CN114753717A - 锁定机构 - Google Patents

Abstract

公开了锁定机构和操作该锁定机构的方法。在一个示例中，锁定机构可以包括可与锁闩联接的主毂组件、联接到主毂组件的离合器组件以及联接到离合器组件的致动器组件。致动器组件可以包括致动器，该致动器可操作以沿着第一方向偏置托架，以使离合器组件和主毂组件沿着第二方向彼此更靠近，其中，第二方向垂直于第一方向。锁定机构可以进一步包括联接到离合器组件的指旋组件，该指旋组件包括可定位在门的外侧的指旋件。

Description

锁定机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年1月21日提交的美国临时申请序列No.62/963,969的申请日的权益，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及门锁定机构。更具体地，本公开的实施例涉及包括致动器致动的离合器组件的门锁定机构。

背景技术

访问控制系统可以包括读取器、访问控制面板和电子门激活硬件设备。读取器从用户接收凭证(credential)，并将接收到的凭证传输到访问控制面板。访问控制面板存储有一系列预设的授权的凭证，并对照该系列预设的授权凭证核实从读取器传递的信息，以确定该用户是否被授权执行其被期望的动作，例如访问受限的区域。如果确定用户被授权访问受限的区域，访问控制面板可以解锁电子门激活硬件。

在一些系统中，电子门激活硬件包括锁闩组件。例如，钥匙式锁闩组件用于补充由简单的钥匙式锁所提供的安全级别，该简单的钥匙式锁被构造成与门把手或手柄成一体。传统的锁闩组件可以包括外侧钥匙式锁定圆柱和从标准的门的表面突出的圆柱主体。锁定圆柱具有尾板，该尾板可操作地连接到锁闩致动机构，以便于锁闩的缩回和伸出。内部转动件设置在门的内侧，并且还可操作地连接到锁闩致动机构。

存在许多电子锁闩的示例，其可以利用锁闩的机动缩回。然而，这种电子锁闩是动力(例如电池)密集型的，并且缺少手动选项来使锁闩从门的外侧突出，而不使用物理钥匙、智能手机、密钥卡等。正是基于这一考虑和其他考虑，提供了本公开。

发明内容

提供本概述是为了以简化的形式介绍将在下面的详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不意在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在帮助确定所要求保护的主题的范围。

在本公开的一种方案中，一种锁定机构可以包括可与锁闩联接的主毂组件、联接到到主毂组件的离合器组件、以及联接到离合器组件的致动器组件，该致动器组件包括致动器，其可操作以沿着第一方向偏置托架，以沿着第二方向使离合器组件和主毂组件彼此更靠近，其中，第二方向垂直于第一方向。锁定机构可以进一步包括联接到离合器组件的指旋组件，该指旋组件包括可定位在门的外侧的指旋件。

在本公开的另一种方案中，一种操作锁定机构的方法可以包括：提供包括尾板的主毂组件，其中，尾板可与锁闩联接；以及将离合器组件联接到主毂组件。该方法可以进一步包括在致动器组件处接收指示接收到有效凭证的信号，其中，致动器组件包括致动器，其可与托架一起操作，并且响应于该信号，沿着第一方向偏置托架，以使离合器组件和主毂组件沿着第二方向彼此更靠近，其中，第二方向垂直于第一方向。

在本公开的又一方案中，一种锁定机构可以包括：联接到壳体的主毂组件，主毂组件包括可与锁闩联接的尾板；以及联接到主毂组件的离合器组件。锁定机构可以进一步包括联接到离合器组件的致动器组件，该致动器组件包括致动器，其可操作以响应于至壳体内的无线通信模块的信号而沿着第一方向偏置托架，该信号指示已经接收到有效凭证，其中，沿着第一方向偏置托架导致托架在离合器组件的通道的第一端和第二端部之间移动，以使离合器组件和主毂组件沿着第二方向彼此更靠近，并且其中，第二方向垂直于第一方向。锁定机构可以进一步包括联接到离合器组件的指旋组件，该指旋组件包括可定位在门的外侧的指旋件。

附图说明

在附图中，相同的附图标记贯穿不同的视图通常指代相同的部件。在以下描述中，参考以下附图描述了本公开的各种实施例，在附图中：

图1是根据本公开的实施例的锁的透视图；

图2是根据本公开的实施例的锁的分解透视图；

图3是根据本公开的实施例的锁的后板组件的内侧的透视图；

图4是根据本公开的实施例的离合器组件的分解透视图；

图5A是根据本公开的实施例的主毂组件的分解透视图；

图5B-图5C是根据本公开的实施例的尾板毂的透视图；

图6A-图6B分别是根据本公开的实施例的锁的可现场调换手操作特征(field-swappable handing feature)的前视图和后视图；

图7A-图7B是根据本公开的实施例的主毂组件、离合器组件和销毂的透视图；

图8A是根据本公开的实施例的处于未证明状态的离合器组件和尾板毂的侧剖视图；

图8B是根据本公开的实施例的处于证明状态的离合器组件和尾板毂的侧剖视图；

图9是根据本公开的实施例的致动器组件的分解透视图；

图10-图11是展示根据本公开的实施例的致动器组件和离合器组件的操作的透视图；

图12A是根据本公开的实施例的锁的侧剖视图；

图12B是根据本公开的实施例的指旋组件的一部分的分解透视图；

图13A-图13B是根据本公开的实施例的指旋组件和主毂组件的剖视图；

图14是根据本公开的实施例的指旋组件的透视剖视图；

图15A-图15B展示了根据本公开的实施例的指旋组件的旋转极限；

图16A-图16B是根据本公开的实施例的锁的透视图；

图16C是根据本公开的实施例的锁的部分分解透视图；

图17是根据本公开的实施例的锁的分解透视图；

图18描绘了根据本公开的实施例的锁的后板组件的内侧；

图19是根据本公开的实施例的离合器组件的分解透视图；

图20是根据本公开的实施例的主毂组件的分解透视图；

图21是根据本公开的实施例的致动器组件的分解透视图；

图22A-图22B是根据本公开的实施例的致动器组件和离合器组件的透视图；

图23A-图23B是根据本公开的实施例的尾板毂、离合器组件和指旋组件的透视图；

图24A-图24B分别是根据本公开的实施例的锁的可现场调换手操作特征的前视图和后视图；以及

图25描绘了根据本公开的实施例的用于操作锁定机构的方法的流程图。

附图不一定是按比例绘制的。附图仅仅是示意，并不意在描绘本公开的具体参数。附图意在描绘本公开的示例性实施例，因此不应被认为是在范围上的限制。在附图中，相同的编号代表相同的元件。

此外，为了说明清楚，一些图中的某些元件可能被省略，或者不按比例示出。为了说明清楚，剖视图可能是“切片”或“近视”剖视图的形式，省略了在“真实”剖视图中可见的某些背景线。此外，为了清楚起见，在某些附图中可能省略一些附图标记。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述根据本公开的系统、设备、锁定机构和方法，附图中示出了一个或更多个实施例。所述系统、设备、锁定机构和方法可以以多种不同的形式实施，并且不应被解释为局限于本文阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开将是充分和完整的，并将所述系统、设备和方法的范围完全地传达给本领域技术人员。本文公开的系统、设备、锁定机构和方法中的每一个都提供了优于传统系统、设备和方法的一个或更多个优点。

本公开的实施例涉及一种锁定机构，该锁定机构具有主毂组件和离合器组件，主毂组件包括联接到尾板的尾板毂，其中，尾板可与锁闩联接，离合器组件联接到主毂组件，离合器组件包括联接到驱动器板的致动器板，其中，致动器板可操作以相对于驱动器板旋转。锁定机构可以进一步包括联接到离合器组件的致动器组件，该致动器组件包括可操作以沿第一方向偏置托架的致动器；以及联接到离合器组件的指旋组件，该指旋组件包括可定位在门的外侧的指旋件。

在一些实施例中，锁定机构可以包括以下特征中的至少一个：离合器、总是锁定特征、可现场调换手操作、手动钥匙操作和/或过扭矩故障保护。特别地，在一些实施例中，锁定机构可以有利地执行至少以下主要功能。首先，致动器驱动的离合器特征可以提供指旋件和锁闩之间的连接，允许用户用指旋件手动地致动锁闩。第二，外部指旋件和联接到锁闩的尾板之间的连接允许用户任何时候都能使锁闩突出，不管用户是否被验证。第三，锁定机构可以被构造成用于领域中的左手(“LH”)或右手(“RH”)门。第四，指旋件可以包括芯部，其具有从外部可接近的钥匙孔，以便能够使用物理钥匙手动致动锁闩。

在本公开中描述了这些特征的示例实施例。在一些实施例中，提供了锁闩。在一些实施例中，描述了未证明状态，在该状态下，外部指旋件和锁闩没有接合，使得锁闩不能被门外部的用户解锁。在一些实施例中，描述了证明状态，在该状态下，外部指旋件和锁闩接合，使得锁闩可以被在门外部的用户解锁。例如，这可能发生在在锁定机构的用户界面处呈现了有效凭证之后。在其他实施例中，当移动设备接近锁定机构时，有效凭证可以被检测到。

图1-图2示出了根据本公开的实施例的锁定机构(以下称为“锁”)100。虽然不是限制性的，但是锁100可以适用于与单个或多个单元建筑的访问点门一起使用，包括但不限于建筑入口门、辅助入口门、辅助服务门、公共房间区域门、运动房间门、单独的单元门、单元内的门以及其他相关入口点。锁100可以是访问系统的一部分，所述访问系统包括但不限于移动设备、访问控制云服务、安装的访问控制硬件/软件、通信标准和凭证层，以取代和/或补充物理钥匙管理系统。在某些情况下，该系统可以消除对物理钥匙或访问卡的需要。

如图所示，锁100可以包括部分地由前板组件103和后板组件104限定的壳体102。前板组件103和后板组件104可以通过延伸穿过后板组件104的后板106的开口107的一个或更多个紧固件105(例如螺钉)固接在一起。后板组件104可以包括从后板106延伸的一组(即，一个或更多个)销109和门通道壳体108。尽管未示出，但是门通道壳体108被构造成延伸通过设置在门的内侧和外侧之间的开口。如在图2中最佳地示出的，前板组件103可以包括由周边壁111限定的主腔110，以及开口112，该开口用于接收界面(未示出)和用于锁100的操作的硬件/软件。在主腔110内可以包括指旋组件101，指旋组件101包括指旋件120，当锁100被组装时，指旋件120位于门的外侧。

在一些实施例中，开口112可以容纳一个或更多个处理器或模块(未示出)，包括被配置为通过无线发射器和无线接收器与其附近的用户移动设备和其他访问控制设备通信的无线通信模块。例如，来自用户的移动设备的通信可以涉及准许用户通过门进入。此外，开口112内可以包括一个或更多个电源，例如电池。

前板组件103可以进一步包括用于接收致动器组件114的致动器壳体113。致动器组件114可以包括与托架116可操作地连接的电子致动器115，托架与离合器组件117可操作地连接。指旋组件101的销毂118和主毂组件119可以延伸通过离合器组件117并与离合器组件一起操作。如下文更详细描述的，离合器组件117的线性平移可以导致与主毂组件119的接合，这使得指旋件120和联接到主毂组件119的尾板147的锁闩(未示出)之间的连接，从而允许用户从门的外侧致动锁闩。

图3描绘了根据本公开的实施例的后板组件104的内侧121。如图所示，门通道壳体108可以包括多个销122，这些销122可操作以在离合器组件117内延伸并支撑离合器组件117。通过门通道壳体108的中心开口123接收主毂组件119。

尽管未示出，但在一些实施例中，后板组件104可以包括一个或更多个与尾板147旋转接合的开关和开关致动器。例如，在使用期间，随着锁闩被锁定/解锁，尾板147的尾板从动件可以旋转以致动一个或更多个开关。然后，开关状态可用于确定锁闩位置。

图4是根据本公开的实施例的离合器组件117的分解视图。如图所示，离合器组件117包括驱动器板124和致动器板125。驱动器板124可以包括多个开口126，用于接收门通道壳体108的相应的多个销122(图3)。在一些实施例中，驱动器板124的上部分127可以包括成角度的凹槽或通道128，其与致动器组件114的托架116相接，这将在下面更详细地描述。如图所示，通道128包括邻近驱动器板124的第一主侧138的第一端部137A和邻近驱动器板124的第二主侧139的第二端部137B。

尽管不是限制性的，驱动器板124可以包括通过板通道168与板壁167分隔的内圆柱166。内圆柱166可以包括一个或更多个卡扣配合特征129，其与致动器板125相接。更具体地，卡扣配合特征129可以与致动器板125的外边缘130接合，以防止致动器板125从驱器动板124脱离，同时仍然允许致动器板125在驱动器板124内自由旋转，例如在由内环表面132、脊133和卡扣配合特征129限定的通道131内。脊133可以与致动器板125的内边缘134接合，以防止致动器板125例如沿着z轴进一步移动到驱动器板124的开口135中。

如下文将更详细地描述的，致动器板125可以包括可操作以接收第一螺钉(例如，右手螺钉)的第一狭槽140和可操作以接收第二螺钉(例如，左手螺钉)的第二狭槽141。致动器板125可以进一步包括开口142，该开口142包括键狭槽143。在使用期间，开口142可以接收主毂组件119的毂轴(未示出)，而键狭槽143可以接收销毂118的键轴(未示出)。键轴的旋转导致致动器板125在驱动器板124的通道131内旋转。

图5A更详细地示出了主毂组件119的分解视图。主毂组件119可以包括尾板毂144、第一螺钉145、第二螺钉146、尾板147和紧固件148。紧固件148可以穿过尾板毂144的毂紧固件通道155和尾板147的尾板开口156，以便当尾板147插入到毂狭槽157中时将尾板147连接到尾板毂144。各种紧固机构，比如螺钉、螺栓、胶水、压配合或其他紧固件，可以用于将尾板147联接到尾板毂144。

第一螺钉145和第二螺钉146可以拧入到尾板毂144的相应的孔149A、149B中。也可以使用销或其他类型的硬件来代替螺钉。锁100最初可以设置有第一145和第二螺钉146。在安装期间，第一螺钉145或第二螺钉146可以被移除，以将锁100构造为用于右手(RH)门或左手(LH)门。例如，当第一螺钉145存在于致动器板125的第一狭槽140(图4)内时，能够实现用于RH门的指旋件120的顺时针旋转。同时，当第二螺钉146存在于致动器板125的第二狭槽141内时，能够实现用于LH门的指旋件120的逆时针旋转。

图5B-图5C更详细地示出了尾板毂144。在一些实施例中，尾板毂144可以包括主圆柱158，其具有围绕内腔153的毂壁154，内腔部分地由内壁159限定。孔149A、149B可以穿过内壁159而形成。毂轴152从内壁159延伸。如图所示，毂轴152可以包括固定的第一端部160和自由的第二端部161。在一些实施例中，第一端部160的直径或厚度大于第二端部161的直径或厚度。例如，第二端部161可以包括在第一接合表面163和第二接合表面164之间的圆柱形部分162。换句话说，第一接合表面163和第二接合表面164可以沿着圆柱形部分162的外侧彼此周向间隔开。如图所示，由第一接合表面163和第二接合表面164中的每一个限定的平面通常可以从圆柱形部分162径向延伸。第三接合表面165可以面向第二端部161。

图6A-图6B进一步展示了本公开的锁100的可现场调换手操作特征。图6A示出了主毂组件119的一部分的示例性后视图，图6B示出了根据一些实施例(这取决于哪种螺钉存在)的离合器组件117与主毂组件119接合的示例性横截面。如上所述，锁100可以设置有第一螺钉145和第二螺钉146。为了在安装期间设置手操作配置，第一螺钉145和第二螺钉146中的一个被插入到第一(例如，RH)狭槽140或第二(例如，LH)狭槽141中。类似地，锁可以在第一螺钉145和第二螺钉146都就位的情况下运输，其中，第一螺钉145和第二螺钉146中的一个可以在安装之前选择性地移除，以实现相同的效果。在图6A-图6B的示例实施例中，仅使用一种螺钉以将锁100构造成为RH或LH模式。

图7A-图7B示出了根据本公开的实施例的主毂组件119、离合器组件117和指旋组件101的销毂118之间的对准和接合。在一些实施例中，销毂118包括从主体151轴向延伸的键轴或突出部150。突出部150被构造成在致动器板125的键狭槽143内延伸。如图所示，突出部150和键狭槽143具有互补的形状，以促进它们之间的接合。

如进一步所示，主毂组件119的尾板毂144包括由毂壁154限定的内腔153。毂轴152可以在内腔153内轴向延伸，例如从内壁159延伸。如图所示，第一螺钉145和第二螺钉146也可以在内腔153内轴向延伸。毂轴152可以延伸通过致动器板125的开口142，用于插入销毂118的主体151内。突出部150的旋转导致致动器板125相对于驱动器板124旋转。

更具体地，参考图8A，其在“未证明”状态下，这可以由锁100的通信网络和访问控制软件和/或硬件确定，第一螺钉145也从致动器板125脱离接合，并且不接触致动器板125。另外，尾板毂144的毂壁154可能没有完全插入到驱动器板124的板通道168中(例如，沿着z轴)。

如图8B所示，其在“证明”状态下，尾板毂144和离合器组件117可以通过致动器组件114更靠近在一起，直到第一螺钉145进入致动器板125的第一狭槽140。尾板毂144的毂壁154也可以插入到驱动器板124的板通道168中。在一些实施例中，尾板毂144和驱动器板124相对于彼此的运动部分地由托架116的托架销(未示出)在驱动器板124的通道128内的运动引起。

图9是根据非限制性实施例的致动器组件114的分解视图。如图所示，致动器组件114包括与托架116可操作地连接的电子致动器115。在一些实施例中，电子致动器115包括致动器主体169和从致动器主体169延伸的致动器销170。致动器销170可以在托架116的托架主体172的托架开口171内延伸。尽管未示出，致动器组件114可以进一步包括与托架主体172和致动器主体169的表面174接触的弹簧。在一些实施例中，致动器销170固定或可拆卸地联接到托架主体172，使得致动器销170的轴向运动抵抗来自弹簧的弹簧力沿着第一方向(x轴)偏置(例如拉动)托架主体172。如上所述，电子致动器115可以响应于在壳体102内的无线通信模块处接收到的信号而被激励/激活，其中，该信号指示在锁100处已经接收到有效凭证。将理解的是，所示和所述的致动器组件114只是用于偏置托架116的一种可能的方式。在其他实施例中，致动器组件114可以包括任何类型或种类的马达、螺线管等，其可以连接到弹簧、蜗杆传动、丝杠等，或者直接连接到托架主体172。本文的实施例不限于此上下文。

如进一步示出的，托架116可以包括从托架主体172延伸的托架臂175。托架臂175可以包括在托架主体172下方竖直延伸(例如，沿着y方向)的第一部分177，以及从第一部分177垂直延伸(例如，沿着z方向)的第二部分178。在一些实施例中，托架臂175的第二部分178可以包括连接到其下侧的托架销176。如图所示，托架销176大致相对于致动器销170的中心轴线沿z方向和y方向偏移。在其他实施例中，可以具有不同的托架116构造。本文的实施例不限于此上下文。

如图10-图11进一步示出的，致动器组件114可操作以在证明状态和非证明状态之间转换锁100。在图10中，致动器组件114处于未证明状态，其中，致动器销170远离致动器主体169延伸(例如，沿着x方向)。在其他实施例中，当致动器销170远离致动器主体169延伸时，致动器组件114处于证明状态。托架116可以定位成远离致动器壳体113并且朝向周边壁111。托架臂175的托架销(未示出)可以定位成靠近通道128的第二端部137B，该第二端部137B邻近驱动器板124的第二主侧139。结果，离合器组件117可以与销毂118(未示出)分离。

为了从未证明状态转换到证明状态，电子致动器115向左(例如，负x方向)拉动托架116，如图11所展示的。随着托架116移动，托架销在通道128中从第二端部137B朝向第一端部137A滑动。这导致离合器组件117沿着垂直于托架116的行进方向的轴线(例如z轴)移动。驱动器板124经由多个开口126沿着后板组件104中的销122(未示出)滑动，直到托架销到达通道128的第一端部137A。离合器组件117现在处于证明状态，允许第一螺钉145与致动器板125接合。当离合器组件117处于证明状态时，离合器组件117现在也可以连接到指旋组件101。结果，当指旋(未示出)被转动时，主毂组件119的尾板147可操作以缩回锁闩。

在一些实施例中，一旦离合器组件117处于证明状态，可以启动自动重新锁程序，以在预定的时间段后将锁返回到未证明状态。例如，在5分钟、10分钟、20分钟、3小时等结束后，电子致动器115可被激励(或去激励)，使得托架116远离致动器壳体113并朝向周边壁111移动。随着托架116远离致动器壳体移动，离合器组件117可以从主毂组件119脱离接合，这导致第一螺钉145或第二螺钉146从致动器板125脱离接合。该特征可以实现自动重新锁定，或者能够使锁100在期望的时间段内处于“待命”或“凭证批准”状态，这可以由用户来配置。

图12A-图12B更详细地展示了指旋组件101的各个方面。如图所示，指旋组件101包括从轴189延伸的指旋件120，以及指旋件120内的可互换芯(IC)圆柱190，在一些实施例中，这允许用户使用传统的物理钥匙来锁定和解锁锁闩。在一些实施例中，可以使用控制键(control key，未示出)将IC圆柱190安装在指旋件120上或从指旋件移除。

如图所示，销毂118可以接收在轴189的内侧。销毂118的一组销193可以在第二圆柱192的相应开口194内延伸。结果，指旋件120与销毂118接合，销毂118经由位于键狭槽143内的突出部150与致动器板125接合。如图12A中最佳示出的，指旋组件101可以进一步包括将指旋件120连接到前板组件103的螺母195。在一些实施例中，螺母195可以包括与指旋件120的轴189的外螺纹接合的内螺纹。止挡板196的齿197接合弹簧207，以将指旋件120保持/返回到期望的位置，例如，以防止显示锁闩的位置。内侧开口垫圈198位于止挡板196和轴189之间。

在一些实施例中，锁100可以有利地包括“总是锁定”特征，该特征为使得用户能够通过旋转指旋件120从门的外侧锁定锁闩而不需要有效凭证。如图13A-图13B的剖视图所示，这可以通过指旋组件101和主毂组件119之间的相接来实现，该主毂组件119通过尾板147(未示出)连接到锁闩。根据一些实施例，图13A示出了当锁闩被锁定时销毂118的主体151之间的示例相接。更具体地，从主体151的内侧延伸的锁定突出部199定位成邻近毂轴152的圆柱形部分162的外侧表面，并位于第一接合表面163和第二接合表面164之间。锁定突出部199可以邻近第三接合表面165延伸。如图13B所示，锁闩被解锁，并且销毂118可以顺时针或逆时针旋转，直到使锁定突出部199与第一接合表面163或第二接合表面164接触以锁定锁闩，即，将锁闩伸入到门框架中。如上所述，为了解锁锁闩，离合器组件117可以由致动器组件114致动。

将理解的是，毂轴152基于门的手操作而改变位置。例如，图13B所示的状态是RH门，并且指旋件120的逆时针旋转(从门的外侧观察)导致锁定突出部199接合毂轴152的第二接合表面164，以锁定锁闩。在LH门上，指旋件120的顺时针旋转导致锁定突出部199与毂轴152的第一接合表面163接合，以锁定锁闩。

如图14所示，一旦锁100已经从门的外侧被锁定，例如使用指旋件120，沿着止挡板196的下侧定位的阻挡环173防止用户在没有首先被证明的情况下能够随后解锁门。更具体地，阻挡环173包括第一端部182和第二端部188，第一端部182和第二端部188可操作以相应地接合止挡板196的突起203的第一端部201和第二端部202。在使用期间，当指旋件120的轴189旋转时，销毂118的主体151也开始旋转。在销毂118的锁定突出部199能够接合毂轴152的第一接合表面163或第二接合表面164，导致连接到锁闩的尾板147旋转之前，突起203的第一端部201或第二端部202接合阻挡环173的第一端部182或第二端部188。

在一些实施例中，指旋组件101进一步保护以防止未证明的手动超控，使得在指旋件120上施加过大的力不允许进入。例如，指旋件120在顺时针和逆时针方向上都有旋转限制。如上所述，在正常使用期间，阻挡环173的第一端部182和第二端部188在与止挡板196的突起203接合时停止。然而，如果超过阈值的过大的力被施加到图15A的指旋件120使得指旋件120沿顺时针方向进一步旋转，例如，试图在没有有效凭证的情况下获得进入空间，则外部指旋件120会从轴189上剪切掉，仅留下指旋组件101的轴189的平的表面，如图15B所示。指旋件120相对于指旋组件101的轴189的几何形状、厚度和/或材料会影响失效剪切点/量。在示例性实施例中，暴露的轴189不提供要接合的部件或表面，使得其难以向指旋组件101施加额外的高负载。

图16A-图16C示出了根据本公开的另一实施例的锁定机构(以下称为“锁”)300。锁300可以类似于上述的锁100。因此，为了简洁起见，下面将仅描述锁300的某些方面。如图所示，锁300可以包括部分地由前板组件303和后板组件304限定的壳体302。前板组件303和后板组件304可以通过延伸通过后板组件304的后板306的开口307的一个或更多个紧固件305(例如螺钉)固接在一起。后板组件304可以进一步包括门通道壳体308和从后板306延伸的一个或更多个销309。尽管未示出，但是门通道壳体308被构造成延伸通过设置在门的内侧和外侧之间的开口。前板组件303可以包括由周边壁311限定的主腔310和用于接收界面(未示出)的开口312。指旋组件301的一部分可以包括在主腔内，而指旋件320在锁300被组装时被定位在门的外侧。指旋件320可以与主毂组件319连接，主毂组件319包括联接到锁闩(未示出)的尾板347。

图17示出了根据本公开的实施例的锁300的分解视图。锁300可以包括致动器组件314，其通过致动器壳体313联接到后板306。致动器组件314可以包括与托架316可操作地连接的电子致动器315，托架315通过后板306的开口与离合器组件317可操作地连接。离合器组件317进一步联接到主毂组件319，其中，离合器组件317的线性平移可以导致与主毂组件319的接合，这进而导致指旋件和锁闩之间的连接。如图所示，离合器组件317可以包括可与驱动器板324联接的连杆379。

图18示出了根据本公开的实施例的后板组件304的内侧321。如图所示，门通道壳体308可以包括可操作来支撑离合器组件317的一个或更多个销322和支撑离合器组件317的连杆的横向支撑件327。穿过门通道壳体308的中心开口接收主毂组件319。在一些实施例中，主毂组件319可以包括毂轴338，毂轴338包括从毂壁354延伸的毂突出部339。如将在本文中更详细描述的，毂突出部339可以接合指旋组件301，以提供主毂组件319和指旋件320之间的旋转接合。

图19示出了根据本公开的实施例的离合器组件317的分解视图。如图所示，离合器组件317包括驱动器板324和致动器板325。驱动器板324可以包括通道开口326，用于接收门通道壳体308的销322(图18)。在一些实施例中，驱动器板324可以包括一对用于接收连杆379的接收座337，这将在下面更详细地描述。

驱动器板324可以包括板壁367和板通道368。板壁367可以包括一个或更多个卡扣配合特征329，其与致动器板325相接。卡扣配合特征329可以与致动器板325的凸缘330接合，以防止致动器板325从驱动器板324脱离接合，同时仍然允许致动器板325在驱动器板324内自由旋转，例如在板通道368内。脊333可以与致动器板325接合，以防止致动器板325进一步移动到驱动器板324的开口335中。

在一些实施例中，致动器板325可以包括由从凸缘330延伸的圆柱壁341限定的中心开口340。沿着圆柱壁341的内侧是一个或更多个径向向内延伸的接合突起342。在一些实施例中，当致动器板325和驱动器板324联接在一起时，接合突起342的端部部分343延伸超过驱动器板324的脊333。在使用期间，致动器板325的中心开口340可以接收主毂组件319的毂轴(未示出)。

图20更详细地示出了主毂组件319的分解视图。主毂组件319可以包括尾板毂344、第一螺钉345、第二螺钉346、尾板347和紧固件348。一旦尾板347插入到尾板毂344的毂狭槽357中，紧固件348可以穿过尾板毂344的毂紧固件开口355，以将尾板347连接到尾板毂344。如图所示，主毂组件319可以进一步包括保持器板334，该保持器板334还包括一组开口，以分别接收第一螺钉345、第二螺钉346、紧固件348和尾板347。也可以使用其他紧固机构，比如螺钉、螺栓、胶水、压配合突出部或其他紧固件。本文的实施例不限于此上下文。

第一螺钉345和第二螺钉346可以拧入到尾板毂344的相应的第一孔349A和第二孔349B中。也可以使用销或其他类型的硬件来代替螺钉。锁300最初可以设置有第一螺钉345和第二螺钉346。在安装期间，第一螺钉345或第二螺钉346可以被移除，以将锁300构造为用于右手(RH)或左手(LH)门。例如，当第一螺钉345存在于第一孔349A内时，能够实现用于LH门的逆时针旋转。同时，当第二螺钉346存在于第二孔349B内时，能够实现用于RH门的顺时针旋转。

图21示出了致动器组件314的电子致动器315和托架316的分解视图。在一些实施例中，电子致动器315包括致动器主体369和从致动器主体369延伸的致动器销370。致动器销370可以在托架316的托架主体372的托架开口371内延伸。在一些实施例中，致动器销370固定或可拆卸地联接到托架主体372，使得电子致动器315在受激励时可以沿着x方向偏置托架主体372。

如进一步示出的，托架316可以包括从托架主体372延伸的托架臂375。尽管不是限制性的，托架臂375可以大致在托架主体372下方竖直延伸(例如，沿着y方向)。在一些实施例中，托架臂375可以包括具有第一端部377A和第二端部377B的托架狭槽376。托架狭槽376在x-y平面内倾斜或歪斜，使得第一端部377A比第二端部377B高。

图22A-图22B展示了离合器组件317、连杆379和致动器组件314之间的连接。在该实施例中，连杆379可以包括横跨驱动器板324的第一支腿380和第二支腿381。第一支腿380的第一端部(未示出)和第二支腿381的第一端部382被接收在驱动器板324的相应的接收座337内。在一些实施例中，第一支腿380和第二支腿381安装在驱动器板324的接收座337内。在其他实施例中，第一支腿380和第二支腿381通过一个或更多个紧固件固接在接收座337内。第一支腿380和第二支腿381可以通过连接元件383结合，连接元件383具有用于在其中接收横向支撑件327(图18)的开口384。连杆379可以进一步包括从第二支腿381延伸的杆臂385。杆臂385的末端386可以在托架316的托架狭槽376内延伸。

如图22B所示，在使用期间，电子致动器315可以例如沿着负x方向将托架316朝向电子致动器315的致动器主体369拉动。随着托架316移动，杆臂385在托架狭槽376内朝向第二端部377B行进，这进而沿着垂直于托架316的移动方向的轴线(例如z轴)推动离合器组件317。这导致离合器组件317从未证明状态转换为证明状态。在一些实施例中，随着连杆379移动，第一支腿380和第二支腿381的第一端部382可以在接收座337内枢转。

图23A-图23B示出了根据本公开的实施例的主毂组件319、离合器组件317和指旋组件301之间的对准和接合。如图所示，指旋组件301可以包括从轴389延伸的指旋件320，其中，轴389包括沿着轴389的外侧轴向延伸的一个或更多个外部狭槽350。当轴389通过致动器板325的中心开口340插入时，致动器板325的接合突起342被接收在轴389的外部狭槽350内。结果，指旋件320与离合器组件317旋转接合。

当主毂组件319的尾板毂344通过致动器板325的中心开口340插入时，主毂组件319的毂轴338和毂突出部339被接收在指旋组件301的轴389的轴开口358内。轴389可以围绕毂轴338旋转，直到沿着轴389的内侧的锁定突出部399接合毂突出部339。更具体地，毂突出部339可以包括第一接合表面363和第二接合表面364(图23B)。如图所示，第一接合表面363和第二接合表面364沿着毂轴338周向分离，并且可以大致从毂轴径向延伸。第三接合表面365可以面向自由端部361。在证明或未证明状态下，锁闩被解锁，并且指旋件320的旋转导致毂突出部339旋转，这进而导致尾板347旋转以锁定锁闩。

尽管示出了第一螺钉345和第二螺钉346，但是在使用期间，将只存在一个。第一螺钉345和第二螺钉346被构造成当锁处于证明状态时，在接合突起342上方的区域中接合板壁367的内表面。致动器板325将旋转，直到接合突起342中的一个遇到第一螺钉345或第二螺钉346，这将在它们之间产生旋转接合(在证明状态下)。在未证明状态下，手操作第一螺钉345或第二螺钉346不接触致动器板325。

图24A-图24B进一步示出了本公开的锁300的可现场调换手操作特征。图24A示出了主毂组件319的一部分的示例性后视图，图24B示出了根据一些实施例(这取决于哪个螺钉存在)的离合器组件317与主毂组件319接合的示例性横截面。如上所述，锁300可以设置有第一螺钉345和第二螺钉346。为了在安装期间设定手操作配置，第一螺钉345和第二螺钉中的一个在安装期间插入到第一孔349A或第二孔349B(如图20所示)中，这进而导致螺钉突出到中心开口340中。类似地，锁可以在第一螺钉345和第二螺钉346都在位的情况下运输，其中，第一螺钉345和第二螺钉345、346中的一个可以在安装之前选择性地移除，以实现相同的效果。在图24A-图24B的示例性实施例中，仅使用一个螺钉将锁300构造成RH或LH模式。

现在转向图25，其示出了根据本公开的实施例的方法400的过程流程图。在框401处，该方法400可以包括在致动器组件处接收信号，该信号指示在锁定机构的用户界面处已经接收到有效凭证，其中，致动器组件包括可与托架一起操作的致动器。在框402处，方法400可以包括响应于该信号沿着第一方向偏置托架，其中，托架联接到离合器组件，并且其中，离合器组件包括与驱动器板联接的致动器板。在框403处，方法400可以包括随着托架沿第一方向被偏置，使得离合器组件接合主毂组件，其中，离合器组件沿着被定向成基本垂直于第一方向的第二方向偏置。致动器板可以接合主毂组件的手操作螺钉(handing screw)，以允许主毂组件的尾板毂旋转。在示例性实施例中，旋转由致动器板通过指旋件提供，以旋转主毂并致动锁闩。

在一些实施例中，方法400可以包括将托架销定位在驱动器板的通道内，其中，通道相对于驱动器板的第一主侧和第二主侧成角度地定位，并且其中，当托架沿着第一方向被偏置时，托架销在通道的第一端部和第二端部之间移动。在一些实施例中，方法400可以包括将离合器组件的连杆联接到锁定机构的壳体，并将连杆的杆臂定位在托架的狭槽内，其中，随着托架沿着第一方向被偏置时，连杆的旋转导致离合器组件朝向主毂组件移动。

在可选的框404处，方法400可以包括将指旋组件联接到离合器组件，其中，指旋组件的指旋件可定位在门的外侧，并且其中，指旋件的旋转导致尾板毂的尾板的旋转，以从门的框架缩回锁闩。在可选的框405，方法400可以包括通过旋转指旋件直到指旋组件的锁定突出部接合主毂组件的毂轴的接合表面来将锁闩突出到门的框架中。

如上所述，本文描述的锁100和300可以是访问控制系统的一部分，访问控制系统可以通过至少一个移动设备操作，所述移动设备被配置为通过无线通信协议以及由锁和移动设备构建的远程或访问控制云服务与锁通信。锁100、300可以是现成的、定制的或翻新的硬件设备，例如添加到现有硬件的无线传感器或现有机械锁的附件上的螺栓，其可以安装在多单元建筑中的不同访问点中，包括但不限于建筑入口门、辅助入口门、辅助服务门、公共房间区域门、运动房间门、单独的单元门、单元内的门以及其他相关入口点。移动设备可以包括智能手机、笔记本、平板电脑或其他定制的支持无线通信的设备，这些设备可以通过无线本地通信协议(比如蓝牙、Z-Wave、ZigBee、Thread或其他射频(RF)通信网络等)与锁100、300通信。移动设备还可以存储用于验证用户访问受限区域的用户凭证。

尽管是非限制性的，但是在一些实施例中，访问控制云服务可以将锁100、300与移动设备连接以激活各种功能，比如提供对受限区域的访问，直到使用识别的凭证提供验证。在一些实施例中，凭证可以是包括多行加密代码的数字文件。当凭证与用户的移动设备配对时，它可以向用户提供验证和准许访问。例如，锁100、300可以准许对由携带移动设备的居住者拥有或租用的单元的访问，该移动设备存储适当的凭证。当用户接近他/她的单元时，锁100、300和用户移动设备可以无线通信，以准许用户访问该单元，例如解锁门。此外，在一些实施例中，单个凭证可以准许用户访问实施所公开的系统的所有建筑物和设施。例如，用户可以使用存储在他/她的移动设备中的凭证来访问他/她的办公室、健身房、私人俱乐部或任何安装了可以控制对安全区域的访问的访问控制设备的区域。用户可以通过相同的界面(例如，在他/她的移动电话或网站上运行的应用)方便地管理他/她的所有的访问需求。

普通技术人员将理解，所公开的系统、锁和方法是通过使用移动设备来实现的，更具体地说，是通过移动设备的特定特性以及人们如何与其移动设备交互来实现的。例如，人们总是随身携带移动设备。移动设备大部分时间都是打开的，可以被动地与其环境中的传感器通信，而不需要用户的主动参与。此外，移动设备通过内置的硬件具有多种射频通信能力，这使得它们非常适合通过不同类型的通信标准进行通信。移动设备可以安装和运行能够实现在计算机上运行的网络浏览器无法实现的功能的应用程序或应用，例如，通过利用设备独特的硬件属性，比如无线电、摄像头和安全生物识别传感器。此外，移动设备可以在后台自动更新，以提供更新的安全密钥、指令和权限，而不需要用户主动参与。

根据本发明的实施例，访问控制云服务消除了对持续的互联网连接的需要。如上所述，其他现有技术方法要求访问控制设备总是连接到互联网。相反，所公开的系统可以通过访问控制云服务将访问控制设备与移动设备链接起来。移动设备可以为整个网状网络提供到互联网的桥梁。例如，与需要持续的互联网连接来操作和更新访问控制设备的系统相比，这允许以低成本和最小的功率需求来操作访问控制系统。在所描述的系统中，访问控制设备可以彼此连接，并且系统可以利用在用户设备和访问控制设备之间执行的信号交互来向访问控制设备传递任何系统更新。用户设备通常具有互联网连接和足够的能力来被动地通过所需的信号交互程序与安装的访问控制硬件传递系统更新包。因此，不存在对只用于访问控制设备的持续的互联网连接安装的额外要求。

根据本发明的实施例，所公开的锁100、300可以具有预安装的密钥，例如验证信息。这些预安装的密钥可以在工厂安装到锁中，可以在安装期间存储在锁中，或者可以定期或不定期地更新。这些密钥也可以在服务器中镜像，服务器可以为用户或来宾生成凭证。这可以实现锁的使用，即使当锁间歇地连接或不连接到互联网或局域网时也是如此。基于存储在访问控制设备中的密钥，服务器上的镜像密钥可以生成适当的凭证，该凭证可以准许对由锁控制的区域的访问。

如本文所述，本公开的实施例的技术优点可以包括：纤巧的设计，其中，机构和控制完全装配在门的外侧；与提供对门的物理锁定的标准的锁闩的物理连接；以及通过旋转指旋件和主毂组件从门的外侧锁定锁闩的能力，而不需要有效的凭证，这可以允许未经验证的用户手动转动指旋件并锁定门。本公开的实施例的其他技术优点包括：感测锁闩位置用于完全延伸和缩回位置(“锁定”和“解锁”)，以及感测外部指旋件锁闩延伸或缩回(例如，感测外部或内部锁定或解锁之间的差异)。在一些实施例中，使用前板组件内的磁传感器来感测外部指旋件锁闩致动。例如，磁体可以可旋转地连接到指旋件，其中，位于磁体附近的传感器检测由于磁体的位置变化引起的磁场变化。

本公开的实施例的另外的技术优点可以包括将标准的可互换芯集成在指旋件内，例如使用致动器的弹簧复位返回到中性的指旋件位置，这防止了显示锁闩的位置，以及解锁(离合器机构的接合)超时的凭证验证。此特征可以导致自动重新锁定，或者能够在用户可配置的预期时间段内使锁定机构处于“待命”或“凭证批准”状态。

提供前面的讨论是为了说明和描述的目的，并不意在将本公开限制于本文公开的一种或更多种形式。例如，为了简化本公开，本公开的各种特征可以在一个或更多个方面、实施例或构造中组合在一起。然而，应当理解，本公开的某些方面、实施例或构造的各种特征可以在替代方面、实施例或构造中组合。此外，随附的权利要求通过这种提及方式结合到本详细描述中，每个权利要求独立地作为本公开的单独的实施例。

如本文所使用的，以单数形式叙述并以词语“一”或“一种”开始的元件或步骤应理解为不排除复数元件或步骤，除非明确叙述了这种排除。此外，提到本公开的“一个实施例”不意在被解释为排除也包含所述特征的附加实施例的存在。

如本文所使用的，术语“系统”和“部件”以及“模块”可以用于指计算机相关的实体，或者是硬件、硬件和软件的组合、软件、或者是执行中的软件。例如，部件或模块可以是但不限于在计算机处理器上运行的进程、计算机处理器、硬盘驱动器、多个存储驱动器(光和/或磁存储介质)、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。作为说明，运行在服务器上的应用程序和服务器都可以是部件。一个或更多个部件可以驻留在进程和/或执行线程中，并且部件可以位于一台计算机上和/或分布在两台或多台计算机之间。此外，部件可以通过各种类型的通信介质彼此通信地联接，以协调操作。协调可以涉及信息的单方向或双方向交换。例如，部件可以以在通信介质上通信的信号的形式通信信息。该信息可以被实现为分配给各种信号线的信号。在这种分配中，每个消息都是信号。然而，进一步的实施例可以替代地采用数据消息。这种数据消息可以通过各种连接发送。示例性连接包括并行接口、串行接口和总线接口。

本文使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变型意味着涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。因此，术语“包括”、“包含”或“具有”及其变型是开放式的表达，并且可以在本文中互换使用。

本文使用的短语“至少一个”、“一个或更多个”和“和/或”是开放式的表达，其在操作中是连接性的和转折性的。例如，表达“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或更多个”、“A、B或C中的一个或更多个”以及“A、B和/或C”中的每一个都表示单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、或者A、B和C一起。

所有的方向性参考(例如，近侧、远侧、上部、下部、向上、向下、左、右、横向、纵向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针和逆时针)仅用于识别的目的，以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，尤其是对本公开的位置、方向或使用。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接、联接、连接和结合)应被广义地解释，并且可以包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对运动。因此，连接参考不一定指两个元件直接连接并且处于彼此固定的关系。

此外，辨识参考(例如，主要、次要、第一、第二、第三、第四等)并不意在意味着重要性或优先性，而是用于区分一个特征和另一个特征。所附的附图仅用于说明目的，并且附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对尺寸可以有所不同。

此外，在一些实施例中，术语“基本”或“基本上”以及术语“近似”或“近似地”可以互换使用，并且可以使用本领域普通技术人员可接受的任何相关措施来描述。例如，这些术语可以用作与参考参数的比较，以指示能够提供预期功能的偏差。尽管是非限制性的，但是与参考参数的偏差可以是例如小于1％、小于3％、小于5％、小于10％、小于15％、小于20％等的程度。

此外，尽管说明性方法400在上文中被描述为一系列动作或事件，但是本公开不限于这些动作或事件的所述顺序，除非特别说明。例如，根据本公开，一些动作可以以不同的顺序发生和/或与除了本文示出和/或描述的动作或事件之外的其他动作或事件同时发生。此外，并不是所有示出的动作或事件都是实现根据本公开的方法所必需的。此外，方法400可以结合本文所示和所描述的结构的形成物和/或处理以及结合未示出的其他结构来实现。

本公开的范围不受本文描述的具体实施例的限制。实际上，对于本领域普通技术人员来说，根据前面的描述和附图，将能想到除了本文描述的实施例之外，对本公开的修改和其他各种实施例。因此，这样的其他实施例和修改意在落入本公开的范围内。此外，在本文中，为了特定目的，在特定环境中的特定实施方式的上下文中描述了本公开。本领域普通技术人员将认识到，实用性不限于此，并且本公开可以有益地在任何数量的环境中为了任何数量的目的实现。因此，随附阐述的权利要求应根据本文所述的本公开的全部广度和精神来解释。

Claims (24)

1.一种锁定机构，包括：

主毂组件，所述主毂组件能够与锁闩联接；

离合器组件，所述离合器组件联接到主毂组件；

致动器组件，所述致动器组件联接到离合器组件，所述致动器组件包括致动器，所述致动器能够操作以沿着第一方向偏置托架，以使离合器组件和主毂组件沿着第二方向彼此更靠近，其中，第二方向垂直于第一方向；以及

指旋组件，所述指旋组件联接到离合器组件，所述指旋组件包括能够定位在门的外侧的指旋件。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，所述主毂组件包括尾板毂，其中，尾板毂包括：

主圆柱，其包括毂壁；以及

毂轴，所述毂轴从毂壁延伸，其中，所述毂轴包括第一接合表面和第二接合表面，并且其中，所述第一接合表面和第二接合表面能够操作以接合指旋组件的锁定突出部。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，所述指旋组件包括在轴内的销毂，其中，所述轴连接到所述指旋件，并且其中，销毂包括：

包括锁定突出部的主体；以及

从主体轴向延伸的突出部，其中，所述突出部能够操作以接合所述离合器组件的键狭槽。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，所述指旋组件进一步包括在所述指旋件内的能互换的芯，其中，所述销毂的一组销在所述能互换的芯的相应开口内延伸。

5.根据权利要求4所述的锁定机构，所述指旋组件进一步包括：

止挡板，所述止挡板联接到所述指旋件；以及

阻挡环，所述阻挡环能够操作以接合止挡板的突起，以防止主毂组件的旋转，其中，所述指旋件被构造成当在阻挡环与突起接合时施加到所述指旋件的力超过阈值时，从轴断开连接。

6.根据权利要求2所述的锁定机构，所述指旋组件包括轴，所述轴包括一个或更多个外部狭槽，其中，所述离合器组件的接合突起接收在所述外部狭槽内。

7.根据权利要求2所述的锁定机构，其中，所述尾板毂进一步包括延伸通过毂壁的一组手处理螺钉，其中，当所述离合器组件处于证明状态时，该组手处理螺钉中的一个能够操作以接合所述离合器组件的致动器板。

8.根据权利要求7所述的锁定机构，所述致动器板包括：

第一狭槽，所述第一狭槽能够操作以接收所述组手处理螺钉中的第一螺钉；

第二狭槽，所述第二狭槽能够操作以接收所述组手处理螺钉中的第二螺钉；以及

邻近所述第一狭槽和第二狭槽的开口，所述开口能够操作以接收尾板毂的毂轴，其中，当第一螺钉存在于第一狭槽内时，允许指旋件在第一方向上的旋转以致动锁闩，并且其中，当第二螺钉存在于第二狭槽内时，允许指旋件在与第一方向相反的第二方向上的旋转以致动锁闩。

9.根据权利要求8所述的锁定机构，所述致动器板的开口进一步包括键狭槽，所述键狭槽能够操作以接收指旋组件的销毂的键轴。

10.根据权利要求8所述的锁定机构，所述致动器板的开口由圆柱壁限定，所述圆柱壁包括径向向内延伸的一个或更多个接合突起，其中，所述一个或更多个接合突起能够操作以在尾板毂和所述离合器组件的驱动器板之间的旋转期间接合所述组手处理螺钉。

11.根据权利要求10所述的锁定机构，其中，所述驱动器板包括与所述致动器板接合的一组压配合突出部。

12.根据权利要求11所述的锁定机构，所述驱动器板包括：

第一主侧，所述第一主侧与第二主侧相对；

在第一主侧和第二主侧之间的上部分；以及

通过所述上部分的通道，所述通道能够操作以接收致动器组件的托架。

13.根据权利要求12所述的锁定机构，所述致动器组件的托架包括从托架主体延伸的托架臂，其中，所述托架臂能够在所述驱动器板的通道内移动。

14.根据权利要求13所述的锁定机构，其中，所述致动器是电子致动器，其能够响应于指示已经接收到有效凭证的信号而移动，其中，所述电子致动器的缩回使得所述托架臂在所述通道的第一端部和所述通道的第二端部之间移动，以使所述离合器组件和所述尾板毂沿着第二方向彼此更靠近。

15.根据权利要求14所述的锁定机构，其中，当所述离合器组件和所述尾板毂彼此接合时，所述第一螺钉被插入通过所述第一狭槽，或者所述第二螺钉被插入通过所述第二狭槽。

16.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述离合器组件包括联接到所述主毂组件的连杆，所述连杆包括：

第一支腿和第二支腿；以及

从第一支腿或第二支腿中的一者延伸的杆臂，其中，所述杆臂联接到所述致动器组件的托架。

17.根据权利要求16所述的锁定机构，其中，所述致动器组件的所述托架包括能够操作以接收所述杆臂的托架狭槽。

18.一种操作锁定机构的方法，包括：

提供包括尾板的主毂组件，其中，所述尾板能够与锁闩联接；

将离合器组件联接到主毂组件；

在致动器组件处接收指示接收到有效凭证的信号，其中，致动器组件包括能够与托架一起操作的致动器；以及

响应于所述信号，沿第一方向偏置托架，以使离合器组件和主毂组件沿第二方向彼此更靠近，其中，第二方向垂直于第一方向。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括将指旋组件联接到所述离合器组件，其中，指旋组件的指旋件能够定位在门的外侧，并且其中，指旋件的旋转导致所述尾板的旋转，以将锁闩从门的框架缩回。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括将所述致动器组件的致动器板与所述主毂组件的手处理螺钉接合，以允许所述致动器板和所述主毂组件的尾板毂的旋转。

21.根据权利要求20所述的方法，进一步包括将所述托架定位在所述离合器组件的驱动器板的通道内，其中，所述通道相对于所述驱动器板的第一主侧和第二主侧成角度地定位，并且其中，随着所述托架沿着第一方向被偏置，所述托架在所述通道的第一端部和第二端部之间移动。

22.根据权利要求20所述的方法，进一步包括：

将所述离合器组件的连杆联接到所述锁定机构的壳体；和

将连杆的杆臂定位在所述托架的狭槽内，其中，随着所述托架沿着第一方向被偏置，连杆的旋转导致所述离合器组件朝向所述主毂组件移动。

23.根据权利要求20所述的方法，进一步包括通过旋转所述指旋件直到所述指旋组件的锁定突出部接合所述主毂组件的毂轴的接合表面来将锁闩突出到门的框架中。

24.一种锁定机构，包括：

联接到壳体的主毂组件，所述主毂组件包括能够与锁闩联接的尾板；

联接到所述主毂组件的离合器组件；

联接到离合器组件的致动器组件，所述致动器组件包括致动器，所述致动器能够操作以响应于至壳体内的无线通信模块的信号而沿着第一方向偏置托架，所述信号指示已经接收到有效凭证，其中，沿着第一方向偏置托架导致托架在离合器组件的通道的第一端部和第二端部之间移动，以使离合器组件和主毂组件沿着第二方向彼此更靠近，并且其中，第二方向垂直于第一方向；以及

联接到离合器组件的指旋组件，所述指旋组件包括能够定位在门的外侧上的指旋件。

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