CN114755742B - 一种随钻方位探测数据同步方法及设备 - Google Patents

一种随钻方位探测数据同步方法及设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种随钻方位探测数据同步方法及设备，包括：控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。

Description

一种随钻方位探测数据同步方法及设备
技术领域
本申请涉及地址勘探技术领域，特别涉及一种随钻方位探测数据同步方法及设备。
背景技术
随钻测井是一项在钻头钻开地层的同时实时测量周围地层岩石物理参数的技术。随钻测井因其数据更真实、测量更及时、测量精度更高等优点，在现代油气勘探开发中发挥着越来越重要的作用。
常规的随钻测井仪器可以实现井下的一维信息探测，仅能获得总场曲线，无法用于复杂地层地质导向.而随钻方位探测仪器由于增加了方位探测模块，使其测量结果具备了方位特性，通过钻具的旋转实时测量井周数据并获得二维图像，从而精确定位储层。
随钻方位探测仪器的方位探测模块需要同时对井周的工具面角和对应的探测数据进行采集，其控制电路主要分为两个部分：工具面角测量部分和探测信号采集部分，而两种采集模块相互独立，难以实现精确的同步控制。若不能实现方位探测的精确控制，则会导致方位探测的错位，从而无法获取地层的准确信息。
因此，如何解决上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种随钻方位探测数据同步方法及设备，至少能够解决上述问题。
本申请的实施例第一方面提供了一种随钻方位探测数据同步方法，包括：控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；
所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；
所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；
根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。
一些实施例中，还包括：控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；
工具面角测量模块根据所述开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向所述控制模块发送已开始测量命令。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示所述工具面角测量模块上传已开始测量命令至所述控制模块和解码的时间，Tran2表示所述探测信号采集模块上传已开始工作命令至所述控制模块和解码的时间。
一些实施例中，所述偏差角度记为θ，偏差角度θ满足条件式：θ＝ωt，其中，ω为角速度，t＝Tdiff。
一些实施例中，所述基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正，包括：
基于所述工具面角测量模块在预设时间内上传的数据同步减去θ角进行校正，以实现工具面角数据与探测信号数据的同步。
本申请的实施例第二方面提供了一种随钻方位探测设备，所述随钻方位探测设备包括控制模块、工具面角测量模块和探测信号采集模块；其中，
控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；
所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；
所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；
根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。
一些实施例中，控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；工具面角测量模块根据所述开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向所述控制模块发送已开始测量命令。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示所述工具面角测量模块上传已开始测量命令至所述控制模块和解码的时间，Tran2表示所述探测信号采集模块上传已开始工作命令至所述控制模块和解码的时间。
本申请的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本申请提供的一种随钻方位探测数据同步方法，包括：控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。本申请中，控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令。探测信号采集模块根据开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令。控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；其中，根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正。本申请基于命令的方式触发时间记录(第一时间和第二时间)，能够准确的记录工具面角测量模块的工作结束时间，以及探测信号采集模块的工作结束时间，从而准确计算工具面角测量模块和探测信号采集模块之间的时间差，并实时修正偏移量(基于时间差计算的偏差角度)的功能，以提高方位测量的精度，从而提高随钻仪器地质导向的精准度。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的随钻方位探测设备原理结构图；
图2是本申请一实施例提供的随钻方位探测数据同步方法的流程示意图；
图3是本申请一实施例提供的控制模块与工具面角测量模块和探测信号采集模块连接示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在附图中示出了根据本申请实施例结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域。
显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
以下将参照附图更详细地描述本申请。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
随钻方位探测仪器的测量精度主要由工具面角的测量精度，探测信号的采集精度，以及前两部分的同步程度决定。随着我国石油测井技术的快速发展，对随钻测井仪器的精度要求越来越高，现有的井下探测仪器能达到的最高钻速为300r/min，且划分扇区的精度由原先的4扇区发展到8扇区，再到现在的16扇区精度。
在高钻速高精度的要求下，若不进行工具面角测量和探测信号采集的同步处理或只进行固定偏移时间的同步处理方法，则很难满足井下探测精度的需求。
若工具面角的测量精度，探测信号的采集精度均满足要求，井下仪器的钻速最高为200r/min，且采用4扇区划分精度(上、下、左、右)，即一个扇区占据的旋转角度为90°。在上述条件下，工具面角的测量起始时间和探测信号的起始采集时间相差大于75ms，才会使该扇区的采集信号完全偏向其他扇区；若将钻速提高至300r/min，且采用16扇区划分精度，即一个扇区占据的旋转角度为22.5°，则工具面角的测量起始时间和探测信号的起始采集时间只需相差大于12.5ms，便可完成扇区信号采集数据值的偏移，若不进行起始时间的同步校正处理，将很容易出现方位数据测量偏差。
现有的校正方案多为固定偏移时间校正方法，即在实验室条件下测量工具面角的测量起始时间和探测信号的起始采集时间之差，并记录为固定值，用于校正扇区偏差。其缺点为未考虑到周围环境(如温度)对硬件产生的影响，不能实时对偏差进行校正。
本申请的一实施例中，参考图1-3，提供了一种随钻方位探测数据同步方法，包括：S101、控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；
S102、探测信号采集模块根据开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；
S103、控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；
S104、根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正。
进一步，控制模块分别与工具面角测量模块和探测信号采集模块连接。具体地，控制模块分别与工具面角测量模块和探测信号采集模块通过现场总线连接，现场总线包括CAN总线。
本申请中，控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令。探测信号采集模块根据开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令。控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；其中，根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正。本申请基于命令的方式触发时间记录(第一时间和第二时间)，能够准确的记录工具面角测量模块的工作结束时间，以及探测信号采集模块的工作结束时间，从而准确计算工具面角测量模块和探测信号采集模块之间的时间差，并实时修正偏移量(基于时间差计算的偏差角度)的功能，以提高方位测量的精度，从而提高随钻仪器地质导向的精准度。
一些实施例中，还包括：S105、控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；
S106、工具面角测量模块根据开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始测量命令。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；控制模块与工具面角测量模块和探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；控制模块与工具面角测量模块和探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示工具面角测量模块上传已开始测量命令至控制模块和解码的时间，Tran2表示探测信号采集模块上传已开始工作命令至控制模块和解码的时间。
一些实施例中，偏差角度记为θ，偏差角度θ满足条件式：θ＝ωt，其中，ω为角速度，t＝Tdiff。
一些实施例中，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正，包括：
基于工具面角测量模块在预设时间内上传的数据同步减去θ角进行校正，以实现工具面角数据与探测信号数据的同步。
如图1所示，本申请提供了一种随钻方位探测设备，包括电磁发射板、电磁接收板(包括探测信号采集模块)、电磁中控板(包括控制模块和工具面角测量模块)和电源控制板。其中，电磁发射板用于电磁波信号的发射，电磁波发射板按照时序产生正弦信号，经过调谐，通过发射天线发出电磁波信号。电磁接收板用于对探测设备发出的电磁波信号进行接收，电磁波信号经过地层反射后，通过接收天线和调谐后，转化为电信号，并进行采集。电磁中控板负责对电磁发射板时序的控制和电磁接收板接收信号的处理，。同时，电磁中控板还需要完成随钻方位探测设备与其他测井仪器的控制，以及随钻方位探测设备与上位机软件的数据交互功能。电源控制板负责给电磁发射板、电磁接收板和电磁中控板供电。
一些实施例中，电磁发射板、电磁接收板和电磁中控板均通过CAN总线进行数据与命令的传递。其中电磁接收板中包含探测信号采集模块，电磁中控板中包含控制模块和工具面角测量模块。
具体地，本申请提供的随钻方位探测设备包括工具面角测量模块和探测信号采集模块，其中，探测信号采集模块用于采集电磁波接收信号、伽马接收信号等用于探测地层边界信息及岩性的信号。
进一步，本申的随钻方位探测的数据同步方法，包括：
(1)设置电磁中控板中的控制模块，以接收并存储工具面角测量数据与探测信号采集数据，其中，工具面角测量数据由工具面角测量模块获得，探测信号采集数据由探测信号采集模块计算获得，探测信号采集数据包括电磁波信号的幅值、相位信息和伽马计数数值；
(2)电磁中控板中的控制模块接收到数据采集命令后，先通过通信口1向工具面角测量模块发送开始测量命令，待工具面角测量模块根据开始测量命令进行参数配置，待工具面角测量模块配置完毕后，直接开始工具面角测量并同时通过通信口1向电磁中控板返回已开始测量命令。其中，工具面角测量模块配置时间记为Tmcon，工具面角测量起始时间为Mstart；
(3)电磁中控板中的控制模块通过通信口1接收到已开始测量命令并解码后，开启定时器记录时间，记为第一时间Tstart，并同时通过通信口2向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；
(4)探测信号采集模块接收到开始探测信号采集命令后，开始对对应的通道和接收模式进行配置，配置完成后开始采集探测信号,记为Cstart。Cstart表示为探测信号采集模块开始采集探测信号的起始时间点。并同时通过通信口2向电磁中控板中的控制模块返回已开始工作命令，其中探测信号采集模块配置时间记为Tccon；
(5)电磁中控板中的控制模块接收到已开始工作命令并解码后，关闭定时器，并记录下测量时间，记为第二时间Tend；
(6)若电磁中控板中的控制模块与工具面角测量模块和探测信号采集模块所设置的通讯协议相同，即通信口1与通信口2协议相同，则Tdiff＝T1；其中，由于当前的工具面角测量和探测信号采集模块并非同步，且工具面角测量先于探测信号采集，为方便校正，记录Tstart与Tend之间的时间差，记为T1＝Tend-Tstart；
若采用的通讯方式不同，则可通过Tdiff＝T1-Tran2+Tran1获得，其中Tran1与Tran2的时间差为两种通讯方式传输命令数据的时间差；其中，Tran1表示工具面角测量模块上传已开始测量命令至控制模块和解码的时间，Tran2表示探测信号采集模块上传已开始工作命令至控制模块和解码的时间；
(7)获取预设时间下(预设时间包括1s内，记为Ts)仪器的旋转角速度ωrad/s，根据公式：θ＝ωt，计算出工具面角与探测信号之间的偏差角度。其中，ω为角速度，t＝Tdiff；
(8)将工具面角测量模块在Ts时间内上传的数据{TF1,TF2…TFn}(TF测量角度表示有n个工具面角数据)同步减去θ角，得到{TF1-θ,TF2-θ…TFn-θ}，从而实现工具面角数据与探测信号数据的同步；
(9)在下一个Ts时间内测量的数据，继续重复步骤(2)～(8)的操作流程，以达到实时的工具面角数据与探测信号数据同步的目的。
本申请中，控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令。探测信号采集模块根据开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令。控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；其中，根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正。本申请基于命令的方式触发时间记录(第一时间和第二时间)，能够准确的记录工具面角测量模块的工作结束时间，以及探测信号采集模块的工作结束时间，从而准确计算工具面角测量模块和探测信号采集模块之间的时间差，并实时修正偏移量(基于时间差计算的偏差角度)的功能，以提高方位测量的精度，从而提高随钻仪器地质导向的精准度。
本申请的实施例第二方面提供了一种随钻方位探测设备，随钻方位探测设备包括控制模块、工具面角测量模块和探测信号采集模块；其中，
控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；
探测信号采集模块根据开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；
控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；
根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正。
本申请中，控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令。探测信号采集模块根据开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令。控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；其中，根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正。本申请基于命令的方式触发时间记录(第一时间和第二时间)，能够准确的记录工具面角测量模块的工作结束时间，以及探测信号采集模块的工作结束时间，从而准确计算工具面角测量模块和探测信号采集模块之间的时间差，并实时修正偏移量(基于时间差计算的偏差角度)的功能，以提高方位测量的精度，从而提高随钻仪器地质导向的精准度。
一些实施例中，控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；工具面角测量模块根据开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始测量命令。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；控制模块与工具面角测量模块和探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。
一些实施例中，第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；控制模块与工具面角测量模块和探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示工具面角测量模块上传已开始测量命令至控制模块和解码的时间，Tran2表示探测信号采集模块上传已开始工作命令至控制模块和解码的时间。
一个实施例中，本申请中电磁中控板中的控制模块与探测信号采集模块和工具面角测量模块通过CAN总线进行连接，其中，设置电磁中控板中的控制模块ID为0x00，工具面角测量模块的ID为0x01，探测信号采集模块的ID为0x02。探测信号采集模块和工具面角测量模块通过CAN总线方式向目标ID(电磁中控板中的控制模块)传送命令和数据。
探测信号采集数据和工具面角测量数据的同步方法具体步骤如下：
(1)电磁中控板中的控制模块接收到电磁发射板发出的方位测量采集命令后，通过CAN总线向ID为0x01的工具面角测量模块发送开始采集命令0x11；
(2)工具面角测量模块接收开始测量命令，然后配置测量传感器，待配置完成后，向ID0x00的电磁中控板中的控制模块返回“工具面角测量模块”已开始测量命令0x12，其中，工具面角测量模块配置时间记为Tmcon，工具面角测量起始时间为Mstart；
(3)电磁中控板中的控制模块ID0x00接收已开始测量命令0x12并解码，记这段时间为Ttran1，然后开启定时器记录时间，记为第一时间Tstart，并同时向ID为0x02的探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令0x21；
(4)探测信号采集模块接收到开始探测信号采集命令后，开始对对应的通道和接收模式进行配置，配置完成后开始采集探测信号,记为Cstart。Cstart表示为探测信号采集模块开始采集探测信号的起始时间点，并同时向电磁中控板中的控制模块ID0x00返回“探测信号采集模块”已开始工作命令0x22，其中，探测信号采集模块配置时间记为Tccon；
(5)电磁中控板中的控制模块接收到已开始工作命令0x22并解码，记为Ttran2，关闭定时器，并记录下测量时间，记为第二时间Tend。
信号接收模块和方位采集模块之间的起始时间差，Tdiff＝Cstart-Mstart，
T1＝Tend-Tstart＝Tdiff–Ttran1+Ttran2；
(6)若电磁中控板的控制模块与工具面角测量模块和探测信号采集模块所设置的通讯协议相同，因此，Ttran1与Ttran2的时间相同，则
Tdiff＝Cstart-Mstart＝Tend-Tstart＝T1；
若采用的通讯方式不同，则可通过
Tdiff＝T1-Ttran2+Ttran1(T1＝Tend-Tstart)获得，其中Tran1与Tran2的时间差为两种通讯方式传输命令数据的时间差；其中，Tran1表示工具面角测量模块上传已开始测量命令至控制模块和解码的时间，Tran2表示探测信号采集模块上传已开始工作命令至控制模块和解码的时间；
(7)根据工具面角测量模块中的加速度传感器数据，计算获取预设时间下(预设时间包括1s内，记为Ts)仪器的旋转角速度ωrad/s，并根据公式：θ＝ωt，计算出工具面角数据与探测采集数据之间的偏差角度。其中，ω为角速度，t＝Tdiff；
(8)将工具面角测量模块(测量模块)在1s时间内上传的数据同步减去θ角，从而实现工具面角数据与探测采集数据的同步；
(9)在下一个1s时间内测量的数据，继续重复步骤(2)～(8)的操作流程，以达到实时的工具面角数据与电磁采集信号数据同步的目的。
本申请中，控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令。探测信号采集模块根据开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令。控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；其中，根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于偏差角度对工具面角测量模块进行校正。本申请基于命令的方式触发时间记录(第一时间和第二时间)，能够准确的记录工具面角测量模块的工作结束时间，以及探测信号采集模块的工作结束时间，从而准确计算工具面角测量模块和探测信号采集模块之间的时间差，并实时修正偏移量(基于时间差计算的偏差角度)的功能，以提高方位测量的精度，从而提高随钻仪器地质导向的精准度。
相比于固定数值校正方法，本申请所采用的同步方法，在测量流程中精确完成对两个独立模块(工具面角测量模块和探测信号采集模块)的分时控制，并能完成其起始时间差的精确测量，同时结合当前的瞬时转速，实现实时数据同步，为随钻方位探测设备的高精度测量提供了一种较好的解决方案。
以上参照本发明的实施例对本发明予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，包括：
控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；
所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；
所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；
根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。
2.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，还包括：
控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；
工具面角测量模块根据所述开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向所述控制模块发送已开始测量命令。
3.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，
第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。
4.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，
第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示所述工具面角测量模块上传已开始测量命令至所述控制模块和解码的时间，Tran2表示所述探测信号采集模块上传已开始工作命令至所述控制模块和解码的时间。
5.根据权利要求3或4所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，
所述偏差角度记为θ，偏差角度θ满足条件式：θ＝ωt，其中，ω为角速度，t＝Tdiff。
6.根据权利要求1所述的随钻方位探测数据同步方法，其特征在于，所述基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正，包括：
基于所述工具面角测量模块在预设时间内上传的数据同步减去θ角进行校正，以实现工具面角数据与探测信号数据的同步。
7.一种随钻方位探测设备，其特征在于，所述随钻方位探测设备包括控制模块、工具面角测量模块和探测信号采集模块；其中，
控制模块根据工具面角测量模块发送的已开始测量命令，开启定时器记录第一时间，并向探测信号采集模块发送开始探测信号采集命令；
所述探测信号采集模块根据所述开始探测信号采集命令进行参数配置，并基于配置完成状态向控制模块发送已开始工作命令；
所述控制模块根据已开始工作命令，关闭定时器并记录第二时间；
根据第一时间和第二时间的时间差计算偏差角度，基于所述偏差角度对工具面角测量模块进行校正。
8.根据权利要求7所述的随钻方位探测设备，其特征在于，
控制模块基于接收的数据采集命令，向工具面角测量模块发送开始测量命令；工具面角测量模块根据所述开始测量命令进行参数配置，并基于配置完成状态向所述控制模块发送已开始测量命令。
9.根据权利要求7所述的随钻方位探测设备，其特征在于，
第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置相同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart。
10.根据权利要求7所述的随钻方位探测设备，其特征在于，
第一时间记为Tstart，第二时间记为Tend；所述控制模块与所述工具面角测量模块和所述探测信号采集模块间设置不同的通讯协议；其中，所述时间差满足条件式：Tdiff＝Tend-Tstart-Tran2+Tran1，Tran1表示所述工具面角测量模块上传已开始测量命令至所述控制模块和解码的时间，Tran2表示所述探测信号采集模块上传已开始工作命令至所述控制模块和解码的时间。
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