CN114754229A - 一种纳米真空绝热板及其生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝热板生产技术领域，具体是涉及一种纳米真空绝热板及其生产设备，包括有机架；以及用于支撑超细玻璃纤维层底部的承托机构，承托机构设置于机架上；以及用于固定超细玻璃纤维层的位置固定机构；以及振动入料机构，振动入料机构设置于机架上，位置固定机构设置于振动入料机构的输出端；以及工位驱动机构，工位驱动机构设置于机架上；以及用于抽吸空气的抽吸机构，抽吸机构设置于工位驱动机构的输出端；以及底部封闭机构，底部封闭机构设置于工位驱动机构的输出端，通过机架、承托机构、位置固定机构、振动入料机构、工位驱动机构和抽吸机构的设置，可以在超细玻璃纤维层加入填充物时，通过振动和抽吸的方式保证填充物的分布均匀。

Description

一种纳米真空绝热板及其生产设备

技术领域

本发明涉及绝热板生产技术领域，具体是涉及一种纳米真空绝热板及其生产设备。

背景技术

真空绝热板是基于真空绝热原理，通过最大限度提高板内真空度并充填以芯层绝热材料而实现减少对流和辐射换热，因此具有良好的绝热性能以及低碳、环保、安全的特性，因此真空绝热板在建筑保温领域具有巨大的应用前景。

中国专利：CN201910829350.1公开了一种纳米真空绝热板及其制作方法，所述纳米真空绝热板包括高阻隔薄膜以及被高阻隔薄膜包裹在内部的芯材，还包括保护层，所述保护层覆盖于所述高阻隔薄膜外表面；所述高阻隔薄膜由外而内依次由尼龙薄膜、镀铝PET膜、PE膜层叠复合而成；所述芯材包括复数个层叠设置的超细玻璃纤维层，相邻的超细玻璃纤维层之间设置有有填充层；所述填充层由以下原料制成：二氧化硅颗粒、气凝胶、纳米木质纤维、纳米玻璃微珠颗粒、改性木材锯末粉、短切玻璃纤维。本发明中的一种纳米真空绝热板，强度高且具有优异的隔热保温性能、隔音性能及防火性能，芯材原料环保，在工程应用中具有真空度维持时间长、使用寿命长的优点。

但是目前还没有用于此专利中超细玻璃纤维层注入填充层的生产设备，所以需要提出一种纳米真空绝热板及其生产设备。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了一种纳米真空绝热板的生产设备，包括有机架；以及用于支撑超细玻璃纤维层底部的承托机构，承托机构设置于机架上；以及用于固定超细玻璃纤维层的位置固定机构；以及振动入料机构，振动入料机构设置于机架上，位置固定机构设置于振动入料机构的输出端；以及工位驱动机构，工位驱动机构设置于机架上；以及用于抽吸空气的抽吸机构，抽吸机构设置于工位驱动机构的输出端；底部封闭机构，底部封闭机构设置于工位驱动机构的输出端，并且底部封闭机构处于抽吸机构的旁侧。

优选的，承托机构包括有第一铰接板和第二铰接板，第一铰接板和第二铰接板对称设置于机架上，并且第一铰接板与第二铰接板均与机架铰接，第一铰接板和第二铰接板的表面均设有橡胶片；以及支撑控制组件，支撑控制组件的输出端分别与第一铰接板和第二铰接板传动连接。

优选的，支撑控制组件包括有第一连杆，第一连杆的输出端与第一铰接板的活动端铰接；以及第二连杆，第二连杆的输出端与第二铰接板的活动端铰接；以及连动头，第一连杆和第二连杆的受力端均与连动头铰接；以及推动气缸，推动气缸设置于机架上，推动气缸的输出端与连动头连接。

优选的，位置固定机构包括有滑轨架，滑轨架设置于振动入料机构的输出端并与其固定连接，滑轨架的两端分别设有第一滑块和第二滑块，并且第一滑块和第二滑块均与滑轨架滑动连接；以及第一螺纹杆，第一螺纹杆设置于滑轨架上并与其可转动连接；以及第一伺服电机，第一伺服电机设置于滑轨架上，第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接；以及夹爪，夹爪分别设置于第一滑块和第二滑块上。

优选的，夹爪包括有夹具滑座；以及夹块，有两个，两个夹块对称设置于夹具滑座上并与其滑动连接；以及夹具外壳，夹具外壳设置于夹具滑座上并与其固定连接；以及液压缸，液压缸设置于夹具外壳内部并与其固定连接；以及夹具连杆，通过与夹块传动连接。

优选的，振动入料机构包括有支撑架，滑轨架设置于支撑架上并与其固定连接，支撑架设置于机架上并与其滑动连接；以及弹簧，弹簧的一端与支撑架连接，弹簧的另一端与机架连接；摆动组件，摆动组件设置于机架上，并且摆动组件的输出端与支撑架传动连接。

优选的，摆动组件包括有摆臂，摆臂设置于机架上并与其铰接；以及滚轮，滚轮设置于摆臂的活动端并与其可转动连接；以及同步轮，同步轮设置于摆臂上并与其可转动连接；以及第二伺服电机，第二伺服电机设置于机架上并与其固定连接；以及偏心轮，偏心轮设置于第二伺服电机的输出端，同步轮与偏心轮之间通过同步带传动连接。

优选的，工位驱动机构包括有引导架，引导架设置于机架上并与其固定连接；以及纵移板，纵移板设置于引导架上并与其滑动连接；以及第二螺纹杆，第二螺纹杆设置于引导架上并与其可转动连接，并第二螺纹杆与纵移板螺纹连接，抽吸机构的输入端设置于纵移板上；以及第三伺服电机，第三伺服电机设置于引导架上，第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接。

优选的，抽吸机构包括有抽吸头，抽吸头设置于纵移板上并与其滑动连接，抽吸头的输入端设有滤网，抽吸头的两端均设有第一收卷器，抽吸头的内部设有挡风布，挡风布的两端分别与两个第一收卷器连接，挡风布上设有开口；以及气流管，气流管的一端与抽吸头输出端连接；以及风源组件，气流管的另一端与风源组件的输入端连接。

优选的，底部封闭机构包括有滑动架，滑动架设置于引导架上并与其滑动连接，滑动架上设有框架，框架通过弹性结构与滑动架连接，框架的一端设有第二收卷器，第二收卷器的输出端设有挡料布；以及轮架，轮架设置于框架的内部并与其滑动连接，挡料布的活动端与轮架连接，轮架上设有滚刷并与其可转动连接，轮架上还设有刮板和清料板；以及输胶管，输胶管的输出端设置于轮架上并朝向滚刷；以及齿条，齿条分别与滑动架和抽吸头固定连接；以及第四伺服电机，第四伺服电机设置于引导架上，第四伺服电机的输出端设有齿轮，并且齿轮与齿条啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过机架、承托机构、位置固定机构、振动入料机构、工位驱动机构和抽吸机构的设置，可以在超细玻璃纤维层加入填充物时，通过振动和抽吸的方式保证填充物的分布均匀；

2.本申请通过第一铰接板、第二铰接板和支撑控制组件的设置，可以完成对超细玻璃纤维层初始状态的支撑，并在完成固定后及时脱离，避免影响其他工序；

3.本申请通过抽吸头、滤网、第一收卷器、挡风布、气流管和风源组件的设置，可以针对性的对没有下沉的填充物进行抽吸，提高了工作效率；

4.本申请通过底部封闭机构的设置，可以对超细玻璃纤维层的底部进行密封，并且避免在密封的过程中填充物漏出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的机架和承托机构的立体结构示意图一；

图5为本发明的机架和承托机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的立体结构示意图三；

图7为本发明的夹爪立体分解结构示意图；

图8为本发明的立体结构示意图四；

图9为本发明的俯视图；

图10为本发明的左视图；

图11为本发明的抽吸头的立体分解结构示意图；

图12为本发明的右视图；

图13为图12的A处放大图；

图14为本发明的框架、第二收卷器、挡料布、轮架、滚刷、刮板、清料板和输胶管的立体结构示意图；

图15为本发明的框架、第二收卷器、挡料布、轮架、滚刷、刮板和清料板的内部结构示意图。

图中标号为：

1-机架；

2-承托机构；2a-第一铰接板；2b-第二铰接板；2c-支撑控制组件；2c1-第一连杆；2c2-第二连杆；2c3-连动头；2c4-推动气缸；

3-位置固定机构；3a-滑轨架；3a1-第一滑块；3a2-第二滑块；3b-第一螺纹杆；3c-第一伺服电机；3d-夹爪；3d1-夹具滑座；3d2-夹块；3d3-夹具外壳；3d4-液压缸；3d5-夹具连杆；

4-振动入料机构；4a-支撑架；4b-弹簧；4c-摆动组件；4c1-摆臂；4c2-滚轮；4c3-同步轮；4c4-第二伺服电机；4c5-偏心轮；

5-工位驱动机构；5a-引导架；5b-纵移板；5c-第二螺纹杆；5d-第三伺服电机；6-抽吸机构；6a-抽吸头；6a1-滤网；6a2-第一收卷器；6a3-挡风布；6b-气流管；6c-风源组件；

7-底部封闭机构；7a-滑动架；7a1-框架；7a2-第二收卷器；7a3-挡料布；7b-轮架；7b1-滚刷；7b2-刮板；7b3-清料板；7c-输胶管；7d-齿条；7e-第四伺服电机；7e1-齿轮；

8-超细玻璃纤维层。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

一种纳米真空绝热板的生产设备，包括有机架1；以及用于支撑超细玻璃纤维层底部的承托机构2，承托机构2设置于机架1上；以及用于固定超细玻璃纤维层的位置固定机构3；以及振动入料机构4，振动入料机构4设置于机架1上，位置固定机构3设置于振动入料机构4的输出端；以及工位驱动机构5，工位驱动机构5设置于机架1上；以及用于抽吸空气的抽吸机构6，抽吸机构6设置于工位驱动机构5的输出端；以及底部封闭机构7，底部封闭机构7设置于工位驱动机构5的输出端，并且底部封闭机构7处于抽吸机构6的旁侧。

具体的，为了解决超细玻璃纤维层加入填充物的技术问题，超细玻璃纤维层的两侧通过密封胶封闭，然后工作人员将超细玻璃纤维层放置于承托机构2的输出端，并且超细玻璃纤维层处于位置固定机构3的输出端，位置固定机构3开始工作，位置固定机构3的输出端将超细玻璃纤维层的两侧进行固定，然后工作人员将填充物由超细玻璃纤维层顶部向其内部加入，加入填充物的过程为间歇性的，在停止加入填充物的时候振动入料机构4和抽吸机构6交替开始工作，振动入料机构4的输出端带动位置固定机构3进行快速水平摆动，超细玻璃纤维层内部的填充物均匀的分布，工位驱动机构5开始工作，工位驱动机构5的输出端驱动抽吸机构6上升，使得抽吸机构6的输出端处于超细玻璃纤维层的底部，抽吸机构6抽吸超细玻璃纤维层的内部空气，使得超细玻璃纤维层内部的填充物下沉，当整个超细玻璃纤维层填充物充满后，底部封闭机构7开始工作，底部封闭机构7的输出端将超细玻璃纤维层的底部通过密封胶封闭。

如图4所示，提供以下优选技术方案：

承托机构2包括有第一铰接板2a和第二铰接板2b，第一铰接板2a和第二铰接板2b对称设置于机架1上，并且第一铰接板2a与第二铰接板2b均与机架1铰接，第一铰接板2a和第二铰接板2b的表面均设有橡胶片；以及支撑控制组件2c，支撑控制组件2c的输出端分别与第一铰接板2a和第二铰接板2b传动连接；

具体的，为了解决对超细玻璃纤维层支撑的技术问题，第一铰接板2a和第二铰接板2b在非工作状态下处于水平，超细玻璃纤维层放置于第一铰接板2a和第二铰接板2b顶部，第一铰接板2a和第二铰接板2b对超细玻璃纤维层底部的两端支撑，当位置固定机构3将超细玻璃纤维层固定后支撑控制组件2c驱动第一铰接板2a和第二铰接板2b脱离对超细玻璃纤维层的支撑。

如图5所示，提供以下优选技术方案：

支撑控制组件2c包括有第一连杆2c1，第一连杆2c1的输出端与第一铰接板2a的活动端铰接；以及第二连杆2c2，第二连杆2c2的输出端与第二铰接板2b的活动端铰接；以及连动头2c3，第一连杆2c1和第二连杆2c2的受力端均与连动头2c3铰接；以及推动气缸2c4，推动气缸2c4设置于机架1上，推动气缸2c4的输出端与连动头2c3连接；

具体的，为了解决对超细玻璃纤维层支撑的技术问题，当位置固定机构3将超细玻璃纤维层固定后，推动气缸2c4的输出端收缩并带动连动头2c3移动，连动头2c3带动第一连杆2c1和第二连杆2c2的受力端下降，第一连杆2c1和第二连杆2c2的输出端将第一铰接板2a和第二铰接板2b向下拉开。

如图6所示，提供以下优选技术方案：

位置固定机构3包括有滑轨架3a，滑轨架3a设置于振动入料机构4的输出端并与其固定连接，滑轨架3a的两端分别设有第一滑块3a1和第二滑块3a2，并且第一滑块3a1和第二滑块3a2均与滑轨架3a滑动连接；以及第一螺纹杆3b，第一螺纹杆3b设置于滑轨架3a上并与其可转动连接；以及第一伺服电机3c，第一伺服电机3c设置于滑轨架3a上，第一伺服电机3c的输出端与第一螺纹杆3b连接；以及夹爪3d，夹爪3d分别设置于第一滑块3a1和第二滑块3a2上；

具体的，为了解决对超细玻璃纤维层固定的技术问题，第一螺纹杆3b的两端设有对向螺纹，第一伺服电机3c的输出端带动第一螺纹杆3b转动，第一螺纹杆3b带动第一滑块3a1和第二滑块3a2互相靠近，第一滑块3a1和第二滑块3a2分别带动夹爪3d随其移动，直至两个分别处于超细玻璃纤维层的两侧，两个夹爪3d同时将超细玻璃纤维层夹紧固定。

如图7所示，提供以下优选技术方案：

夹爪3d包括有夹具滑座3d1；以及夹块3d2，有两个，两个夹块3d2对称设置于夹具滑座3d1上并与其滑动连接；以及夹具外壳3d3，夹具外壳3d3设置于夹具滑座3d1上并与其固定连接；以及液压缸3d4，液压缸3d4设置于夹具外壳3d3内部并与其固定连接；以及夹具连杆3d5，3c4通过3c5与夹块3d2传动连接；

具体的，为了解决对超细玻璃纤维层固定的技术问题，夹爪3d开始工作，液压缸3d4的输出端拉动两个夹具连杆3d5，并且通过两个夹具连杆3d5驱动两个夹块3d2互相靠近，最终通过两个夹块3d2将超细玻璃纤维层边缘夹紧。

如图8所示，提供以下优选技术方案：

振动入料机构4包括有支撑架4a，滑轨架3a设置于支撑架4a上并与其固定连接，支撑架4a设置于机架1上并与其滑动连接；以及弹簧4b，弹簧4b的一端与支撑架4a连接，弹簧4b的另一端与机架1连接；摆动组件4c，摆动组件4c设置于机架1上，并且摆动组件4c的输出端与支撑架4a传动连接；

具体的，为了解决填充物均匀分布的技术问题，振动入料机构4开始工作，摆动组件4c的输出端推动支撑架4a移动向一边，支撑架4a带动滑轨架3a随其进行移动，然后当摆动组件4c停止推动支撑架4a时，摆动组件4c推动支撑架4a回位，间接带动超细玻璃纤维层快速水平摆动。

如图9所示，提供以下优选技术方案：

摆动组件4c包括有摆臂4c1，摆臂4c1设置于机架1上并与其铰接；以及滚轮4c2，滚轮4c2设置于摆臂4c1的活动端并与其可转动连接；以及同步轮4c3，同步轮4c3设置于摆臂4c1上并与其可转动连接；以及第二伺服电机4c4，第二伺服电机4c4设置于机架1上并与其固定连接；以及偏心轮4c5，偏心轮4c5设置于第二伺服电机4c4的输出端，同步轮4c3与偏心轮4c5之间通过同步带传动连接；

具体的，为了解决填充物均匀分布的技术问题，第二伺服电机4c4带动偏心轮4c5转动，偏心轮4c5通过同步带带动滚轮4c2转动，并且间歇性通过滚轮4c2拉动摆臂4c1，摆臂4c1推动支撑架4a移动向一边，支撑架4a带动滑轨架3a随其进行移动，然后当摆动组件4c停止推动支撑架4a时，摆动组件4c推动支撑架4a回位，滚轮4c2用于配合摆臂4c1推动支撑架4a。

如图10所示，提供以下优选技术方案：

工位驱动机构5包括有引导架5a，引导架5a设置于机架1上并与其固定连接；以及纵移板5b，纵移板5b设置于引导架5a上并与其滑动连接；以及第二螺纹杆5c，第二螺纹杆5c设置于引导架5a上并与其可转动连接，并第二螺纹杆5c与纵移板5b螺纹连接，抽吸机构6的输入端设置于纵移板5b上；以及第三伺服电机5d，第三伺服电机5d设置于引导架5a上，第三伺服电机5d的输出端与第二螺纹杆5c连接；

具体的，为了解决驱动抽吸机构6就位的技术问题，工位驱动机构5开始工作，第三伺服电机5d的输出端带动第二螺纹杆5c转动，第二螺纹杆5c带动纵移板5b沿引导架5a上升，纵移板5b带动抽吸机构6的输出端贴近超细玻璃纤维层的底部。

如图10和图11所示，提供以下优选技术方案：

抽吸机构6包括有抽吸头6a，抽吸头6a设置于纵移板5b上并与其滑动连接，抽吸头6a的输入端设有滤网6a1，抽吸头6a的两端均设有第一收卷器6a2，抽吸头6a的内部设有挡风布6a3，挡风布6a3的两端分别与两个第一收卷器6a2连接，挡风布6a3上设有开口；以及气流管6b，气流管6b的一端与抽吸头6a输出端连接；以及风源组件6c，气流管6b的另一端与风源组件6c的输入端连接；

具体的，为了解决填充物分布不均匀的技术问题，风源组件6c开始工作，风源组件6c通过气流管6b和抽吸头6a对超细玻璃纤维层底部缝隙进行抽吸，由于填充物进入细玻璃纤维层后有部分直接落在底部，另一部分停留于中间部分，根据超细玻璃纤维层内部填充物分布情况，通过第一收卷器6a2对挡风布6d3开口所处位置进行控制，抽吸气流在挡风布6a2开口的引导下对其上方的填充物进行抽吸，使得超细玻璃纤维层内部的填充物下沉至底部，滤网6a1用于避免填充物抽出。

如图12至图15所示，提供以下优选技术方案：

底部封闭机构7包括有滑动架7a，滑动架7a设置于引导架5a上并与其滑动连接，滑动架7a上设有框架7a1，框架7a1通过弹性结构与滑动架7a连接，框架7a1的一端设有第二收卷器7a2，第二收卷器7a2的输出端设有挡料布7a3；以及轮架7b，轮架7b设置于框架7a1的内部并与其滑动连接，挡料布7a3的活动端与轮架7b连接，轮架7b上设有滚刷7b1并与其可转动连接，轮架7b上还设有刮板7b2和清料板7b3；以及输胶管7c，输胶管7c的输出端设置于轮架7b上并朝向滚刷7b1；以及齿条7d，齿条7d分别与滑动架7a和抽吸头6a固定连接；以及第四伺服电机7e，第四伺服电机7e设置于引导架5a上，第四伺服电机7e的输出端设有齿轮7e1，并且齿轮7e1与齿条7d啮合；

具体的，为了解决填充物漏出的技术问题，在整个超细玻璃纤维层填充物充满后，第四伺服电机7e的输出端带动齿轮7e1转动，齿轮7e1通过齿条7d带动滑动架7a和抽吸头6a进行位置交换，7b1的初始位置处于框架7a1一端并与超细玻璃纤维层底部没有接触，此时超细玻璃纤维层底部受到挡料布7a3的阻挡，从而避免其内部的填充物漏出，框架7a1外部设有直线驱动器，直线驱动器的输出端与滚刷7b1连接，直线驱动器带动滚刷7b1和轮架7b朝向框架7a1的另一端移动，在移动的过程中第二收卷器7a2配合移动速度对挡料布7a3进行收卷，在移动的过程中通过输胶管7c将胶水输送至滚刷7b1表面，然后通过滚刷7b1将胶水涂抹于超细玻璃纤维层底部缝隙，滚刷7b1在涂抹的过程中会进行滚动，而且由于涂抹后其表面会粘连少量填充物，填充物聚集多了以后会影响涂胶效果，所以在刮板7b2转动的过程中通过刮板7b2对残留填充物进行清理，再由与轮架7b一同一端的清料板7b3将落在框架7a1内的填充物拨出。

本申请通过机架1、承托机构2、位置固定机构3、振动入料机构4、工位驱动机构5和抽吸机构6的设置，可以在超细玻璃纤维层加入填充物时，通过振动和抽吸的方式保证填充物的分布均匀。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，包括有机架（1）；以及

用于支撑超细玻璃纤维层底部的承托机构（2），承托机构（2）设置于机架（1）上；以及

用于固定超细玻璃纤维层的位置固定机构（3）；以及

振动入料机构（4），振动入料机构（4）设置于机架（1）上，位置固定机构（3）设置于振动入料机构（4）的输出端；以及

工位驱动机构（5），工位驱动机构（5）设置于机架（1）上；以及

用于抽吸空气的抽吸机构（6），抽吸机构（6）设置于工位驱动机构（5）的输出端；以及

底部封闭机构（7），底部封闭机构（7）设置于工位驱动机构（5）的输出端，并且底部封闭机构（7）处于抽吸机构（6）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，承托机构（2）包括有第一铰接板（2a）和第二铰接板（2b），第一铰接板（2a）和第二铰接板（2b）对称设置于机架（1）上，并且第一铰接板（2a）与第二铰接板（2b）均与机架（1）铰接，第一铰接板（2a）和第二铰接板（2b）的表面均设有橡胶片；以及

支撑控制组件（2c），支撑控制组件（2c）的输出端分别与第一铰接板（2a）和第二铰接板（2b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，支撑控制组件（2c）包括有第一连杆（2c1），第一连杆（2c1）的输出端与第一铰接板（2a）的活动端铰接；以及

第二连杆（2c2），第二连杆（2c2）的输出端与第二铰接板（2b）的活动端铰接；以及

连动头（2c3），第一连杆（2c1）和第二连杆（2c2）的受力端均与连动头（2c3）铰接；以及

推动气缸（2c4），推动气缸（2c4）设置于机架（1）上，推动气缸（2c4）的输出端与连动头（2c3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，位置固定机构（3）包括有滑轨架（3a），滑轨架（3a）设置于振动入料机构（4）的输出端并与其固定连接，滑轨架（3a）的两端分别设有第一滑块（3a1）和第二滑块（3a2），并且第一滑块（3a1）和第二滑块（3a2）均与滑轨架（3a）滑动连接；以及

第一螺纹杆（3b），第一螺纹杆（3b）设置于滑轨架（3a）上并与其可转动连接；以及

第一伺服电机（3c），第一伺服电机（3c）设置于滑轨架（3a）上，第一伺服电机（3c）的输出端与第一螺纹杆（3b）连接；以及

夹爪（3d），夹爪（3d）分别设置于第一滑块（3a1）和第二滑块（3a2）上。

5.根据权利要求4所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，夹爪（3d）包括有夹具滑座（3d1）；以及

夹块（3d2），有两个，两个夹块（3d2）对称设置于夹具滑座（3d1）上并与其滑动连接；以及

夹具外壳（3d3），夹具外壳（3d3）设置于夹具滑座（3d1）上并与其固定连接；以及

液压缸（3d4），液压缸（3d4）设置于夹具外壳（3d3）内部并与其固定连接；以及

夹具连杆（3d5），3c4通过3c5与夹块（3d2）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，振动入料机构（4）包括有支撑架（4a），滑轨架（3a）设置于支撑架（4a）上并与其固定连接，支撑架（4a）设置于机架（1）上并与其滑动连接；以及

弹簧（4b），弹簧（4b）的一端与支撑架（4a）连接，弹簧（4b）的另一端与机架（1）连接；

摆动组件（4c），摆动组件（4c）设置于机架（1）上，并且摆动组件（4c）的输出端与支撑架（4a）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，摆动组件（4c）包括有摆臂（4c1），摆臂（4c1）设置于机架（1）上并与其铰接；以及

滚轮（4c2），滚轮（4c2）设置于摆臂（4c1）的活动端并与其可转动连接；以及

同步轮（4c3），同步轮（4c3）设置于摆臂（4c1）上并与其可转动连接；以及

第二伺服电机（4c4），第二伺服电机（4c4）设置于机架（1）上并与其固定连接；以及

偏心轮（4c5），偏心轮（4c5）设置于第二伺服电机（4c4）的输出端，同步轮（4c3）与偏心轮（4c5）之间通过同步带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，工位驱动机构（5）包括有引导架（5a），引导架（5a）设置于机架（1）上并与其固定连接；以及

纵移板（5b），纵移板（5b）设置于引导架（5a）上并与其滑动连接；以及

第二螺纹杆（5c），第二螺纹杆（5c）设置于引导架（5a）上并与其可转动连接，并第二螺纹杆（5c）与纵移板（5b）螺纹连接，抽吸机构（6）的输入端设置于纵移板（5b）上；以及

第三伺服电机（5d），第三伺服电机（5d）设置于引导架（5a）上，第三伺服电机（5d）的输出端与第二螺纹杆（5c）连接。

9.根据权利要求8所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，抽吸机构（6）包括有抽吸头（6a），抽吸头（6a）设置于纵移板（5b）上并与其滑动连接，抽吸头（6a）的输入端设有滤网（6a1），抽吸头（6a）的两端均设有第一收卷器（6a2），抽吸头（6a）的内部设有挡风布（6a3），挡风布（6a3）的两端分别与两个第一收卷器（6a2）连接，挡风布（6a3）上设有开口；以及

气流管（6b），气流管（6b）的一端与抽吸头（6a）输出端连接；以及

风源组件（6c），气流管（6b）的另一端与风源组件（6c）的输入端连接。

10.根据权利要求9所述的一种纳米真空绝热板的生产设备，其特征在于，底部封闭机构（7）包括有滑动架（7a），滑动架（7a）设置于引导架（5a）上并与其滑动连接，滑动架（7a）上设有框架（7a1），框架（7a1）通过弹性结构与滑动架（7a）连接，框架（7a1）的一端设有第二收卷器（7a2），第二收卷器（7a2）的输出端设有挡料布（7a3）；以及

轮架（7b），轮架（7b）设置于框架（7a1）的内部并与其滑动连接，挡料布（7a3）的活动端与轮架（7b）连接，轮架（7b）上设有滚刷（7b1）并与其可转动连接，轮架（7b）上还设有刮板（7b2）和清料板（7b3）；以及

输胶管（7c），输胶管（7c）的输出端设置于轮架（7b）上并朝向滚刷（7b1）；以及

齿条（7d），齿条（7d）分别与滑动架（7a）和抽吸头（6a）固定连接；以及

第四伺服电机（7e），第四伺服电机（7e）设置于引导架（5a）上，第四伺服电机（7e）的输出端设有齿轮（7e1），并且齿轮（7e1）与齿条（7d）啮合。

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