CN114751569A - 一种送水机器人配套工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送水机器人配套工作站，包括储水箱和送水机器人补水分机，所述送水机器人补水分机与储水箱的顶部固定连接，所述储水箱的顶部固定连接有无线通讯模块、电池充电模块和水箱制水模块，所述储水箱的一侧固定连接有整机杀菌模块；所述储水箱远离整机杀菌模块的一侧固定连接有废水收集模块，所述储水箱靠近废水收集模块一侧的底部固定连接有水机补水模块。本发明通过水箱制水模块、水机补水模块、整机杀菌模块、水箱加热模块、水质检测模块、废水收集模块、无线通讯模块、电池充电模块等模块的设置，可以为送水机器人提供补水、充电、补充耗材纸杯、运行参数数据采集上报、数据交互等功能。
Description
技术领域
本发明涉及送水机器人配套技术领域，尤其涉及一种送水机器人配套工作站。
背景技术
机器人作为一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机器人应用的领域越来越广。
其中随着社会的不断发展，服务行业的人力费用越来越高，开发出可以代替人工作的机器人非常必要。商务办公环境中喝水是一件大事，因为每个人每天都必须要摄入一定量的水，因此市场上出现了多种送水机器人。
但是现有技术中缺少与送水机器人进行配套的维护设备，无法对送水机器人进行补水、充电、排废、杀菌、补充耗材以及整体服务调度等操作，从而影响送水机器人使用便捷性。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中缺少与送水机器人进行配套维护设备的问题，而提出的一种送水机器人配套工作站。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种送水机器人配套工作站，包括储水箱和送水机器人补水分机，所述送水机器人补水分机与储水箱的顶部固定连接，所述储水箱的顶部固定连接有无线通讯模块、电池充电模块和水箱制水模块，所述储水箱的一侧固定连接有整机杀菌模块；
所述储水箱远离整机杀菌模块的一侧固定连接有废水收集模块，所述储水箱靠近废水收集模块一侧的底部固定连接有水机补水模块，所述储水箱内固定连接有水箱加热模块和水质检测模块；
所述无线通讯模块、水箱加热模块、水质检测模块、废水收集模块、水箱制水模块、水机补水模块和整机杀菌模块的输出端均与送水机器人补水分机的输入端双向连接，所述送水机器人补水分机的输出端与电池充电模块的输入端连接。
优选地，所述水箱制水模块包括净水机构、增压泵和第一电磁阀，所述净水机构的出水端与储水箱的进水端通过第一管路连接，所述增压泵和第一电磁阀均与第一管路螺纹连接。
优选地，所述水机补水模块包括抽水泵和伸缩管路，所述抽水泵的进水端与储水箱的出水端通过伸缩管路连接。
优选地，所述水质检测模块螺纹连接于伸缩管路上。
优选地，所述水箱加热模块包括加热棒、液位计和温度传感器，所述加热棒、液位计和温度传感器均与储水箱的内壁固定连接。
优选地，所述废水收集模块包括收集箱，所述收集箱的一侧分别固定插设有废水进水管和废水出水管。
优选地，所述整机杀菌模块包括臭氧发生器和自吸泵，所述自吸泵与储水箱的底部通过第二管路连接，所述第二管路上设有第二电磁阀和UV灯，所述臭氧发生器与储水箱的内壁固定连接。
优选地，所述电池充电模块包括充电器和充电接头，所述充电器的输出端与充电接头输入端连接。
优选地，所述无线通讯模块包括4G、5G或无线WIFI通讯模块。
优选地，所述净水机构包括主壳体，所述主壳体内固定插设有PP棉滤芯、活性炭滤芯和RO膜滤芯。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明中，通过水箱制水模块、水机补水模块、整机杀菌模块、水箱加热模块、水质检测模块、废水收集模块、无线通讯模块、电池充电模块等模块的设置，可以为送水机器人提供补水、充电、补充耗材纸杯、运行参数数据采集上报、数据交互等功能。
(2)本发明中，水箱制水模块主要是用增压泵给管路里的水增压，使自来水经过PP棉滤芯、活性炭滤芯、RO膜滤芯过滤，得到纯净的水，储存在水箱中，为机器人提供补水的水源。
(3)本发明中，水机补水模块，主要功能是为机器人补充水。首先通过伸缩管路机构，伸出补水管路到机器人的补水口出，打开抽水泵，抽出补水分机水箱内的水到机器人输水口，通过补水口输送到机器人的储水箱内。
(4)本发明中，水质检测模块，主要功能是检测制水模块制水的水质情况，判断所制得的水是否达到标准。可以实时监测水质的TDS值、温度等参数，对水质情况实时监测。
(5)本发明中，水箱加热模块，主要包括加热体、水箱液位计、温度传感器等，主要是对补水站水箱内存储的水进行加热，为机器人热水箱补充热水。
(6)本发明中，废水收集模块，主要功能是打开接水口收集机器人排废水口排出的废水，保障机器人正常功能运行。
(7)本发明中，整机杀菌模块，主要包括臭氧发生器、水泵、电磁阀、UV灯等部件。冷水箱内的水通过臭氧发生器进行定时杀菌，管路杀菌采用热水箱内的水通过水泵动作，用热水循环冲洗管路，达到杀菌的目的。同时采用UV灯对管路进行杀菌处理。
(8)本发明中，电池充电模块，主要是对机器人的锂电池进行充电。机器人运行到补水分机位置处，通过充电导电触头连接到机器人充电部位，补水分机内部充电器对机器人电池进行充电。
(9)本发明中，无线通讯模块，主要是实现补水分机与后台服务器进行数据实时通讯。包括目前补水分机运行参数数据，机器内部水箱储存水情况、水质情况、是否可以接收机器人的补充需求、机器人补水命令调度情况等。
附图说明
图1为本发明提出的一种送水机器人配套工作站的结构示意图；
图2为本发明提出的一种送水机器人配套工作站净水机构处的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种送水机器人配套工作站的控制系统示意图。
图中：1储水箱、2送水机器人补水分机、3无线通讯模块、4水质检测模块、5净水机构、501主壳体、502PP棉滤芯、503活性炭滤芯、504RO膜滤芯、6增压泵、7第一电磁阀、8第一管路、9抽水泵、10伸缩管路、11加热棒、12液位计、13温度传感器、14收集箱、15废水进水管、16废水出水管、17臭氧发生器、18自吸泵、19第二管路、20UV灯、21第二管路、22充电器、23充电接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-3，一种送水机器人配套工作站，包括储水箱1和送水机器人补水分机2，送水机器人补水分机2与储水箱1的顶部固定连接，储水箱1的顶部固定连接有无线通讯模块3、电池充电模块和水箱制水模块，储水箱1的一侧固定连接有整机杀菌模块；
储水箱1远离整机杀菌模块的一侧固定连接有废水收集模块，储水箱1靠近废水收集模块一侧的底部固定连接有水机补水模块，储水箱1内固定连接有水箱加热模块和水质检测模块4；
无线通讯模块3、水箱加热模块、水质检测模块4、废水收集模块、水箱制水模块、水机补水模块和整机杀菌模块的输出端均与送水机器人补水分机2的输入端双向连接，送水机器人补水分机2的输出端与电池充电模块的输入端连接。
本发明中，水箱制水模块包括净水机构5、增压泵6和第一电磁阀7，净水机构5的出水端与储水箱1的进水端通过第一管路8连接，增压泵6和第一电磁阀7均与第一管路8螺纹连接，净水机构5包括主壳体501，主壳体501内固定插设有PP棉滤芯502、活性炭滤芯503和RO膜滤芯504；
本发明中，水机补水模块包括抽水泵9和伸缩管路10，抽水泵9的进水端与储水箱1的出水端通过伸缩管路10连接，水质检测模块4螺纹连接于伸缩管路10上；
本发明中，水箱加热模块包括加热棒11、液位计12和温度传感器13，加热棒11、液位计12和温度传感器13均与储水箱1的内壁固定连接；
本发明中，废水收集模块包括收集箱14，收集箱14的一侧分别固定插设有废水进水管15和废水出水管16；
本发明中，整机杀菌模块包括臭氧发生器17和自吸泵18，自吸泵18与储水箱1的底部通过第二管路21连接，第二管路21上设有第二电磁阀19和UV灯20，臭氧发生器17与储水箱1的内壁固定连接；
本发明中，电池充电模块包括充电器22和充电接头23，充电器22的输出端与充电接头23输入端连接；
本发明中，无线通讯模块3包括4G、5G或无线WIFI通讯模块。
本发明中，通过水箱制水模块、水机补水模块、整机杀菌模块、水箱加热模块、水质检测模块、废水收集模块、无线通讯模块3、电池充电模块等模块的设置，可以为送水机器人提供补水、充电、补充耗材纸杯、运行参数数据采集上报、数据交互等功能。
本发明中，水箱制水模块主要是用增压泵6给管路里的水增压，使自来水经过PP棉滤芯502、活性炭滤芯503、RO膜滤芯504过滤，得到纯净的水，储存在水箱中，为机器人提供补水的水源。
本发明中，水机补水模块，主要功能是为机器人补充水。首先通过伸缩管路10机构，伸出补水管路到机器人的补水口出，打开抽水泵9，抽出补水分机水箱内的水到机器人输水口，通过补水口输送到机器人的储水箱1内。
本发明中，水质检测模块4，主要功能是检测制水模块制水的水质情况，判断所制得的水是否达到标准。可以实时监测水质的TDS值、温度等参数，对水质情况实时监测。
本发明中，水箱加热模块，主要包括加热棒11、液位计12、温度传感器13等，主要是对补水站水箱内存储的水进行加热，为机器人热水箱补充热水。
本发明中，废水收集模块，主要功能是打开接水口收集机器人排废水口排出的废水，保障机器人正常功能运行。
本发明中，整机杀菌模块，主要包括臭氧发生器17、自吸泵18、电磁阀、UV灯20等部件。冷水箱内的水通过臭氧发生器17进行定时杀菌，管路杀菌采用热水箱内的水通过水泵动作，用热水循环冲洗管路，达到杀菌的目的。同时采用UV灯20对管路进行杀菌处理。
本发明中，电池充电模块，主要是对机器人的锂电池进行充电。机器人运行到补水分机位置处，通过充电导电触头连接到机器人充电部位，补水分机内部充电器22对机器人电池进行充电。
本发明中，无线通讯模块3，主要是实现补水分机与后台服务器进行数据实时通讯。包括目前补水分机运行参数数据，机器内部水箱储存水情况、水质情况、是否可以接收机器人的补充需求、机器人补水命令调度情况等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种送水机器人配套工作站，包括储水箱(1)和送水机器人补水分机(2)，其特征在于，所述送水机器人补水分机(2)与储水箱(1)的顶部固定连接，所述储水箱(1)的顶部固定连接有无线通讯模块(3)、电池充电模块和水箱制水模块，所述储水箱(1)的一侧固定连接有整机杀菌模块；
所述储水箱(1)远离整机杀菌模块的一侧固定连接有废水收集模块，所述储水箱(1)靠近废水收集模块一侧的底部固定连接有水机补水模块，所述储水箱(1)内固定连接有水箱加热模块和水质检测模块(4)；
所述无线通讯模块(3)、水箱加热模块、水质检测模块(4)、废水收集模块、水箱制水模块、水机补水模块和整机杀菌模块的输出端均与送水机器人补水分机(2)的输入端双向连接，所述送水机器人补水分机(2)的输出端与电池充电模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述水箱制水模块包括净水机构(5)、增压泵(6)和第一电磁阀(7)，所述净水机构(5)的出水端与储水箱(1)的进水端通过第一管路(8)连接，所述增压泵(6)和第一电磁阀(7)均与第一管路(8)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述水机补水模块包括抽水泵(9)和伸缩管路(10)，所述抽水泵(9)的进水端与储水箱(1)的出水端通过伸缩管路(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述水质检测模块(4)螺纹连接于伸缩管路(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述水箱加热模块包括加热棒(11)、液位计(12)和温度传感器(13)，所述加热棒(11)、液位计(12)和温度传感器(13)均与储水箱(1)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述废水收集模块包括收集箱(14)，所述收集箱(14)的一侧分别固定插设有废水进水管(15)和废水出水管(16)。
7.根据权利要求1所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述整机杀菌模块包括臭氧发生器(17)和自吸泵(18)，所述自吸泵(18)与储水箱(1)的底部通过第二管路(21)连接，所述第二管路(21)上设有第二电磁阀(19)和UV灯(20)，所述臭氧发生器(17)与储水箱(1)的内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述电池充电模块包括充电器(22)和充电接头(23)，所述充电器(22)的输出端与充电接头(23)输入端连接。
9.根据权利要求1所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述无线通讯模块(3)包括4G、5G或无线WIFI通讯模块。
10.根据权利要求2所述的一种送水机器人配套工作站，其特征在于，所述净水机构(5)包括主壳体(501)，所述主壳体(501)内固定插设有PP棉滤芯(502)、活性炭滤芯(503)和RO膜滤芯过滤(504)。
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