原始报文对应的报文周期，则获取所述原始报文对应的报文检测结果为发送准时。

优选地，所述若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，存在至少一个所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时，则获取检测不通过的总线检测结果，包括：

若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，存在至少一个所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时，且监测到所述CAN总线对应的第一总线负载率低于第一负载率阈值，则获取检测不通过的总线检测结果。

优选地，所述在所述总线检测结果为检测通过时，确定N种所述原始报文对应的报文优先顺序，包括：

在所述总线检测结果为检测通过时，解析N种所述原始报文对应的报文ID，依据N种所述原始报文对应的报文ID，确定N种所述原始报文对应的报文优先顺序。

优选地，所述在第二检测周期内，对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述报文测试组合中的所述在先报文对应的机制检测结果，包括：

监测所述第二检测周期内，所述CAN总线对应的第二总线负载率；

在所述第二总线负载率大于第二负载率阈值时，对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述在先报文对应的报文检测结果和所述在后报文对应的报文检测结果；

若所述在后报文对应的报文检测结果为发送延时且所述在先报文对应的报文检测结果为发送延时，则确定所述在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制异常；

若所述在后报文对应的报文检测结果为发送延时且所述在先报文对应的报文检测结果为发送准时，则确定所述在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制正常。

优选地，所述对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述在先报文对应的报文检测结果和所述在后报文对应的报文检测结果，包括：

将在第二检测周期内接收到的每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文，确定为目标报文，获取所述目标报文对应的第二接收时间；

解析所述第二检测周期内接收到的所述目标报文，获取所述目标报文对应的报文周期和第二发送时间；

根据所述目标报文的第二发送时间和所述第二接收时间，获取所述目标报文对应的第二传输时长；

若所述目标报文对应的第二传输时长大于所述目标报文对应的报文周期，则获取所述目标报文对应的报文检测结果为发送延时；

若所述目标报文对应的第二传输时长不大于所述目标报文对应的报文周期，则获取所述目标报文对应的报文检测结果为发送准时。

优选地，在所述监测所述第二检测周期内，所述CAN总线对应的第二总线负载率之后，所述报文发送延时测试方法还包括：

在所述第二总线负载率不大于第二负载率阈值时，将所述中间报文对应的报文周期调小，重复执行所述控制所述待测控制器发送N种所述原始报文和所述中间报文。

本发明提供一种测试上位机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述报文发送延时测试方法。

本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述报文发送延时测试方法。

上述报文发送延时测试方法、测试上位机和存储介质，先在第一检测周期内对N种原始报文进行报文通讯检测，只有在所述总线检测结果为检测通过时，才认定所有原始报文均可在所述CAN总线上正常发送，可避免外部总线仲裁失败对所述原始报文的发送延时造成影响。在所述总线检测结果为检测通过，确定N种原始报文对应的报文优先顺序，将所述报文优先顺序中相邻两个原始报文，确定为一组在先报文和在后报文，确定处理优先级介于所述在先报文和所述在后报文之间的中间报文，在N种所述原始报文和所述中间报文发送过程中，所述中间报文可抑制在后优先级的发送，以便根据第二检测周期内接收到的在先报文和在后报文进行报文关联检测，从而确定在后报文的发送延时是否会对所述在先报文的发送延时造成影响，逐级获取所有在先报文对应的机制检测结果，以便根据所述在先报文对应的机制检测结果进行调整修改，进而优化所述待测控制器中原始报文的发送方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中报文发送延时测试方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中报文发送延时测试方法的另一流程图；

图3是本发明一实施例中报文发送延时测试方法的另一流程图；

图4是本发明一实施例中报文发送延时测试方法的另一流程图；

图5是本发明一实施例中报文发送延时测试方法的另一流程图；

图6是本发明一实施例中测试上位机的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种报文发送延时测试方法，该报文发送延时测试方法可应用在测试上位机上，测试上位机与待测控制器通过CAN总线相连，用于实现对待测控制器发送的报文进行延时测试。其中，测试上位机是用于实现对待测控制器进行测试的上位机。待测控制器是指需要进行测试的控制器。

在一实施例中，如图1所示，提供一种报文发送延时测试方法，以该报文发送延时测试方法适用在测试上位机为例进行说明，报文发送延时测试方法包括测试上位机执行的如下步骤：

S101：控制待测控制器通过CAN总线发送N种原始报文，N≥2。

其中，原始报文是指待测控制器工作过程中需要发送的报文。每一原始报文不仅包括报文ID和报文周期，还包括第一发送时间。报文ID是原始报文预先配置的用于反映其处理优先级的标识，本示例中，报文ID越小，其处理优先级越高。报文周期是原始报文预先配置的发送周期，是用于评估是否存在发送延时的周期。第一发送时间为待测控制器在第一检测周期内发送原始报文的系统时间。

作为一示例，测试上位机可向待测控制器发送激活控制指令，以使待测控制器在接收到激活控制指令后，持续通过CAN总线向测试上位机发送N种原始报文，每一原始报文不仅包括报文ID和报文周期，还包括第一发送时间。其中，激活控制指令是用于激活待测控制器，以使待测控制器发送报文的指令。例如，依据实时性要求不同，待测控制器需要通过CAN总线发送的三种原始报文A、B和C；原始报文A对应的报文ID为01且报文周期为10ms；原始报文B对应的报文ID为03且报文周期为50ms；原始报文C对应的报文ID为05且报文周期为50ms。在待测控制器接收到激活控制指令之后，需通过CAN总线持续向测试上位机发送原始报文。

S102：在第一检测周期内，对接收到的N种原始报文进行报文通讯检测，获取总线检测结果。

其中，第一检测周期是预先配置的用于检测原始报文能否通过CAN总线正常通讯的周期。总线检测结果是用于反映原始报文能否通过CAN总线正常通讯的检测结果。

作为一示例，测试上位机在向待测控制器发送激活控制指令之后的第一检测周期内，可接收待测控制器持续发送的N种原始报文，对第一检测周期内接收到的所有原始报文进行报文通讯检测，获取每一原始报文对应的报文检测结果，报文检测结果是用于反映原始报文是否存在发送延时的结果。接着，测试上位机可根据所有原始报文对应的报文检测结果，获取待测控制器对应的总线检测结果。总线检测结果是用于反映待测控制器能否通过CAN总线发送原始报文，用于确定是否存在外部总线仲裁失败导致的发送延时。总线检测结果包括检测通过和检测不通过两种。

S103：在总线检测结果为检测通过时，确定N种原始报文对应的报文优先顺序。

作为一示例，测试上位机在确定总线检测结果为检测通过时，可解析原始报文，可确定每一种原始报文对应的处理优先级。例如，可基于每一原始报文查询预先配置的报文优先级数据表，确定每一原始报文对应的处理优先级，该报文优先级数据表是预先配置的用于存储不同报文对应的优先级的数据表。接着，测试上位机可根据N种原始报文对应的处理优先级的先后顺序，确定所有原始报文对应的报文优先顺序。

在一实施例中，步骤S103，即在总线检测结果为检测通过时，确定N种原始报文对应的报文优先顺序，包括：

在总线检测结果为检测通过时，解析N种原始报文对应的报文ID，依据N种原始报文对应的报文ID，确定N种原始报文对应的报文优先顺序。

本示例中，测试上位机在总线检测结果为检测通过时，可解析原始报文，获取原始报文中携带的报文ID；再依据N种原始报文对应的报文ID，确定N种原始报文对应的报文优先顺序。本示例中，报文ID越小，则其对应的处理优先级越高，可对N种原始报文对应的报文ID进行升序，即可确定N种原始报文对应的报文优先顺序。例如，由于原始报文A对应的报文ID为01，原始报文B对应的报文ID为03，原始报文C对应的报文ID为05，则原始报文A、B和C对应的报文优先顺序为：A—B—C，即原始报文A优先于原始报文B，原始报文B优先于原始报文C。

S104：将报文优先顺序中相邻两个原始报文，确定为一组报文测试组合，每一报文测试组合包括在先报文和在后报文。

作为一示例，测试上位机可依次将报文优先顺序中相邻两个原始报文，确定为一组报文测试组合，即可根据N种原始测试报文，确定N-1个报文测试组合，报文测试组合包括在先报文和在后报文。该在先报文是指报文优先顺序中任意相邻两个原始报文所形成的报文测试组合中，处理优先级较高的一个原始报文。该在后报文是指报文优先顺序中任意相邻的两个原始报文所形成的报文测试组合中，处理优先级较低的一个原始报文。

例如，若原始报文A、B和C对应的报文优先顺序为：A—B—C时，可先将原始报文确定A和B确定为一个报文测试组合，报文测试组合包括在先报文A和在后报文B，基于在先报文A和在后报文B进行一次报文关联检测，以获取在先报文A对应的机制检测结果。在获取在先报文A对应的机制检测结果之后，再将原始报文B和C确定为一个报文测试组合，报文测试组合包括在先报文B和在后报文C，基于在先报文B和在后报文C进行一次报文关联检测……依此类推，直至完成对报文优先顺序对应的所有原始报文的发送延时检测。

S105：基于每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文，确定报文测试组合对应的中间报文，发送中间报文并控制待测控制器发送N种原始报文。

其中，中间报文是指处理优先级介于在先报文的处理优先级和在后报文的处理优先级之间的报文，该中间报文是指测试上位机形成的模拟报文。

例如，根据在先报文A和在后报文B，确定其对应的中间报文X，由于在先报文A的报文ID为01，而在后报文B的报文ID为03，中间报文X的的报文ID为02且报文周期为30ms，使得中间报文X的报文ID介于在先报文A和在后报文B之间，使得中间报文X的处理优先级介于在先报文A的处理优先级和在后报文B的处理优先级之间。

作为一示例，在确定报文测试组合对应的在先报文A和在后报文B的情况下，为了检测处理优先级较低的在后报文B的发送延时对处理优先级较高的在先报文A的发送延时的影响，可获取在先报文A和在后报文B对应的中间报文X，确定为报文测试组合对应的中间报文X。由于中间报文X的处理优先级介于在先报文A的处理优先级和在后报文B的处理优先级之间，使得中间报文X不会影响在先报文A的发送，但可抑制在后报文B的发送，因此，可将中间报文X注入在先报文A和在后报文B之间，即测试上位机在发送中间报文X的同时，控制待测控制器发送N种原始报文A、B和C，以使CAN总线上同时传输有中间报文X、原始报文A、B和C。

S106：在第二检测周期内，对每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文进行报文关联检测，获取报文测试组合中的在先报文对应的机制检测结果。

其中，第二检测周期是用于实现对每一在先报文进行报文关联检测的周期。此处的报文关联检测是指用于检测在后报文的发送延时是否对在先报文的发送延时造成影响的检测过程。

作为一示例，测试上位机在控制待测控制器发送N种原始报文和中间报文之后，在第二检测周期内，每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文进行报文关联检测，即对接收到的每一报文测试组合中的在先报文和在后报文进行报文关联检测，从而获取获取报文测试组合中的在先报文对应的机制检测结果。可理解地，由于待测控制器同时发送N种原始报文和中间报文，由于中间报文抑制同一报文测试组合中的在后报文以及处理优先级在在后报文之后的其他原始报文的发送，只有在先报文可以正常发送，因此，可根据第二检测周期内，在先报文的报文检测结果和在后报文的报文检测结果是否为发送延时，确定在后报文的发送延时是否对在先报文的发送延时造成干扰，获取在先报文的机制检测结果，以达到排除在后报文的发送延时对在先报文的发送延时的影响进行监测分析的目的。

可理解地，测试上位机在第二检测周期内，对每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文进行报文关联检测，获取报文测试组合中的在先报文对应的机制检测结果之后，再对下一组报文测试组合执行步骤S105和步骤S106，逐级确定N-1个报文测试组合中的在先报文的机制检测结果，以达到检测待测控制器中N种原始报文的报文报文发送机制是否正常的检测效果，可在在后报文的发送延时对在先报文的发送延时的影响的情况下，对待测控制器中原始报文的报文发送机制进行调整修改，以避免待测控制器在实际工作过程中，由于在后报文的发送延时对在先报文的发送延时的影响，导致在先报文无法及时发送而存在的安全性问题。

本实施例所提供的报文发送延时测试方法中，先在第一检测周期内对N种原始报文进行报文通讯检测，只有在总线检测结果为检测通过时，才认定所有原始报文均可在CAN总线上正常发送，可避免外部总线仲裁失败对原始报文的发送延时造成影响。在总线检测结果为检测通过，确定N种原始报文对应的报文优先顺序，将报文优先顺序中相邻两个原始报文，确定为一组在先报文和在后报文，确定处理优先级介于在先报文和在后报文之间的中间报文，在N种原始报文和中间报文发送过程中，中间报文可抑制在后优先级的发送，以便根据第二检测周期内接收到的在先报文和在后报文进行报文关联检测，从而确定在后报文的发送延时是否会对在先报文的发送延时造成影响，逐级获取所有在先报文对应的机制检测结果，以便根据在先报文对应的机制检测结果进行调整修改，进而优化待测控制器中原始报文的发送方式。

在一实施例中，如图2所示，步骤S102，即在第一检测周期内，对接收到的N种原始报文进行报文通讯检测，获取总线检测结果，包括：

S201：对第一检测周期内接收到的原始报文进行发送延时检测，获取原始报文对应的报文检测结果。

S202：若在第一检测周期接收到的所有原始报文中，所有原始报文对应的报文检测结果均为发送准时，则获取检测通过的总线检测结果。

S203：若在第一检测周期接收到的所有原始报文中，存在至少一个原始报文对应的报文检测结果为发送延时，则获取检测不通过的总线检测结果。

作为一示例中，步骤S201中，测试上位机可对第一检测周期内接收到的所有原始报文进行发送延时检测，确定每一种原始报文在第一检测周期内是否存在发送延时的情况，获取原始报文对应的报文检测结果。其中，报文检测结果包括发送准时和发送延时两种。

作为一示例，步骤S202中，测试上位机在第一检测周期接收到的所有原始报文中，若所有原始报文对应的报文检测结果均为发送准时，则认定待测控制器可通过CAN总线向测试上位机发送原始报文，因此，可获取检测通过的总线检测结果。本示例中，测试上位机在获取到检测通过的总线检测结果后，可执行在总线检测结果为检测通过时，确定N种原始报文对应的报文优先顺序，即执行步骤S103。

作为一示例，步骤S203中，测试上位机在第一检测周期接收到的所有原始报文中，若存在至少一个原始报文发送延时，则认定待测控制器所发送的所有原始报文中，至少一个原始报文无法通过CAN总线正常发送，因此，可获取检测不通过的总线检测结果。本示例中，测试上位机在获取到检测不通过的总线检测结果后，可执行步骤S101，即重复执行向待测控制器发送激活控制指令，接收待测控制器通过CAN总线发送的N种原始报文。

本实施例所提供的报文发送延时测试方法中，先对第一检测周期内所有原始报文进行发送延时检测，确定所有原始报文对应的报文检测结果，只有在所有原始报文对应的报文检测结果均为发送准时的情况下，才认定待测控制器可通过CAN总线向测试上位机发送原始报文，获取检测通过的总线检测结果，以保障所有原始报文均可通过CAN总线发送，从而排除CAN总线故障的外部总线仲裁原因导致原始报文发送延时的可能性。

在一具体实施方式中，如图3所示，步骤S201，即对第一检测周期内接收到的原始报文进行发送延时检测，获取原始报文对应的报文检测结果，包括：

S301：获取在第一检测周期内接收到的原始报文对应的第一接收时间。

S302：解析第一检测周期内接收到的原始报文，获取原始报文对应的报文周期和第一发送时间。

S303：根据原始报文的第一发送时间和第一接收时间，获取原始报文对应的第一传输时长。

S304：若原始报文对应的第一传输时长大于原始报文对应的报文周期，则获取原始报文对应的报文检测结果为发送延时。

S305：若原始报文对应的第一传输时长不大于原始报文对应的报文周期，则获取原始报文对应的报文检测结果为发送准时。

其中，第一接收时间是指测试上位机在第一检测周期内接收到原始报文的时间。

本示例中，测试上位机在第一检测周期内，接收原始报文，将接收到原始报文的系统时间，确定为原始报文对应的第一接收时间。接着，测试上位机可解析每一原始报文，确定原始报文对应的报文周期和第一发送时间。然后，测试上位机可根据原始报文对应的第一接收时间和第一发送时间，获取原始报文对应的第一传输时长，其中，第一传输时长为第一接收时间与第一发送时间之间的差值。最后，测试上位机将原始报文对应的第一传输时长与其对应的报文周期进行比较；若第一传输时长小于或等于报文周期，则认定原始报文准时到达，不存在发送延时的情况，获取原始报文对应的报文检测结果为发送准时；若第一传输时长大于报文周期，则认定原始报文延时达到，存在发送延时的情况，获取原始报文对应的报文检测结果为发送延时。

作为进一步改进，步骤S203，即若在第一检测周期接收到的所有原始报文中，存在至少一个原始报文对应的报文检测结果为发送延时，则获取检测不通过的总线检测结果，包括：

若在第一检测周期接收到的所有原始报文中，存在至少一个原始报文对应的报文检测结果为发送延时，且监测到CAN总线对应的第一总线负载率低于第一负载率阈值，则获取检测不通过的总线检测结果。

其中，第一总线负载率是用于监测第一检测周期内，实时监测到的CAN总线的负载率。第一负载率阈值是用于预先设置的与总线负载率相关的阈值，第一负载率阈值可设置较小，例如，可设置为50％，以达到避免外部总线因素导致发送延时的问题。

本示例中，测试上位机在第一检测周期接收到的所有原始报文中，若存在至少一个原始报文对应的报文检测结果为发送延时，则需实监测第一检测周期内CAN总线对应的第一总线负载率，将CAN总线对应的第一总线负载率与预设的第一负载率阈值进行比较，在CAN总线对应的第一总线负载率低于第一负载率阈值，则认定在第一检测周期内CAN总线传输报文的时间较少，此时仍存在至少一个原始报文对应的报文检测结果为发送延时，较大可能为原始报文自身存在的问题，因此，可获取检测不通过的总线检测结果，以避免CAN总线的第一总线负载率过高而导致原始报文无法正常发送，保障总线检测结果的准确性。

本示例中，测试上位机监测第一检测周期内CAN总线对应的第一总线负载率，具体包括：统计CAN总线在第一检测周期内处于发送报文状态的第一工作时间，将CAN总线对应的第一工作时间与第一检测周期的比值，确定为第一总线负载率。

在一实施例中，如图4所示，步骤S106，在第二检测周期内，对每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文进行报文关联检测，获取报文测试组合中的在先报文对应的机制检测结果，包括：

S401：监测第二检测周期内，CAN总线对应的第二总线负载率。

S402：在第二总线负载率大于第二负载率阈值时，对每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文进行报文关联检测，获取在先报文对应的报文检测结果和在后报文对应的报文检测结果。

S403：若在后报文对应的报文检测结果为发送延时且在先报文对应的报文检测结果为发送延时，则确定在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制异常。

S404：若在后报文对应的报文检测结果为发送延时且在先报文对应的报文检测结果为发送准时，则确定在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制正常。

其中，第二总线负载率是用于监测第二检测周期内，实时监测到的CAN总线的负载率。第二负载率阈值是预先设置的与总线负载率相关的阈值。第二负载率阈值可设置较大，例如，可设置为90％，以提高较低优先级报文仲裁失败的概率，以减少检测时间。本示例中，第二负载率阈值大于第一负载率阈值。

作为一示例，步骤S401中，测试上位机监测第二检测周期内，CAN总线对应的第二总线负载率，具体通过统计CAN总线在第二检测周期内处于发送报文状态的第二工作时间，将CAN总线对应的第二工作时间和第二检测周期的比值，确定为第二总线负载率。

作为一示例，步骤S402中，测试上位机可将第二总线负载率与第二负载率阈值进行比较，在第二总线负载率大于第二负载率阈值时，对每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文进行报文关联检测，以确定在先报文和在后报文在第二检测周期内是否存在发送延时的情况，获取在先报文对应的报文检测结果和在后报文对应的报文检测结果。其中，报文检测结果包括发送准时和发送延时两种。本示例中，在第二总线负载率大于第二负载率阈值的情况下，可实现在较高负载率的情况下，对在先报文和在后报文进行发送延时检测，由于较高负载率，可使较低优先级报文(包括在后报文和处理优先级在在后报文之后的其他原始报文)仲裁失败概率剧增，有助于减少检测时间，提高检测效率。

作为一示例，步骤S403中，测试上位机在在后报文对应的报文检测结果为发送延时且在先报文的报文检测结果为发送延时，由于在第二检测周期内，待测控制器除了发送N种原始报文之外，还发送处理优先级介于在先报文和在后报文的中间报文，利用中间报文抑制在后报文的发送，此时，若在后报文对应的报文检测结果为发送延时且在先报文的报文检测结果为发送延时，说明在后报文的发送延时会影响对在先报文的发送延时，因此，可获取在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制异常，以使开发人员对待测控制器中原始报文的报文发送机制进行调整修改，以避免待测控制器在实际工作过程中，由于在后报文的发送延时对在先报文的发送延时的影响，导致在先报文无法及时发送而存在的安全性问题。

作为一示例，步骤S404中，测试上位机在在后报文对应的报文检测结果为发送延时且在先报文的报文检测结果为发送准时，由于在第二检测周期内，待测控制器除了发送N种原始报文之外，还发送处理优先级介于在先报文和在后报文的中间报文，利用中间报文抑制在后报文以及处理优先级在在后报文之后的其他原始报文的发送，此时，在后报文对应的报文检测结果为发送延时且在先报文的报文检测结果为发送准时，则说明在后报文的发送延时不会影响对在先报文的发送延时造成影响，因此，可获取在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制正常。

在一具体实施方式中，如图5所示，步骤S402，即对每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文进行报文关联检测，获取在先报文对应的报文检测结果和在后报文对应的报文检测结果，包括：

S501：将在第二检测周期内接收到的每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文，确定为目标报文，获取目标报文对应的第二接收时间。

S502：解析第二检测周期内接收到的目标报文，获取目标报文对应的报文周期和第二发送时间。

S503：根据目标报文的第二发送时间和第二接收时间，获取目标报文对应的第二传输时长。

S504：若目标报文对应的第二传输时长大于目标报文对应的报文周期，则获取目标报文对应的报文检测结果为发送延时。

S505：若目标报文对应的第二传输时长不大于目标报文对应的报文周期，则获取目标报文对应的报文检测结果为发送准时。

其中，第二接收时间是指测试上位机在第二检测周期内接收到目标报文的时间。本示例中，为了便于描述，每一报文测试组合对应的在先报文和在后报文，确定为目标报文，即步骤S501中提及到的目标报文均包括在先报文和在后报文。

本示例中，测试上位机在第二检测周期内，接收目标报文，将接收到目标报文的系统时间，确定为目标报文对应的第二接收时间。。接着，测试上位机可解析每一目标报文，确定目标报文对应的报文周期和第二发送时间。其中，第二发送时间为待测控制器在第二检测周期内发送目标报文的系统时间。然后，测试上位机可根据目标报文对应的第二接收时间和第二发送时间，获取目标报文对应的第二传输时长，即第二传输时长为第二接收时间与第二发送时间之间的差值。最后，测试上位机将目标报文对应的第二传输时长与其对应的报文周期进行比较；若第二传输时长小于或等于报文周期，则认定目标报文准时到达，不存在发送延时的情况，获取目标报文对应的报文检测结果为发送准时；若第二传输时长大于报文周期，则认定目标报文延时达到，存在发送延时的情况，获取目标报文对应的报文检测结果为发送延时。

在步骤S301之后，即在监测第二检测周期内，CAN总线对应的第二总线负载率之后，报文发送延时测试方法还包括：

在第二总线负载率不大于第二负载率阈值时，将中间报文对应的报文周期调小，重复执行控制待测控制器发送N种原始报文和中间报文。

作为一示例，为了减少检测时间，提高检测效率，在第二总线负载率不大于第二负载率阈值时，可通过测试上位机将中间报文的报文周期调小，例如，将中间报文X的报文周期由30ms调小至20ms，再由测试上位机控制待测控制器发送N种原始报文和中间报文，并在第二检测周期内，根据接收到的在先报文进行报文关联检测，获取在先报文对应的机制检测结果。本示例中，将中间报文对应的报文周期调小，可使第二检测周期内发送的中间报文的数量增多，即CAN总线在第二检测周期内处于发送报文状态的第二工作时间增多，进而提高第二总线负载率，以使较低优先级报文仲裁失败概率增加，从而达到提高检测效率，缩小检测时间的目的。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一个实施例中，提供了一种测试上位机，该测试上位机可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该测试上位机包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该测试上位机的处理器用于提供计算和控制能力。该测试上位机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该测试上位机的数据库用于存储执行报文发送延时测试方法过程中采用或生成的数据。该测试上位机的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通讯。该计算机程序被处理器执行时以实现一种报文发送延时测试方法。

在一个实施例中，提供了一种测试上位机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中报文发送延时测试方法，例如图1所示S101-S106，或者图2至图5中所示，为避免重复，这里不再赘述。

在一实施例中，提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中报文发送延时测试方法，例如图1所示S101-S106，或者图2至图5中所示，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报文发送延时测试方法，其特征在于，包括测试上位机执行的如下步骤：

控制待测控制器通过CAN总线发送N种原始报文，N≥2；

在第一检测周期内，对接收到的N种所述原始报文进行报文通讯检测，获取总线检测结果；

在所述总线检测结果为检测通过时，确定N种所述原始报文对应的报文优先顺序；

将所述报文优先顺序中相邻两个原始报文，确定为一组报文测试组合，每一所述报文测试组合包括在先报文和在后报文；

基于每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文，确定所述报文测试组合对应的中间报文，发送所述中间报文并控制所述待测控制器发送N种所述原始报文；

在第二检测周期内，对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述报文测试组合中的所述在先报文对应的机制检测结果。

2.如权利要求1所述的报文发送延时测试方法，其特征在于，所述在第一检测周期内，对接收到的N种所述原始报文进行报文通讯检测，获取总线检测结果，包括：

对所述第一检测周期内接收到的所述原始报文进行发送延时检测，获取所述原始报文对应的报文检测结果；

若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，所有所述原始报文对应的报文检测结果均为发送准时，则获取检测通过的总线检测结果；

若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，存在至少一个所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时，则获取检测不通过的总线检测结果。

3.如权利要求2所述的报文发送延时测试方法，其特征在于，所述对所述第一检测周期内接收到的所述原始报文进行发送延时检测，获取所述原始报文对应的报文检测结果，包括：

获取在第一检测周期内接收到的所述原始报文对应的第一接收时间；

解析所述第一检测周期内接收到的所述原始报文，获取所述原始报文对应的报文周期和第一发送时间；

根据所述原始报文的第一发送时间和所述第一接收时间，获取所述原始报文对应的第一传输时长；

若所述原始报文对应的第一传输时长大于所述原始报文对应的报文周期，则获取所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时；

若所述原始报文对应的第一传输时长不大于所述原始报文对应的报文周期，则获取所述原始报文对应的报文检测结果为发送准时。

4.如权利要求2所述的报文发送延时测试方法，其特征在于，所述若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，存在至少一个所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时，则获取检测不通过的总线检测结果，包括：

若在第一检测周期接收到的所有所述原始报文中，存在至少一个所述原始报文对应的报文检测结果为发送延时，且监测到所述CAN总线对应的第一总线负载率低于第一负载率阈值，则获取检测不通过的总线检测结果。

5.如权利要求1所述的报文发送延时测试方法，其特征在于，所述在所述总线检测结果为检测通过时，确定N种所述原始报文对应的报文优先顺序，包括：

在所述总线检测结果为检测通过时，解析N种所述原始报文对应的报文ID，依据N种所述原始报文对应的报文ID，确定N种所述原始报文对应的报文优先顺序。

6.如权利要求1所述的报文发送延时测试方法，其特征在于，所述在第二检测周期内，对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述报文测试组合中的所述在先报文对应的机制检测结果，包括：

监测所述第二检测周期内，所述CAN总线对应的第二总线负载率；

在所述第二总线负载率大于第二负载率阈值时，对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述在先报文对应的报文检测结果和所述在后报文对应的报文检测结果；

若所述在后报文对应的报文检测结果为发送延时且所述在先报文对应的报文检测结果为发送延时，则确定所述在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制异常；

若所述在后报文对应的报文检测结果为发送延时且所述在先报文对应的报文检测结果为发送准时，则确定所述在先报文对应的机制检测结果为报文发送机制正常。

7.如权利要求6所述的报文发送延时测试方法，其特征在于，所述对每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文进行报文关联检测，获取所述在先报文对应的报文检测结果和所述在后报文对应的报文检测结果，包括：

将在第二检测周期内接收到的每一所述报文测试组合对应的所述在先报文和所述在后报文，确定为目标报文，获取所述目标报文对应的第二接收时间；

解析所述第二检测周期内接收到的所述目标报文，获取所述目标报文对应的报文周期和第二发送时间；

根据所述目标报文的第二发送时间和所述第二接收时间，获取所述目标报文对应的第二传输时长；

若所述目标报文对应的第二传输时长大于所述目标报文对应的报文周期，则获取所述目标报文对应的报文检测结果为发送延时；

若所述目标报文对应的第二传输时长不大于所述目标报文对应的报文周期，则获取所述目标报文对应的报文检测结果为发送准时。

8.如权利要求6所述的报文发送延时测试方法，其特征在于，在所述监测所述第二检测周期内，所述CAN总线对应的第二总线负载率之后，所述报文发送延时测试方法还包括：

在所述第二总线负载率不大于第二负载率阈值时，将所述中间报文对应的报文周期调小，重复执行所述控制所述待测控制器发送N种所述原始报文和所述中间报文。

9.一种测试上位机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述报文发送延时测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述报文发送延时测试方法。

Images