CN114754030A - 基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法 - Google Patents

基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法 Download PDF

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Abstract

基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法，主泵连接有泵控比例阀YⅠ，换向阀的连端分别连接有比例阀YⅡ和比例阀YⅢ，换向阀的进油端连接有单向阀CPⅡ、单向阀CPⅠ和回油控制阀，换向阀的出油端连接有进油控制阀和油缸，进油控制阀的一端连接有比例阀YⅣ，先导泵通过先导过滤器连接有先导控制阀。本发明的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法，通过液压挖掘机启动时，对液压油进行预热使其达到设定温度，然后使主压力油经过阀芯旁通回油后，流经进油控制阀进行节流缓冲，从而降低液压启动冲击，同时，控制器控制回油控制阀通电，使其节流油位处于工作油位，增加回油背压，降低回油冲击。

Description

基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体是基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法。
背景技术
液压系统是液压挖掘机的核心技术。随着液压挖掘机市场快速、高效的需求，挖掘机液压技术正向高速、高压和大流量方向发展，液压系统的脉动与压力冲击成为阻碍液压技术进步的重要因素之一，同时也会严重影响人们的身体健康和机械设备的使用寿命。
现有传统的液压挖掘机在启动、停止和恶劣工况下工作时，通过匹配阀芯开口度与主泵流量来降低系统冲击的方式，由于液压系统本身高速、高压和大流量的特点，始终无法有效消除液压挖掘机启动、停止及恶劣工况下的压力脉动与冲击。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种操作简单、效果良好的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法。
本发明是以如下技术方案实现的：基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，包括主泵，所述主泵连接有泵控比例阀YⅠ，所述主泵通过换向阀连接有油缸，所述换向阀的连端分别连接有比例阀YⅡ和比例阀YⅢ，所述换向阀的进油端连接有单向阀CPⅡ、单向阀CPⅠ和回油控制阀，所述单向阀CPⅡ和单向阀CPⅠ与主泵连接在一起，所述换向阀的出油端连接有进油控制阀和油缸，所述进油控制阀的一端连接有比例阀YⅣ，还包括先导泵，所述先导泵通过先导过滤器连接有先导控制阀。
其进一步是：所述泵控比例阀YⅠ、比例阀YⅡ、比例阀YⅢ、回油控制阀、进油控制阀、比例阀YⅣ和先导控制阀连接有控制器。
所述换向阀为三位六通先导换向阀。
所述主泵通过换向阀的旁通路与进油控制阀连接在一起。
所述进油控制阀的另一端连接有油箱。
使用基于节流控制的液压挖掘机稳压系统的方法，包括以下步骤：
S1、发动机启动，主泵处于工作状态，主压力油通过单向阀CPⅠ到达换向阀，
并经过换向阀的中央旁通油路到达进油控制阀回到油箱；
S2、若此时液压油温低于设定值，控制器控制进油控制阀使其节流油位处于工作油位，当液压油温达到设定温度时，控制器控制进油控制阀，使其通路进入工作油位；
S3、先导泵提供的先导油经过先导过滤器到达先导控制阀，液压油温达到设定温度后，先导控制阀通电，先导油经过先导控制阀工作油位进入换向阀两端比例阀YⅡ和比例阀YⅢ的进油端口；
S4、电控手柄动作，控制器控制比例阀YⅡ或比例阀YⅢ通电，先导控制油经过比例阀YⅡ或比例阀YⅢ进入换向阀的左端或右端，推动换向阀进入工作油位，此时主压力油经过主泵、单向阀CPⅡ、换向阀油路进入油缸，油缸伸出或缩回；
S5、若此时油缸伸出，油缸小腔液压油经过换向阀、回油控制阀节流油路回油箱，完成油缸动作；
S6、在液压挖掘机工作启动的瞬间，控制器控制进油控制阀使其节流油位处于工作油位， 此时主泵提供的主压力油经过单向阀单向阀CPⅠ、换向阀中央旁通进油控制阀节流油位回油箱，以降低主压力油造成的液压启动冲击；同时控制器控制回油控制阀使其节流油位处于工作油位，增加回油背压，降低回油冲击；
S7、完成启动后，控制器控制进油控制阀使其中间截止位处于工作油位，控制器控制回油控制阀使其通路处于工作油位，使主泵提供的主压力油完全供给执行机构油缸。
当液压挖掘机在恶劣工况下工作时，控制器控制进油控制阀使其节流油位处于工作油位，换向阀的进油旁通回油，以降低其外部负载及执行速度变化引起的压力波动。
当电控手柄回中位，液压挖掘机将停止工作时，控制器控制泵控比例阀YⅠ的泵控电流到设定值，降低主泵的输出流量，同时控制进油控制阀的节流油位处于工作油位，降低比例阀YⅡ或比例阀YⅢ的控制电流使其输出的先导控制压力降低，换向阀回中位；主泵提供的主压力油经过换向阀的油路过渡到中央旁通油路，并经过进油控制阀节流油位回油箱，从而降低挖掘机停止冲击。
本发明具有以下优点：本发明的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统及使用方法，通过液压挖掘机启动时，对液压油进行预热使其达到设定温度，然后使主压力油经过阀芯旁通回油后，流经进油控制阀进行节流缓冲，从而降低液压启动冲击，同时，控制器控制回油控制阀通电，使其节流油位处于工作油位，增加回油背压，降低回油冲击。
附图说明
图1是本发明的液压系统原理图；
图2是本发明的流程图；
图中：1、主泵，2、先导泵，3、先导过滤器，4、先导控制阀，5、比例阀YⅡ，6、比例阀YⅢ，7、油缸，8、比例阀YⅣ，9、进油控制阀，10、油箱，11、换向阀，12、单向阀CPⅡ，13、单向阀CPⅠ，14、回油控制阀，15、泵控比例阀YⅠ。
具体实施方式
如图1至图2所示的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，包括主泵1，所述主泵1连接有泵控比例阀YⅠ15，所述主泵1通过换向阀11连接有油缸7，所述换向阀11的连端分别连接有比例阀YⅡ5和比例阀YⅢ6，所述换向阀11的进油端连接有单向阀CPⅡ12、单向阀CPⅠ13和回油控制阀14，所述单向阀CPⅡ12和单向阀CPⅠ13与主泵1连接在一起，所述换向阀11的出油端连接有进油控制阀9和油缸7，所述进油控制阀9的一端连接有比例阀YⅣ8，还包括先导泵2，所述先导泵2通过先导过滤器3连接有先导控制阀4。所述主泵1通过换向阀11的旁通路与进油控制阀9连接在一起。所述进油控制阀9的另一端连接有油箱10。本发明的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，包括包括主泵、换向阀、油缸、进油控制阀、油箱、单向阀CPⅡ、单向阀CPⅠ、回油控制阀、先导泵、先导过滤器、先导控制阀、比例阀YⅡ、比例阀YⅢ、比例阀YⅣ、泵控比例阀YⅠ、电控手柄、控制器、发动机等，系统设有进油控制阀，通过其节流作用可实现液压油预热，达到降低系统压力脉动的作用；液压挖掘机启动时，换向阀设有进油旁通回油，通过其旁通节流作用实现启动稳压；液压挖掘机启动时，设有回油控制阀，通过其设定回油背压，实现稳定回油压力作用；液压挖掘机停止时，换向阀设有进油旁通回油，通过其旁通节流作用实现停止稳压；当液压挖掘机在执行工作过程中，通过进油旁通回油，可降低其外部负载及执行速度变化引起的压力波动。
如图1至图2所示的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，所述泵控比例阀YⅠ15、比例阀YⅡ5、比例阀YⅢ6、回油控制阀14、进油控制阀9、比例阀YⅣ8和先导控制阀4连接有控制器。本发明的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，根据不同的情况通过控制器发出指令控制各类阀体，从而实现液压挖掘机启动停止及工作过程中的平稳运行。
如图1至图2所示的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，所述换向阀11为三位六通先导换向阀。本发明的换向阀的三个工作位中均有一路与进油控制阀连通，液压油通过旁通油路进入进油控制阀，根据进油控制阀不同的工作位，实现不同效果，最终实现整个系统的平稳运行。
使用基于节流控制的液压挖掘机稳压系统的方法，包括以下步骤：
S1、发动机启动，主泵1处于工作状态，主压力油通过单向阀CPⅠ13到达换向阀11，并经过换向阀11的中央旁通油路到达进油控制阀9回到油箱10；
S2、若此时液压油温低于设定值，控制器控制进油控制阀9使其左位节流油位处于工作油位，直到液压油温达到设定温度，控制器控制进油控制阀9，使其右位通路进入工作油位；
S3、先导泵2提供的先导油经过先导过滤器3到达先导控制阀4，液压油温达到设定温度后，先导控制阀4通电，先导油经过先导控制阀4工作油位进入换向阀11两端比例阀YⅡ5和比例阀YⅢ6的进油端口；
S4、电控手柄动作，控制器控制比例阀YⅡ5或比例阀YⅢ6通电，先导控制油经过比例阀YⅡ5或比例阀YⅢ6进入换向阀11的左端或右端，推动换向阀11进入工作油位，此时主压力油经过主泵1、单向阀CPⅡ12、换向阀11左位cd油路进入油缸7大腔或小腔，油缸伸出或缩回；
S5、若此时油缸7伸出，油缸7小腔液压油经过换向阀11 fe油路、回油控制阀14节流油路回油箱，完成油缸动作；
S6、在液压挖掘机工作启动的瞬间，控制器控制进油控制阀9使其节流油位处于工作油位， 此时主泵1提供的主压力油经过单向阀单向阀CPⅠ13、换向阀11中央旁通ab或a1b1、进油控制阀9节流油位回油箱，以降低主压力油造成的液压启动冲击；同时控制器控制回油控制阀14使其节流油位处于工作油位，增加回油背压，降低回油冲击；
S7、完成启动后，控制器控制进油控制阀9使其中间截止位处于工作油位，控制器控制回油控制阀14使其通路处于工作油位，使主泵1提供的主压力油完全供给执行机构油缸7。
当液压挖掘机在恶劣工况下工作时，控制器控制进油控制阀9使其节流油位处于工作油位，换向阀11的进油旁通回油，以降低其外部负载及执行速度变化引起的压力波动。
当电控手柄回中位，液压挖掘机将停止工作时，控制器控制泵控比例阀YⅠ15的泵控电流到设定值，降低主泵1的输出流量，同时控制进油控制阀9的节流油位处于工作油位，降低比例阀YⅡ5或比例阀YⅢ6的控制电流使其输出的先导控制压力降低，换向阀11回中位；主泵1提供的主压力油经过换向阀11的ab或a1b1油路过渡到中央旁通油路，并经过进油控制阀9节流油位回油箱，从而降低挖掘机停止冲击。
液压挖掘机启动时，对液压油进行预热使其达到设定温度，然后使主压力油经过阀芯旁通回油后，流经进油控制阀进行节流缓冲，从而降低液压启动冲击，同时，控制器控制回油控制阀通电，使其节流油位处于工作油位，增加回油背压，降低回油冲击。在液压挖掘机在恶劣工况下工作时，通过进油旁通回油，可降低其外部负载及执行速度变化引起的压力波动。当液压挖掘机需要停止动作时，控制器降低泵控比例阀电流至设定值，降低主泵的流量输出，同时使主泵提供的主压力油经过阀芯旁通回油后，流经进油控制阀节流位回油箱，实现旁通节流稳压，从而降低挖掘机停止冲击，最终实现液压挖掘机启动停止及工作过程中的平稳运行。

Claims (8)

1.基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，其特征在于：包括主泵（1），所述主泵（1）连接有泵控比例阀YⅠ（15），所述主泵（1）通过换向阀（11）连接有油缸（7），所述换向阀（11）的连端分别连接有比例阀YⅡ（5）和比例阀YⅢ（6），所述换向阀（11）的进油端连接有单向阀CPⅡ（12）、单向阀CPⅠ（13）和回油控制阀（14），所述单向阀CPⅡ（12）和单向阀CPⅠ（13）与主泵（1）连接在一起，所述换向阀（11）的出油端连接有进油控制阀（9）和油缸（7），所述进油控制阀（9）的一端连接有比例阀YⅣ（8），还包括先导泵（2），所述先导泵（2）通过先导过滤器（3）连接有先导控制阀（4）。
2.如权利要求1所述的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，其特征在于：所述泵控比例阀YⅠ（15）、比例阀YⅡ（5）、比例阀YⅢ（6）、回油控制阀（14）、进油控制阀（9）、比例阀YⅣ（8）和先导控制阀（4）连接有控制器。
3.如权利要求1所述的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，其特征在于：所述换向阀（11）为三位六通先导换向阀。
4.如权利要求3所述的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，其特征在于：所述主泵（1）通过换向阀（11）的旁通路与进油控制阀（9）连接在一起。
5.如权利要求1所述的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统，其特征在于：所述进油控制阀（9）的另一端连接有油箱（10）。
6.使用权利要求1所述的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、发动机启动，主泵（1）处于工作状态，主压力油通过单向阀CPⅠ（13）到达换向阀（11），
并经过换向阀（11）的中央旁通油路到达进油控制阀（9）回到油箱（10）；
S2、若此时液压油温低于设定值，控制器控制进油控制阀（9）使其节流油位处于工作油位，当液压油温达到设定温度时，控制器控制进油控制阀（9），使其通路进入工作油位；
S3、先导泵（2）提供的先导油经过先导过滤器（3）到达先导控制阀（4），液压油温达到设定温度后，先导控制阀（4）通电，先导油经过先导控制阀（4）工作油位进入换向阀（11）两端比例阀YⅡ（5）和比例阀YⅢ（6）的进油端口；
S4、电控手柄动作，控制器控制比例阀YⅡ（5）或比例阀YⅢ（6）通电，先导控制油经过比例阀YⅡ（5）或比例阀YⅢ（6）进入换向阀（11）的左端或右端，推动换向阀（11）进入工作油位，此时主压力油经过主泵（1）、单向阀CPⅡ（12）、换向阀（11）油路进入油缸（7），油缸伸出或缩回；
S5、若此时油缸（7）伸出，油缸（7）小腔液压油经过换向阀（11）、回油控制阀（14）节流油路回油箱，完成油缸动作；
S6、在液压挖掘机工作启动的瞬间，控制器控制进油控制阀（9）使其节流油位处于工作油位， 此时主泵（1）提供的主压力油经过单向阀单向阀CPⅠ（13）、换向阀（11）中央旁通进油控制阀（9）节流油位回油箱，以降低主压力油造成的液压启动冲击；同时控制器控制回油控制阀（14）使其节流油位处于工作油位，增加回油背压，降低回油冲击；
S7、完成启动后，控制器控制进油控制阀（9）使其中间截止位处于工作油位，控制器控制回油控制阀（14）使其通路处于工作油位，使主泵（1）提供的主压力油完全供给执行机构油缸（7）。
7.如权利要求6所述的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统的使用方法，其特征在于：当液压挖掘机在恶劣工况下工作时，控制器控制进油控制阀（9）使其节流油位处于工作油位，换向阀（11）的进油旁通回油，以降低其外部负载及执行速度变化引起的压力波动。
8.如权利要求6所述的基于节流控制的液压挖掘机稳压系统的使用方法，其特征在于：当电控手柄回中位，液压挖掘机将停止工作时，控制器控制泵控比例阀YⅠ（15）的泵控电流到设定值，降低主泵（1）的输出流量，同时控制进油控制阀（9）的节流油位处于工作油位，降低比例阀YⅡ（5）或比例阀YⅢ（6）的控制电流使其输出的先导控制压力降低，换向阀（11）回中位；主泵（1）提供的主压力油经过换向阀（11）的油路过渡到中央旁通油路，并经过进油控制阀（9）节流油位回油箱，从而降低挖掘机停止冲击。
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