CN114750910B - 海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构 - Google Patents

海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114750910B
CN114750910B CN202210668874.9A CN202210668874A CN114750910B CN 114750910 B CN114750910 B CN 114750910B CN 202210668874 A CN202210668874 A CN 202210668874A CN 114750910 B CN114750910 B CN 114750910B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supervision device
safety supervision
protection
installation
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210668874.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114750910A (zh
Inventor
王军武
宋盈辉
郭峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanya Science and Education Innovation Park of Wuhan University of Technology
Original Assignee
Sanya Science and Education Innovation Park of Wuhan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanya Science and Education Innovation Park of Wuhan University of Technology filed Critical Sanya Science and Education Innovation Park of Wuhan University of Technology
Priority to CN202210668874.9A priority Critical patent/CN114750910B/zh
Publication of CN114750910A publication Critical patent/CN114750910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114750910B publication Critical patent/CN114750910B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/18—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00—Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C15/00—Storing of vessels on land otherwise than by dry-docking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/02—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor from ice otherwise than according to E02B1/003
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

本发明提出了一种海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，它包括具有潜艇结构的安全监管装置主体，所述安全监管装置主体左右两侧壁及下壁包裹有沿安全监管装置主体轴向延伸、且纵截面呈U型的实心衔接壳体，所述实心衔接壳体底壁对应于四个角落位置处均开设有向上延伸的装配槽，所述实心衔接壳体底壁除装配槽以外的其余位置处、以及左右两侧壁下部均设置有用于抵抗撞击的防护组件，每个所述装配槽槽内顶壁均固设有能够垂直向下伸出或缩回的水下气缸。本发明能够避免监管装置主体左右两侧及下侧由于触礁碰撞导致的损坏，能够将安全监管装置主体在地面上进行反向撑起、以及在地面上进行移动运行，还能够将海洋内的漂浮垃圾、及海洋生物捞起。

Description

海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构
技术领域
本发明涉及海洋环境监测技术领域，具体地指一种海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构。
背景技术
海洋是人类的资源宝库，也是权益维护的战略重地，随着世界人口的增长和工农业生产的发展，用水量也在日益增加，由于人类的生活和生产活动，将大量未经处理的生活污水、工业废水、农业会流水及其他废弃物直接排入环境水体，造成海洋污染，水质污染，因此需要对海洋环境进行时刻监测，收集大量数据信息并及时地传递到地面控制中心，从而保证人们对海洋环境的了解，以便采取相应措施。
中国专利“一种智慧海洋环境质量安全监管装置”（公开号：CN210664466U），利用水下潜器替代浮标、潜标、海床基、岸基等定点观测技术，实现数据检测一体化，实现对海洋环境质量安全监管的立体化、信息综合化、规模扩大化、设备组合化的特点，但该智慧海洋环境质量安全监管装置在实际应用中，依然存在如下使用不便的问题：第一，该安全监管装置侧边及底部位置容易遭受海中礁石碰触冲击而损坏；第二，该安全监管装置在岸上时不便于进行撑起修理和移运处理，实用性差；第三，该安全监管装置没有其他使用功能，功能性单一。
发明内容
本发明提供一种海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，当安全监管装置在海洋内潜行时，能够抵抗海中礁石的碰触冲击，避免安全监管装置侧壁及底壁遭受损坏；当安全监管装置被拖至岸上进行维修时，能够将安全监管装置稳定撑起在地面上；当安全监管装置被拖至岸上进行移动运行时能够将安全监管装置滚动撑起在地面上。
为实现上述目的，本发明研究出一种海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，包括具有潜艇结构、且能够潜入海面下或浮出海面上的安全监管装置主体，其特别之处在于：
所述安全监管装置主体左右两侧壁及下壁包裹有沿安全监管装置主体轴向延伸、且纵截面呈U型的实心衔接壳体，所述实心衔接壳体底壁对应于四个角落位置处均开设有向上延伸的装配槽，所述实心衔接壳体底壁除装配槽以外的其余位置处、以及左右两侧壁下端均设置有用抵抗撞击力的防护组件，每个所述装配槽朝向实心衔接壳体内侧均间隔开设有与对应的装配槽平行布置的限位槽；
每个所述装配槽槽内顶壁均固设有能够垂直向下伸出或缩回运动的水下气缸，每个所述水下气缸伸缩杆底端均对称设置有至于装配槽槽内、呈内外侧布置、且垂直向下延伸的安装竖板，每个内侧所述安装竖板下端均固设有向内延伸、且与对应的内侧安装竖板呈垂直布置的水平安装板，每个所述水平安装板内端均固设有向上延伸、且与对应的内侧安装竖板呈平行布置的竖直安装板，每个所述竖直安装板顶端均固设有能够插入对应的限位槽、且能够随着对应的水下气缸伸缩杆的上下运动在对应的限位槽内进行上下运动的限位插板；
每个外侧所述安装竖板内壁均转动连接有水平布置的短转杆，每个所述短转杆远离对应的外侧安装竖板端均固定连接有装配块，每个所述装配块远离对应的外侧安装竖板端均固定连接有能够贯穿对应的内侧安装竖板、且与对应的短转杆位于同一轴线上的长转杆，每个所述长转杆穿出对应的内侧安装竖板端均固定连接有固设在对应的水平安装板上表面的第一水下电机；所述装配块顶端固设有防滑平衡块，所述装配块底端固设有与防滑平衡块位于同一轴线上的活动滚轮；
当安全监管装置主体在海洋内潜行时，第一水下电机输出端带动长转杆、装配块和短转杆共同转动，使防滑平衡块、装配块和活动滚轮转动至水平状态并保持不动；当安全监管装置主体被拖至岸上进行维修时，第一水下电机输出端带动长转杆、装配块和短转杆共同转动，使防滑平衡块、装配块和活动滚轮转动至竖直状态且从上至下依次按照活动滚轮、装配块和防滑平衡块的顺序保持不动，启动水下气缸，水下气缸伸缩杆向下伸出，将防滑平衡块向下推动至地面，从而实现安全监管装置主体和实心衔接壳体在地面上的反向撑起；当安全监管装置主体被拖至岸上进行移动运行时，第一水下电机输出端带动长转杆、装配块和短转杆共同转动，使防滑平衡块、装配块和活动滚轮转动至竖直状态且从上至下依次按照防滑平衡块、装配块和活动滚轮的顺序保持不动，启动水下气缸，水下气缸伸缩杆向下伸出，将活动滚轮向下推动至地面，从而实现安全监管装置主体和实心衔接壳体在地面上的反向撑起和移动转运。
进一步地，所述实心衔接壳体左、右两侧壁顶端的前后位置处分别固设有对称布置的第二水下电机，对称布置的两个所述第二水下电机输出端之间均连接有转动板，所述实心衔接壳体左、右两侧壁的上部且对应于转动板正下方分别开凿有安装槽口，每个所述转动板外端均固定连接有沿着实心衔接壳体侧壁向下延伸至对应的安装槽口的第一连接板，每个所述第一连接板内侧均固定连接有置于对应的安装槽口内、且水平布置的第二连接板，每个所述第二连接板下端均固定连接有置于对应的安装槽口内的安装框体，每个所述安装框体框内均安装有捕收网；当第二水下电机输出端带动转动板和第一连接板转动，使安装框体连带着捕收网从安装槽口内翻起，从而将海洋漂浮垃圾、以及海洋生物捞起。
更进一步地，每个所述安装框体框体下端外侧沿实心衔接壳体轴向均间隔固设有朝向斜上方延伸、用于翻起时击碎海面结冰的破冰块。
更进一步地，每个所述破冰块前端均设置有圆锐头。
进一步地，所述防护组件包括其内端面固定连接在实心衔接壳体壁面、且呈均匀分布的若干个缓冲弹簧，若干个所述缓冲弹簧外端面共同固定连接有柔性防护板。
进一步地，所述水下气缸缸体外侧固定连接有左右对称、且水平布置的第一对接稳固块，所述装配槽槽内对应于第一对接稳固块位置处均固定连接有第二对接稳固块，所述第一对接稳固块与对应的第二对接稳固块之间通过紧固螺栓连接。
进一步地，所述防滑平衡块上表面设置有防滑凹槽。
更进一步地，所述防滑凹槽呈米字型。
进一步地，所述实心衔接壳体为拼接结构，且各拼接结构之间卡扣式连接。
进一步地，所述安全监管装置主体从头至尾依次包括相互配合使用的电机舱、控制舱、第一浮标舱、电池舱、通讯舱、电子舱、传感器安装舱、第二浮标舱。
本发明的优点在于：
1、本发明通过在安全监管装置主体左右两侧壁及下壁包裹实心衔接壳体，增加了安全监管装置主体左右两侧及下侧的厚度抗性，并利用实心衔接壳体外部的防护组件抵抗海中礁石的碰触冲击，进而实现对监管装置主体的左右两侧及下侧的有效保护，从而解决了智慧海洋环境质量安全监管装置在实际应用时，装置左右两侧及下侧易受海中礁石碰触冲击而损坏的问题；
2、本发明在实心衔接壳体底壁对应于四个角落位置处开凿向上延伸的装配槽，通过槽内顶壁设有的能够垂直向下伸出或缩回的水下气缸，将从上至下布置、位于同一竖直轴线上、且保持不动的活动滚轮、装配块和防滑平衡块推动至地面上，从而实现安全监管装置主体和实心衔接壳体在地面上的反向撑起和人工检修；将从上至下布置、位于同一竖直轴线上、且保持不动的防滑平衡块、装配块和活动滚轮推动至地面上，从而实现安全监管装置主体和实心衔接壳体在地面上的反向撑起和移动转运，从而解决了智慧海洋环境质量安全监管装置在实际应用时，装置在岸上时不便于撑起修理和移运处理的问题；
3、本发明通过在实心衔接壳体左、右两侧壁的上部开凿的安装槽口内设置能够翻起的安装框体，利用安装框体内安装的捕收网将海洋内的漂浮垃圾捞起，方便工作人员对其进行收集，还可以利用安装框体内安装的捕收网将海洋生物捞起、救治（例如附有藤壶的海龟）；同时，通过在安装框体框体下端外侧设置破冰块，随着安装框体翻起时，对冬季海面上的冰块进行敲击破碎作业，从而使冰面部分解体，有利于智慧海洋环境质量安全监管装置上浮至海面上工作，从而解决了智慧海洋环境质量安全监管装置的使用功能单一性问题；
本发明海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构能够避免监管装置主体的左右两侧及下侧由于触礁碰撞导致的损坏，能够将安全监管装置主体在地面上进行反向撑起和维修处理，能够将安全监管装置主体在地面上进行反向撑起和移动转运。还能够将海洋内的漂浮垃圾、及海洋生物捞起，实用性强。
附图说明
图1为本发明海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构的立体机构示意图；
图2为图1中A-A处的截面图（防滑平衡块、装配块和活动滚轮转动至水平状态）；
图3为图2中B部分的局部放大图（去除防护组件）；
图4为图1中A-A处的截面图（防滑平衡块、装配块和活动滚轮转动至竖直状态）；
图5为图4中C部分的局部放大图（去除防护组件）；
图6为图5中水平安装板、竖直安装板、限位插板、装配块、长转杆、防滑平衡块和活动滚轮的组装示意图；
图7为图2中安装槽口部分的局部放大图；
图8为图7中D部分的局部放大图；
图9为图1中底壁的仰视结构示意图（掀开底壁上的防护组件）；
图中：安全监管装置主体1、实心衔接壳体2、装配槽3、限位槽4、水下气缸5、安装竖板6、水平安装板7、竖直安装板8、限位插板9、短转杆10、装配块11、长转杆12、第一水下电机13、防滑平衡块14、活动滚轮15、防护组件16、第二水下电机17、转动板18、安装槽口19、第一连接板20、第二连接板21、安装框体22、捕收网23、破冰块24；
安全监管装置主体1包括：电机舱1-1、控制舱1-2、第一浮标舱1-3、电池舱1-4、通讯舱1-5、电子舱1-6、传感器安装舱1-7、第二浮标舱1-8；
装配槽3包括：第二对接稳固块3-1；
水下气缸5包括：第一对接稳固块5-1；
防滑平衡块14包括：防滑凹槽14-1；
防护组件16包括：缓冲弹簧16-1、防护板16-2。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1~7所示，本发明海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构包括具有潜艇结构、且能够潜入海面下或浮出海面上的安全监管装置主体1， 所述安全监管装置主体1左右两侧壁及下壁包裹有沿安全监管装置主体1轴向延伸、且纵截面呈U型的实心衔接壳体2，所述实心衔接壳体2底壁对应于四个角落位置处均开设有向上延伸的装配槽3，所述实心衔接壳体2底壁除装配槽3以外的其余位置处、以及左右两侧壁下部均设置有用于抵抗撞击的防护组件16，每个所述装配槽3朝向实心衔接壳体2内侧均间隔开设有与对应的装配槽3平行布置的限位槽4。
每个所述装配槽3槽内顶壁均固设有能够垂直向下伸出或缩回的水下气缸5，每个所述水下气缸5伸缩杆底端均对称设置有置于装配槽3槽内、呈内外侧布置、且垂直向下延伸的安装竖板6，每个内侧所述安装竖板6下端均固设有向内延伸、且与对应的内侧安装竖板6呈垂直布置的水平安装板7，每个所述水平安装板7内端均固设有向上延伸、且与对应的内侧安装竖板6呈平行布置的竖直安装板8，每个所述竖直安装板8顶端均固设有能够插入对应的限位槽4、且能够随着对应的水下气缸5伸缩杆的上下运动在对应的限位槽4内进行上下运动的限位插板9。
每个外侧所述安装竖板6内壁均转动连接有水平布置的短转杆10，每个所述短转杆10远离对应的外侧安装竖板6端均固定连接有装配块11，每个所述装配块11远离对应的外侧安装竖板6端均固定连接有能够转动贯穿对应的内侧安装竖板6、且与对应的短转杆10位于同一轴线上的长转杆12，每个所述长转杆12穿出对应的内侧安装竖板6端均固定连接有固设在对应的水平安装板7上表面的第一水下电机13；所述装配块11顶端固设有防滑平衡块14，所述装配块11底端固设有与防滑平衡块14位于同一轴线上的活动滚轮15。
当安全监管装置主体1在海洋内潜行时，第一水下电机13输出端带动长转杆12、装配块11和短转杆10共同转动，使防滑平衡块14、装配块11和活动滚轮15转动至水平状态并保持不动；当安全监管装置主体1被拖至岸上进行维修时，第一水下电机13输出端带动长转杆12、装配块11和短转杆10共同转动，使防滑平衡块14、装配块11和活动滚轮15转动至竖直状态且从上至下依次按照活动滚轮15、装配块11和防滑平衡块14的顺序保持不动，启动水下气缸5，水下气缸5伸缩杆向下伸出，将防滑平衡块14向下推动至地面，从而实现安全监管装置主体1和实心衔接壳体2在地面上的反向撑起；当安全监管装置主体1被拖至岸上进行移动运行时，第一水下电机13输出端带动长转杆12、装配块11和短转杆10共同转动，使防滑平衡块14、装配块11和活动滚轮15转动至竖直状态且从上至下依次按照防滑平衡块14、装配块11和活动滚轮15的顺序保持不动，启动水下气缸5，水下气缸5伸缩杆向下伸出，将活动滚轮15向下推动至地面，从而实现安全监管装置主体1和实心衔接壳体2在地面上的反向撑起和移动运行。
本发明通过在安全监管装置主体1左右两侧壁及下壁包裹实心衔接壳体2，增加了安全监管装置主体1左右两侧及下侧的厚度抗性，并利用实心衔接壳体2外部的防护组件16抵抗海中礁石的碰触冲击，进而实现对监管装置主体1的左右两侧及下侧的有效保护，从而解决了智慧海洋环境质量安全监管装置在实际应用时，装置左右两侧及下侧易受海中礁石碰触冲击而损坏的问题；
本发明在实心衔接壳体2底壁对应于四个角落位置处开凿向上延伸的装配槽3，通过装配槽3槽内顶壁设有的能够垂直向下伸出或缩回的水下气缸5，将从上至下布置、位于同一竖直轴线上、且保持不动的活动滚轮15、装配块11和防滑平衡块14推动至地面上，从而实现安全监管装置主体1和实心衔接壳体2在地面上的反向撑起和人工检修；将从上至下布置、位于同一竖直轴线上、且保持不动的防滑平衡块14、装配块11和活动滚轮15推动至地面上，从而实现安全监管装置主体1和实心衔接壳体2在地面上的反向撑起和移动转运，从而解决了智慧海洋环境质量安全监管装置在实际应用时，装置在岸上时不便于撑起修理和移运处理的问题。
当安全监管装置主体1和实心衔接壳体2在海洋内潜行时，因受海面波浪和海面下洋流的影响，实心衔接壳体2需要保证外形流线化，所以水下气缸5、安装竖板6、水平安装板7、竖直安装板8、限位插板9、短转杆10、装配块11、长转杆12、第一水下电机13、防滑平衡块14，以及活动滚轮15均需要内置于装配槽3内，以保持实心衔接壳体2整体呈流线型；同时为了避免防滑平衡块14、装配块11和活动滚轮15这些部件的不规则形状造成较大的机械功率损耗，当在安全监管装置主体1和实心衔接壳体2在海洋内潜行时，需要将槽内的防滑平衡块14、装配块11和活动滚轮15转动至水平状态。
优选地，所述实心衔接壳体2左、右两侧壁顶端的前后位置处分别固设有对称布置的第二水下电机17，对称布置的两个所述第二水下电机17输出端之间均连接有转动板18，所述实心衔接壳体2左、右两侧壁的上部且对应于转动板18正下方分别开凿有安装槽口19，每个所述转动板18外端均固定连接有沿着实心衔接壳体2侧壁向下延伸至对应的安装槽口19的第一连接板20，每个所述第一连接板20内侧均固定连接有置于对应的安装槽口19内、且水平布置的第二连接板21，每个所述第二连接板21下端均固定连接有置于对应的安装槽口19内的安装框体22，每个所述安装框体22框内均安装有捕收网23；当第二水下电机17输出端带动转动板18和第一连接板20转动，使安装框体22连带着捕收网23从安装槽口19内翻起，从而将海洋漂浮垃圾、以及海洋生物捞起。
优选地，每个所述安装框体22框体下端外侧沿实心衔接壳体2轴向均间隔固设有朝向斜上方延伸、用于翻起时击碎海面结冰的破冰块24。每个所述破冰块24前端均设置有圆锐头。
本发明通过在实心衔接壳体2左、右两侧壁的上部开凿的安装槽口19内设置能够翻起的安装框体22，利用安装框体22内安装的捕收网23将海洋内的漂浮垃圾捞起，方便工作人员对其进行收集，还可以利用安装框体22内安装的捕收网23将海洋生物捞起、救治（例如附有藤壶的海龟）；同时，通过在安装框体22框体下端外侧设置破冰块24，随着安装框体22翻起时，对冬季海面上的冰块进行敲击破碎作业，从而使冰面部分解体，有利于智慧海洋环境质量安全监管装置上浮至海面上工作，从而解决了智慧海洋环境质量安全监管装置的使用功能单一性问题。
优选地，所述防护组件16包括其内端面固定连接在实心衔接壳体2壁面、且呈均匀分布的若干个缓冲弹簧16-1，若干个所述缓冲弹簧16-1外端面共同固定连接有防护板16-2。所述防护板16-2为柔性构件，柔性构件优选橡胶。配合多个缓冲弹簧16-1的设置，能够较大程度上缓冲监管装置主体1侧边及底部触礁或者受到其他冲击时的撞击力，进而对监管装置主体1的底部及侧边进行有效保护，安全性高。
优选地，所述水下气缸5缸体外侧固定连接有左右对称、且水平布置的第一对接稳固块5-1，所述装配槽3槽内对应于第一对接稳固块5-1位置处均固定连接有第二对接稳固块3-1，所述第一对接稳固块5-1与对应的第二对接稳固块3-1之间通过紧固螺栓连接，使得水下气缸5能够更加稳固的安装在装配槽3中，使用时安全可靠。
优选地，所述防滑平衡块14上表面设置有防滑凹槽14-1。所述防滑凹槽14-1呈米字型。米字型防滑凹槽14-1的设置，使防滑平衡块14对装置的稳定支撑提供了有利条件。
所述实心衔接壳体2为拼接结构，且各拼接结构之间卡扣式连接。当安全监管装置主体1和实心衔接壳体2被撑起维修时，将实心衔接壳体2各拼接结构拆卸下，使安全监管装置主体1裸露出来，方便维修。所述安全监管装置主体1从头至尾依次包括相互配合使用的电机舱1-1、控制舱1-2、第一浮标舱1-3、电池舱1-4、通讯舱1-5、电子舱1-6、传感器安装舱1-7、第二浮标舱1-8，上述装置配合使用，保证海洋环境质量安全监管过程正常有序的进行。
本发明海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构能够避免监管装置主体的左右两侧及下侧由于触礁碰撞导致的损坏，能够将安全监管装置主体在地面上进行反向撑起、以及在地面上进行移动运行，还能够将海洋内的漂浮垃圾、及海洋生物捞起，实用性强。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，包括具有潜艇结构、且能够潜入海面下或浮出海面上的安全监管装置主体（1），其特征在于：
所述安全监管装置主体（1）左右两侧壁及下壁包裹有沿安全监管装置主体（1）轴向延伸、且纵截面呈U型的实心衔接壳体（2），所述实心衔接壳体（2）底壁对应于四个角落位置处均开设有向上延伸的装配槽（3），所述实心衔接壳体（2）底壁除装配槽（3）以外的其余位置处、以及左右两侧壁下部均设置有用于抵抗撞击的防护组件（16），每个所述装配槽（3）朝向实心衔接壳体（2）内侧均间隔开设有与对应的装配槽（3）平行布置的限位槽（4）；
每个所述装配槽（3）槽内顶壁均固设有能够垂直向下伸出或缩回的水下气缸（5），每个所述水下气缸（5）伸缩杆底端均对称设置有置于装配槽（3）槽内、呈内外侧布置、且垂直向下延伸的安装竖板（6），每个内侧所述安装竖板（6）下端均固设有向内延伸、且与对应的内侧安装竖板（6）呈垂直布置的水平安装板（7），每个所述水平安装板（7）内端均固设有向上延伸、且与对应的内侧安装竖板（6）呈平行布置的竖直安装板（8），每个所述竖直安装板（8）顶端均固设有能够插入对应的限位槽（4）、且能够随着对应的水下气缸（5）伸缩杆的上下运动在对应的限位槽（4）内进行上下运动的限位插板（9）；
每个外侧所述安装竖板（6）内壁均转动连接有水平布置的短转杆（10），每个所述短转杆（10）远离对应的外侧安装竖板（6）端均固定连接有装配块（11），每个所述装配块（11）远离对应的外侧安装竖板（6）端均固定连接有能够转动贯穿对应的内侧安装竖板（6）、且与对应的短转杆（10）位于同一轴线上的长转杆（12），每个所述长转杆（12）穿出对应的内侧安装竖板（6）端均固定连接有固设在对应的水平安装板（7）上表面的第一水下电机（13）；所述装配块（11）顶端固设有防滑平衡块（14），所述装配块（11）底端固设有与防滑平衡块（14）位于同一轴线上的活动滚轮（15）。
2.根据权利要求1所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：所述实心衔接壳体（2）左、右两侧壁顶端的前后位置处分别固设有对称布置的第二水下电机（17），对称布置的两个所述第二水下电机（17）输出端之间均连接有转动板（18），所述实心衔接壳体（2）左、右两侧壁的上部且对应于转动板（18）正下方分别开凿有安装槽口（19），每个所述转动板（18）外端均固定连接有沿着实心衔接壳体（2）侧壁向下延伸至对应的安装槽口（19）的第一连接板（20），每个所述第一连接板（20）内侧均固定连接有置于对应的安装槽口（19）内、且水平布置的第二连接板（21），每个所述第二连接板（21）下端均固定连接有置于对应的安装槽口（19）内的安装框体（22），每个所述安装框体（22）框内均安装有捕收网（23）；当第二水下电机（17）输出端带动转动板（18）和第一连接板（20）转动，使安装框体（22）连带着捕收网（23）从安装槽口（19）内翻起，从而将海洋漂浮垃圾、以及海洋生物捞起。
3.根据权利要求2所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：每个所述安装框体（22）框体下端外侧沿实心衔接壳体（2）轴向均间隔固设有朝向斜上方延伸、用于翻起时击碎海面结冰的破冰块（24）。
4.根据权利要求3所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：每个所述破冰块（24）前端均设置有圆锐头。
5.根据权利要求1所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：所述防护组件（16）包括其内端面固定连接在实心衔接壳体（2）壁面、且呈均匀分布的若干个缓冲弹簧（16-1），若干个所述缓冲弹簧（16-1）外端面共同固定连接有柔性防护板（16-2）。
6.根据权利要求1所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：所述水下气缸（5）缸体外侧固定连接有左右对称、且水平布置的第一对接稳固块（5-1），所述装配槽（3）槽内对应于第一对接稳固块（5-1）位置处均固定连接有第二对接稳固块（3-1），所述第一对接稳固块（5-1）与对应的第二对接稳固块（3-1）之间通过紧固螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：所述防滑平衡块（14）上表面设置有防滑凹槽（14-1）。
8.根据权利要求7所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：所述防滑凹槽（14-1）呈米字型。
9.根据权利要求1所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：所述实心衔接壳体（2）为拼接结构，且各拼接结构之间卡扣式连接。
10.根据权利要求1所述的海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构，其特征在于：所述安全监管装置主体（1）从头至尾依次包括相互配合使用的电机舱（1-1）、控制舱（1-2）、第一浮标舱（1-3）、电池舱（1-4）、通讯舱（1-5）、电子舱（1-6）、传感器安装舱（1-7）、第二浮标舱（1-8）。
CN202210668874.9A 2022-06-14 2022-06-14 海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构 Active CN114750910B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210668874.9A CN114750910B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210668874.9A CN114750910B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114750910A CN114750910A (zh) 2022-07-15
CN114750910B true CN114750910B (zh) 2022-08-23

Family

ID=82336183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210668874.9A Active CN114750910B (zh) 2022-06-14 2022-06-14 海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114750910B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6568344B2 (en) * 1999-05-12 2003-05-27 Mathias Burlet Combined boat-trailer apparatus
CN205239860U (zh) * 2015-11-15 2016-05-18 中国人民解放军理工大学 一种船舶下水辅助装置
CA2927493A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-21 Alex Yanyk Boat loading guide
CN106314697B (zh) * 2016-08-24 2018-08-03 国家海洋局第二海洋研究所 箱装式水下机器人收放滑道
CN206050021U (zh) * 2016-08-26 2017-03-29 国家海洋局第二海洋研究所 一种船用支架
CN107264751B (zh) * 2017-08-16 2019-04-23 中船华南船舶机械有限公司 一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法
CN207985150U (zh) * 2018-01-19 2018-10-19 广州海厚海洋科技有限公司 一种小型船舶维修用支撑装置
CN209321204U (zh) * 2019-01-09 2019-08-30 天长市未名机器人有限责任公司 一种水下潜水无人机支撑件
CN215399277U (zh) * 2021-02-02 2022-01-04 广州神甲车艇装备有限公司 一种拖船架

Also Published As

Publication number Publication date
CN114750910A (zh) 2022-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109235403B (zh) 一种海洋垃圾收集装置
CN202295235U (zh) 一种浮式多功能的海上牧场建筑结构
AU2014207087B2 (en) Ship for recovering ocean waste
CN110984094B (zh) 一种拦截式河道漂浮杂物打捞方法
CN110171549A (zh) 一种水下清洗机器人装置
CN103125414A (zh) 可旋转自航式抗风浪深水网箱
CN109606040A (zh) 一种水陆两栖无人测绘艇及其测绘方法
KR20040033863A (ko) 수륙양용 해양오염 방제장치
CN112586420A (zh) 半潜绗架式养殖网箱
CN104816795A (zh) 一基多体漂浮式波浪能转换装置
CN114750910B (zh) 海洋环境质量安全监管装置的防护及移运机构
CN209741795U (zh) 智能水面清洁机器人
CN111731443A (zh) 一种水上钻探平台及工作方法
CN203318636U (zh) 半自动遥控两栖风动救生船
CN102787628B (zh) 一种海冰采集装置系统及其使用方法
CN215883989U (zh) 一种水下机器人投放回收装置
CN113715977B (zh) 一种可以与船体快速对接移动的漂浮式波浪发电机构
CN108999160A (zh) 一种低能耗海洋漂浮垃圾收集系统
CN104691710A (zh) 清洁水上浮物的玻璃钢船
CN202765248U (zh) 一种内嵌盘式收油装置的环保船
CN208932184U (zh) 海漂垃圾收集系统
CN203996841U (zh) 一种水下滑翔器的简易布放回收装置
CN112937784A (zh) 一种多功能海洋垃圾清理装备
CN114208656A (zh) 一种深蓝海藻牧场的构建装置
CN102774475A (zh) 一种内嵌真空收油装置的环保船

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant