CN114748296A - 一种脑血管手术中的智能辅助装置 - Google Patents

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CN114748296A CN202210247119.3A CN202210247119A CN114748296A CN 114748296 A CN114748296 A CN 114748296A CN 202210247119 A CN202210247119 A CN 202210247119A CN 114748296 A CN114748296 A CN 114748296A
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Abstract

本发明公开了一种脑血管手术中的智能辅助装置，属于脑血管手术用具技术领域，包括手术床体，所述手术床体底部四角处均固设有支撑腿，所述手术床体顶部两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有角度限位机构，且两侧角度限位机构之间固定连接有限位环，所述限位环外侧壁通过多个调节机构传动连接有内调节环，所述内调节环内腔固定连接有内承接板。本发明中，限位环在转动的情况能够调节朝向位置，满足对头部伤口位置不同弧形角度的偏移适配，通过限位环的偏转和升降座的升降调节以及支撑转轴的转动调节，满足对头部支撑多轴空间角度的调节处理需要，提高对头部脑血管手术时得到固定稳定性。

Description

一种脑血管手术中的智能辅助装置
技术领域
本发明属于脑血管手术用具技术领域，尤其涉及一种脑血管手术中的智能辅助装置。
背景技术
随着生活质量的提高，人们的心脑血管疾病也在逐渐的增多，心脑血管意外是一种严重威胁人类，特别是50岁以上中老年人健康的常见病，脑血管手术过程中一般需要对头部进行限位固定，来方便手术医师进行定位操作。
中国专利文献公开号CN113648003A公开了一种心脑血管临床手术用创口扩张固定装置，涉及创口扩张装置技术领域；为了解决遮挡问题；具体包括通过固定件固定于病床床沿的支撑板，所述支撑板的一侧通过驱动件连接有扩口件，所述扩口件包括两个推钩和拉钩，所述推钩与拉钩结构相同，均包括两个骨架，两个所述骨架的竖直部外壁固定安装有同一个弧形连接柱，两个所述骨架的相对一侧外壁固定安装有多个连接肋柱，且位于同一侧的所述推钩与拉钩的两侧外壁均扣接有滑扣。该发明采用两组推钩与拉钩对置使用，对创口扩张后，整个推钩与拉钩是垂直于创口深度方向设置，进行了一定的空间避让，但在实际使用时，仍存在一定的缺陷，如缺乏对轴向空间角度的调节适配，同时不能很好地适应脑部手术创口的角度调节处理，不能很好的满足使用需要。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决缺乏对轴向空间角度的调节适配，同时不能很好地适应脑部手术创口的角度调节处理的问题，而提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种脑血管手术中的智能辅助装置，包括手术床体，所述手术床体底部四角处均固设有支撑腿，所述手术床体顶部两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有角度限位机构，且两侧角度限位机构之间固定连接有限位环，所述限位环外侧壁通过多个调节机构传动连接有内调节环，所述内调节环内腔固定连接有内承接板，所述限位环外侧壁两侧均滑动连接有用于拉扯伤口的牵伸机构；
所述角度限位机构包括固定板，所述固定板顶部两侧均通过连接块固定连接有滑动座，所述滑动座滑动连接在滑动槽内，所述固定板顶部固定连接有电动推杆，所述滑动座顶部开设有插置孔，所述电动推杆另一端穿过插置孔固定连接有升降座，所述升降座一侧开设有通孔，所述通孔内滑动连接有支撑转轴，且两侧支撑转轴末端传动连接有轴承座，所述轴承座另一侧固定连接在限位环一侧，所述支撑转轴外侧壁卡接有固定齿轮，所述升降座内腔一侧开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一端固定连接有固定环，所述固定环与固定齿轮一侧齿牙相啮合，所述第一滑杆另一端固定连接有把手，所述第一滑杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与把手和升降座外壁一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑动座两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑动槽内腔一侧开设的槽体内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定环的横截面形状为弧形，且固定环内腔固定连接有与固定齿轮齿牙相啮合的限位齿。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调节机构包括多个调节块，且多个调节块环绕固定连接在内调节环一侧，所述调节块一侧通过销轴铰接有连杆，所述连杆另一端通过销轴铰接有铰接块，所述铰接块一侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外侧壁滑动连接有限位套，所述限位套嵌设于限位环一侧，所述第二滑杆另一端固定连接有拉动块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二滑杆两侧均开设有多个卡孔，所述限位套内腔两侧均固定连接有抵接弧板，所述抵接弧板与一侧卡孔相贴合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述内承接板为柔性板，且内承接板横截面形状呈锥形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述牵伸机构包括牵伸夹套，所述牵伸夹套套设于限位环外部，所述牵伸夹套顶部固定连接有固定杆，所述固定杆顶端固定连接有限位轴套，所述限位轴套内腔滑动连接有牵伸杆，所述牵伸杆一端固定连接有夹板，所述牵伸杆另一端固定连接有把手，所述牵伸杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与限位轴套和把手一侧固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述牵伸夹套横截面形状为U形，且牵伸夹套内腔宽度与限位环的深度相等。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，人体躺伏在手术床体顶部后，头部待手术位置与限位环内侧内承接板进行支撑贴合，通过电动推杆工作伸长能够带动顶部升降座向上调节，升降座移动能够同步带动限位环调节与患者头部的抵接位置，通过拉动滑动座在滑动槽内进行滑动通过支撑转轴带动拉动限位环调节相对横向位置，当横向角度调节完成后，拉动第一滑杆能够带动一侧固定环与啮合的固定齿轮分离，此时固定齿轮能够通过支撑转轴在通孔内的转动带动一侧轴承座和限位环进行转动，限位环在转动的情况能够调节朝向位置，满足对头部伤口位置不同弧形角度的偏移适配，通过限位环的偏转和升降座的升降调节以及支撑转轴的转动调节，满足对头部支撑多轴空间角度的调节处理需要，提高对头部脑血管手术时得到固定稳定性。
2、本发明中，当内承接板与患者头部进行抵接时，通过拉动外侧不同角度的第二滑杆在限位套内滑动，并通过抵接弧板的抵接支撑，实现对第二滑杆拉动角度调节后的限位处理，在第二滑杆移动时能够通过铰接块围绕销轴转动拉动连杆带动另一端调节块带动内调节环向外侧展开，调节环移动能够拉动柔性的内承接板调节展开位置，通过不同位置第二滑杆的拉动调节内承接板的展开角度和方位，实现对头部创口位置的精细调整，有利于通过内承接板的支撑满足对头部伤口位置的充分贴合，避免影响到手术操作。
3、本发明中，牵伸夹套能够通过在限位环外部的滑动调节相对轴向位置，有利于对不同伤口位置的固定处理调整，同时，通过按压牵伸杆能够带动后侧夹板向内侧支撑伤口处进行抵接支撑，当松开牵伸杆后，第二弹簧能够利用自身弹力拉动夹板向后对伤口两侧位置进行牵伸展开，牵伸杆能够通过在限位轴套内的滑动调节前端夹板的相对位置，有利于通过夹持板对头部的牵伸实现对头部伤口位置的限位展开调整，进而能够有效保证对头部牵伸的固定效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的爆炸拆分结构示意图；
图2为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的部分拆分结构示意图；
图4为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的调节机构装配结构示意图；
图5为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的调节机构另一角度结构示意图；
图6为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的角度限位机构立体装配结构示意图；
图7为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的角度限位机构装配结构示意图；
图8为本发明提出的一种脑血管手术中的智能辅助装置的牵伸机构拆分结构示意图。
图例说明：
1、手术床体；2、滑动槽；3、限位环；4、角度限位机构；401、固定板；402、电动推杆；403、滑动座；404、滑块；405、升降座；406、通孔；407、滑孔；408、固定环；409、第一滑杆；410、固定齿轮；411、支撑转轴；412、第一弹簧；5、内调节环；6、调节机构；601、调节块；602、连杆；603、铰接块；604、第二滑杆；605、限位套；606、抵接弧板；7、牵伸机构；701、牵伸夹套；702、固定杆；703、限位轴套；704、牵伸杆；705、第二弹簧；706、夹板；8、内承接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种脑血管手术中的智能辅助装置，包括手术床体1，所述手术床体1底部四角处均固设有支撑腿，所述手术床体1顶部两侧均开设有滑动槽2，所述滑动槽2内滑动连接有角度限位机构4，且两侧角度限位机构4之间固定连接有限位环3，所述限位环3外侧壁通过多个调节机构6传动连接有内调节环5，所述内调节环5内腔固定连接有内承接板8，所述限位环3外侧壁两侧均滑动连接有用于拉扯伤口的牵伸机构7；
所述角度限位机构4包括固定板401，所述固定板401顶部两侧均通过连接块固定连接有滑动座403，所述滑动座403滑动连接在滑动槽2内，所述固定板401顶部固定连接有电动推杆402，所述滑动座403顶部开设有插置孔，所述电动推杆402另一端穿过插置孔固定连接有升降座405，所述升降座405一侧开设有通孔406，所述通孔406内滑动连接有支撑转轴411，且两侧支撑转轴411末端传动连接有轴承座，所述轴承座另一侧固定连接在限位环3一侧，所述支撑转轴411外侧壁卡接有固定齿轮410，所述升降座405内腔一侧开设有滑孔407，所述滑孔407内滑动连接有第一滑杆409，所述第一滑杆409一端固定连接有固定环408，所述固定环408与固定齿轮410一侧齿牙相啮合，所述第一滑杆409另一端固定连接有把手，所述第一滑杆409外侧壁套设有第一弹簧412，所述第一弹簧412两端分别与把手和升降座405外壁一侧固定连接。
实施方式具体为：在手术时，人体躺伏在手术床体1顶部后，头部待手术位置与限位环3内侧内承接板8进行支撑贴合，此时，通过电动推杆402工作伸长能够带动顶部升降座405向上调节，升降座405移动能够同步带动限位环3调节与患者头部的抵接位置，当需要进行角度调节时，能够通过拉动滑动座403在滑动槽2内进行滑动，当滑动座403移动后，能够通过支撑转轴411带动拉动限位环3调节相对横向位置，并且当横向角度调节完成后，能够通过拉动第一滑杆409在滑孔407内滑动，第一滑杆409滑动能够拉动一侧固定环408与啮合的固定齿轮410分离，此时固定齿轮410能够通过支撑转轴411在通孔406内的转动带动一侧轴承座和限位环3进行转动，限位环3在转动的情况能够调节朝向位置，满足对头部伤口位置不同弧形角度的偏移适配，通过限位环3的偏转和升降座405的升降调节以及支撑转轴411的转动调节。
所述滑动座403两侧均固定连接有滑块404，所述滑块404滑动连接在滑动槽2内腔一侧开设的槽体内，所述固定环408的横截面形状为弧形，且固定环408内腔固定连接有与固定齿轮410齿牙相啮合的限位齿。
实施方式具体为：滑动座403能够通过一侧滑块404提高在滑动槽2内侧槽体内滑动的稳定性，有效避免滑动座403顶部升降座405升降移动时发生晃动偏移，同时固定环408能够通过内侧限位齿保证与齿轮齿牙的啮合稳定性，实现对角度调节后限位环3固定限位的稳定性，避免手术时因外部冲击导致内承接板8发生晃动，提高承接稳定性。
所述调节机构6包括多个调节块601，且多个调节块601环绕固定连接在内调节环5一侧，所述调节块601一侧通过销轴铰接有连杆602，所述连杆602另一端通过销轴铰接有铰接块603，所述铰接块603一侧固定连接有第二滑杆604，所述第二滑杆604外侧壁滑动连接有限位套605，所述限位套605嵌设于限位环3一侧，所述第二滑杆604另一端固定连接有拉动块，所述调节机构6包括多个调节块601，且多个调节块601环绕固定连接在内调节环5一侧，所述调节块601一侧通过销轴铰接有连杆602，所述连杆602另一端通过销轴铰接有铰接块603，所述铰接块603一侧固定连接有第二滑杆604，所述第二滑杆604外侧壁滑动连接有限位套605，所述限位套605嵌设于限位环3一侧，所述第二滑杆604另一端固定连接有拉动块，所述内承接板8为柔性板，且内承接板8横截面形状呈锥形。
实施方式具体为：当内承接板8与患者头部进行抵接时，能够通过拉动外侧不同角度的第二滑杆604在限位套605内滑动，第二滑杆604移动能够通过周侧卡孔与抵接弧板606的抵接支撑，实现对第二滑杆604拉动角度调节后的限位处理，并且在第二滑杆604移动时能够通过铰接块603围绕销轴转动拉动连杆602带动另一端调节块601带动内调节环5向外侧展开，调节环移动能够拉动柔性的内承接板8调节展开位置，从而能够通过不同位置第二滑杆604的拉动调节内承接板8的展开角度和方位，从而实现对头部创口位置的精细调整，有利于通过内承接板8的支撑满足对头部伤口位置的充分贴合保证，避免影响到手术操作，同时锥形的内承接板8能够保证头部弧形角度的部分贴合处理，第二滑杆604能够通过在限位套605内的滑动更加稳定，并且限位套605内侧抵接弧板606能够利用自身弹力保证对第二滑杆604的充分贴合支撑。
所述牵伸机构7包括牵伸夹套701，所述牵伸夹套701套设于限位环3外部，所述牵伸夹套701顶部固定连接有固定杆702，所述固定杆702顶端固定连接有限位轴套703，所述限位轴套703内腔滑动连接有牵伸杆704，所述牵伸杆704一端固定连接有夹板706，所述牵伸杆704另一端固定连接有把手，所述牵伸杆704外侧壁套设有第二弹簧705，所述第二弹簧705两端分别与限位轴套703和把手一侧固定连接，所述牵伸夹套701横截面形状为U形，且牵伸夹套701内腔宽度与限位环3的深度相等。
实施方式具体为：在手术时，牵伸夹套701能够通过在限位环3外部的滑动调节相对轴向位置，有利于对不同伤口位置的固定处理调整，同时，通过按压牵伸杆704能够带动后侧夹板706向内侧支撑伤口处进行抵接支撑，当松开牵伸杆704后，第二弹簧705能够利用自身弹力拉动夹板706向后对伤口两侧位置进行牵伸展开，牵伸杆704能够通过在限位轴套703内的滑动调节前端夹板706的相对位置，有利于通过夹持板对头部的牵伸实现对头部伤口位置的限位展开调整，通过设计的夹板706，L形的夹板706能够保证对头部的支撑效果，锥形的限位轴套703能够保证对牵伸杆704的固定支撑效果，并且在牵伸杆704角度调节完成后，第二弹簧705能够利用自身弹力保证对牵伸杆704的支撑效果，进而能够有效保证对头部牵伸的固定效果，通过设计的牵伸夹套701，U形的牵伸夹套701能够保证在限位环3外的套设稳定性。
工作原理：使用时，人体躺伏在手术床体1顶部后，头部待手术位置与限位环3内侧内承接板8进行支撑贴合，此时，通过电动推杆402工作伸长带动顶部升降座405向上调节，升降座405移动同步带动限位环3调节与患者头部的抵接位置，当需要进行角度调节时，通过拉动滑动座403在滑动槽2内进行滑动后，通过支撑转轴411带动拉动限位环3调节相对横向位置，当横向角度调节完成后，通过拉动第一滑杆409在滑孔407内滑动，第一滑杆409滑动拉动一侧固定环408与啮合的固定齿轮410分离，此时固定齿轮410通过支撑转轴411在通孔406内的转动带动一侧轴承座和限位环3进行转动，限位环3在转动的情况调节朝向位置；
当内承接板8与患者头部进行抵接时，通过拉动外侧不同角度的第二滑杆604在限位套605内滑动，第二滑杆604移动通过周侧卡孔与抵接弧板606的抵接支撑，实现对第二滑杆604拉动角度调节后的限位处理，在第二滑杆604移动时通过铰接块603围绕销轴转动拉动连杆602带动另一端调节块601带动内调节环5向外侧展开，调节环移动拉动柔性的内承接板8调节展开位置，通过不同位置第二滑杆604的拉动调节内承接板8的展开角度和方位，实现对头部创口位置的精细调整，有利于通过内承接板8的支撑满足对头部伤口位置的充分贴合；
在手术时，牵伸夹套701通过在限位环3外部的滑动调节相对轴向位置，有利于对不同伤口位置的固定处理调整，通过按压牵伸杆704带动后侧夹板706向内侧支撑伤口处进行抵接支撑，当松开牵伸杆704后，第二弹簧705利用自身弹力拉动夹板706向后对伤口两侧位置进行牵伸展开，牵伸杆704通过在限位轴套703内的滑动调节前端夹板706的相对位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种脑血管手术中的智能辅助装置，包括手术床体(1)，所述手术床体(1)底部四角处均固设有支撑腿，其特征在于，所述手术床体(1)顶部两侧均开设有滑动槽(2)，所述滑动槽(2)内滑动连接有角度限位机构(4)，且两侧角度限位机构(4)之间固定连接有限位环(3)，所述限位环(3)外侧壁通过多个调节机构(6)传动连接有内调节环(5)，所述内调节环(5)内腔固定连接有内承接板(8)，所述限位环(3)外侧壁两侧均滑动连接有用于拉扯伤口的牵伸机构(7)；
所述角度限位机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)顶部两侧均通过连接块固定连接有滑动座(403)，所述滑动座(403)滑动连接在滑动槽(2)内，所述固定板(401)顶部固定连接有电动推杆(402)，所述滑动座(403)顶部开设有插置孔，所述电动推杆(402)另一端穿过插置孔固定连接有升降座(405)，所述升降座(405)一侧开设有通孔(406)，所述通孔(406)内滑动连接有支撑转轴(411)，且两侧支撑转轴(411)末端传动连接有轴承座，所述轴承座另一侧固定连接在限位环(3)一侧，所述支撑转轴(411)外侧壁卡接有固定齿轮(410)，所述升降座(405)内腔一侧开设有滑孔(407)，所述滑孔(407)内滑动连接有第一滑杆(409)，所述第一滑杆(409)一端固定连接有固定环(408)，所述固定环(408)与固定齿轮(410)一侧齿牙相啮合，所述第一滑杆(409)另一端固定连接有把手，所述第一滑杆(409)外侧壁套设有第一弹簧(412)，所述第一弹簧(412)两端分别与把手和升降座(405)外壁一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种脑血管手术中的智能辅助装置，其特征在于，所述滑动座(403)两侧均固定连接有滑块(404)，所述滑块(404)滑动连接在滑动槽(2)内腔一侧开设的槽体内。
3.根据权利要求1所述的一种脑血管手术中的智能辅助装置，其特征在于，所述固定环(408)的横截面形状为弧形，且固定环(408)内腔固定连接有与固定齿轮(410)齿牙相啮合的限位齿。
4.根据权利要求1所述的一种脑血管手术中的智能辅助装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括多个调节块(601)，且多个调节块(601)环绕固定连接在内调节环(5)一侧，所述调节块(601)一侧通过销轴铰接有连杆(602)，所述连杆(602)另一端通过销轴铰接有铰接块(603)，所述铰接块(603)一侧固定连接有第二滑杆(604)，所述第二滑杆(604)外侧壁滑动连接有限位套(605)，所述限位套(605)嵌设于限位环(3)一侧，所述第二滑杆(604)另一端固定连接有拉动块。
5.根据权利要求4所述的一种脑血管手术中的智能辅助装置，其特征在于，所述第二滑杆(604)两侧均开设有多个卡孔，所述限位套(605)内腔两侧均固定连接有抵接弧板(606)，所述抵接弧板(606)与一侧卡孔相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种脑血管手术中的智能辅助装置，其特征在于，所述内承接板(8)为柔性板，且内承接板(8)横截面形状呈锥形。
7.根据权利要求1所述的一种脑血管手术中的智能辅助装置，其特征在于，所述牵伸机构(7)包括牵伸夹套(701)，所述牵伸夹套(701)套设于限位环(3)外部，所述牵伸夹套(701)顶部固定连接有固定杆(702)，所述固定杆(702)顶端固定连接有限位轴套(703)，所述限位轴套(703)内腔滑动连接有牵伸杆(704)，所述牵伸杆(704)一端固定连接有夹板(706)，所述牵伸杆(704)另一端固定连接有把手，所述牵伸杆(704)外侧壁套设有第二弹簧(705)，所述第二弹簧(705)两端分别与限位轴套(703)和把手一侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种脑血管手术中的智能辅助装置，其特征在于，所述牵伸夹套(701)横截面形状为U形，且牵伸夹套(701)内腔宽度与限位环(3)的深度相等。
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