CN114759858B - 一种基于多重散热的永磁同步电机控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制器技术领域，且公开了一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，解决了散热网上容易吸附灰尘和杂质，后期需要对其进行清理，不便于实际操作的问题，其包括永磁同步电机控制器箱体和电路板本体，所述电路板本体设置于永磁同步电机控制器箱体内，所述永磁同步电机控制器箱体内设有与电路板本体相配合的导热机构，永磁同步电机控制器箱体的顶部内壁开设有两个排气孔，排气孔内设有第一防尘过滤网，永磁同步电机控制器箱体的顶部内壁固定连接有排气罩，永磁同步电机控制器箱体内设有第一蜗杆，排气罩内设有排气组件；永磁同步电机控制器箱体内热空气被抽出的同时，可以清理第二防尘过滤网上的灰尘杂质，提高了便利性。

Description

一种基于多重散热的永磁同步电机控制器

技术领域

本发明属于控制器技术领域，具体为一种基于多重散热的永磁同步电机控制器。

背景技术

永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流，此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用，此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120电角度，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用，永磁同步电机控制器是保证电机同步的重要原件。

但是目前现有的变压永磁同步电机控制器散热效果差，经常造成自身烧毁，资源浪费现象，现有技术中，公告号为CN210444202U的一种高效永磁同步电机控制装置，降低了热量堆积，但是散热网上容易吸附灰尘和杂质，后期需要对其进行清理，不便于实际使用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，有效的解决了上述背景技术中散热网上容易吸附灰尘和杂质，后期需要对其进行清理，不便于实际使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，包括永磁同步电机控制器箱体和电路板本体，所述电路板本体设置于永磁同步电机控制器箱体内，所述永磁同步电机控制器箱体内设有与电路板本体相配合的导热机构，永磁同步电机控制器箱体的顶部内壁开设有两个排气孔，排气孔内设有第一防尘过滤网，永磁同步电机控制器箱体的顶部内壁固定连接有排气罩，永磁同步电机控制器箱体内设有第一蜗杆，排气罩内设有排气组件，第一蜗杆的两端与永磁同步电机控制器箱体的内壁均通过第一轴承连接，永磁同步电机控制器箱体的两侧内壁均开设有进气孔，永磁同步电机控制器箱体的两侧均固定连接有固定环，固定环内设有第二防尘过滤网，第二防尘过滤网和进气孔相适配，第二防尘过滤网和永磁同步电机控制器箱体通过弹性机构连接，固定环的内壁上固定连接有两个挡板，第二防尘过滤网上固定连接有连接架，连接架的顶部设有第一活动板，连接架的一侧设有推板，推板和第一活动板通过升降机构连接，第一活动板和第一蜗杆通过传动机构连接，永磁同步电机控制器箱体内设有与第一蜗杆相配合的驱动机构。

优选的，所述传动机构包括设置于第一活动板一侧的转盘，转盘的一侧固定连接有驱动柱，转盘的另一侧固定连接有第一转轴，第一转轴的一侧设有第二连接板，第二连接板的一侧和永磁同步电机控制器箱体的一侧内壁固定连接，第一转轴的一端和第二连接板的一侧通过第二轴承连接，驱动柱的外部套设有两个矩形环，矩形环的一侧和第一活动板通过第一连接板连接，第一活动板的一侧设有两个定位板，定位板的一侧和永磁同步电机控制器箱体的一侧内壁固定连接，且定位板贯穿第一活动板，第一转轴和第一蜗杆通过减速机构连接。

优选的，所述减速机构包括套设于第一转轴外部的第一蜗轮，第一蜗轮和第一转轴固定连接，第一蜗轮的一侧设有第二蜗杆，第二蜗杆的顶部固定连接有第二蜗轮，第二蜗轮的下方设有第一固定板，第一固定板的一侧和永磁同步电机控制器箱体的一侧内壁固定连接，第二蜗杆贯穿第一固定板，且第二蜗杆和第一固定板的贯穿处设有第三轴承，且第二蜗轮和第一蜗杆相啮合，第二蜗杆和第一蜗轮相啮合，第一蜗杆旋转时，通过第一蜗杆和第二蜗轮的配合，使得第一蜗杆驱动第二蜗轮旋转，进而使得第二蜗杆旋转，通过第三轴承和第一固定板的配合，使得第二蜗杆相对永磁同步电机控制器箱体平稳的移动，进而通过第二蜗杆和第一蜗轮的配合，使得第二蜗杆驱动第一蜗轮旋转，进而通过第一转轴驱动转盘旋转，从而使得驱动柱旋转，驱动柱旋转时，驱动柱在矩形环内滑动，进而使得第一连接板驱动第一活动板左右反复移动，通过第一活动板和定位板的配合，使得第一活动板水平方向平稳的移动。

优选的，所述排气组件包括若干设置于排气罩内的第二转轴，第二转轴的顶端和永磁同步电机控制器箱体的顶部内壁通过第四轴承连接，第二转轴上设有排气扇叶，第二转轴的外部套设有第三蜗轮，第三蜗轮和第二转轴固定连接，第一蜗杆贯穿排气罩，第一蜗杆和排气罩的贯穿处设有第五轴承，且第三蜗轮和第一蜗杆相啮合，第一蜗杆旋转时，通过第一蜗杆和第三蜗轮的配合，使得第一蜗杆驱动第三蜗轮旋转，进而使得第二转轴旋转，通过第二转轴驱动排气扇叶旋转，进而把永磁同步电机控制器箱体内的热空气通过排气孔排出，外部的空气通过进气孔进入到永磁同步电机控制器箱体内，通过第二防尘过滤网过滤空气中的灰尘，进而使得永磁同步电机控制器箱体内外的空气流动，降低了永磁同步电机控制器箱体内的温度。

优选的，所述升降机构包括设置于第一活动板上方的第三连接板，第一活动板的顶部开设有第一通孔，推板贯穿第一通孔，推板的顶部和第三连接板的底部固定连接，第三连接板的底部和第一活动板的顶部通过第一拉伸弹簧连接，第一活动板的上方设有两个支撑柱，支撑柱的一端和推板固定连接，支撑柱的一侧设有滑块，滑块的横截面为三角形结构，滑块和永磁同步电机控制器箱体的内壁通过第四连接板连接。

优选的，所述弹性机构包括若干设置于永磁同步电机控制器箱体内的第二固定板，第二固定板的一侧固定连接有第一连接柱，第一连接柱的一端和第二防尘过滤网的一侧固定连接，第二固定板的一侧设有定位柱，定位柱贯穿第二固定板，定位柱的一端和永磁同步电机控制器箱体的一侧内壁固定连接，定位柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与第二固定板和永磁同步电机控制器箱体的内壁固定连接，通过第一连接柱、第二固定板、定位柱和第二拉伸弹簧的设计，使得第二防尘过滤网相对永磁同步电机控制器箱体弹性连接，当第一活动板移动时，通过第一活动板驱动推板移动，进而通过推板驱动连接架移动，从而通过连接架驱动第二防尘过滤网移动至进气孔内，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，推板移动的同时，支撑柱跟随推板移动，进而支撑柱和滑块相接触，随着第一活动板和推板的持续移动，支撑柱相对滑块上移，进而使得推板相对第一活动板上移，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，进而使得推板的底端移动至第一通孔内，解除推板对连接架的支撑，进而第二拉伸弹簧驱动第二固定板移动，使得第一连接柱驱动第二防尘过滤网脱离进气孔，使得第二防尘过滤网再次进入到固定环内，最终第二防尘过滤网撞击到挡板上，使得吸附在第二防尘过滤网上的灰尘杂质掉落下来，进而第一活动板反向移动，此时推板的底部和连接架的顶部相接触，避免推板的底端从第一通孔内脱离出来，随着第一活动板的移动，支撑柱不再与滑块相接触，推板相对连接架滑动，最终推板的底部不再与连接架的顶部相接触，连接架不再对推板进行支撑，第一拉伸弹簧驱动第三连接板下移，使得推板的底端移动至连接架靠近第二防尘过滤网的一侧，即可使得推板和连接架复位初始位置，通过周期性驱动第一活动板左右移动，即可使得第二防尘过滤网上的灰尘杂质掉落下来，永磁同步电机控制器箱体内热空气被抽出的同时，可以清理第二防尘过滤网上的灰尘杂质，提高了便利性。

优选的，所述驱动机构包括设置于第一蜗杆一侧的电机，电机的一侧和永磁同步电机控制器箱体的内壁通过电机座连接，电机的输出端设有齿轮，第一蜗杆的外部套设有齿轮环，齿轮环和第一蜗杆固定连接，且齿轮环和齿轮相啮合，通过电机驱动齿轮旋转，进而通过齿轮和齿轮环的配合，齿轮驱动齿轮环旋转，进而使得齿轮环驱动第一蜗杆旋转。

优选的，所述永磁同步电机控制器箱体的上方设有两个升降板，第一防尘过滤网和升降板通过第二连接柱连接，升降板的一侧固定连接有第三固定板，第三固定板的顶部开设有第二通孔，第二通孔内设有支撑板，支撑板的底部和永磁同步电机控制器箱体的顶部固定连接，支撑板的一侧开设有卡槽，第二通孔的一侧内壁开设有第三通孔，第三固定板的一侧设有第二活动板，第二活动板靠近第三固定板的一侧固定连接有卡板，第二活动板的一侧和升降板的一侧通过第三拉伸弹簧连接。

优选的，所述第二活动板远离卡板的一侧固定连接有拉环，卡板贯穿第三通孔，且卡板的一端位于卡槽内，支撑板的外部套设有支撑环，支撑环和支撑板固定连接，且支撑环的顶部和第三固定板的底部相接触，通过人工驱动第二活动板移动，使得卡板的一端脱离卡槽，解除支撑板和第三固定板之间的固定关系，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，使得第三固定板可以相对支撑板竖直方向移动，进而人工驱动第二活动板上移，以使得第三固定板上移，支撑板脱离第二通孔，同时通过升降板驱动第二连接柱和第一防尘过滤网上移，使得第一防尘过滤网脱离排气孔，即可完成第一防尘过滤网的拆除，需要安装第一防尘过滤网时，同理，人工驱动第一防尘过滤网插入排气孔内，且支撑板贯穿第二通孔，第三固定板的底部和支撑环的顶部相接触，通过支撑环对第三固定板进行支撑，且卡板移动至卡槽的一侧，进而松开第二活动板，第三拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得卡板的一端插入卡槽内，即可使得支撑板相对第三固定板固定，进而使得第一防尘过滤网固定安装在排气孔内，方便对第一防尘过滤网进行拆装，进而便于对第一防尘过滤网进行清理。

优选的，所述导热机构包括设置于电路板本体底部的导热片，导热片的底部和永磁同步电机控制器箱体的底部内壁通过若干第三连接柱连接，导热片的底部固定连接有若干散热翅片，通过导热片、第三连接柱和散热翅片的设计，避免了电路板本体底部的热量堆积，使得散热效果更佳，通过第一防尘过滤网的设计，避免外部的灰尘通过排气孔进入到永磁同步电机控制器箱体内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、第一蜗杆旋转时，通过第一蜗杆和第二蜗轮的配合，使得第一蜗杆驱动第二蜗轮旋转，进而使得第二蜗杆旋转，通过第三轴承和第一固定板的配合，使得第二蜗杆相对永磁同步电机控制器箱体平稳的移动，进而通过第二蜗杆和第一蜗轮的配合，使得第二蜗杆驱动第一蜗轮旋转，进而通过第一转轴驱动转盘旋转，从而使得驱动柱旋转，驱动柱旋转时，驱动柱在矩形环内滑动，进而使得第一连接板驱动第一活动板左右反复移动，通过第一活动板和定位板的配合，使得第一活动板水平方向平稳的移动；

（2）、通过电机驱动齿轮旋转，进而通过齿轮和齿轮环的配合，齿轮驱动齿轮环旋转，进而使得齿轮环驱动第一蜗杆旋转，第一蜗杆旋转时，通过第一蜗杆和第三蜗轮的配合，使得第一蜗杆驱动第三蜗轮旋转，进而使得第二转轴旋转，通过第二转轴驱动排气扇叶旋转，进而把永磁同步电机控制器箱体内的热空气通过排气孔排出，外部的空气通过进气孔进入到永磁同步电机控制器箱体内，通过第二防尘过滤网过滤空气中的灰尘，进而使得永磁同步电机控制器箱体内外的空气流动，降低了永磁同步电机控制器箱体内的温度，通过导热片、第三连接柱和散热翅片的设计，避免了电路板本体底部的热量堆积，使得散热效果更佳，通过第一防尘过滤网的设计，避免外部的灰尘通过排气孔进入到永磁同步电机控制器箱体内；

（3）、通过第一连接柱、第二固定板、定位柱和第二拉伸弹簧的设计，使得第二防尘过滤网相对永磁同步电机控制器箱体弹性连接，当第一活动板移动时，通过第一活动板驱动推板移动，进而通过推板驱动连接架移动，从而通过连接架驱动第二防尘过滤网移动至进气孔内，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，推板移动的同时，支撑柱跟随推板移动，进而支撑柱和滑块相接触，随着第一活动板和推板的持续移动，支撑柱相对滑块上移，进而使得推板相对第一活动板上移，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，进而使得推板的底端移动至第一通孔内，解除推板对连接架的支撑，进而第二拉伸弹簧驱动第二固定板移动，使得第一连接柱驱动第二防尘过滤网脱离进气孔，使得第二防尘过滤网再次进入到固定环内，最终第二防尘过滤网撞击到挡板上，使得吸附在第二防尘过滤网上的灰尘杂质掉落下来，进而第一活动板反向移动，此时推板的底部和连接架的顶部相接触，避免推板的底端从第一通孔内脱离出来，随着第一活动板的移动，支撑柱不再与滑块相接触，推板相对连接架滑动，最终推板的底部不再与连接架的顶部相接触，连接架不再对推板进行支撑，第一拉伸弹簧驱动第三连接板下移，使得推板的底端移动至连接架靠近第二防尘过滤网的一侧，即可使得推板和连接架复位初始位置，通过周期性驱动第一活动板左右移动，即可使得第二防尘过滤网上的灰尘杂质掉落下来，永磁同步电机控制器箱体内热空气被抽出的同时，可以清理第二防尘过滤网上的灰尘杂质，提高了便利性；

（4）、通过人工驱动第二活动板移动，使得卡板的一端脱离卡槽，解除支撑板和第三固定板之间的固定关系，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，使得第三固定板可以相对支撑板竖直方向移动，进而人工驱动第二活动板上移，以使得第三固定板上移，支撑板脱离第二通孔，同时通过升降板驱动第二连接柱和第一防尘过滤网上移，使得第一防尘过滤网脱离排气孔，即可完成第一防尘过滤网的拆除，需要安装第一防尘过滤网时，同理，人工驱动第一防尘过滤网插入排气孔内，且支撑板贯穿第二通孔，第三固定板的底部和支撑环的顶部相接触，通过支撑环对第三固定板进行支撑，且卡板移动至卡槽的一侧，进而松开第二活动板，第三拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得卡板的一端插入卡槽内，即可使得支撑板相对第三固定板固定，进而使得第一防尘过滤网固定安装在排气孔内，方便对第一防尘过滤网进行拆装，进而便于对第一防尘过滤网进行清理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明永磁同步电机控制器箱体内部的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为图2中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明传动机构的结构示意图；

图6为本发明升降机构的结构示意图；

图7为本发明第三固定板的结构示意图；

图8为本发明排气组件的结构示意图。

图中：1、永磁同步电机控制器箱体；2、电路板本体；3、排气孔；4、第一防尘过滤网；5、排气罩；6、第一蜗杆；7、第一轴承；8、第一活动板；9、第一通孔；10、推板；11、定位板；12、连接架；13、进气孔；14、固定环；15、第二防尘过滤网；16、挡板；17、转盘；18、驱动柱；19、矩形环；20、第一连接板；21、第一转轴；22、第二轴承；23、第一蜗轮；24、第二蜗杆；25、第二蜗轮；26、第二连接板；27、第三轴承；28、第一固定板；29、第二转轴；30、排气扇叶；31、第三蜗轮；32、第四轴承；33、第五轴承；34、第一拉伸弹簧；35、第三连接板；36、滑块；37、第四连接板；38、第一连接柱；39、第二固定板；40、定位柱；41、第二拉伸弹簧；42、电机；43、齿轮；44、电机座；45、齿轮环；46、升降板；47、第二连接柱；48、第三固定板；49、第二通孔；50、支撑板；51、支撑环；52、卡槽；53、第三通孔；54、第二活动板；55、卡板；56、第三拉伸弹簧；57、拉环；58、导热片；59、第三连接柱；60、散热翅片；61、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括永磁同步电机控制器箱体1和电路板本体2，电路板本体2设置于永磁同步电机控制器箱体1内，永磁同步电机控制器箱体1内设有与电路板本体2相配合的导热机构，永磁同步电机控制器箱体1的顶部内壁开设有两个排气孔3，排气孔3内设有第一防尘过滤网4，永磁同步电机控制器箱体1的顶部内壁固定连接有排气罩5，永磁同步电机控制器箱体1内设有第一蜗杆6，排气罩5内设有排气组件，第一蜗杆6的两端与永磁同步电机控制器箱体1的内壁均通过第一轴承7连接，永磁同步电机控制器箱体1的两侧内壁均开设有进气孔13，永磁同步电机控制器箱体1的两侧均固定连接有固定环14，固定环14内设有第二防尘过滤网15，第二防尘过滤网15和进气孔13相适配，第二防尘过滤网15和永磁同步电机控制器箱体1通过弹性机构连接，固定环14的内壁上固定连接有两个挡板16，第二防尘过滤网15上固定连接有连接架12，连接架12的顶部设有第一活动板8，连接架12的一侧设有推板10，推板10和第一活动板8通过升降机构连接，第一活动板8和第一蜗杆6通过传动机构连接，永磁同步电机控制器箱体1内设有与第一蜗杆6相配合的驱动机构。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图5和图6给出，传动机构包括设置于第一活动板8一侧的转盘17，转盘17的一侧固定连接有驱动柱18，转盘17的另一侧固定连接有第一转轴21，第一转轴21的一侧设有第二连接板26，第二连接板26的一侧和永磁同步电机控制器箱体1的一侧内壁固定连接，第一转轴21的一端和第二连接板26的一侧通过第二轴承22连接，驱动柱18的外部套设有两个矩形环19，矩形环19的一侧和第一活动板8通过第一连接板20连接，第一活动板8的一侧设有两个定位板11，定位板11的一侧和永磁同步电机控制器箱体1的一侧内壁固定连接，且定位板11贯穿第一活动板8，第一转轴21和第一蜗杆6通过减速机构连接，减速机构包括套设于第一转轴21外部的第一蜗轮23，第一蜗轮23和第一转轴21固定连接，第一蜗轮23的一侧设有第二蜗杆24，第二蜗杆24的顶部固定连接有第二蜗轮25，第二蜗轮25的下方设有第一固定板28，第一固定板28的一侧和永磁同步电机控制器箱体1的一侧内壁固定连接，第二蜗杆24贯穿第一固定板28，且第二蜗杆24和第一固定板28的贯穿处设有第三轴承27，且第二蜗轮25和第一蜗杆6相啮合，第二蜗杆24和第一蜗轮23相啮合；

第一蜗杆6旋转时，通过第一蜗杆6和第二蜗轮25的配合，使得第一蜗杆6驱动第二蜗轮25旋转，进而使得第二蜗杆24旋转，通过第三轴承27和第一固定板28的配合，使得第二蜗杆24相对永磁同步电机控制器箱体1平稳的移动，进而通过第二蜗杆24和第一蜗轮23的配合，使得第二蜗杆24驱动第一蜗轮23旋转，进而通过第一转轴21驱动转盘17旋转，从而使得驱动柱18旋转，驱动柱18旋转时，驱动柱18在矩形环19内滑动，进而使得第一连接板20驱动第一活动板8左右反复移动，通过第一活动板8和定位板11的配合，使得第一活动板8水平方向平稳的移动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图5和图8给出，排气组件包括若干设置于排气罩5内的第二转轴29，第二转轴29的顶端和永磁同步电机控制器箱体1的顶部内壁通过第四轴承32连接，第二转轴29上设有排气扇叶30，第二转轴29的外部套设有第三蜗轮31，第三蜗轮31和第二转轴29固定连接，第一蜗杆6贯穿排气罩5，第一蜗杆6和排气罩5的贯穿处设有第五轴承33，且第三蜗轮31和第一蜗杆6相啮合，驱动机构包括设置于第一蜗杆6一侧的电机42，电机42的一侧和永磁同步电机控制器箱体1的内壁通过电机座44连接，电机42的输出端设有齿轮43，第一蜗杆6的外部套设有齿轮环45，齿轮环45和第一蜗杆6固定连接，且齿轮环45和齿轮43相啮合，导热机构包括设置于电路板本体2底部的导热片58，导热片58的底部和永磁同步电机控制器箱体1的底部内壁通过若干第三连接柱59连接，导热片58的底部固定连接有若干散热翅片60；

通过电机42驱动齿轮43旋转，进而通过齿轮43和齿轮环45的配合，齿轮43驱动齿轮环45旋转，进而使得齿轮环45驱动第一蜗杆6旋转，第一蜗杆6旋转时，通过第一蜗杆6和第三蜗轮31的配合，使得第一蜗杆6驱动第三蜗轮31旋转，进而使得第二转轴29旋转，通过第二转轴29驱动排气扇叶30旋转，进而把永磁同步电机控制器箱体1内的热空气通过排气孔3排出，外部的空气通过进气孔13进入到永磁同步电机控制器箱体1内，通过第二防尘过滤网15过滤空气中的灰尘，进而使得永磁同步电机控制器箱体1内外的空气流动，降低了永磁同步电机控制器箱体1内的温度，通过导热片58、第三连接柱59和散热翅片60的设计，避免了电路板本体2底部的热量堆积，使得散热效果更佳，通过第一防尘过滤网4的设计，避免外部的灰尘通过排气孔3进入到永磁同步电机控制器箱体1内。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3、图5和图6给出，升降机构包括设置于第一活动板8上方的第三连接板35，第一活动板8的顶部开设有第一通孔9，推板10贯穿第一通孔9，推板10的顶部和第三连接板35的底部固定连接，第三连接板35的底部和第一活动板8的顶部通过第一拉伸弹簧34连接，第一活动板8的上方设有两个支撑柱61，支撑柱61的一端和推板10固定连接，支撑柱61的一侧设有滑块36，滑块36的横截面为三角形结构，滑块36和永磁同步电机控制器箱体1的内壁通过第四连接板37连接，弹性机构包括若干设置于永磁同步电机控制器箱体1内的第二固定板39，第二固定板39的一侧固定连接有第一连接柱38，第一连接柱38的一端和第二防尘过滤网15的一侧固定连接，第二固定板39的一侧设有定位柱40，定位柱40贯穿第二固定板39，定位柱40的一端和永磁同步电机控制器箱体1的一侧内壁固定连接，定位柱40的外部套设有第二拉伸弹簧41，第二拉伸弹簧41的两端分别与第二固定板39和永磁同步电机控制器箱体1的内壁固定连接；

通过第一连接柱38、第二固定板39、定位柱40和第二拉伸弹簧41的设计，使得第二防尘过滤网15相对永磁同步电机控制器箱体1弹性连接，当第一活动板8移动时，通过第一活动板8驱动推板10移动，进而通过推板10驱动连接架12移动，从而通过连接架12驱动第二防尘过滤网15移动至进气孔13内，第二拉伸弹簧41处于拉伸状态，推板10移动的同时，支撑柱61跟随推板10移动，进而支撑柱61和滑块36相接触，随着第一活动板8和推板10的持续移动，支撑柱61相对滑块36上移，进而使得推板10相对第一活动板8上移，第一拉伸弹簧34处于拉伸状态，进而使得推板10的底端移动至第一通孔9内，解除推板10对连接架12的支撑，进而第二拉伸弹簧41驱动第二固定板39移动，使得第一连接柱38驱动第二防尘过滤网15脱离进气孔13，使得第二防尘过滤网15再次进入到固定环14内，最终第二防尘过滤网15撞击到挡板16上，使得吸附在第二防尘过滤网15上的灰尘杂质掉落下来，进而第一活动板8反向移动，此时推板10的底部和连接架12的顶部相接触，避免推板10的底端从第一通孔9内脱离出来，随着第一活动板8的移动，支撑柱61不再与滑块36相接触，推板10相对连接架12滑动，最终推板10的底部不再与连接架12的顶部相接触，连接架12不再对推板10进行支撑，第一拉伸弹簧34驱动第三连接板35下移，使得推板10的底端移动至连接架12靠近第二防尘过滤网15的一侧，即可使得推板10和连接架12复位初始位置，通过周期性驱动第一活动板8左右移动，即可使得第二防尘过滤网15上的灰尘杂质掉落下来，永磁同步电机控制器箱体1内热空气被抽出的同时，可以清理第二防尘过滤网15上的灰尘杂质，提高了便利性。

实施例五，在实施例一的基础上，由图2、图4和图7给出，永磁同步电机控制器箱体1的上方设有两个升降板46，第一防尘过滤网4和升降板46通过第二连接柱47连接，升降板46的一侧固定连接有第三固定板48，第三固定板48的顶部开设有第二通孔49，第二通孔49内设有支撑板50，支撑板50的底部和永磁同步电机控制器箱体1的顶部固定连接，支撑板50的一侧开设有卡槽52，第二通孔49的一侧内壁开设有第三通孔53，第三固定板48的一侧设有第二活动板54，第二活动板54靠近第三固定板48的一侧固定连接有卡板55，第二活动板54的一侧和升降板46的一侧通过第三拉伸弹簧56连接，第二活动板54远离卡板55的一侧固定连接有拉环57，卡板55贯穿第三通孔53，且卡板55的一端位于卡槽52内，支撑板50的外部套设有支撑环51，支撑环51和支撑板50固定连接，且支撑环51的顶部和第三固定板48的底部相接触；

通过人工驱动第二活动板54移动，使得卡板55的一端脱离卡槽52，解除支撑板50和第三固定板48之间的固定关系，第三拉伸弹簧56处于拉伸状态，使得第三固定板48可以相对支撑板50竖直方向移动，进而人工驱动第二活动板54上移，以使得第三固定板48上移，支撑板50脱离第二通孔49，同时通过升降板46驱动第二连接柱47和第一防尘过滤网4上移，使得第一防尘过滤网4脱离排气孔3，即可完成第一防尘过滤网4的拆除，需要安装第一防尘过滤网4时，同理，人工驱动第一防尘过滤网4插入排气孔3内，且支撑板50贯穿第二通孔49，第三固定板48的底部和支撑环51的顶部相接触，通过支撑环51对第三固定板48进行支撑，且卡板55移动至卡槽52的一侧，进而松开第二活动板54，第三拉伸弹簧56驱动第二活动板54移动，使得卡板55的一端插入卡槽52内，即可使得支撑板50相对第三固定板48固定，进而使得第一防尘过滤网4固定安装在排气孔3内，方便对第一防尘过滤网4进行拆装，进而便于对第一防尘过滤网4进行清理。

工作原理：工作时，第一蜗杆6旋转时，通过第一蜗杆6和第二蜗轮25的配合，使得第一蜗杆6驱动第二蜗轮25旋转，进而使得第二蜗杆24旋转，通过第三轴承27和第一固定板28的配合，使得第二蜗杆24相对永磁同步电机控制器箱体1平稳的移动，进而通过第二蜗杆24和第一蜗轮23的配合，使得第二蜗杆24驱动第一蜗轮23旋转，进而通过第一转轴21驱动转盘17旋转，从而使得驱动柱18旋转，驱动柱18旋转时，驱动柱18在矩形环19内滑动，进而使得第一连接板20驱动第一活动板8左右反复移动，通过第一活动板8和定位板11的配合，使得第一活动板8水平方向平稳的移动，通过电机42驱动齿轮43旋转，进而通过齿轮43和齿轮环45的配合，齿轮43驱动齿轮环45旋转，进而使得齿轮环45驱动第一蜗杆6旋转，第一蜗杆6旋转时，通过第一蜗杆6和第三蜗轮31的配合，使得第一蜗杆6驱动第三蜗轮31旋转，进而使得第二转轴29旋转，通过第二转轴29驱动排气扇叶30旋转，进而把永磁同步电机控制器箱体1内的热空气通过排气孔3排出，外部的空气通过进气孔13进入到永磁同步电机控制器箱体1内，通过第二防尘过滤网15过滤空气中的灰尘，进而使得永磁同步电机控制器箱体1内外的空气流动，降低了永磁同步电机控制器箱体1内的温度，通过导热片58、第三连接柱59和散热翅片60的设计，避免了电路板本体2底部的热量堆积，使得散热效果更佳，通过第一防尘过滤网4的设计，避免外部的灰尘通过排气孔3进入到永磁同步电机控制器箱体1内，通过第一连接柱38、第二固定板39、定位柱40和第二拉伸弹簧41的设计，使得第二防尘过滤网15相对永磁同步电机控制器箱体1弹性连接，当第一活动板8移动时，通过第一活动板8驱动推板10移动，进而通过推板10驱动连接架12移动，从而通过连接架12驱动第二防尘过滤网15移动至进气孔13内，第二拉伸弹簧41处于拉伸状态，推板10移动的同时，支撑柱61跟随推板10移动，进而支撑柱61和滑块36相接触，随着第一活动板8和推板10的持续移动，支撑柱61相对滑块36上移，进而使得推板10相对第一活动板8上移，第一拉伸弹簧34处于拉伸状态，进而使得推板10的底端移动至第一通孔9内，推板10不再与连接架12相接触，解除推板10对连接架12的支撑，进而第二拉伸弹簧41驱动第二固定板39移动，使得第一连接柱38驱动第二防尘过滤网15脱离进气孔13，使得第二防尘过滤网15再次进入到固定环14内，最终第二防尘过滤网15撞击到挡板16上，使得吸附在第二防尘过滤网15上的灰尘杂质掉落下来，进而第一活动板8反向移动，此时推板10的底部和连接架12的顶部相接触，避免推板10的底端从第一通孔9内脱离出来，随着第一活动板8的移动，支撑柱61不再与滑块36相接触，推板10相对连接架12滑动，最终推板10的底部不再与连接架12的顶部相接触，连接架12不再对推板10进行支撑，第一拉伸弹簧34驱动第三连接板35下移，使得推板10的底端移动至连接架12靠近第二防尘过滤网15的一侧，即可使得推板10和连接架12复位初始位置，通过周期性驱动第一活动板8左右移动，即可使得第二防尘过滤网15上的灰尘杂质掉落下来，永磁同步电机控制器箱体1内热空气被抽出的同时，可以清理第二防尘过滤网15上的灰尘杂质，提高了便利性，通过人工驱动第二活动板54移动，使得卡板55的一端脱离卡槽52，解除支撑板50和第三固定板48之间的固定关系，第三拉伸弹簧56处于拉伸状态，使得第三固定板48可以相对支撑板50竖直方向移动，进而人工驱动第二活动板54上移，以使得第三固定板48上移，支撑板50脱离第二通孔49，同时通过升降板46驱动第二连接柱47和第一防尘过滤网4上移，使得第一防尘过滤网4脱离排气孔3，即可完成第一防尘过滤网4的拆除，需要安装第一防尘过滤网4时，同理，人工驱动第一防尘过滤网4插入排气孔3内，且支撑板50贯穿第二通孔49，第三固定板48的底部和支撑环51的顶部相接触，通过支撑环51对第三固定板48进行支撑，且卡板55移动至卡槽52的一侧，进而松开第二活动板54，第三拉伸弹簧56驱动第二活动板54移动，使得卡板55的一端插入卡槽52内，即可使得支撑板50相对第三固定板48固定，进而使得第一防尘过滤网4固定安装在排气孔3内，方便对第一防尘过滤网4进行拆装，进而便于对第一防尘过滤网4进行清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，包括永磁同步电机控制器箱体（1）和电路板本体（2），所述电路板本体（2）设置于永磁同步电机控制器箱体（1）内，其特征在于：所述永磁同步电机控制器箱体（1）内设有与电路板本体（2）相配合的导热机构，永磁同步电机控制器箱体（1）的顶部内壁开设有两个排气孔（3），排气孔（3）内设有第一防尘过滤网（4），永磁同步电机控制器箱体（1）的顶部内壁固定连接有排气罩（5），永磁同步电机控制器箱体（1）内设有第一蜗杆（6），排气罩（5）内设有排气组件，第一蜗杆（6）的两端与永磁同步电机控制器箱体（1）的内壁均通过第一轴承（7）连接，永磁同步电机控制器箱体（1）的两侧内壁均开设有进气孔（13），永磁同步电机控制器箱体（1）的两侧均固定连接有固定环（14），固定环（14）内设有第二防尘过滤网（15），第二防尘过滤网（15）和进气孔（13）相适配，第二防尘过滤网（15）和永磁同步电机控制器箱体（1）通过弹性机构连接，固定环（14）的内壁上固定连接有两个挡板（16），第二防尘过滤网（15）上固定连接有连接架（12），连接架（12）的顶部设有第一活动板（8），连接架（12）的一侧设有推板（10），推板（10）和第一活动板（8）通过升降机构连接，第一活动板（8）和第一蜗杆（6）通过传动机构连接，永磁同步电机控制器箱体（1）内设有与第一蜗杆（6）相配合的驱动机构；

所述传动机构包括设置于第一活动板（8）一侧的转盘（17），转盘（17）的一侧固定连接有驱动柱（18），转盘（17）的另一侧固定连接有第一转轴（21），第一转轴（21）的一侧设有第二连接板（26），第二连接板（26）的一侧和永磁同步电机控制器箱体（1）的一侧内壁固定连接，第一转轴（21）的一端和第二连接板（26）的一侧通过第二轴承（22）连接，驱动柱（18）的外部套设有两个矩形环（19），矩形环（19）的一侧和第一活动板（8）通过第一连接板（20）连接，第一活动板（8）的一侧设有两个定位板（11），定位板（11）的一侧和永磁同步电机控制器箱体（1）的一侧内壁固定连接，且定位板（11）贯穿第一活动板（8），第一转轴（21）和第一蜗杆（6）通过减速机构连接；

所述减速机构包括套设于第一转轴（21）外部的第一蜗轮（23），第一蜗轮（23）和第一转轴（21）固定连接，第一蜗轮（23）的一侧设有第二蜗杆（24），第二蜗杆（24）的顶部固定连接有第二蜗轮（25），第二蜗轮（25）的下方设有第一固定板（28），第一固定板（28）的一侧和永磁同步电机控制器箱体（1）的一侧内壁固定连接，第二蜗杆（24）贯穿第一固定板（28），且第二蜗杆（24）和第一固定板（28）的贯穿处设有第三轴承（27），且第二蜗轮（25）和第一蜗杆（6）相啮合，第二蜗杆（24）和第一蜗轮（23）相啮合；

所述升降机构包括设置于第一活动板（8）上方的第三连接板（35），第一活动板（8）的顶部开设有第一通孔（9），推板（10）贯穿第一通孔（9），推板（10）的顶部和第三连接板（35）的底部固定连接，第三连接板（35）的底部和第一活动板（8）的顶部通过第一拉伸弹簧（34）连接，第一活动板（8）的上方设有两个支撑柱（61），支撑柱（61）的一端和推板（10）固定连接，支撑柱（61）的一侧设有滑块（36），滑块（36）的横截面为三角形结构，滑块（36）和永磁同步电机控制器箱体（1）的内壁通过第四连接板（37）连接；

所述弹性机构包括若干设置于永磁同步电机控制器箱体（1）内的第二固定板（39），第二固定板（39）的一侧固定连接有第一连接柱（38），第一连接柱（38）的一端和第二防尘过滤网（15）的一侧固定连接，第二固定板（39）的一侧设有定位柱（40），定位柱（40）贯穿第二固定板（39），定位柱（40）的一端和永磁同步电机控制器箱体（1）的一侧内壁固定连接，定位柱（40）的外部套设有第二拉伸弹簧（41），第二拉伸弹簧（41）的两端分别与第二固定板（39）和永磁同步电机控制器箱体（1）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述排气组件包括若干设置于排气罩（5）内的第二转轴（29），第二转轴（29）的顶端和永磁同步电机控制器箱体（1）的顶部内壁通过第四轴承（32）连接，第二转轴（29）上设有排气扇叶（30），第二转轴（29）的外部套设有第三蜗轮（31），第三蜗轮（31）和第二转轴（29）固定连接，第一蜗杆（6）贯穿排气罩（5），第一蜗杆（6）和排气罩（5）的贯穿处设有第五轴承（33），且第三蜗轮（31）和第一蜗杆（6）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述驱动机构包括设置于第一蜗杆（6）一侧的电机（42），电机（42）的一侧和永磁同步电机控制器箱体（1）的内壁通过电机座（44）连接，电机（42）的输出端设有齿轮（43），第一蜗杆（6）的外部套设有齿轮环（45），齿轮环（45）和第一蜗杆（6）固定连接，且齿轮环（45）和齿轮（43）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述永磁同步电机控制器箱体（1）的上方设有两个升降板（46），第一防尘过滤网（4）和升降板（46）通过第二连接柱（47）连接，升降板（46）的一侧固定连接有第三固定板（48），第三固定板（48）的顶部开设有第二通孔（49），第二通孔（49）内设有支撑板（50），支撑板（50）的底部和永磁同步电机控制器箱体（1）的顶部固定连接，支撑板（50）的一侧开设有卡槽（52），第二通孔（49）的一侧内壁开设有第三通孔（53），第三固定板（48）的一侧设有第二活动板（54），第二活动板（54）靠近第三固定板（48）的一侧固定连接有卡板（55），第二活动板（54）的一侧和升降板（46）的一侧通过第三拉伸弹簧（56）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述第二活动板（54）远离卡板（55）的一侧固定连接有拉环（57），卡板（55）贯穿第三通孔（53），且卡板（55）的一端位于卡槽（52）内，支撑板（50）的外部套设有支撑环（51），支撑环（51）和支撑板（50）固定连接，且支撑环（51）的顶部和第三固定板（48）的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于多重散热的永磁同步电机控制器，其特征在于：所述导热机构包括设置于电路板本体（2）底部的导热片（58），导热片（58）的底部和永磁同步电机控制器箱体（1）的底部内壁通过若干第三连接柱（59）连接，导热片（58）的底部固定连接有若干散热翅片（60）。

Images